CN113038571A

CN113038571A - 包括非固定位置网络设备的通信系统的通信方法及设备

Info

Publication number: CN113038571A
Application number: CN201911251942.6A
Authority: CN
Inventors: 刘琼; 杨水根; 谭巍; 晋英豪
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2019-12-09
Filing date: 2019-12-09
Publication date: 2021-06-25
Also published as: WO2021115012A1

Abstract

本申请提供一种包括非固定位置网络设备的通信系统的通信方法及设备，该方法包括：控制器获取第一网络设备的轨迹信息，该轨迹信息用于指示第一网络设备在不同时刻的位置信息，控制器根据轨迹信息获取目标网络设备的工作参数时间表，所述工作参数时间表用于指示该目标网络设备在不同时段所采用的工作参数，控制器将所述工作参数时间表发送给该目标网络设备，使得目标网络设备根据工作参数时间表进行通信管理。

Description

包括非固定位置网络设备的通信系统的通信方法及设备

技术领域

本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种包括非固定位置网络设备的通信系统的通信方法及设备。

背景技术

为了构成天地一体化网络，5G移动通信技术提出了非陆地网络(non-terrestrialnetworks,NTN)方案。NTN方案利用空中无线接入网设备向用户提供通信服务。其中，空中无线接入网设备是指搭载在飞机、热气球、卫星、飞艇、无人机等空中平台上的无线接入网设备。5G通信网络采用NTN方案，能够在人迹罕至的大洋、沙漠、深山、极地等区域提供网络覆盖，以满足用户无处不在的业务需求。

以搭载在卫星上的无线接入网设备为例，NTN架构包括终端设备、卫星接入网设备、NTN网关和核心网设备。当终端设备位于卫星接入网设备的波束覆盖范围内时，终端设备接入卫星接入网设备。NTN网关设置在地面，NTN网关与卫星接入网设备建立通信，并且NTN网关还与地面的核心网建立通信，使得卫星接入网设备通过NTN网关接入至核心网设备。

然而，卫星具有移动性，卫星的移动使得无线接入网设备具有移动性。无线接入网设备的移动性给NTN网络的通信管理带来困难，例如：给终端设备在非连接态下的位置管理和/或寻呼管理带来不便。

发明内容

本申请提供一种包括非固定位置网络设备的通信系统的通信方法及设备，能够在通信系统中包括非固定位置的网络设备时，保证通信系统中的位置管理和/或寻呼管理的高效实现。

第一方面，本申请提供一种通信方法，应用于通信系统，所述通信系统包括控制器和网络设备，所述方法包括：

所述控制器获取第一网络设备的轨迹信息，所述轨迹信息用于指示所述第一网络设备在不同时刻的位置信息，所述第一网络设备为所述通信系统中任意一个非固定位置的网络设备；所述控制器根据所述轨迹信息，获取目标网络设备的工作参数时间表，所述工作参数时间表用于指示所述目标网络设备在不同时段所采用的工作参数,所述目标网络设备为所述通信系统中任意一个网络设备；所述控制器将所述工作参数时间表发送给所述目标网络设备。

上述方案中，由于控制器在获取目标网络设备的工作参数时间表时依据了第一网络设备的轨迹信息，使得目标网络设备在根据工作参数时间表进行通信管理时，考虑了第一网络设备的移动性，从而使得在第一网络设备移动的情况下，能够保证通信网络中的位置管理和/或寻呼管理的高效实现。

本实施例的控制器可以为3GPP通信系统的操作维护OAM服务器，还可以为测控系统的控制器。本实施例的通信系统可以为包括非固定位置的无线接入网设备的PLMN网络，还可以为NTN网络。

可选的，当通信系统为NTN网络时，第一网络设备的轨迹信息可以为星历表。

一个目标网络设备的工作参数时间表用于指示该目标网络设备在不同时段采用的工作参数。其中，工作参数可以有多种，包括但不限于：跟踪区域码(tracking areacode,TAC)参数、基站通知区域码(RAN-based notification area code,RANAC)参数、邻站关系参数、邻区关系参数、接入和移动管理功能(access and mobility managementfunction,AMF)和无线接入网设备之间的接管关系参数、集中单元(central unit,CU)和分布式单元(distributed unit,DU)之间的关系参数等。一个工作参数可以对应一个时间表，用于表示在不同时段该工作参数的取值，在不同时段该工作参数的取值可能相同也可能不同。

一种可能的实现方式中，所述控制器获取第一网络设备的轨迹信息，包括：所述控制器接收轨迹配置消息，所述轨迹配置消息包括所述第一网络设备的轨迹信息，以及所述轨迹信息对应的版本信息或时间信息，所述轨迹信息对应的时间信息用于指示生成所述轨迹信息的时间。

可选的，控制器可以从卫星测控系统接收第一网络设备的轨迹信息。示例性的，在卫星测控系统或者控制器初始化过程中，卫星测控系统向控制器发送轨迹信息；或者，在卫星测控系统对一个或者多个卫星的轨迹信息进行更新后，卫星测控系统向控制器发送轨迹信息。

该实现方式中，控制器可以根据接收到的轨迹信息的版本信息或者时间信息，确定自身存储的轨迹信息是否与接收到的轨迹信息一致，进而确定是否需要对星历表进行更新，能够避免对相同版本或相同时间的轨迹信息进行重复计算和配置。

一种可能的实现方式中，所述控制器接收轨迹配置消息之前，还包括：所述控制器发送轨迹请求消息，所述轨迹请求消息用于请求所述第一网络设备当前的轨迹信息，所述轨迹请求消息包括：用于指示所述控制器中是否存在历史轨迹信息的指示信息，以及所述历史轨迹信息对应的版本信息或时间信息。

该实现方式中，控制器可以周期性或者事件触发性的向卫星测控系统请求轨迹信息。通过在轨迹请求消息中携带指示信息以及历史轨迹信息对应的版本信息或时间信息，能够避免卫星测控系统向控制器重复发送相同版本信息或者相同时间信息的轨迹信息。

一种可能的实现方式中，所述控制器根据所述轨迹信息，获取目标网络设备的工作参数时间表，包括：所述控制器根据所述轨迹信息，以及第二网络设备的位置信息，计算得到所述目标网络设备的工作参数时间表，所述第二网络设备为所述通信系统中处于固定位置的任意一个网络设备。

一种可能的实现方式中，所述网络设备包括无线接入网设备和接入与移动管理功能AMF，所述第一网络设备为所述无线接入网设备；所述控制器将所述工作参数时间表发送给所述目标网络设备，包括：所述控制器将所述无线接入网设备的工作参数时间表发送给所述无线接入网设备；所述控制器将所述AMF的工作参数时间表发送给所述AMF。

一种可能的实现方式中，所述网络设备包括无线接入网设备的分布单元DU、无线接入网设备的集中单元CU和AMF，所述第一网络设备为所述DU；所述控制器将所述工作参数时间表发送给所述目标网络设备，包括：所述控制器将所述DU的工作参数时间表发送给所述DU；所述控制器将所述CU的工作参数时间表发送给所述CU；所述控制器将所述AMF的工作参数时间表发送给所述AMF。

一种可能的实现方式中，所述网络设备包括无线接入网设备的分布单元DU、无线接入网设备的集中单元CU和AMF，所述第一网络设备为所述DU；所述控制器将所述工作参数时间表发送给所述目标网络设备，包括：所述控制器将所述CU的工作参数时间表发送给所述CU；所述控制器将所述DU的工作参数时间表发送给所述DU接入的CU，以使所述CU将所述DU的工作参数时间表转发给所述DU；所述控制器将所述AMF的工作参数时间表发送给所述AMF。

一种可能的实现方式中，所述目标网络设备为无线接入网设备，所述无线接入网设备的工作参数时间表包括下述中的至少一项：所述无线接入网设备的跟踪区域码TAC时间表、所述无线接入网设备的RANAC时间表、所述无线接入网设备的接入AMF时间表、所述无线接入网设备的邻站关系时间表、所述无线接入网设备的邻区关系时间表；其中，

所述无线接入网设备的TAC时间表用于指示所述无线接入网设备所控制的小区在不同时段对应的TAC；所述无线接入网设备的RANAC时间表用于指示所述无线接入网设备所控制的小区在不同时段对应的RANAC；所述无线接入网设备的接入AMF时间表用于指示所述无线接入网设备在不同时段接入的AMF的标识；所述无线接入网设备的邻站关系时间表用于指示所述无线接入网设备在不同时段对应的邻站的标识；所述无线接入网设备的邻区关系时间表用于指示所述无线接入网设备所控制的小区在不同时段对应的邻区的标识。

其中，在“TAC/RANAC与卫星接入网设备绑定”方案下，该卫星接入网设备的TAC时间表/RANAC时间表中不同时段对应的TAC/RANAC是相同的，即卫星接入网设备在不同时段广播相同的TAC/RANAC。在“TAC/RANAC与地理区域绑定”方案下，该卫星接入网设备的TAC时间表/RANAC时间表中不同时段对应的TAC/RANAC可以是不同的,卫星接入网设备可以根据其接收到的TAC时间表/RANAC时间表进行TAC/RANAC的广播管理。

一种可能的实现方式中，所述目标网络设备为无线接入网设备的集中单元CU，所述CU的工作参数时间表包括下述中的至少一项：所述CU的TAC时间表、所述CU的RANAC时间表、所述CU的CU接管时间表；其中，

所述CU的TAC时间表用于指示所述CU所接管的DU控制的小区在不同时段对应的TAC；所述CU的RANAC时间表用于指示所述CU所接管的DU控制的小区在不同时段对应的RANAC；所述CU的CU接管时间表用于指示所述CU在不同时段所接管的DU的标识。

其中，在“TAC/RANAC与DU绑定”方案下，CU负责接管的区域范围所对应的TAC/RANAC是随时段变化的。在“TAC/RANAC与地理区域绑定”方案下，CU负责接管的区域范围所对应的TAC/RANAC是不随时段变化的。

一种可能的实现方式中，所述目标网络设备为无线接入网设备的分布单元DU，所述DU的工作参数时间表包括下述中的至少一项：所述DU的TAC时间表、所述DU的RANAC时间表、所述DU的接入CU时间表、所述DU的邻站关系时间表、所述DU的邻区关系时间表；其中，

所述DU的TAC时间表用于指示所述DU所控制的小区在不同时段对应的TAC；所述DU的RANAC时间表用于指示所述DU所控制的小区在不同时段对应的RANAC；所述DU的接入CU时间表用于指示所述DU在不同时段接入的CU的标识；所述DU的邻站关系时间表用于指示所述DU在不同时段对应的邻站的标识；所述DU的邻区关系时间表用于指示所述DU所控制的小区在不同时段对应的邻区的标识。

其中，在“TAC/RANAC与DU绑定”方案下，该DU的TAC时间表/RANAC时间表中不同时段对应的TAC/RANAC是相同的，即DU在不同时段广播相同的TAC/RANAC。在“TAC/RANAC与地理区域绑定”方案下，该DU的TAC时间表/RANAC时间表中不同时段对应的TAC/RANAC可以是不同的,DU可以根据其接收到的TAC时间表/RANAC时间表进行TAC/RANAC的广播管理。

一种可能的实现方式中，所述目标网络设备为AMF，所述AMF的工作参数时间表包括下述中的至少一项：所述AMF的TAC时间表、所述AMF的RANAC时间表、所述AMF的AMF接管时间表；其中，

所述AMF的TAC时间表用于指示所述AMF所接管的无线接入网设备控制的小区在不同时段对应的TAC；所述AMF的RANAC时间表用于指示所述AMF所接管的无线接入网设备控制的小区在不同时段对应的RANAC；所述AMF的AMF接管时间表用于指示所述AMF在不同时段所接管的无线接入网设备的标识。

其中，在“TAC/RANAC与无线接入网设备绑定”方案下，AMF负责接管的区域范围所对应的TAC/RANAC是随时段变化的。在“TAC/RANAC与地理区域绑定”方案下，AMF负责接管的区域范围所对应的TAC/RANAC是不随时段变化的。

AMF从控制器接收到的该AMF的TAC/RANAC时间表指示的是该AMF在不同时段接管的卫星接入网设备的对应的TAC/RANAC。AMF接收到终端设备上报的TAC/RANAC(例如，终端设备在注册过程或者TAU/RNAU过程向AMF上报TAC/RANAC)后，AMF根据终端设备当前上报的TAC/RANAC，为终端设备生成该终端设备对应的TAC/RANAC时间表，并发送给该终端设备。终端设备将监听到的TAC/RANAC与该终端设备的TAC/RANAC时间表中当前时段的TAC/RANAC进行比较，并在比较结果为不一致时发起位置更新。位置更新完成后，终端设备会从AMF接收到新的TAC/RANAC时间表。当AMF需要寻呼终端设备时，AMF根据终端设备当前的位置信息查询AMF的TAC/RANAC时间表和AMF接管时间表，确定向哪些卫星接入网设备发送寻呼消息。

第二方面，本申请提供一种通信方法，应用于通信系统，所述通信系统包括控制器和网络设备，所述方法包括：目标网络设备从所述控制器接收所述目标网络设备的工作参数时间表，所述工作参数时间表是所述控制器根据第一网络设备的轨迹信息获取的，所述轨迹信息用于指示所述第一网络设备在不同时刻的位置信息，所述工作参数时间表用于指示所述目标网络设备在不同时段所采用的工作参数，所述第一网络设备为所述通信系统中任意一个非固定位置的网络设备，所述目标网络设备为所述通信系统中任意一个网络设备；所述目标网络设备根据所述工作参数时间表进行通信管理。

第三方面，本申请提供一种通信方法，应用于通信系统，所述通信系统包括控制器和网络设备，所述方法包括：

控制器获取第一网络设备的轨迹信息，所述轨迹信息用于指示第一网络设备在不同时刻的位置信息，所述第一网络设备是所述通信系统中任意一个非固定位置的网络设备；所述控制器将一个或多个所述第一网络设备的轨迹信息发送给目标网络设备，以使所述目标网络设备根据所述轨迹信息获取所述目标网络设备的工作参数时间表，所述工作参数时间表用于指示所述目标网络设备在不同时段所采用的工作参数。

上述方案中，控制器将一个或者多个第一网络设备的轨迹信息发送给目标网络设备，使得目标网络设备在获取工作参数时间表时依据了第一网络设备的轨迹信息，这样，目标网络设备在根据工作参数时间表进行通信管理时考虑了第一网络设备的移动性，从而使得在第一网络设备移动的情况下，能够保证通信网络中的位置管理和/或寻呼管理的高效实现。

一种可能的实现方式中，所述网络设备包括无线接入网设备和接入与移动管理功能AMF，所述第一网络设备为所述无线接入网设备；所述控制器将一个或多个所述第一网络设备的轨迹信息发送给目标网络设备，包括：所述控制器将一个或多个所述第一网络设备的轨迹信息发送给所述无线接入网设备；所述控制器将一个或多个所述第一网络设备的轨迹信息发送给所述AMF。

一种可能的实现方式中，所述网络设备包括无线接入网设备的分布单元DU、无线接入网设备的集中单元CU和AMF，所述第一网络设备为所述DU；所述控制器将一个或多个所述第一网络设备的轨迹信息发送给所述目标网络设备，包括：所述控制器将一个或多个所述第一网络设备的轨迹信息发送给所述DU；所述控制器将一个或多个所述第一网络设备的轨迹信息发送给所述CU；所述控制器将一个或多个所述第一网络设备的轨迹信息发送给所述AMF。

一种可能的实现方式中，所述网络设备包括无线接入网设备的分布单元DU、无线接入网设备的集中单元CU和AMF，所述第一网络设备为所述DU；所述控制器将一个或多个所述第一网络设备的轨迹信息发送给所述目标网络设备，包括：所述控制器将一个或多个所述第一网络设备的轨迹信息发送给所述CU；所述控制器将一个或多个所述第一网络设备的轨迹信息发送给所述DU接入的CU，以使所述CU将一个或多个所述第一网络设备的轨迹信息转发给所述DU；所述控制器将一个或多个所述第一网络设备的轨迹信息发送给所述AMF。

