CN113036563B - 一种接地线挂接方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种接地线挂接方法，应用于接地线挂接装置，装置包括可伸缩绝缘杆，可伸缩绝缘杆上设有接地线夹持单元；接地线切换机构，包括弧形转向杆和接地线切换驱动单元；至少一组接地线和地线夹，接地线的一端与锚点连接，另一端分别与地线夹和接地线切换机构；所述方法包括：通过控制接地线切换驱动单元驱动弧形转向杆旋转，以使接地线和地线夹移动；当目标接地线和目标地线夹到达接地线夹持单元处时，利用接地线夹持单元夹持目标接地线进行；控制可伸缩绝缘杆伸长至目标导线处，控制地线夹夹住目标导线。本发明通过选择接地线以及控制可伸缩绝缘杆的伸长，能够代替人工登高作业，将接地线挂接到对应的导线上，解决人工登高作业的安全问题。
Description
技术领域
本发明涉及高压输电线路检修技术领域，尤其涉及一种接地线挂接方法。
背景技术
根据电力工作安全规程规定，在电力线路上开展各种作业，或者变电站停电作业时，需要在变电站所有线路出线上进行验电和接地线作业，以保证人员安全。常规的线路验电和接地线工作一般需要人工登高作业，但是由于接地线的重量大，导致工作人员在日常作业时具有很大的安全风险。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种接地线挂接方