第四方面，本申请提供一种通信方法，应用于通信系统，所述通信系统包括控制器和网络设备，所述方法包括：

目标网络设备从所述控制器接收一个或者多个第一网络设备的轨迹信息，所述轨迹信息用于指示所述第一网络设备在不同时刻的位置信息，所述第一网络设备为所述通信系统中任意一个非固定位置的网络设备，所述目标网络设备为所述通信系统中任意一个网络设备；所述目标网络设备根据所述一个或者多个第一网络设备的轨迹信息，获取所述目标网络设备的工作参数时间表，所述所述工作参数时间表用于指示所述目标网络设备在不同时段所采用的工作参数；所述目标网络设备根据所述工作参数时间表进行通信管理。

一种可能的实现方式中，所述目标网络设备根据所述一个或者多个第一网络设备的轨迹信息，获取所述目标网络设备的工作参数时间表，包括：所述目标网络设备根据所述一个或者多个第一网络设备的轨迹信息，以及第二网络设备的位置信息，计算得到所述目标网络设备的工作参数时间表，所述第二网络设备为所述通信系统中处于固定位置的任意一个网络设备。

第五方面，本申请提供一种通信装置，通信系统包括控制器和网络设备，所述通信装置应用于所述控制器，所述通信装置包括：接收模块，用于获取第一网络设备的轨迹信息，所述轨迹信息用于指示所述第一网络设备在不同时刻的位置信息，所述第一网络设备为所述通信系统中任意一个非固定位置的网络设备；处理模块，用于根据所述轨迹信息，获取目标网络设备的工作参数时间表，所述工作参数时间表用于指示所述目标网络设备在不同时段所采用的工作参数,所述目标网络设备为所述通信系统中任意一个网络设备；发送模块，用于将所述工作参数时间表发送给所述目标网络设备。

一种可能的实现方式中，所述接收模块具体用于：接收轨迹配置消息，所述轨迹配置消息包括所述第一网络设备的轨迹信息，以及所述轨迹信息对应的版本信息或时间信息，所述轨迹信息对应的时间信息用于指示生成所述轨迹信息的时间。

一种可能的实现方式中，所述发送模块还用于：发送轨迹请求消息，所述轨迹请求消息用于请求所述第一网络设备当前的轨迹信息，所述轨迹请求消息包括：用于指示所述控制器中是否存在历史轨迹信息的指示信息，以及所述历史轨迹信息对应的版本信息或时间信息。

一种可能的实现方式中，所述处理模块具体用于：根据所述轨迹信息，以及第二网络设备的位置信息，计算得到所述目标网络设备的工作参数时间表，所述第二网络设备为所述通信系统中处于固定位置的任意一个网络设备。

一种可能的实现方式中，所述网络设备包括无线接入网设备和接入与移动管理功能AMF，所述第一网络设备为所述无线接入网设备，所述发送模块具体用于：将所述无线接入网设备的工作参数时间表发送给所述无线接入网设备；将所述AMF的工作参数时间表发送给所述AMF。

一种可能的实现方式中，所述网络设备包括无线接入网设备的分布单元DU、无线接入网设备的集中单元CU和AMF，所述第一网络设备为所述DU，所述发送模块具体用于：将所述DU的工作参数时间表发送给所述DU；将所述CU的工作参数时间表发送给所述CU；将所述AMF的工作参数时间表发送给所述AMF。

一种可能的实现方式中，所述网络设备包括无线接入网设备的分布单元DU、无线接入网设备的集中单元CU和AMF，所述第一网络设备为所述DU；所述发送模块具体用于：将所述CU的工作参数时间表发送给所述CU；将所述DU的工作参数时间表发送给所述DU接入的CU，以使所述CU将所述DU的工作参数时间表转发给所述DU；将所述AMF的工作参数时间表发送给所述AMF。

第六方面，本申请提供一种通信装置，通信系统包括控制器和网络设备，所述通信装置应用于目标网络设备，所述目标网络设备为所述通信系统中任意一个网络设备，所述通信装置包括：接收模块，用于从所述控制器接收所述目标网络设备的工作参数时间表，所述工作参数时间表是所述控制器根据第一网络设备的轨迹信息获取的，所述轨迹信息用于指示所述第一网络设备在不同时刻的位置信息，所述工作参数时间表用于指示所述目标网络设备在不同时段所采用的工作参数，所述第一网络设备为所述通信系统中任意一个非固定位置的网络设备；处理模块，用于根据所述工作参数时间表进行通信管理。

第七方面，本申请提供一种通信装置，通信系统包括控制器和网络设备，所述通信装置应用于所述控制器，所述通信装置包括：接收模块，用于获取第一网络设备的轨迹信息，所述轨迹信息用于指示第一网络设备在不同时刻的位置信息，所述第一网络设备是所述通信系统中任意一个非固定位置的网络设备；发送模块，用于将一个或多个所述第一网络设备的轨迹信息发送给目标网络设备，以使所述目标网络设备根据所述轨迹信息获取所述目标网络设备的工作参数时间表，所述工作参数时间表用于指示所述目标网络设备在不同时段所采用的工作参数。

一种可能的实现方式中，所述接收模块具体用于接收轨迹配置消息，所述轨迹配置消息包括所述第一网络设备的轨迹信息，以及所述轨迹信息对应的版本信息或时间信息，所述轨迹信息对应的时间信息用于指示生成所述轨迹信息的时间。

一种可能的实现方式中，所述发送模块还用于发送轨迹请求消息，所述轨迹请求消息用于请求所述第一网络设备当前的轨迹信息，所述轨迹请求消息包括：用于指示所述控制器中是否存在历史轨迹信息的指示信息，以及所述历史轨迹信息对应的版本信息或时间信息。

一种可能的实现方式中，所述网络设备包括无线接入网设备和接入与移动管理功能AMF，所述第一网络设备为所述无线接入网设备，所述发送模块具体用于：将一个或多个所述第一网络设备的轨迹信息发送给所述无线接入网设备；将一个或多个所述第一网络设备的轨迹信息发送给所述AMF。

一种可能的实现方式中，所述网络设备包括无线接入网设备的分布单元DU、无线接入网设备的集中单元CU和AMF，所述第一网络设备为所述DU；所述发送模块具体用于：将一个或多个所述第一网络设备的轨迹信息发送给所述DU；将一个或多个所述第一网络设备的轨迹信息发送给所述CU；将一个或多个所述第一网络设备的轨迹信息发送给所述AMF。

一种可能的实现方式中，所述网络设备包括无线接入网设备的分布单元DU、无线接入网设备的集中单元CU和AMF，所述第一网络设备为所述DU；所述发送模块具体用于：将一个或多个所述第一网络设备的轨迹信息发送给所述CU；将一个或多个所述第一网络设备的轨迹信息发送给所述DU接入的CU，以使所述CU将一个或多个所述第一网络设备的轨迹信息转发给所述DU；将一个或多个所述第一网络设备的轨迹信息发送给所述AMF。

第八方面，本申请提供一种通信装置，通信系统包括控制器和网络设备，所述通信装置应用于目标网络设备，所述目标网络设备为所述通信系统中任意一个网络设备，所述通信装置包括：接收模块，用于从所述控制器接收一个或者多个第一网络设备的轨迹信息，所述轨迹信息用于指示所述第一网络设备在不同时刻的位置信息，所述第一网络设备为所述通信系统中任意一个非固定位置的网络设备；处理模块，用于根据所述一个或者多个第一网络设备的轨迹信息，获取所述目标网络设备的工作参数时间表，所述所述工作参数时间表用于指示所述目标网络设备在不同时段所采用的工作参数；所述处理模块，还用于根据所述工作参数时间表进行通信管理。

一种可能的实现方式中，所述处理模块具体用于：根据所述一个或者多个第一网络设备的轨迹信息，以及第二网络设备的位置信息，计算得到所述目标网络设备的工作参数时间表，所述第二网络设备为所述通信系统中处于固定位置的任意一个网络设备。

第九方面，本申请提供一种控制器，包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于从所述存储器中调用并运行所述计算机程序，使得所述处理器运行所述计算机程序执行如第一方面或者第三方面任一项所述的方法。

第十方面，本申请提供一种网络设备，包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于从所述存储器中调用并运行所述计算机程序，使得所述处理器运行所述计算机程序执行如第二方面或者第四方面任一项所述的方法。

第十一方面，本申请提供一种通信系统，包括：如第九方面所述的控制器，以及如第十方面所述的网络设备。

第十二方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括计算机程序，所述计算机程序用于实现如第一方面任一项所述的方法，或者，如第二方面任一项所述的方法，或者，如第三方面任一项所述的方法，或者如第四方面任一项所述的方法。

第十三方面，本申请提供一种芯片或者芯片系统，该芯片或者芯片系统包括至少一个处理器和通信接口，通信接口和至少一个处理器通过线路互联，至少一个处理器用于运行计算机程序或指令，以进行第一方面任一项方法，或者，以进行第二方面任一项所述的方法，或者，以进行第三方面任一项所述的方法，或者，以进行第四方面任一项所述的方法。

其中，芯片中的通信接口可以为输入/输出接口、管脚或电路等。

在一种可能的实现中，本申请中上述描述的芯片或者芯片系统还包括至少一个存储器，该至少一个存储器中存储有指令。该存储器可以为芯片内部的存储单元，例如，寄存器、缓存等，也可以是该芯片的存储单元(例如，只读存储器、随机存取存储器等)。

本申请提供的包括非固定位置网络设备的通信系统的通信方法及设备，该方法包括：控制器获取第一网络设备的轨迹信息，并根据轨迹信息获取目标网络设备的工作参数时间表，所述工作参数时间表用于指示所述目标网络设备在不同时段所采用的工作参数，控制器将所述工作参数时间表发送给该目标网络设备。上述过程中，由于控制器在获取目标网络设备的工作参数时间表时依据了第一网络设备的轨迹信息，使得目标网络设备在根据工作参数时间表进行通信管理时，考虑了第一网络设备的移动性，从而使得在第一网络设备移动的情况下，能够保证通信网络中的位置管理和/或寻呼管理的高效实现。

附图说明

图1A为本申请提供的NTN场景的一种网络架构示意图；

图1B为本申请提供的NTN场景的另一种网络架构示意图；

图1C为本申请提供的NTN场景的又一种网络架构示意图；

图2为本申请的一个实施例提供的通信方法的流程示意图；

图3A为本申请的一个实施例提供的卫星测控系统向控制器主动配置轨迹信息的交互示意图；

图3B为本申请的一个实施例提供的控制器向卫星测控系统请求轨迹信息的交互示意图；

图4A为本申请一个实施例提供的工作参数时间表的分发过程示意图；

图4B为本申请另一个实施例提供的工作参数时间表的分发过程示意图；

图4C为本申请又一个实施例提供的工作参数时间表的分发过程示意图；

图5A为本申请一个实施例提供的寻呼过程和位置更新过程的交互示意图；

图5B为本申请另一个实施例提供的寻呼过程和位置更新过程的交互示意图；

图6为本申请的另一个实施例提供的通信方法的流程示意图；

图7为本申请一个实施例提供的通信装置的结构示意图；

图8为本申请另一个实施例提供的通信装置的结构示意图；

图9为本申请一个实施例提供的控制器的结构示意图；

图10为本申请一个实施例提供的网络设备的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请的技术方案，首先结合附图对本申请适用的应用场景进行介绍。本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定。随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

本申请实施例适用的应用场景为：通信网络中的无线接入网设备具有移动性的场景。

其中一种典型的场景为：公共陆地移动网络(public land mobile network，PLMN)架构中的无线接入网设备为非固定位置的无线接入网设备的场景。其中，非固定位置的无线接入网设备可以是指无线接入网设备本身是可以移动的。当然，非固定位置的无线接入网设备还可以是指部署在移动载体上的无线接入网设备，例如，车载无线接入网设备、船载无线接入网设备等。

另一种典型的场景为：非陆地网络(non-terrestrial network，NTN)场景。NTN场景下，利用空中无线接入网设备为用户提供通信网络。下面以搭载在卫星上的无线接入网设备为例，结合图1A至图1C对NTN场景的网络架构以及涉及的网络设备进行描述。

图1A为本申请提供的NTN场景的一种网络架构示意图。如图1A所示，该网络架构包括：终端设备101、卫星102、NTN网关103、无线接入网设备104、核心网设备105。终端设备101通过Uu接口接入无线接入网设备104，无线接入网设备104通过NG接口接入核心网设备105，核心网设备105可以通过N6接口接入数据网。卫星102可以通过NTN网关103与无线接入网设备104进行通信。结合图1A，该网络架构中，卫星102作为透传转发网元，卫星102不具有无线接入网设备的数据处理功能，只负责采用透传方式转发Uu口的数据。示例性的，对于上行数据，卫星102负责将终端设备101发送的上行数据透传转发给无线接入网设备104。对于下行数据，卫星102负责将无线接入网设备104发送的下行数据透传转发给终端设备101。透传是指透明传输，即在传输中不对传输的数据内容做任何处理。例如：卫星102在透传转发上行数据时，卫星102从终端设备101接收到上行数据时，将该上行数据的信号直接或放大后转发给无线接入网设备104。卫星102在透传转发下行数据时，卫星102从无线接入网设备104接收到下行数据时，将该下行数据的信号直接或放大后转发给终端设备101。

该网络架构中，终端设备101接入到位于地面的无线接入网设备104，无线接入网设备104在地面的位置是固定的，无线接入网设备104所覆盖的地面区域是固定的。图1A所示的网络架构与公共陆地移动网络(public land mobile network，PLMN)类似，在终端设备101未移动出原有服务小区的覆盖范围的情况下，终端设备101所接入的无线接入网设备104也是固定的。图1A所示的网络架构与PLMN的区别在于，在不同时刻Uu接口的数据可能是由不同的卫星负责透传转发的。

图1B为本申请提供的NTN场景的另一种网络架构示意图。该网络架构与图1A的区别在于，卫星具有完整的无线接入网设备的数据处理功能，即卫星实现了整个无线接入网设备的功能。本申请实施例中，将实现了全部无线接入网设备功能或者部分无线接入网设备功能的卫星称为卫星接入网设备。因此，如图1B所示，该网络架构包括：终端设备101、卫星接入网设备106、NTN网关103、核心网设备105。结合图1B，终端设备101通过Uu接口接入卫星接入网设备106，卫星接入网设备106通过NG接口接入核心网设备105，核心网设备105可以通过N6接口接入数据网。其中，卫星接入网设备106可以通过NTN网关103与核心网设备105进行通信。

图1C为本申请提供的NTN场景的又一种网络架构示意图。该网络架构与图1B的区别在于，无线接入网设备采用分布式部署，将无线接入网设备分为集中单元(centralunit,CU)和分布式单元(distributed unit,DU)两个功能实体。其中，CU主要实现非实时的无线通信高层协议栈功能，同时也可以支持部分核心网功能下沉和边缘应用业务的部署。DU主要实现物理层功能和实时性需求较高的层2功能。该网络架构中，卫星实现部分无线接入网设备的功能，例如，图1C示例的是将DU的功能部署到卫星上，CU的功能位于地面。如图1C所示，该网络架构包括：终端设备101、DU1061、CU1062，NTN网关103、核心网设备105。结合图1C，终端设备101通过Uu接口接入DU1061，DU1061通过F1接口接入CU1062，CU1062通过NG接口接入核心网设备105，核心网设备105可以通过N6接口接入数据网。其中，DU1061可以通过NTN网关103与CU1062进行通信。

需要说明的是，图1A至图1C所示的网络架构只是举例说明，并非限定，实际应用场景中还可以包括更多的网络设备和终端设备。

上述的各种网络架构中，终端设备是一种具有无线收发功能的设备。终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。所述终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，简称AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、车载终端设备、无人驾驶(unmanned driving)中的无线终端、远程医疗(remotemedical)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备、可穿戴终端设备等。本申请实施例所涉及的终端设备还可以称为终端、用户设备(user equipment，UE)、接入终端设备、车载终端、工业控制终端、UE单元、UE站、移动站、移动台、远方站、远程终端设备、移动设备、UE终端设备、无线通信设备、UE代理或UE装置等。终端设备也可以是固定的或者移动的。

卫星接入网设备是一种部署在卫星上的无线接入网设备。卫星接入网设备可以具有移动特性。例如，卫星可以为低轨道(low earth orbit,LEO)卫星、中轨道(medium earthorbit,MEO)卫星、同步轨道(geostationary earth orbit,GEO)卫星、高椭圆轨道(highelliptical orbit,HEO)卫星等。一种可能的场景中，无线接入网设备还可以部署在除卫星之外的其他空中平台上，例如：无人机(unmanned aircraft system,UAS)平台，例如：高空平台站(high altitude platform station，HAPS)等。上述的卫星和空中平台具有移动性，不同的卫星或空中平台的运动轨道特征不同。具体可以参见表1-1。表1-1中示出了不同卫星、空中平台的运动轨道特征，包括：高度范围、轨道、典型波束覆盖范围。示例性的，LEO卫星的轨道高度范围通常为300km～1500km，以圆形轨道绕地球旋转，轨道周期(围绕地球旋转的周期)约为1.5小时～2小时。LEO卫星相对地面都是移动的，随着卫星的移动，其覆盖到的地面区域也是变化的。GEO卫星的轨道高度通常为35786km，轨道周期为24小时。GEO卫星是与地球同步运动的，也就是说，GEO卫星相对于地球是静止的，因此，GEO卫星覆盖到地面区域的位置是不变的。

另外，表1-1中还示出了不同卫星以及UAS平台的波束特征。其中，波束(wavebeam)是指由卫星天线发射出来的电磁波在地球表面上形成的形状(比如像手电筒向黑暗处射出的光束)。波束可以分别全球波束、点形波束、赋形波束等。通常，波束的形状是由发射天线决定的。

表1-1

结合图1A至图1C所示的三种网络架构，以及表1-1所示的各空中平台的运动轨道特征和波束特征，可以将NTN场景划分为4种基本场景，分别为场景A、B、C、D。下面对这4种场景分别进行介绍。需要说明的是，下面4种场景中是以GEO卫星和LEO卫星为例进行说明的，应理解，下面的各个场景也可以扩展至MEO卫星和HEO卫星，本申请对此不作赘述。

场景A是指采用GEO卫星或者UAS平台接入图1A所示的网络架构的场景。场景B是指采用GEO卫星或者UAS平台接入图1B或图1C所示的网络架构的场景。场景A和场景B中，由于GEO卫星或UAS平台相对地球是静止的，因此，这两种场景与PLMN网络类似，无线接入网设备对应的覆盖区域是不变的。这两种场景与PLMN网络的最大区别在于无线接入网设备到终端设备之间的时延较大，场景A中地面无线接入网设备发出的信号由空中卫星转发后达到地面的终端设备，无线接入网设备到终端设备的最大时延可达541ms。场景B中卫星接入网设备发出的信号达到地面的终端设备，卫星接入网设备到终端设备的最大时延也达到271ms。

场景C是指采用LEO卫星接入图1A所示的网络架构的场景。LEO相对地球表面做快速运动。场景C中，由于无线接入网设备位于地面，即无线接入网设备是不动的，因此，场景C与PLMN网络也是类似的，无线接入网设备对应的覆盖区域是不变的。当终端设备未移动出原有服务小区的覆盖范围时，终端设备所接入的小区也是不变的，只是提供服务的卫星可能会发生变化。具体的，卫星按照波束特征的类型，可以进一步分为两种场景，分别是场景C1和场景C2。场景C1中，波束采用凝视模式，即波束指向地面的覆盖位置不随LEO卫星的运动而发生改变，这种场景下，与地面的PLMN网络是类似的。场景C2，采用波束跟随模式,当卫星在空中移动时，卫星上携带的小区也会发生移动，使得小区波束将跟随移动扫过地面，由于无线接入网设备位于地面，即无线接入网设备是不动的，卫星上的转发器是移动变化的，会引起小区的覆盖范围发生一些变化，但是由于地面无线接入网设备不动，小区配置也不变，天上的卫星覆盖范围需要由规划决定，C2场景还是与地面的PLMN网络类似。

场景D是指采用LEO卫星接入图1B或图1C所示的网络架构的场景。LEO相对地球表面做快速运动。场景D中，按照波束特征的类型，可以进一步分为两种场景，分别为场景D1和场景D2。场景D1中，波束采用凝视模式，即波束指向地面的位置不随LEO卫星的运动而发生改变。由于波束指向地面的位置是固定的，在终端设备未移动出原有服务小区的覆盖范围的情况下，终端设备所接入的小区也是固定的，只是提供服务的卫星的位置在不断发生变化。场景D2中采用波束跟随模式,当卫星在空中移动时，卫星上携带的无线接入网设备或者DU会发生移动，使得小区波束将跟随移动扫过地面。也就是说，对于终端设备而言，即使在终端设备不移动的情况下，覆盖该终端设备的小区也是在不断变化的。因此，场景D2与PLMN地面组网有很大不同。

由上述的场景D2可知，卫星的移动会带来无线接入网设备的移动，或者带来DU的移动。无线接入网设备或者DU的移动性会给NTN网络的通信管理带来困难。示例性的，给终端设备在非连接态下的位置管理和/或寻呼管理带来不便。为了便于后续的理解，下面对普通的PLMN地面网络中的非连接态的位置管理和/或寻呼管理进行描述。

以5G通信系统为例，终端设备的状态包括：空闲(idle)态、非激活(inactive)态和连接(connected)态；其中，空闲态和非激活态均可以称为非连接态。空闲态和连接态之间可以相互转换，非激活态和连接态之间也可以互相转换。当终端设备处于非激活态或空闲态时，都可以实现终端设备省电。但是当终端设备处于非激活态时，相比于终端设备处于空闲态，终端设备能够更快速的转换到连接态，因此非激活态可以减少发送数据的时延，满足不同业务的要求。但终端设备处于非激活态时，对网络的要求更高，因为网络需要保存终端设备的接入层上下文和保持有该终端设备的无线接入网侧到核心网(CN-NR RAN)的控制面和用户面连接。

终端设备在空闲态时，利用跟踪区(tracking area,TA)对终端设备进行位置管理和/或寻呼管理。TA是指PLMN系统中的一组小区的集合，是终端设备进行移动性管理的一个重要组成部分。将网络覆盖区划分为多个TA，每个TA用跟踪区域码(tracking area code,TAC)标识，一个TA可包括一个或多个小区。每个小区会广播自身所属的TA所对应的TAC。终端设备请求注册时，核心网中的接入和移动管理功能(access and mobility managementfunction，AMF)为终端设备分配一组TA，该一组TA对应有一个TA列表(TA list)来标识。终端设备将TA列表在本地保存。在终端设备移动过程中，监听无线接入网设备广播的TA信息，只要终端设备新进入的TA在TA列表中，终端设备无需发起跟踪区更新(tracking areaupdate,TAU)过程。若终端设备新进入的TA不在该TA列表中，则终端设备会发起TAU过程。AMF存储了终端设备的位置信息，AMF在需要寻呼终端设备时，基于终端设备的位置信息，确定在哪些TA中进行寻呼，并在寻呼消息中携带待寻呼的TA列表。无线接入网设备根据TA列表信息，在属于该TA列表的小区发送寻呼消息，从而终端设备接收到寻呼消息。

通过上述过程可见，TA管理对于空闲态的位置管理和/或寻呼管理是至关重要的，终端设备需要通过监听无线接入网设备广播的TAC，然后确定监听到的TAC是否属于AMF在终端设备注册时或在终端设备上一次做TAU时为其分配的TA列表中的所有TAC，并在不属于该TA列表中的所有TAC时执行TAU流程。例如：假设终端设备在注册时，AMF为其分配的TA列表中包括：TAC#1,TAC#2和TAC#3。终端设备监听无线接入网设备广播的TAC，如果终端设备监听到的为TAC#3,则无需发起TAU流程；如果终端设备监听到的为TAC#4,则终端设备需要发起TAU流程。同时，AMF也需要基于终端设备所处的TA对终端设备进行寻呼。

当终端设备从连接态转换到非激活态，AMF认为终端设备仍然处于连接状态，AMF和无线接入网设备之间的用户数据通路仍然存在。而无线接入网设备与终端设备之间的无线链路承载则已经被释放，但是在终端设备转换到非激活态之前的服务无线接入网设备保留了终端设备的接入层上下文信息。当终端设备在非激活态时，如果终端设备希望恢复与网络侧的连接，需要向其当前接入的无线接入网设备发出RRC恢复请求。由于终端设备在非激活态时可能发生了移动，因此当前接入的无线接入网设备可能是之前的服务无线接入网设备，也可能是其他的无线接入网设备。在终端设备发出RRC恢复请求后，如果当前接入的无线接入网设备不是之前的服务无线接入网设备，则当前接入的无线接入网设备会从之前的服务无线接入网设备获取终端设备的接入层上下文信息，以恢复终端设备和无线接入网设备之间的连接，从而完成终端设备从非激活态到连接态的转换。终端设备在非激活态时，利用基站通知区域(RAN-based notification area，RNA)对终端设备进行位置管理和/或寻呼管理。每个RNA可覆盖单个或者多个小区，每个RNA用基站通知区域码(RAN-basednotification area code,RANAC)标识。与TAC的广播类似，每个小区会广播自身所属的RNA所对应的RANAC。终端设备通过监听小区广播消息获取RANAC，终端设备不断监听无线接入网设备广播的RANAC，当监听到的RANAC发生变化时，终端设备需要向网络侧发起基站通知区域更新(RAN-based notification area update，RNAU)过程，以使网络侧获知终端设备的位置变化。当有终端设备的下行数据到达核心网时，核心网中的用户面网元将下行数据发送给无线接入网设备，无线接入网设备发现终端设备处于非激活态，则无线接入网设备向终端设备发送寻呼消息来寻找终端设备。

通过上述过程可见，RANAC管理对于非激活态的位置管理和/或寻呼管理是非常重要的，终端设备需要根据监听到的无线接入网设备广播的RANAC，来确定是否需要执行RNAU。并且，无线接入网设备也需要基于终端设备所处的RANAC对终端设备进行寻呼。

上述的PLMN网络中的空闲态/非激活态下的位置管理和/或寻呼管理过程中，一个无线接入网设备对应的TAC/RANAC是不变的，当终端设备监听到的TAC/RANAC与自身存储的TAC/RANAC不同时，终端设备向网络侧进行位置更新。如果将上述过程应用到NTN网络中，即NTN网络中的一个卫星接入网设备/DU对应的TAC/RANAC不变，当终端设备从卫星接入网设备/DU监听到的TAC/RANAC与自身存储的TAC/RANAC不同时，终端设备进行位置更新过程，那么，由于NTN网络中除了终端设备具有移动性之外，卫星接入网设备/DU也具有移动性，使得即使在终端设备不移动的情况下，终端设备在不同时段所接入的卫星接入网设备/DU也可能是不同的，即终端设备监听到的TAC/RANAC可能是不断变化的。因此，终端设备可能需要频繁的进行位置更新过程，才能使得网络侧能够准确获知终端设备的位置信息，并在需要寻呼终端设备时找到终端设备。能够理解，频繁的位置更新过程会大大增加网络的信令负担。

为了解决上述问题，本申请实施例提供一种可能的实施方式，在将PLMN网络中的位置管理和/或寻呼管理过程应用到NTN网络中，即NTN网络中的一个卫星接入网设备/DU对应的TAC/RANAC不变的情况下，如果终端设备能够事先获知该终端设备对应的TAC/RANAC时间表，一个终端设备对应的TAC/RANAC时间表指示的是该终端设备在未移动出原有服务小区的覆盖范围时在不同时段所应监听到的TAC/RANAC，则终端设备可以根据TAC/RANAC时间表来协助判断是否发起位置更新。例如：终端设备的TAC/RANAC时间表指示的是：在时段1应监听到TAC#1/RANAC#1，时段2应监听到TAC#2/RANAC#2。这样，终端设备只需要将每个时段监听到TAC/RANAC与TAC/RANAC时间表中该时段对应的TAC/RANAC进行比较，并在比较结果为不一致时进行位置更新，而无需在每次监听到TAC/RANAN发生变化时进行位置更新，从而能够避免频繁的位置更新过程给网络带来信令负担。

为了解决上述问题，本申请实施例还提供另一种可能的实施方式。由于NTN网络中的卫星接入网设备/DU的位置不断发生变化，并且一个卫星接入网设备/DU对应的TAC/RANAC是不变的，使得终端设备在不同时段接入的卫星接入网设备/DU是变化的，即终端设备在不同时段监听到的TAC/RANAC是变化的，导致了终端设备需要进行频繁的位置更新过程。如果TAC/RANAC不与卫星接入网设备/DU绑定，而是将TAC/RANAC与地理区域进行绑定，也就是说，同一个地理区域在不同时段对应的TAC/RANAC是不变的，卫星接入网设备/DU事先获知自身的TAC/RANAC时间表，一个卫星接入网设备/DU的TAC/RANAC时间表指示的是该卫星接入网设备/DU在不同时段所需要广播的TAC/RANAC，那么，卫星接入网设备/DU可以根据TAC/RANAC时间表，在每个时段广播该时段所覆盖的地理区域对应的TAC/RANAC。这样，只要终端设备没有移动出该地理区域，终端设备也无需进行位置更新，这样保证了NTN网络中的位置管理和/或寻呼管理与PLMN网络的位置管理和/或寻呼管理的兼容，从而降低了NTN网络的位置管理和/或寻呼管理的复杂度。

上述两种实施方式均能够高效实现NTN网络中的位置管理和/或寻呼管理。第一种实施方式依然采用“TAC/RANAC与卫星接入网设备/DU绑定”的方案，该方案需要终端设备事先获取自身对应的TAC/RANAC时间表来协助进行位置更新的判断。而第二种实施方式中采用“TAC/RANAC与地理区域绑定”的方案，该方案中需要卫星接入网设备/DU根据当前覆盖的地理区域不断变更自身广播的TAC/RANAC。可见，无论采用上述的哪种实施方式，都需要事先获知NTN网络中的网元在不同时段对应的工作参数。

本申请发明人在研究过程中发现，上述的NTN网络中卫星接入网设备/DU虽然具有移动性，但是，由于卫星接入网设备/DU是随着卫星的移动而移动，而卫星的移动轨道是确定的，因此，承载在卫星上的卫星接入网设备/DU的移动轨迹也是可以预知的。也就是说，在终端设备未移动出原有服务小区的覆盖范围的情况下，根据卫星接入网设备/DU的移动轨迹，是可以预测出不同时刻终端设备所接入的无线接入网设备/DU。因此，可以利用卫星接入网设备/DU的移动轨迹，来协助获取各网元在不同时段的工作参数。

其中，卫星的移动轨迹可以根据星历表(ephemeris)获取。星历表也可以称为星历书或者历书，是指记载每日星体运行状态的图表。通过星历表能够快速查出星体的精确位置。星历表中按照预设的格式详细记载了卫星运行轨迹信息。结合星历表以及合适的估算算法，可以在一定精度范围内估算过去或者未来任何时刻卫星的位置信息。目前估算精度可以达到1km以内。因此，可以根据卫星的星历表，预测得到卫星接入网设备/DU在每个时刻的位置信息。进而，可以利用卫星接入网设备/DU在不同时刻的位置信息，确定出NTN网络中的网元在不同时段对应的工作参数，从而使得NTN网络中的网元在不同时段可以采用当前时段对应的工作参数进行位置管理和/或寻呼管理。其中，一个时段可以包括多个不同时刻。能够理解，在一个时段内，由于卫星接入网设备/DU的移动性，使得卫星接入网设备/DU在该时段内的不同时刻的位置信息可能是不同的，但是，NTN网络中的网元在该时段内的多个时刻对应的工作参数却可能是相同的。

本实施例中，网元的工作参数可以包括多种，例如：TAC参数、RANAC参数、邻站关系参数、邻区关系参数、AMF和卫星接入网络设备/DU之间的接管关系参数、CU与DU之间的接管关系参数等。一个工作参数对应一个时间表，用于指示在不同时段该工作参数的取值。针对一个网元而言，在采用上述第一种实施方式(即TAC/RANAC与卫星接入网设备/DU绑定)和采用上述第二种实施方式(即TAC/RANAC与地理区域绑定)两种情况下，该网元的工作参数时间表可以是相同的，不同之处在于，工作参数的取值是否随时段变化。例如，以TAC时间表为例，上述两种实施方式中卫星接入网设备/DU的工作参数时间表中均可以包括TAC时间表，但是，在第一种实施方式中，卫星接入网设备/DU的TAC时间表中不同时段对应的TAC是相同，而在第二种实施方式中，卫星接入网设备/DU的TAC时间表中不同时段对应的TAC是不同的。

下面结合上述两种可能的实施方式，描述NTN网络中进行位置管理及寻呼管理的过程。

针对上述的第一种可能的实施方式，将TAC/RANAC与卫星接入网设备/DU绑定，即，同一个卫星接入网设备/DU对应的TAC/RANAC是不变的。上述的场景D2中，采用该实现方式时，由于卫星接入网设备/DU是跟随卫星移动的，即使终端设备不移动，终端设备所接入的卫星接入网设备/DU也是会变化的，终端设备所监听到的TAC或RANAC也是会发生变化的。这种方案下，可以利用卫星的星历表，确定出NTN网络中的网元在不同时段对应的工作参数。示例性的，在时段1采用工作参数1进行位置管理和/或寻呼管理，在时段2采用工作参数2进行位置管理和/或寻呼管理，在时段3采用工作参数3进行位置管理和/或寻呼管理。这样，NTN网络中的网元可以获知到在不同时段应该采用的工作参数。其中，工作参数是指用于进行位置管理和/或寻呼管理的一系列参数。NTN网络中的不同网元所对应的工作参数可能是不同的。以图1B所示的网络架构为例，不同的AMF负责接管不同区域范围内的卫星接入网设备。本实施例中，AMF接管卫星接入设备是指AMF对该卫星接入网设备具有控制权，即AMF可以对该卫星接入网设备进行管理，例如：AMF可以对该卫星接入网设备进行NG接口的连接管理，AMF还可以对该卫星接入网设备所控制的小区中的终端设备进行位置管理和/或寻呼管理等。对于一个卫星接入网设备而言，其在跟随卫星移动的过程中，可能会移动出当前AMF负责接管的区域范围，而进入新的AMF负责接管的区域范围。这时，卫星移动接入设备需要与新的AMF建立通信连接。因此，卫星接入网设备需要获知的工作参数可以包括：在不同时段广播的TAC/RANAC(该实施方式中在不同时段广播的TAC/RANAC是相同的)、在不同时段分别由哪个AMF接管，这样，卫星接入网设备才能知道需要在何时接入哪个新的AMF，并将自己的TAC/RANAC上报给新的AMF。同理，AMF设备获知的工作参数可以包括：在不同时段会有哪些卫星接入网设备接入到该AMF设备，从而获知自己负责接管的区域范围内的TAC/RANAC的变化。类似的，终端设备获知到的工作参数可以包括：在不同时段会监听到哪些TAC/RANAC。这样，终端设备可以利用获知到的工作参数协助进行位置更新，AMF设备可以利用获知到的工作参数协助进行终端设备寻呼。

针对上述的第二种可能的实施方式，将TAC/RANAC与地理区域绑定，即，同一个地理区域对应的TAC/RANAC是不变的。该方案下，对于地面上不移动的终端设备，虽然为它提供服务的卫星接入网设备/DU可能是不断变化的，但是终端设备所监听到的TAC/RANAC是不变的。这种方案下，可以利用卫星的星历表，确定出NTN网络中的网元在不同时段对应的工作参数。其中，工作参数是指用于进行位置管理和/或寻呼管理的一系列参数。例如，卫星接入网设备/DU的工作参数可以包括在不同时段广播的TAC/RANAC，这样，使得终端设备在同一地理区域时，即使为其提供服务的无线接入网设备不断变化，但是终端设备监听到的TAC/RANAC是不变的。除此之外，卫星接入网设备需要获知的工作参数还可以包括：在不同时段分别由哪个AMF接管，这样，卫星接入网设备才能知道需要在何时接入哪个新的AMF。同理，AMF设备获知的工作参数可以包括：在不同时段会有哪些卫星接入网设备接入到该AMF设备、在不同时段自己负责接管的区域范围内的TAC/RANAC的变化(该实施方式中，AMF负责接管的区域范围内的TAC/RANAC不随时段变化)。

需要说明的是，上述两种实现方式中，各网元获知到的工作参数仅为举例说明。上述的两种实现方式中，可以看出星历表在位置管理和/或寻呼管理中起到重要作用。因此，本申请实施例提供一种通信方法，使得通信网络中的各网元能够获取到基于星历表确定的工作参数时间表，进而，各网元可以基于工作参数时间表进行位置管理和/或寻呼管理。

需要说明的是，上面描述的是NTN场景由于卫星的移动性导致的一系列问题。实际上，对于包括非固定位置的无线接入网设备的PLMN网络场景，同样存在上述问题。并且，有些PLMN场景中，无线接入网设备的移动轨迹也是固定的。因此，本申请实施例提供的通信方法对于包括固定移动轨迹的无线接入网设备的PLMN网络也同样适用。

下面，通过具体实施例，对本申请所示的技术方案进行详细说明。需要说明的是，下面几个实施例可以独立存在，也可以相互结合，对于相同或相似的内容，在不同的实施例中不再重复说明。

图2为本申请的一个实施例提供的通信方法的流程示意图。本实施例方法的执行主体为控制器。控制器可以为3GPP通信网络的操作维护(Operation Administration andMaintenance，OAM)服务器，还可以为测控系统的控制器，本申请对此不作限定。如图2所示，本实施例的方法，包括：

S201：控制器获取第一网络设备的轨迹信息，所述轨迹信息用于指示第一网络设备在不同时刻的位置信息。第一网络设备可以是所述通信系统中任意一个非固定位置的网络设备。

其中，本实施例中的“非固定位置的网络设备”是指具有移动轨迹的网络设备。例如，某个网络设备在第一时刻处于位置A，而在第二时刻处于位置B，则说明该网络设备为非固定位置的网络设备。需要说明的是，非固定位置的网络设备可以是时刻处于移动状态的网络设备，还可以是仅有部分时刻处于移动状态的网络设备。

本实施例适用的通信系统可以为如图1B和图1C所示的NTN网络，还可以为包括非固定位置的无线接入网设备的PLMN网络。当应用于NTN网络时，轨迹信息可以为用于指示卫星的移动轨迹的信息，例如卫星的星历表。当应用于包括非固定位置的无线接入网设备的PLMN网络时，轨迹信息可以为无线接入网设备的轨迹信息。为了描述方便，后续描述中仅以NTN网络为例进行说明。

以NTN网络为例，轨迹信息指示的是卫星在不同时刻的位置信息。示例性的，轨迹信息可以为星历表。目前，星历表通常采用两行元素集(two-line element set，TLE)法来表示。这种数据格式可以采用最少的元素表征卫星运行轨迹。如下所述：

其中，第一行为命名栏，命名栏的格式如表1-2所示，命名栏所携带的信息如表1-3所示。如表1-2和表1-3所示，命名栏包括01-24列，共包含1个信息域，表示的是卫星的名称或者标识。

表1-2

表1-3

信息域	列号	含义	示例
				1	01-24	卫星的名称或者标识	ISS(ZARYA)

第二行(也称为line1)和第三行(也称为line2)记载的是卫星的标识、运行参数等信息。其中，line1的格式如表1-4所示，line1包括01-69列，共包含14个信息域。不同的信息域所对应的列号以及表示的含义如表1-5所示。

表1-4

表1-5

line2的格式如表1-6所示，line2包括01-69列，共包含10个信息域。不同的信息域所对应的列号以及表示的含义如表1-7所示。

表1-6

表1-7

信息域	列	含义	示例
				1	01-01	行号	1
2	03-07	卫星编号	25544
				3	09-16	轨道倾斜	51.6416
4	18-25	升交点赤经	247.4627
				5	27-33	轨道偏心率	0006703
6	35-42	近地点幅角	130.5360
				7	44-51	平均近点角	325.0288
8	53-63	每天环绕地球的圈数	15.72125391
				9	64-68	发射以来飞行的圈数	56353
10	69-69	校验位	7

根据line1和line2中的参数信息，结合估算算法，可以在一定精度范围内预测过去或者未来任何时刻卫星的位置信息。

本实施例中的轨迹信息可以为采用TLE法表示的原始星历表，还可以是根据原始星历表获得的卫星的位置时刻表、卫星的位置与时刻的映射关系等，只要是用于指示卫星在不同时刻的位置的信息均可。为了描述方便，本实施例后续描述中，对于星历表和轨迹信息不作区分，二者可以做相同的理解。

本实施例中，控制器获取的轨迹信息可以为一个卫星的轨迹信息，还可以为多个卫星(例如某个卫星星座中的多个卫星)的轨迹信息，本实施例对此不作限定。其中，卫星星座是指由多个卫星按照一定的方式配置组成的卫星网。不同的卫星星座中可能包括不同数量的卫星。

本实施例中，控制器可以预先存储轨迹信息。当然，控制器还可以从卫星测控系统获取轨迹信息。示例性的，在卫星测控系统和控制器之间增加交互接口，用于卫星轨迹信息的配置和更新。下面结合两种可能的实施方式进行介绍。

一种可能的实施方式中，卫星测控系统可以主动将轨迹信息配置给控制器。示例性的，在卫星测控系统或者控制器初始化过程中，或者，卫星测控系统对一个或者多个卫星的星历表进行更新后，卫星测控系统向控制器发送轨迹配置消息。相应的，控制器从卫星测控系统接收轨迹配置消息。所述轨迹配置消息包括所述轨迹信息。当应用于NTN场景中，轨迹配置消息可以具体为：卫星星座配置消息(satellite constellation informationconfiguration)。

示例性的，图3A为本申请的一个实施例提供的卫星测控系统向控制器主动配置轨迹信息的交互示意图。如图3A所示，卫星测控系统向控制器发送卫星星座配置消息(satellite constellation information configuration)。控制器接收到该配置消息后，向卫星测控系统发送卫星星座配置确认消息(satellite constellation configurationacknowledgement)。如表2所示，卫星星座配置消息中的信元包括：卫星个数和各卫星的轨迹信息。其中，各卫星的轨迹信息可以为TLE法表示的星历表。

可选的，卫星星座配置消息中还可以包括星历表的版本信息或者时间信息。其中，所述轨迹信息对应的时间信息用于指示生成所述轨迹信息的时间。这样，这样控制器可以根据星历表的版本信息或者时间信息，确定自身存储的星历表是否与卫星测控系统中的一致，进而确定是否需要对星历表进行更新，能够避免对相同版本的星历表进行重复计算和配置。

表2

信元	含义
		SatelliteNum	卫星个数
EphemerisList[SatelliteNum]	各卫星对应的星历表
		EphemerisVersion	星历表的版本信息或者时间信息

另一种可能的实施方式中，控制器可以向卫星测控系统请求轨迹信息，例如，控制器可以周期性地或者事件触发性的向卫星测控系统请求轨迹信息。示例性的，控制器向卫星测控系统发送轨迹请求消息，所述轨迹请求消息用于请求当前的轨迹信息，所述轨迹请求消息包括：用于指示所述控制器中是否存在历史轨迹信息的指示信息，以及所述历史轨迹信息的版本信息或时间信息。进而，控制器从卫星测控系统接收轨迹配置消息，所述轨迹配置消息包括当前的轨迹信息，以及当前的轨迹信息的版本信息或时间信息。当应用于NTN场景中，轨迹请求消息可以具体为：卫星星座请求消息(satellite constellationinformation query)。

示例性的，图3B为本申请的一个实施例提供的控制器向卫星测控系统请求轨迹信息的交互示意图。如图3B所示，控制器向卫星测控系统发送卫星星座请求消息(satelliteconstellation information query)。卫星测控系统接收到该请求消息后，向控制器发送卫星星座配置消息(satellite constellation information configuration)。可选的，控制器接收到该配置消息后，还可以向卫星测控系统发送卫星星座配置确认消息(satelliteconstellation configuration acknowledgement)。

可选的，如表3所示，卫星星座请求消息的信元可以包括：当前控制器是否有星历表的指示信息，以及当前星历表的时间信息或版本信息等。另外，卫星星座请求消息还可以请求部分或者整个卫星星座的星历表。例如：可以在卫星星座请求消息中携带一个标志信息(表3未示出)。当该标志信息为1时，表示请求的是整个卫星星座的星历表。当该标志信息为0时，表示请求的是部分卫星的星历表。在请求部分卫星的星历表时，还可以在卫星星座请求消息中携带请求卫星的个数、请求卫星的ID列表等信息。

表3

信元	含义
		EphemerisIndicator	指示信息，用于指示控制器是否有星历表
EphemerisVersion	控制器中当前星历表的时间信息或版本信息

S202：控制器根据所述轨迹信息，获取目标网络设备的工作参数时间表，所述工作参数时间表用于指示所述目标网络设备在不同时段所采用的工作参数。其中，所述目标网络设备是指通信系统中需要根据工作参数时间表进行通信管理的任意一个网络设备。

能够理解，由于通信系统中的第一网络设备的移动性，使得一部分网络设备(这部分网络设备被称为目标网络设备)需要在不同时段采用与该时段对应的工作参数进行通信管理，才能解决由于第一网络设备的移动性导致的位置管理和/或寻呼管理不便的问题。目标网络设备可以包括第一网络设备，还可以包括除第一网络设备之外的其他网络设备。例如：对于图1B所示的网络架构，无线接入网设备随卫星移动，目标网络设备可以为：无线接入网设备、AMF设备等。对于图1C所示的网络架构，DU随卫星移动，目标网络设备可以为：DU、CU、AMF设备等。

本实施例中，控制器获取到多个卫星的轨迹信息后，根据各个卫星在不同时刻的位置信息进行计算，可以获知各个目标网络设备在不同时段的工作参数。可选的，控制器根据多个卫星的轨迹信息，以及至少一个第二网络设备的位置信息，获知各个目标网络设备在不同时段的工作参数。其中，第二网络设备为通信系统中处于固定位置的任意一个网络设备。示例性的，NTN网络中，可以根据多个卫星的移动轨迹以及地面上的网络设备(例如：CU、AMF设备等)的位置信息进行计算，获知一个目标网络设备的工作参数。

其中，工作参数可以有多种，例如：TAC参数、RANAC参数、邻站关系参数、邻区关系参数，AMF和无线接入网络设备之间的接管关系参数、CU与DU之间的接管关系参数等。只要是跟第一网络设备位置相关的参数信息，控制器都可以进行计算。本实施例中，工作参数时间表中指示的工作参数与PLMN网络中的工作参数类似，区别在于增加了时间维度。以TAC参数为例，控制器可以根据卫星在不同时刻的位置信息，确定出某个小区在不同时段对应的TAC。例如：时段1(时刻1至时刻2)对应TAC#1,时段2(时刻2至时刻3)对应TAC#2等。

本实施例中，一个目标网络设备的工作参数时间表用于指示该目标网络设备在不同时段采用的工作参数。一个工作参数可以对应一个时间表，用于表示在不同时段该工作参数的取值，在不同时段该工作参数的取值可能相同也可能不同。为了描述方便，将用于指示一个目标网络设备在不同时段采用的TAC参数的时间表称为该目标网络设备的TAC时间表。将用于指示一个目标网络设备在不同时段采用的RANAC参数的时间表称为该目标网络设备的RANAC时间表。将用于指示一个目标网络设备在不同时段采用的邻站关系参数的时间表称为该目标网络设备的邻站关系时间表。将用于指示一个目标网络设备在不同时段采用的邻区关系参数的时间表称为该目标网络设备的邻区关系时间表。将用于指示一个AMF在不同时段采用的“AMF和卫星接入网设备之间的接管关系参数”的时间表称为该AMF的AMF接管时间表，能够理解，AMF接管时间表指示的是一个AMF在不同时段分别需要接管哪些卫星接入网设备。将用于指示一个卫星接入网设备在不同时段采用的“AMF和卫星接入网设备之间的接管关系参数”的时间表称为该卫星接入网设备的接入AMF时间表，能够理解，接入AMF时间表指示的是一个卫星接入网设备在不同时段分别需要接入到哪个AMF。将用于指示一个CU在不同时段采用的“CU与DU之间的接管关系参数”的时间表称为该CU的CU接管时间表，能够理解，CU接管时间表指示的是一个CU在不同时段分别需要接管哪些DU。将用于指示一个DU在不同时段采用的“CU与DU之间的接管关系参数”的时间表称为该DU的接入CU时间表，能够理解，接入CU时间表指示的是一个DU在不同时段分别需要接入到哪个CU。

作为一种可能的实施方式，S202中，控制器可以根据卫星的轨迹信息，计算得到全集的工作参数。其中，全集的工作参数中包括了多个目标网络设备在不同时段采用的工作参数。进而，控制器可以根据全集的工作参数分别为每个目标网络设备生成该目标网络设备的工作参数时间表。

示例性的，全集的工作参数可以包括全集的TAC/RANAC/邻站关系/邻区关系参数、全集的AMF与无线接入网设备之间的接管关系参数、全集的CU与DU之间的接管关系参数等。其中，全集的TAC/RANAC/邻站关系/邻区关系参数指示了各个无线接入网设备在不同时段对应的TAC参数/RANAC参数/邻站关系参数/邻区关系参数，如表4所示。全集的AMF与无线接入网设备之间的接管关系参数指示了通信系统中的无线接入网设备与AMF设备在不同时段对应的接管关系，例如，各无线接入网设备在不同时段分别接入哪个AMF(如表5所示)，或者各AMF在不同时段分别接管哪些无线接入网设备。全集的CU与DU之间的接管关系参数指示了通信系统中的CU与DU在不同时段对应的接管关系，例如，各DU在不同时段分别接入哪个CU(如表6所示)，或者各CU在不同时段分别接管哪些DU。

需要说明的是，本实施例对于全集的工作参数的表示形式不作限定，表4至表6所示仅为一种可能的表示形式的示例。其中，表4中示例的是“TAC/RANAC与地理区域绑定”情况下的工作参数，即，无线接入网设备/DU在不同时段对应的TAC/RANAC可能是不同的。对于“TAC/RANAC与无线接入网设备/DU绑定”情况的工作参数与表4是类似的，不同之处在于在各无线接入网设备/DU在不同时段对应的TAC/RANAC是相同的。

表4

表5

表6

时间信息	DU的标识	CU的标识
			10:05-10:15	0	12345
10:05-10:15	1	12345
			10:15-10:25	0	12345
10:15-10:25	1	54321
			10:25-10:35	0	54321
10:25-10:35	1	54321
			…

控制器获取到全集的工作参数后，可以根据全集的工作参数分别为每个目标网络设备生成该目标网络设备的工作参数时间表。示例性的，控制器从全集的工作参数中提取出每个目标网络设备对应的工作参数，得到该目标网络设备对应的工作参数时间表。

示例性的，针对某个无线接入网设备，控制器从全集的工作参数中提取出该无线接入网设备相关的工作参数，生成该无线接入网设备的工作参数时间表。例如，针对标识为1的无线接入网设备，从表4和表5中提取出标识为1的无线接入网设备相关的工作参数，如表7和表8所示。能够理解，表7和表8还可以由控制器根据该无线接入网设备的轨迹信息直接获取。进而，根据表7所示的工作参数，可以得到该无线接入网设备的TAC时间表、该无线接入网设备的RANAC时间表、该无线接入网设备的邻站关系时间表、该无线接入网设备的邻区关系时间表等。根据表8所示的工作参数，可以得到该无线接入网设备的接入AMF时间表等。

其中，该无线接入网设备的TAC时间表用于指示该无线接入网设备所控制的小区在不同时段对应的TAC。该无线接入网设备的RANAC时间表用于指示该无线接入网设备所控制的小区在不同时段对应的RANAC。该无线接入网设备的邻站关系时间表用于指示该无线接入网设备在不同时段对应的邻站的标识。该无线接入网设备的邻区关系时间表用于指示该无线接入网设备所控制的小区在不同时段对应的邻区的标识。该无线接入网设备的接入AMF时间表用于指示该无线接入网设备在不同时段接入的AMF的标识。

表7

表8

针对某个DU，控制器从全集的工作参数中提取出该DU相关的工作参数，生成该DU的工作参数时间表。例如：针对标识为0的DU，从表4和表6中提取出标识为0的DU相关的工作参数，如表9和表10所示。能够理解，表9和表10还可以由控制器根据该DU的轨迹信息直接获取。进而，根据表9所示的工作参数，可以得到该DU的TAC时间表、该DU的RANAC时间表、该DU的邻站关系时间表、该DU的邻区关系时间表等。根据表10所述的工作参数，可以得到该DU的接入CU时间表等。

其中，该DU的TAC时间表用于指示该DU所控制的小区在不同时段对应的TAC；该DU的RANAC时间表用于指示该DU所控制的小区在不同时段对应的RANAC；该DU的邻站关系时间表用于指示该DU在不同时段对应的邻站的标识。该DU的邻区关系时间表用于指示该DU所控制的小区在不同时段对应的邻区的标识。该DU的接入CU时间表用于指示该DU在不同时段接入的CU的标识。

表9

表10

时间信息	DU的标识	CU的标识
			10:05-10:15	0	12345
10:15-10:25	0	12345
			10:25-10:35	0	54321
…

针对某个CU，控制器从全集的工作参数中提取出该CU相关的工作参数，生成该CU的工作参数时间表。例如，针对标识为12345的CU，从表6中提取出标识为12345的CU相关的工作参数，得到表11。再根据表11中的该CU在不同时段接管的DU的标识，从表4中提取出这些DU在对应时段的工作参数，得到表12。这样，根据表11所示的工作参数，可以得到该CU的CU接管时间表；根据表12所示的工作参数，可以得到该CU的TAC时间表、该CU的RANAC时间表等。

其中，该CU的TAC时间表用于指示接入该CU所接管的DU控制的小区在不同时段对应的TAC。该CU的RANAC时间表用于指示接入该CU所接管的DU控制的小区在不同时段对应的RANAC；该CU的CU接管时间表用于指示该CU在不同时段所接管的DU的标识。

表12中示例的是“TAC/RANAC与地理区域绑定”情况下的工作参数，即，无线接入网设备/DU在不同时段对应的TAC/RANAC可能是不同的。对于“TAC/RANAC与无线接入网设备/DU绑定”情况的工作参数与表12是类似的，不同之处在于在各无线接入网设备/DU在不同时段对应的TAC/RANAC是相同的。

表11

时间信息	CU的标识	DU的标识
			10:05-10:15	12345	0
10:05-10:15	12345	1
			10:15-10:25	12345	0
…

表12

针对某个AMF，控制器从全集的工作参数中提取出该AMF相关的工作参数，生成该AMF的工作参数时间表。例如，针对标识为54321的AMF，从表5中提取出标识为54321的AMF相关的工作参数，得到表13所示的工作参数。再根据表13中的该AMF在不同时段接管的无线接入网设备的标识，从表4中提取出这些无线接入网设备在对应时段的工作参数，得到表14所示的工作参数。这样，根据表13所示的工作参数，可以得到该AMF的AMF接管时间表；根据表14所示的工作参数，可以得到该AMF的TAC时间表、该AMF的RANAC时间表等。

其中，该AMF的TAC时间表用于指示该AMF所接管的无线接入网设备控制的小区在不同时段对应的TAC。该AMF的RANAC时间表用于指示该AMF所接管的无线接入网设备控制的小区在不同时段对应的RANAC。该AMF的AMF接管时间表用于指示该AMF在不同时段所接管的无线接入网设备的标识。

表14中示例的是“TAC/RANAC与地理区域绑定”情况下的工作参数，即，无线接入网设备/DU在不同时段对应的TAC/RANAC可能是不同的。对于“TAC/RANAC与无线接入网设备/DU绑定”情况的工作参数与表14是类似的，不同之处在于在各无线接入网设备/DU在不同时段对应的TAC/RANAC是相同的。

表13

表14

S203：控制器将所述工作参数时间表发送给所述目标网络设备。

控制器计算得到目标网络设备的工作参数时间表后，将该工作参数时间表发送给该目标网络设备。需要说明的是，控制器发给目标网络设备的工作参数时间表可以仅包括该目标网络设备的工作参数时间表，还可以包括其他目标网络设备的工作参数时间表。

控制器需要将一个目标网络设备的工作参数时间表发给该目标网络设备。示例性的，针对非分布式架构的无线接入网设备，控制器需要将各自的工作参数时间表发给无线接入网设备和AMF。针对采用分布式架构的无线接入网设备，控制器需要将各自的工作参数时间表发给DU、CU和AMF；或者，控制器可以将各自的工作参数时间表分发给CU和AMF，再由CU将接收到的工作参数时间表转发给DU。相应的，各目标网络设备接收到工作参数时间表后，将根据接收的工作参数时间表进行通信管理。

一种可能的场景中，当某个卫星的轨迹发生变更后，控制器从卫星测控系统获取到新的轨迹信息后，针对新的轨迹信息进行重新计算。其中，控制器可以针对所有卫星的轨迹信息进行重新计算，也可以仅针对发生更新的卫星的轨迹信息进行重新计算。然后，将重新计算得到的任意一个目标网络设备的工作参数时间表发给该目标网络设备。各目标网络设备以最近一次收到的工作参数时间表为准进行通信管理。

应理解，对于不同的TAC/RANAC绑定方案，控制器向目标网络设备发送的工作参数时间表可以不同。下面分别结合图1B和图1C所示的网络架构，对本实施例的几种可能的实施方式进行描述。

以图1B所示的网络架构为例，针对“TAC/RANAC与卫星接入网设备绑定”的方案，同一个卫星接入网设备对应的TAC/RANAC是不变的。但是，随着卫星接入网设备的移动，卫星接入网设备所接入的AMF可能会发生变化，因此，该方案中，控制器可以计算出一个卫星接入网设备的接入AMF时间表，并发送给该卫星接入网设备。控制器还可以计算出一个AMF的AMF接管时间表，并发送给该AMF。这样，卫星接入网设备根据其接收到的接入AMF时间表、AMF根据其接收到的接管AMF时间表，可以共同完成NG接口的连接管理。另外，随着卫星接入网设备的移动，终端设备所接入的卫星接入网设备是变化的，因此，终端设备所监听到的TAC/RANAC也是变化的。因此，该方案中，控制器可以根据卫星接入网设备的轨迹信息，计算出卫星接入网设备的TAC时间表/RANAC时间表，并发送给卫星接入网设备。控制器还可以根据卫星接入网设备的轨迹信息，计算出AMF的TAC时间表/RANAC时间表，并发送给AMF。其中，卫星接入网设备的TAC时间表以及AMF的TAC时间表中每个卫星接入网设备在不同时段对应的TAC是相同的，卫星接入网设备的RANAC时间表以及AMF的RANAC时间表中每个卫星接入网设备在不同时段对应的RANAC是相同的。进而，AMF可以根据其接收到的TAC时间表/RANAC时间表以及AMF接管时间表为终端设备分配该终端设备对应的TAC时间表/RANAC时间表(例如，AMF可以在向终端设备发送的注册接受(registration accept)消息中携带该终端设备对应的TAC时间表/RANAC时间表。终端设备对应的TAC时间表/RANAC时间表指示的是该终端设备在不同时段所应监听到的TAC/RANAC)，从而终端设备和AMF可以根据各自的TAC时间表/RANAC时间表共同完成位置更新过程和寻呼过程。下面对TAC和RANAC两种情况分别进行描述。

以TAC为例，AMF从控制器接收到的该AMF的TAC时间表指示的是该AMF在不同时段接管的卫星接入网设备的对应的TAC。AMF接收到终端设备上报的TAC(例如，终端设备在注册过程或者TAU过程向AMF上报TAC)后，AMF根据终端设备当前上报的TAC，为终端设备生成该终端设备对应的TAC时间表，并发送给该终端设备。假设终端设备从AMF获取的TAC时间表指示的是：在时段1应监听到TAC#1，时段2应监听到TAC#2。若终端设备在时段1内监听到的TAC为TAC#1，终端设备确定监听到的TAC与TAC时间表中当前时段对应的TAC一致，则终端设备确定不需要发起位置更新。若终端设备在时段2内监听到的TAC为TAC#3，终端设备确定监听到的TAC与TAC时间表中当前时段对应的TAC不一致，则终端设备确定需要发起位置更新。位置更新完成后，终端设备会从AMF接收到新的TAC时间表。当AMF需要寻呼终端设备时，AMF根据终端设备当前的位置信息查询AMF的TAC时间表和AMF接管时间表，确定向哪些卫星接入网设备发送寻呼消息。

以RANAC为例，在基于RNA进行位置管理和/或寻呼管理时，由于卫星接入网设备的移动性，导致终端设备在不同时刻接入的卫星接入网设备可能不同。当核心网需要寻呼终端设备时，如果核心网中的用户面网元直接将终端设备的下行数据发送给服务卫星接入网设备(最近一次为终端设备服务的卫星接入网设备)，由于终端设备可能已不在服务卫星接入网设备的覆盖范围，因此，可能会寻呼不到终端设备。本实施例中，可以由AMF设备利用该AMF的RANAC时间表和AMF接管时间表协助卫星接入网设备对终端设备进行寻呼。示例性的，AMF从控制器接收到的该AMF的RANAC时间表指示了该AMF在不同时段接管的卫星接入网设备的对应的RANAC。AMF接收到终端设备上报的RANAC(例如：终端设备注册过程或者RNAU过程向AMF上报RANAC)后，AMF根据终端设备当前的RANAC，为终端设备生成该终端设备的RANAC时间表，并发送给该终端设备。假设终端设备从AMF获取的RANAC时间表指示的是：时段1应监听到RANAC#1，时段2应监听到RANAC#2。若终端设备在时段1监听到的RANAC为RANAC#1，终端设备确定监听到的RANAC与RANAC时间表中当前时段对应的RANAC一致，则终端设备确定不需要发起RNAU。若终端设备在时段2监听到的RANAC为RANAC#3，终端设备确定监听到的RANAC与其RANAC时间表中当前时段对应的RANAC不一致，则终端设备确定需要发起RNAU。在RNAU完成后，终端设备会从AMF接收到新的RANAC时间表。当AMF需要寻呼终端设备时，AMF根据该AMF的RANAC时间表和AMF接管时间表，确定终端设备当前所处的RANAC在当前时段对应哪个卫星接入网设备，并向该卫星接入网设备发送寻呼消息，使得该卫星接入网设备对终端设备进行寻呼。

以图1B所示的网络架构为例，针对“TAC/RANAC与地理区域绑定”的方案，同一个地理区域对应的TAC/RANAC是不变的。但是，随着卫星接入网设备的移动，卫星接入网设备所接入的AMF可能会发生变化，因此，该方案中，控制器可以计算出一个卫星接入网设备的接入AMF时间表，并发送给该卫星接入网设备。控制器还可以计算出一个AMF的接管AMF时间表，并发送给该AMF。这样，卫星接入网设备根据其接收到的接入AMF时间表、AMF根据其接收到的接管AMF时间表，可以共同完成NG接口的连接管理。另外，该方案中，由于同一地理区域对应的RAN/RANAC是不变的，在终端设备未移动出原有服务小区的覆盖范围的情况下，终端设备在不同时段所监听到的RAC/RANAC应该是相同的。但是随着卫星接入网设备的移动，终端设备接入的卫星接入网设备可能发生变化，因此，该方案中，卫星接入网设备需要不断改变自身广播的TAC/RANAC。示例性的，控制器可以根据卫星接入网设备的轨迹信息，计算得到一个卫星接入网设备的TAC时间表/RANAC时间表并发送给该卫星接入网设备。控制器还可以根据卫星接入网设备的轨迹信息，计算得到一个AMF的TAC时间表/RANAC时间表并发送给该AMF。这样，卫星接入网设备可以根据其接收到的TAC时间表/RANAC时间表来改变不同时段自身广播的TAC/RANAC。AMF可以根据其接收到的TAC时间表来进行终端设备的位置管理和/或寻呼管理，卫星接入网设备可以根据其接收到的RANAC时间表/RANAC时间表进行终端设备的位置管理和/或寻呼管理。例如：由于TAC是与地理区域绑定的，AMF进行终端设备的位置管理和/或寻呼管理的过程与PLMN网络类似，不同之处在于，当AMF需要寻呼终端设备时，根据终端设备的位置信息查询AMF的TAC时间表/RANAC时间表和AMF接管时间表，确定出向哪些卫星接入网设备发送寻呼消息。需要说明的是，“TAC/RANAC与地理区域绑定”的方案中，虽然AMF的TAC时间表/RANAC时间表中指示了在不同时刻接管的卫星接入网设备对应的TAC/RANAC，但是，应理解，AMF负责接管的区域范围所对应的TAC/RANAC是不随时段变化的。

以图1C所示的网络架构为例，针对“TAC/RANAC与DU绑定”的方案，同一个DU对应的TAC/RANAC是不变的。但是，随着DU的移动，终端设备所接入的DU是变化的，因此，终端设备所监听到的TAC/RANAC也是变化的。因此，该方案中，控制器可以根据DU的轨迹信息，计算出一个DU的TAC时间表/RANAC时间表，并发送给该DU。控制器还可以根据DU的轨迹信息，计算出一个CU的TAC时间表/RANAC时间表并发送给该CU，并且，计算出一个AMF的TAC时间表/RANAC时间表并发送给该AMF。能够理解，DU的TAC时间表/RANAC时间表、CU的TAC时间表/RANAC时间表以及AMF的TAC时间表/RANAC时间表中每个DU在不同时段对应的TAC/RANAC是相同的。这样，该AMF可以根据其接收到的TAC时间表/RANAC时间表为终端设备分配该终端设备对应的TAC时间表/RANAC时间表。从而终端设备、CU和AMF可以根据各自的TAC时间表/RANAC时间表共同完成位置更新过程和寻呼过程(具体实施过程与图1B所示的网络架构类似，不同之处在于，AMF需要根据终端设备的位置信息以及该AMF的TAC时间表/RANAC时间表确定出向哪个CU发送寻呼消息，CU根据接收到的寻呼消息以及该CU的TAC时间表/RANAC时间表和CU接管时间表，确定向哪些DU发送寻呼消息)。该方案中，控制器还可以计算出一个DU的接入CU时间表，并发送给该DU，或者发送给CU，由CU转发给DU。控制器还可以计算出一个CU的CU接管时间表，并发送给CU。这样，DU根据其接收到的接入CU时间表、CU根据其接收到的CU接管时间表，可以共同完成F1接口的连接管理。

以图1C所示的网络架构为例，针对“TAC/RANAC与地理区域绑定”的方案，同一个地理区域对应的TAC/RANAC是不变的，也就是说，在终端设备未移动出原有服务小区的覆盖范围的情况下，终端设备在不同时段所监听到的RAC/RANAC是相同的。但是随着DU的移动，终端设备接入的DU可能发生变化。因此，该方案中，控制器可以根据DU的轨迹信息，计算得到一个DU的TAC时间表/RANAC时间表并发送给该DU。控制器还可以根据DU的轨迹信息，计算得到一个CU的TAC时间表/RANAC时间表并发送给该CU。控制器还可以根据DU的轨迹信息，计算得到一个AMF的TAC时间表/RANAC时间表并发送给该AMF。这样，DU可以根据其接收到的TAC时间表/RANAC时间表来改变自身在不同时刻广播的TAC/RANAC。AMF、CU和DU可以根据各自接收到的TAC时间表/RANAC时间表来进行终端设备的位置管理和/或寻呼管理(具体实施方式与图1B所示的网络架构类似，不同之处在于，AMF需要根据终端设备的位置信息以及该AMF的TAC时间表/RANAC时间表确定出向哪个CU发送寻呼消息，CU根据接收到的寻呼消息以及该CU的TAC时间表/RANAC时间表和CU接管时间表，确定向哪些DU发送寻呼消息)。该方案中，控制器还可以计算出一个DU的接入CU时间表，并发送给该DU。控制器还可以计算出一个CU的CU接管时间表，并发送给该CU。这样，CU根据其接收到的CU接管时间表、DU根据其接收到的接入CU时间表，可以共同完成F1接口的连接管理。需要说明的是，上述过程中，控制器向DU发送工作参数时间表时均可以通过CU转发实现。另外需要说明的是，“TAC/RANAC与地理区域绑定”的方案中，AMF负责接管的区域范围所对应的TAC/RANAC是不随时段变化的，并且，CU负责接管的区域范围所对应的TAC/RANAC是不随时段变化的。

下面以图1B和图1C两种网络架构为例，描述控制器对各网络设备的工作参数时间表的分发过程。

图4A为本申请一个实施例提供的工作参数时间表的分发过程示意图。图4A是以图1B所示的网络架构为例，通信系统中的网络设备包括：卫星接入网设备和AMF。卫星接入网设备为随卫星移动的网络设备。

如图4A所示，控制器获取到一个卫星接入网设备的工作参数时间表后，向该卫星接入网设备发送基站工作参数时间表配置信息，将该卫星接入网设备的工作参数时间表发送给该卫星接入网设备。相应的，卫星接入网设备接收到基站工作参数时间表配置信息后，可以向控制器发送基站工作参数时间表确认消息。

在“TAC/RANAC与卫星接入网设备绑定”方案下，控制器发送给卫星接入网设备的工作参数时间表可以包括下述中的至少一种：该卫星接入网设备的TAC时间表、该卫星接入网设备的RANAC时间表、该卫星接入网设备的接入AMF时间表、该卫星接入网设备的邻站关系时间表、该卫星接入网设备的邻区关系时间表。

其中，该卫星接入网设备的TAC时间表/RANAC时间表中不同时段对应的TAC/RANAC是相同的，即卫星接入网设备在不同时段广播相同的TAC/RANAC。卫星接入网设备可以根据其接收到的接入AMF时间表，确定出不同时段所需接入的AMF的标识，并根据AMF的标识与相应的AMF进行连接管理。例如，卫星接入网设备可以在需要切换其接入的AMF时，与切换前接入的AMF进行NG接口的删除或者去激活处理，与切换后接入的AMF进行NG接口的建立或者激活处理等。卫星接入网设备可以根据其接收到的邻站关系时间表进行邻站关系的配置管理。例如，卫星接入网设备在邻站关系发生变化时，与变化前的邻站进行Xn接口的动态删除处理，与变化后的邻站进行Xn接口的动态建立处理等。卫星接入网设备可以根据其接收到的邻区关系时间表进行邻区关系的配置管理。例如：在邻区关系发生变更时，对邻区关系进行动态建立或删除等。

在“TAC/RANAC与地理区域绑定”方案下，控制器发送给卫星接入网设备的工作参数时间表可以包括下述中的至少一种：该卫星接入网设备的TAC时间表、该卫星接入网设备的RANAC时间表、该卫星接入网设备的接入AMF时间表、该卫星接入网设备的邻站关系时间表、该卫星接入网设备的邻区关系时间表。

其中，该卫星接入网设备的TAC时间表中不同时段对应的TAC可以是不同的，卫星接入网设备可以根据其接收到的TAC时间表进行TAC的广播管理。示例性的，卫星接入网设备可以根据其接收到的TAC时间表来改变不同时段自身广播的TAC，比如卫星接入网设备在时段1广播TAC#1，在时段2广播TAC#2等。卫星接入网设备还可以根据其接收到的TAC时间表，以及从AMF接收的寻呼消息中携带的待寻呼的TAC，对终端设备进行寻呼管理。例如，若卫星接入网设备接收到的寻呼消息中指示的是在TAC#1中进行寻呼，而根据该卫星接入网络设备的TAC时间表确定自身在当前时段广播的TAC正好是TAC#1，则卫星接入网设备进行终端设备寻呼。

该卫星接入网设备的RANAC时间表中不同时段对应的RANAC可以是不同的，卫星接入网设备可以根据其接收到的RANAC时间表进行RANAC的广播管理。示例性的，卫星接入网设备可以根据其接收到的RANAC时间表来改变不同时段自身广播的RANAC。比如卫星接入网设备在时段1广播RANAC#1，在时段2广播RANAC#2等。卫星接入网设备在接收到AMF发送的寻呼消息时，还可以根据该卫星接入网设备的RANAC时间表以及终端设备的位置信息，确定出待寻呼的RNA，并向该RNA中的卫星接入网设备发送寻呼消息，实现对终端设备的寻呼。例如，若卫星接入网设备接收到的寻呼消息中指示的是在RANAC#1中进行寻呼，而根据该卫星接入网络设备的RANAC时间表确定自身在当前时段广播的RANAC正好是RANAC#1，则卫星接入网设备进行终端设备寻呼。

卫星接入网设备可以根据其接收到的接入AMF时间表，确定不同时段需要接入的AMF的标识，并根据AMF的标识与相应的AMF进行连接管理。例如，卫星接入网设备可以在需要切换其接入的AMF时，与切换前接入的AMF进行NG接口的删除或者去激活处理，与切换后接入的AMF进行NG接口的建立或者激活处理等。卫星接入网设备可以根据其接收到的邻站关系时间表进行邻站关系的配置管理。例如，卫星接入网设备在邻站关系发生变化时，与变化前的邻站进行Xn接口的动态删除处理，与变化后的邻站进行Xn接口的动态建立处理等。卫星接入网设备可以根据其接收到的邻区关系时间表进行邻区关系的配置管理。例如：卫星接入网设备在邻区关系发生变更时，对邻区关系进行动态建立或删除等。

继续参见图4A，控制器获取到一个AMF的工作参数时间表后，向该AMF发送AMF工作参数时间表配置信息，将该AMF的工作参数时间表发送给该AMF。相应的，AMF接收到AMF工作参数时间表配置信息后，可以向控制器发送AMF工作参数时间表确认消息。

在“TAC/RANAC与卫星接入网设备绑定”方案下，控制器发送给AMF的工作参数时间表可以包括下述中的至少一种：该AMF的TAC时间表、该AMF的RANAC时间表、该AMF的AMF接管时间表。其中，在“TAC/RANAC与卫星接入网设备绑定”方案下，该AMF的TAC时间表中的同一卫星接入网设备在不同时段对应的TAC是相同的，该AMF的RANAC时间表中的同一卫星接入网设备在不同时段对应的RANAC是相同的。

在“TAC/RANAC与地理区域绑定”方案下，控制器发送给AMF的工作参数时间表可以包括下述中的至少一种：该AMF的TAC时间表、该AMF的RANAC时间表、该AMF的AMF接管时间表。在该方案下，虽然AMF的TAC时间表/RANAC时间表中指示了在不同时刻接管的卫星接入网设备对应的TAC/RANAC，但是，应理解，AMF负责接管的区域范围所对应的TAC/RANAC是不随时段变化的。

其中，AMF可以根据其接收到的TAC时间表/RANAC时间表，进行终端设备的寻呼管理和终端设备的位置管理。例如，AMF需要寻呼终端设备时，根据终端设备的位置信息以及该AMF的TAC时间表/RANAC时间表，确定出向哪些卫星接入网设备发送寻呼消息。AMF可以根据其接收到的TAC时间表/RANAC时间表向一个终端设备发送该终端设备对应的TAC时间表/RANAC时间表，使得该终端设备可以根据该终端设备的TAC时间表/RANAC时间表进行位置更新的判断。

AMF可以根据其接收到的AMF接管时间表，确定出不同时段需要接管的卫星接入网设备的标识，并与相应的卫星接入网设备进行连接管理。例如：在AMF接管的卫星接入网设备发生变化时，AMF与变化前接管的卫星接入网设备进行NG接口的删除或者去激活处理，与变化后接管的卫星接入网设备进行NG接口的建立或者激活处理等。

图4B为本申请另一个实施例提供的工作参数时间表的分发过程示意图。图4B是以图1C所示的网络架构为例，通信系统中的网络设备包括：DU、CU，以及AMF。其中，DU为随卫星移动的网络设备。

如图4B所示，控制器获取到一个DU的工作参数时间表后，向该DU发送DU工作参数时间表配置信息，将该DU的工作参数时间表发送给该DU。相应的，DU接收到DU工作参数时间表配置信息后，可以向控制器发送DU工作参数时间表确认消息。

在“TAC/RANAC与DU绑定”方案下，控制器发送给DU的工作参数时间表可以包括下述中的至少一种：该DU的TAC时间表、该DU的RANAC时间表、该DU的接入CU时间表、该DU的邻站关系时间表、该DU的邻区关系时间表。

其中，该DU的TAC时间表/RANAC时间表中不同时段对应的TAC/RANAC是相同的，即DU在不同时段广播相同的TAC/RANAC。DU可以根据其接收到的接入CU时间表，确定在不同时段需要接入的CU的标识，并根据CU的标识与相应的CU进行连接管理。例如：DU可以在需要切换其接入的CU时，与切换前接入的CU进行F1接口的删除或者去激活处理，与切换后接入的CU进行F1接口的建立或者激活处理等。DU可以根据其接收到的邻站关系时间表进行邻站关系的配置管理。例如，DU在邻站关系发生变化时，与变化前的邻站进行Xn接口的动态删除处理，与变化后的邻站进行Xn接口的动态建立处理等。DU可以根据其接收到的邻区关系时间表进行邻区关系的配置管理。例如：在邻区关系发生变更时，对邻区关系进行动态建立或删除等。

在“TAC/RANAC与地理区域绑定”方案下，控制器发送给DU的工作参数时间表可以包括下述中的至少一种：该DU的TAC时间表、该DU的RANAC时间表、该DU的接入CU时间表、该DU的邻站关系时间表、该DU的邻区关系时间表。

其中，该DU的TAC时间表中不同时段对应的TAC可以是不同的，DU可以根据其接收到的TAC时间表进行TAC的广播管理。示例性的，DU可以根据其接收到的TAC时间表来改变不同时段自身广播的TAC，比如DU在时段1广播TAC#1，在时段2广播TAC#2等。DU还可以根据其接收到的TAC时间表，以及接收到的寻呼消息中携带的待寻呼的TAC对终端设备进行寻呼管理。例如，若DU接收到寻呼消息中指示的是在TAC#1中进行寻呼，而根据该DU的TAC时间表确定自身在当前时段广播的TAC正好是TAC#1，则DU对终端设备进行寻呼。

该DU的RANAC时间表中不同时段对应的RANAC可以是不同的，DU可以根据其接收到的RANAC时间表进行RANAC的广播管理。例如：DU可以根据其接收到的RANAC时间表来改变不同时段自身广播的RANAC。比如DU在时段1广播RANAC#1，在时段2广播RANAC#2等。DU还可以根据其接收到的RANAC时间表以及从CU接收到寻呼消息中指示的RNA，实现对终端设备的寻呼。

DU可以根据其接收到的接入CU时间表，确定不同时段需要接入的CU的标识，并根据CU的标识与相应的CU进行连接管理。例如：DU可以在需要切换其接入的CU时，与切换前接入的CU进行F1接口的删除或者去激活处理，与切换后接入的CU进行F1接口的建立或者激活处理等。

继续参见图4B，控制器获取到CU的工作参数时间表后，向CU发送CU工作参数时间表配置信息，将该CU的工作参数时间表发送给该CU。相应的，CU接收到CU工作参数时间表配置信息后，可以向控制器发送CU工作参数时间表确认消息。

其中，在“TAC/RANAC与DU绑定”和“TAC/RANAC与地理区域绑定”两种方案下，控制器发送给CU的工作参数时间表可以包括下述中的至少一种：该CU的TAC时间表、该CU的RANAC时间表、该CU的CU接管时间表。应理解，在“TAC/RANAC与地理区域绑定”方案下，CU负责接管的区域范围所对应的TAC/RANAC是不随时段变化的。

其中，CU可以根据其接收到的TAC时间表进行终端设备的寻呼管理。例如，CU可以根据其接收到的TAC时间表以及从AMF接收的寻呼消息，确定出向哪些DU发送寻呼消息。CU可以根据其接收到的RANAC时间表进行基于RNA的寻呼管理。例如，CU可以根据其接收到的RANAC时间表，确定出在哪些RNA内进行寻呼，并向这些RNA内的DU发送寻呼消息，以实现对终端设备的寻呼。CU可以根据其接收到的CU接管时间表，确定出不同时段需要接管的DU的标识，并与相应的DU进行连接管理。例如，在CU接管的DU发生变化时，CU与变化前接管的DU进行F1接口的删除或者去激活处理，与变化后接管的DU进行F1接口的建立或者激活处理等。

继续参见图4B，控制器获取到AMF的工作参数时间表后，向AMF发送AMF工作参数时间表配置信息，将该AMF的工作参数时间表发送给该AMF。相应的，AMF接收到AMF工作参数时间表配置信息后，可以向控制器发送AMF工作参数时间表确认消息。

其中，在“TAC/RANAC与DU绑定”和“TAC/RANAC与地理区域绑定”两种方案下，控制器发送给AMF的工作参数时间表可以包括下述中的至少一种：该AMF的TAC时间表、该AMF的RANAC时间表。应理解，在“TAC/RANAC与地理区域绑定”方案下，AMF负责接管的区域范围所对应的TAC/RANAC是不随时段变化的。

其中，AMF可以根据其接收到的TAC时间表/RANAC时间表，进行终端设备的寻呼管理和终端设备的位置管理。例如，AMF需要寻呼终端设备时，根据终端设备的位置信息以及该AMF的TAC时间表/RANAC时间表和AMF接管时间表，确定出向哪些卫星接入网设备发送寻呼消息。AMF还可以根据其接收到的TAC时间表/RANAC时间表向一个终端设备发送该终端设备对应的TAC时间表/RANAC时间表，使得该终端设备可以根据该终端设备的TAC时间表/RANAC时间表进行位置更新的判断。

图4C为本申请又一个实施例提供的工作参数时间表的分发过程示意图。图4C是以图1C所示的网络架构为例。通信系统中的网络设备包括：DU、CU，以及AMF。其中，DU为随卫星移动的网络设备。

图4C所示的分发过程与图4B的区别在于，控制器向DU发送该DU的工作参数时间表时是通过CU转发的，即控制器将DU的工作参数时间表发送给该DU所接入的CU，由CU将接收到的该DU的工作参数时间表转发给DU。示例性的，如图4C所示，控制器向CU发送CU工作参数时间表配置信息。在该CU工作参数配置信息中可以包括CU的工作参数时间表，还可以包括该CU接管的一个或者多个DU的工作参数时间表。CU接收到CU工作参数时间表配置信息后，向该CU接管的一个DU发送DU工作参数时间表配置信息，将该DU的工作参数时间表转发给该DU。相应的，DU接收到DU工作参数时间表配置信息后，可以向CU发送DU工作参数时间表确认消息。进而，CU接收到各DU发送的DU工作参数时间表确认消息后，可以向控制器发送CU工作参数时间表确认消息。

可以理解的，图4C所示的交互过程中，各消息中携带的内容以及各目标网络设备接收到工作参数时间表后的处理过程，与图4B所示类似，此处不再赘述。

需要说明的是，上述各实施例中，控制器向卫星接入网设备、AMF、CU、DU发送工作参数时间表时，用于承载工作参数时间表的消息可以复用已有的消息接口发送，例如，在已有的消息中增加“工作参数时间表”信元。当然，还可以在各网元之间新增消息接口，用于传递工作参数时间表。

由图4A至图4C可知，本实施例中，控制器获取非固定位置的第一网络设备的轨迹信息，根据轨迹信息获取任意一个目标网络设备的工作参数时间表，并将工作参数时间表发送给该目标网络设备，使得各目标网络设备可以根据各自的工作参数时间表进行通信管理，从而使得即使在通信网络中的第一网络设备移动的情况下，也能够保证通信网络中的位置管理和/或寻呼管理的高效实现。

下面结合两个具体的示例，描述当通信系统中的各网元获取到工作参数时间表之后的位置管理和寻呼管理过程。以空闲态的终端设备为例，图5A为本申请一个实施例提供的寻呼过程和位置更新过程的交互示意图。图5A是以“TAC与DU绑定”为例进行示意的。假设DU1的小区对应的TA码为TAC#1，DU2的小区对应的TA码为TAC#2，并且，通信系统中的DU、CU和AMF已分别从控制器获取到各自的工作参数时间表。

如图5A所示，假设在10:05,终端设备在DU1的覆盖范围内发起初始注册，终端设备发送注册请求(registration request)消息给AMF，和普通流程一样，无线接入网设备应用协议(Node B Application Protocol，NBAP)流程里CU提供给AMF的TAC是TAC#1。AMF向终端设备回应注册接受(registration accept)消息。AMF根据其从控制器接收到的工作参数时间表，知道终端设备当前所处的位置在10:01-10:10时间区间内对应的TAC为TAC#1,而在10:11-10:20时间区间内对应的TAC将变更为TAC#2。因此，AMF在registration accept中携带该终端设备的TAC时间表，如下所示：

+TAC#1with(10:05–10:10)

+TAC#2with(10:11–10:15)

这样，终端设备接收到registration accept消息后，终端设备根据其接收到的TAC时间表可以获知，即使终端设备不移动的情况下，在10:11时自身所处位置处的TAC将发生变更，参见图5A中的情况0。也就是说，10:11之后，虽然终端设备自身并未移动出原有服务小区的覆盖范围，但是为终端设备提供服务的DU却由DU1变更为DU2。此时，终端设备监听到DU2的小区广播的TAC为TAC#2,虽然与终端设备之前监听到的TAC#1不同，但是与终端设备在注册时接收到的该终端设备的TAC时间表中这一时段对应的TAC一致，因此终端设备不需要发起TAU流程。

继续参见图5A，假设在10:12,AMF需要寻呼该终端设备，AMF根据上述的TAC与时间之间的关系，确定出终端设备所处位置对应的TAC为TAC#2，因此，AMF向CU发送寻呼消息，并在寻呼消息中携带待寻呼的TAC#2，从而，CU将寻呼消息发送给DU2，使得终端设备能够被寻呼到。具体可以参见图5中的情况1的交互过程。

进一步的，假设在10:13，终端设备移动出DU2的覆盖范围，进入DU1的覆盖范围。终端设备监听到的DU1的小区广播的TA码为TAC#1，与自身注册时接收到的该终端设备的TAC时间表中当前时段对应的TAC不一致，因此，终端设备发起TAU流程，重新在DU1进行注册。

需要说明的是，图5A是以“TAC与DU绑定”为例进行示意的，能够理解，在“TAC与地理区域绑定”的方案下，终端设备的位置更新与寻呼管理的过程与现有的PLMN网络类似，不同之处在于，当AMF需要寻呼终端设备时，根据终端设备的当前位置信息查询AMF的TAC时间表，确定出TAC寻呼范围，即当前时段具有该TAC的一个或多个卫星接入网设备，从而将寻呼消息发送给该一个或多个卫星接入网设备，并由它们对终端设备进行寻呼，本实施例对此不作详述。

图5A所示的交互过程中，AMF对终端设备进行寻呼时，可以基于下述两个信息预测得到待寻呼的TAC：(1)该AMF的TAC时间表，(2)终端设备的位置信息。其中，该AMF的TAC时间表可以从控制器发送给该AMF的工作参数时间表中得到。终端设备的位置信息可以根据终端设备当前或者上次3GPP接入的TAC进行推测，或者根据终端设备当前或者上次3GPP接入的NTN波束ID进行推测。示例性的，终端设备可能在NAS消息中包括自身的位置信息，例如：可以在注册请求消息中包括位置信息，当然，还可以在其他NAS消息中包含位置信息。应理解，图5A所示示例中，终端设备的TAC时间表是以每个时段对应一个TAC为例进行示意的。在一些应用场景中，终端设备在每个时段还可以对应一个TA列表(TA list)，例如：

+{TAC#1、TAC#3}with(10:05–10:10)

+{TAC#2、TAC#4}with(10:11–10:15)

这样，终端设备在某个时段监听到TAC后，判断监听到的TAC是否为该时段对应的TA列表中的TAC，若是，则确定无需进行位置更新；若否，则确定需要进行位置更新。

图5B为本申请另一个实施例提供的寻呼过程和位置更新过程的交互示意图。图5B是以非激活态的终端设备为例，假设RANAC与地理区域绑定，终端设备当前位置对应的RANAC为RANAC#1，即，终端设备在进行注册时或者上次向AMF发起RNAU过程时，向AMF上报的RANAC为RANAC#1。假设AMF、卫星接入网设备已分别从控制器获取到各自的工作参数时间表。例如，卫星接入网设备1的RANAC时间表指示的是：在10:01-10:10时段广播RANAC#1，在10:11-10:20广播RANAC#2。卫星接入网设备2的RANAC时间表指示的是：在10:01-10:10时段广播RANAC#2，在10:11-10:20广播RANAC#1。该AMF的RANAC时间表指示的是：

10:01-10:10，卫星接入网设备1，RANAC#1；

10:01-10:10，卫星接入网设备2，RANAC#2；

10:11-10:20，卫星接入网设备1，RANAC#2；

10:11-10:20，卫星接入网设备2，RANAC#1；

参见图5B中的情况1，终端设备在10:01会监听到卫星接入网设备1广播的RANAC#1。在终端设备未移动出原有服务小区的覆盖范围的情况下，终端设备在10:11依然会监听到RANAC#1，但是，该RANAC#1是由卫星接入网设备2广播的。也就是说，在进入到10:11-10:20时段后，虽然终端设备监听到的RANAC没有发生变化，但是为该终端设备的卫星接入网设备却发生了变更，由卫星接入网设备1变更为卫星接入网设备2。该情况下，由于终端设备监听到的RANAC没有发生变化，因此，终端设备不会发起RNAU过程。

参见图5B中的情况2，假设在10:05，AMF需要寻呼终端设备，AMF根据终端设备当前位置(RANAC#1)查询该AMF的RANAC时间表，确定出在当前时段终端设备当前位置由卫星接入网设备1覆盖，因此，AMF向卫星接入网设备1发送寻呼消息，从而使得卫星接入网设备1向终端设备发起寻呼。

参见图5B中的情况3，假设在10:15，AMF需要寻呼终端设备，AMF根据终端设备的当前位置(RANAC#1)查询该AMF的RANAC时间表，确定出在当前时段终端设备当前位置由卫星接入网设备2覆盖，因此，AMF向卫星接入网设备2发送寻呼消息，从而使得卫星接入网设备2向终端设备发起寻呼。

参见图5B中的情况4，假设在10:17，由于终端设备自身移动使得终端设备移动出了卫星接入网设备2的覆盖范围，进而卫星接入网设备1的覆盖范围，例如，终端设备监听到卫星接入网设备1广播的RANAC#2。该情况下，终端设备判断监听到的RANAC发生变化，因此，终端设备向AMF发起RNAU过程。

需要说明的是，图5B是以“RANAC与地理区域绑定”为例进行示意的，能够理解，在“RANAC与卫星接入网设备绑定”的方案下，终端设备的位置更新与寻呼管理的过程与图5B是类似的，不同之处在于，AMF从控制器接收到RANAC时间表后，会根据终端设备的当前位置以及该AMF的RANAC时间表，为终端设备生成该终端设备对应的RANAC时间表。终端设备对应的RANAC时间表指示的是该终端设备在不同时段应当监听到的RANAC。从而，终端设备可以依据监听到的RANAC和该终端设备的RANAC时间表，来判断是否需要发起RNAU过程。

图5B所示的交互过程中，AMF对终端设备进行寻呼时，可以基于下述两个信息确定向哪个卫星接入网设备发送寻呼消息：(1)该AMF的RANAC时间表，(2)终端设备的位置信息。其中，该AMF的RANAC时间表可以从控制器发送给该AMF的工作参数时间表中得到。终端设备的位置信息可以根据终端设备当前或者上次3GPP接入的RANAC进行推测，或者根据终端设备当前或者上次3GPP接入的NTN波束ID进行推测。示例性的，终端设备可能在NAS消息中包括自身的位置信息，例如：可以在注册请求消息中包括位置信息，当然，还可以在其他NAS消息中包含位置信息。

本实施例提供的通信方法，由控制器获取第一网络设备的轨迹信息，并根据轨迹信息获取目标网络设备的工作参数时间表，所述工作参数时间表用于指示所述目标网络设备在不同时段所采用的工作参数，控制器将所述工作参数时间表发送给该目标网络设备。上述过程中，由于控制器在获取目标网络设备的工作参数时间表时依据了第一网络设备的轨迹信息，使得目标网络设备在根据工作参数时间表进行通信管理时，考虑了第一网络设备的移动性，从而使得即使在通信网络中的第一网络设备移动的情况下，也能够保证通信网络中的位置管理和/或寻呼管理的高效实现。

图6为本申请的另一个实施例提供的通信方法的流程示意图。本实施例的方法的执行主体为控制器。如图6所示，本实施例的方法，包括：

S601：控制器获取第一网络设备的轨迹信息，所述轨迹信息用于指示第一网络设备在不同时刻的位置信息。所述第一网络设备可以是所述通信系统中任意一个非固定位置的网络设备。

S602：控制器将一个或多个第一网络设备的轨迹信息发送给目标网络设备，以使所述目标网络设备根据所述轨迹信息获取所述目标网络设备的工作参数时间表，所述工作参数时间表用于指示所述目标网络设备在不同时段所采用的工作参数。

其中，所述目标网络设备是指通信系统中需要根据工作参数时间表进行通信管理的任意一个网络设备。

本实施例中，控制器获取第一网络设备的轨迹信息的过程以及将轨迹信息发送给目标网络设备的过程，与图2所示的实施例类似，此处不再赘述。本实施例与图2所示实施例的不同之处在于，控制器获取到一个或多个第一网络设备的轨迹信息之后，直接将该一个或多个第一网络设备的轨迹信息发送给通信系统中的目标网络设备。目标网络设备接收到轨迹信息后，针对轨迹信息进行计算，得到工作参数时间表。

示例性的，以NTN网络为例，控制器向目标网络设备发送的轨迹信息中可以包括：卫星个数、各卫星的轨迹信息(例如，采用TLT法表示的卫星星座星历表)，如表15所示。

表15

信元	含义
		gSatelliteNum	卫星个数
EphemerisList[gSatelliteNum]	各卫星对应的星历表

目标网络设备在根据轨迹信息计算自身工作参数时间表时，可以针对该一个或多个第一网络设备的轨迹信息中全部信息进行计算，也可以仅针对该一个或者多个第一网络设备的轨迹信息中的部分信息进行计算，还可以针对自身的位置信息和第一网络设备的轨迹信息进行计算，本实施例对此不作限定。

本实施例提供的通信方法，控制器获取第一网络设备的轨迹信息，并将一个或者多个第一网络设备的轨迹信息发送给目标网络设备，使得目标网络设备根据轨迹信息获取自身的工作参数时间表，并根据工作参数时间表进行通信管理。上述过程中，目标网络设备在获取工作参数时间表时依据了第一网络设备的轨迹信息，使得目标网络设备在根据工作参数时间表进行通信管理时考虑了第一网络设备的移动性，从而使得即使在通信网络中的第一网络设备移动的情况下，也能够保证通信网络中的位置管理和/或寻呼管理的高效实现。

图7为本申请一个实施例提供的通信装置的结构示意图。本实施例的通信装置可应用于通信系统中的控制器中，通信系统中还可以包括网络设备。如图7所示，本实施例的通信装置700，包括：接收模块701、处理模块702和发送模块703。其中，

接收模块701，用于获取第一网络设备的轨迹信息，所述轨迹信息用于指示所述第一网络设备在不同时刻的位置信息，所述第一网络设备为所述通信系统中任意一个非固定位置的网络设备；处理模块702，用于根据所述轨迹信息，获取目标网络设备的工作参数时间表，所述工作参数时间表用于指示所述目标网络设备在不同时段所采用的工作参数,所述目标网络设备为所述通信系统中任意一个网络设备；发送模块703，用于将所述工作参数时间表发送给所述目标网络设备。

一种可能的实现方式中，所述接收模块701具体用于：接收轨迹配置消息，所述轨迹配置消息包括所述第一网络设备的轨迹信息，以及所述轨迹信息对应的版本信息或时间信息，所述轨迹信息对应的时间信息用于指示生成所述轨迹信息的时间。

一种可能的实现方式中，所述发送模块703还用于：发送轨迹请求消息，所述轨迹请求消息用于请求所述第一网络设备当前的轨迹信息，所述轨迹请求消息包括：用于指示所述控制器中是否存在历史轨迹信息的指示信息，以及所述历史轨迹信息对应的版本信息或时间信息。

一种可能的实现方式中，所述处理模块702具体用于：根据所述轨迹信息，以及第二网络设备的位置信息，计算得到所述目标网络设备的工作参数时间表，所述第二网络设备为所述通信系统中处于固定位置的任意一个网络设备。

一种可能的实现方式中，所述网络设备包括无线接入网设备和接入与移动管理功能AMF，所述第一网络设备为所述无线接入网设备，所述发送模块703具体用于：将所述无线接入网设备的工作参数时间表发送给所述无线接入网设备；将所述AMF的工作参数时间表发送给所述AMF。

一种可能的实现方式中，所述网络设备包括无线接入网设备的分布单元DU、无线接入网设备的集中单元CU和AMF，所述第一网络设备为所述DU，所述发送模块703具体用于：将所述DU的工作参数时间表发送给所述DU；将所述CU的工作参数时间表发送给所述CU；将所述AMF的工作参数时间表发送给所述AMF。

一种可能的实现方式中，所述网络设备包括无线接入网设备的分布单元DU、无线接入网设备的集中单元CU和AMF，所述第一网络设备为所述DU；所述发送模块703具体用于：将所述CU的工作参数时间表发送给所述CU；将所述DU的工作参数时间表发送给所述DU接入的CU，以使所述CU将所述DU的工作参数时间表转发给所述DU；将所述AMF的工作参数时间表发送给所述AMF。

本实施例提供的通信装置，可用于执行上述方法实施例中控制器执行的通信方法，例如：发送模块703可以实现上述方法实施例中控制器的信号发送操作，接收模块701可以用于实现上述方法实施例中控制器的信号接收操作，处理模块702可以实现上述方法实施例中控制器的信号处理操作。其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图8为本申请另一个实施例提供的通信装置的结构示意图。本实施例的通信装置可以应用于目标网络设备，其中，目标网络设备为通信系统中的任一网络设备，通信系统还可以包括控制器。如图8所示，本实施例的通信装置800包括：接收模块801和处理模块802。其中，

接收模块801，用于从所述控制器接收所述目标网络设备的工作参数时间表，所述工作参数时间表是所述控制器根据第一网络设备的轨迹信息获取的，所述轨迹信息用于指示所述第一网络设备在不同时刻的位置信息，所述工作参数时间表用于指示所述目标网络设备在不同时段所采用的工作参数，所述第一网络设备为所述通信系统中任意一个非固定位置的网络设备；处理模块802，用于根据所述工作参数时间表进行通信管理。

本实施例提供的通信装置，可用于执行上述方法实施例中目标网络设备执行的通信方法，例如：接收模块801可以实现上述方法实施例中目标网络设备的信号接收操作，处理模块802可以实现上述方法实施例中目标网络设备的信号处理操作。其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图9为本申请一个实施例提供的控制器的结构示意图。如图9所示，本实施例的控制器900，可以包括：处理器901、存储器902和通信接口903。

其中，存储器902，用于存储计算机程序；处理器901，用于执行存储器902存储的计算机程序，以实现上述实施例中的控制器所执行的方法。通信接口903，用于与网络设备进行数据通信或者信号通信。

可选地，存储器902既可以是独立的，也可以跟处理器901集成在一起。当所述存储器902是独立于处理901之外的器件时，所述控制器900还可以包括：总线904，用于连接所述存储器902和处理器901。

在一种可能的实施方式中，图7中的处理模块702可以集成在处理器901中实现，接收模块701和发送模块703可以集成在通信接口903中实现。

在一种可能的实施方式中，处理器901可用于实现上述方法实施例中控制器的信号处理操作，通信接口903可用于实现上述方法实施例中控制器的信号收发操作。

本实施例提供的控制器，可用于执行上述方法实施例中控制器所执行的方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图10为本申请一个实施例提供的网络设备的结构示意图。如图10所示，本实施例的网络设备1000，可以包括：处理器1001、存储器1002和通信接口1003。

其中，存储器1002，用于存储计算机程序；处理器1001，用于执行存储器1002存储的计算机程序，以实现上述实施例中的网络设备所执行的方法。通信接口1003，用于与控制器进行数据通信或者信号通信。

可选地，存储器1002既可以是独立的，也可以跟处理器1001集成在一起。当所述存储器1002是独立于处理1001之外的器件时，所述控制器1000还可以包括：总线1004，用于连接所述存储器1002和处理器1001。

在一种可能的实施方式中，图8中的处理模块802可以集成在处理器1001中实现，接收模块801可以集成在通信接口1003中实现。

在一种可能的实施方式中，处理器1001可用于实现上述方法实施例中网络设备的信号处理操作，通信接口1003可用于实现上述方法实施例中网络设备的信号收发操作。

本实施例提供的网络设备，可用于执行上述方法实施例中网络设备所执行的方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括计算机程序，所述计算机程序用于实现上述方法实施例中控制器所执行的方法，或者实现上述方法实施例中网络设备所执行的方法。

本申请实施例还提供一种芯片，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于从所述存储器中调用并运行所述计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行上述方法实施例中控制器所执行的方法，或者实现上述方法实施例中网络设备执行的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例中控制器执行的方法，或者实现上述方法实施例中网络设备执行的方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。

应理解，上述处理器可以是中央处理单元(central processing unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(英文：application specific integrated circuit，ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。

总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，ISA)总线、外部设备互连(peripheral component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(extendedindustry standard architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(application specific integrated circuits，ASIC)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。

Claims

1.一种通信方法，其特征在于，应用于通信系统，所述通信系统包括控制器和网络设备，所述方法包括：

所述控制器获取第一网络设备的轨迹信息，所述轨迹信息用于指示所述第一网络设备在不同时刻的位置信息，所述第一网络设备为所述通信系统中任意一个非固定位置的网络设备；

所述控制器根据所述轨迹信息，获取目标网络设备的工作参数时间表，所述工作参数时间表用于指示所述目标网络设备在不同时段所采用的工作参数,所述目标网络设备为所述通信系统中任意一个网络设备；

所述控制器将所述工作参数时间表发送给所述目标网络设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器获取第一网络设备的轨迹信息，包括：

所述控制器接收轨迹配置消息，所述轨迹配置消息包括所述第一网络设备的轨迹信息，以及所述轨迹信息对应的版本信息或时间信息，所述轨迹信息对应的时间信息用于指示生成所述轨迹信息的时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制器接收轨迹配置消息之前，还包括：

所述控制器发送轨迹请求消息，所述轨迹请求消息用于请求所述第一网络设备当前的轨迹信息，所述轨迹请求消息包括：用于指示所述控制器中是否存在历史轨迹信息的指示信息，以及所述历史轨迹信息对应的版本信息或时间信息。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述控制器根据所述轨迹信息，获取目标网络设备的工作参数时间表，包括：

所述控制器根据所述轨迹信息，以及第二网络设备的位置信息，计算得到所述目标网络设备的工作参数时间表，所述第二网络设备为所述通信系统中处于固定位置的任意一个网络设备。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述网络设备包括无线接入网设备和接入与移动管理功能AMF，所述第一网络设备为所述无线接入网设备；所述控制器将所述工作参数时间表发送给所述目标网络设备，包括：

所述控制器将所述无线接入网设备的工作参数时间表发送给所述无线接入网设备；

所述控制器将所述AMF的工作参数时间表发送给所述AMF。

6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述网络设备包括无线接入网设备的分布单元DU、无线接入网设备的集中单元CU和AMF，所述第一网络设备为所述DU；所述控制器将所述工作参数时间表发送给所述目标网络设备，包括：

所述控制器将所述DU的工作参数时间表发送给所述DU；

所述控制器将所述CU的工作参数时间表发送给所述CU；

所述控制器将所述AMF的工作参数时间表发送给所述AMF。

7.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述网络设备包括无线接入网设备的分布单元DU、无线接入网设备的集中单元CU和AMF，所述第一网络设备为所述DU；所述控制器将所述工作参数时间表发送给所述目标网络设备，包括：

所述控制器将所述CU的工作参数时间表发送给所述CU；

所述控制器将所述DU的工作参数时间表发送给所述DU接入的CU，以使所述CU将所述DU的工作参数时间表转发给所述DU；

所述控制器将所述AMF的工作参数时间表发送给所述AMF。

8.一种通信方法，其特征在于，应用于通信系统，所述通信系统包括控制器和网络设备，所述方法包括：

目标网络设备从所述控制器接收所述目标网络设备的工作参数时间表，所述工作参数时间表是所述控制器根据第一网络设备的轨迹信息获取的，所述轨迹信息用于指示所述第一网络设备在不同时刻的位置信息，所述工作参数时间表用于指示所述目标网络设备在不同时段所采用的工作参数，所述第一网络设备为所述通信系统中任意一个非固定位置的网络设备，所述目标网络设备为所述通信系统中任意一个网络设备；

所述目标网络设备根据所述工作参数时间表进行通信管理。

9.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述目标网络设备为无线接入网设备，所述无线接入网设备的工作参数时间表包括下述中的至少一项：所述无线接入网设备的跟踪区域码TAC时间表、所述无线接入网设备的基站通知区域码RANAC时间表、所述无线接入网设备的接入AMF时间表、所述无线接入网设备的邻站关系时间表、所述无线接入网设备的邻区关系时间表；其中，

所述无线接入网设备的TAC时间表用于指示所述无线接入网设备所控制的小区在不同时段对应的TAC；

所述无线接入网设备的RANAC时间表用于指示所述无线接入网设备所控制的小区在不同时段对应的RANAC；

所述无线接入网设备的接入AMF时间表用于指示所述无线接入网设备在不同时段接入的AMF的标识；

所述无线接入网设备的邻站关系时间表用于指示所述无线接入网设备在不同时段对应的邻站的标识；

所述无线接入网设备的邻区关系时间表用于指示所述无线接入网设备所控制的小区在不同时段对应的邻区的标识。

10.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述目标网络设备为无线接入网设备的集中单元CU，所述CU的工作参数时间表包括下述中的至少一项：所述CU的TAC时间表、所述CU的RANAC时间表、所述CU的CU接管时间表；其中，

所述CU的TAC时间表用于指示所述CU所接管的DU控制的小区在不同时段对应的TAC；

所述CU的RANAC时间表用于指示所述CU所接管的DU控制的小区在不同时段对应的RANAC；

所述CU的CU接管时间表用于指示所述CU在不同时段所接管的DU的标识。

11.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述目标网络设备为无线接入网设备的分布单元DU，所述DU的工作参数时间表包括下述中的至少一项：所述DU的TAC时间表、所述DU的RANAC时间表、所述DU的接入CU时间表、所述DU的邻站关系时间表、所述DU的邻区关系时间表；其中，

所述DU的TAC时间表用于指示所述DU所控制的小区在不同时段对应的TAC；

所述DU的RANAC时间表用于指示所述DU所控制的小区在不同时段对应的RANAC；

所述DU的接入CU时间表用于指示所述DU在不同时段接入的CU的标识；

所述DU的邻站关系时间表用于指示所述DU在不同时段对应的邻站的标识；

所述DU的邻区关系时间表用于指示所述DU所控制的小区在不同时段对应的邻区的标识。

12.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述目标网络设备为AMF，所述AMF的工作参数时间表包括下述中的至少一项：所述AMF的TAC时间表、所述AMF的RANAC时间表、所述AMF的AMF接管时间表；其中，

所述AMF的TAC时间表用于指示所述AMF所接管的无线接入网设备控制的小区在不同时段对应的TAC；

所述AMF的RANAC时间表用于指示所述AMF所接管的无线接入网设备控制的小区在不同时段对应的RANAC；

所述AMF的AMF接管时间表用于指示所述AMF在不同时段所接管的无线接入网设备的标识。

13.一种通信装置，其特征在于，通信系统包括控制器和网络设备，所述通信装置应用于所述控制器，所述通信装置包括：

接收模块，用于获取第一网络设备的轨迹信息，所述轨迹信息用于指示所述第一网络设备在不同时刻的位置信息，所述第一网络设备为所述通信系统中任意一个非固定位置的网络设备；

处理模块，用于根据所述轨迹信息，获取目标网络设备的工作参数时间表，所述工作参数时间表用于指示所述目标网络设备在不同时段所采用的工作参数,所述目标网络设备为所述通信系统中任意一个网络设备；

发送模块，用于将所述工作参数时间表发送给所述目标网络设备。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述接收模块具体用于：

接收轨迹配置消息，所述轨迹配置消息包括所述第一网络设备的轨迹信息，以及所述轨迹信息对应的版本信息或时间信息，所述轨迹信息对应的时间信息用于指示生成所述轨迹信息的时间。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述发送模块还用于：

发送轨迹请求消息，所述轨迹请求消息用于请求所述第一网络设备当前的轨迹信息，所述轨迹请求消息包括：用于指示所述控制器中是否存在历史轨迹信息的指示信息，以及所述历史轨迹信息对应的版本信息或时间信息。

16.根据权利要求13至15任一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：

根据所述轨迹信息，以及第二网络设备的位置信息，计算得到所述目标网络设备的工作参数时间表，所述第二网络设备为所述通信系统中处于固定位置的任意一个网络设备。

17.根据权利要求13至16任一项所述的装置，其特征在于，所述网络设备包括无线接入网设备和接入与移动管理功能AMF，所述第一网络设备为所述无线接入网设备，所述发送模块具体用于：

将所述无线接入网设备的工作参数时间表发送给所述无线接入网设备；

将所述AMF的工作参数时间表发送给所述AMF。

18.根据权利要求13至16任一项所述的装置，其特征在于，所述网络设备包括无线接入网设备的分布单元DU、无线接入网设备的集中单元CU和AMF，所述第一网络设备为所述DU，所述发送模块具体用于：

将所述DU的工作参数时间表发送给所述DU；

将所述CU的工作参数时间表发送给所述CU；

将所述AMF的工作参数时间表发送给所述AMF。

19.根据权利要求13至16任一项所述的装置，其特征在于，所述网络设备包括无线接入网设备的分布单元DU、无线接入网设备的集中单元CU和AMF，所述第一网络设备为所述DU；所述发送模块具体用于：

将所述CU的工作参数时间表发送给所述CU；

将所述DU的工作参数时间表发送给所述DU接入的CU，以使所述CU将所述DU的工作参数时间表转发给所述DU；

将所述AMF的工作参数时间表发送给所述AMF。

20.一种通信装置，其特征在于，通信系统包括控制器和网络设备，所述通信装置应用于目标网络设备，所述目标网络设备为所述通信系统中任意一个网络设备，所述通信装置包括：

接收模块，用于从所述控制器接收所述目标网络设备的工作参数时间表，所述工作参数时间表是所述控制器根据第一网络设备的轨迹信息获取的，所述轨迹信息用于指示所述第一网络设备在不同时刻的位置信息，所述工作参数时间表用于指示所述目标网络设备在不同时段所采用的工作参数，所述第一网络设备为所述通信系统中任意一个非固定位置的网络设备；

处理模块，用于根据所述工作参数时间表进行通信管理。

21.根据权利要求13至20任一项所述的装置，其特征在于，所述目标网络设备为无线接入网设备，所述无线接入网设备的工作参数时间表包括下述中的至少一项：所述无线接入网设备的跟踪区域码TAC时间表、所述无线接入网设备的RANAC时间表、所述无线接入网设备的接入AMF时间表、所述无线接入网设备的邻站关系时间表、所述无线接入网设备的邻区关系时间表；

22.根据权利要求13至20任一项所述的装置，其特征在于，所述目标网络设备为无线接入网设备的集中单元CU，所述CU的工作参数时间表包括下述中的至少一项：所述CU的TAC时间表、所述CU的RANAC时间表、所述CU的CU接管时间表；其中，

23.根据权利要求13至20任一项所述的装置，其特征在于，所述目标网络设备为无线接入网设备的分布单元DU，所述DU的工作参数时间表包括下述中的至少一项：所述DU的TAC时间表、所述DU的RANAC时间表、所述DU的接入CU时间表、所述DU的邻站关系时间表、所述DU的邻区关系时间表；其中，

24.根据权利要求13至20任一项所述装置，其特征在于，所述目标网络设备为AMF，所述AMF的工作参数时间表包括下述中的至少一项：所述AMF的TAC时间表、所述AMF的RANAC时间表、所述AMF的AMF接管时间表；其中，

25.一种控制器，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于从所述存储器中调用并运行所述计算机程序，使得所述处理器运行所述计算机程序执行如权利要求1-7、9-12中任一项所述的方法。

26.一种网络设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于从所述存储器中调用并运行所述计算机程序，使得所述处理器运行所述计算机程序执行如权利要求8-12中任一项所述的方法。

27.一种通信系统，其特征在于，包括：如权利要求25所述的控制器，以及如权利要求26所述的网络设备。

28.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机程序，所述计算机程序用于实现如权利要求1至12任一项所述的方法。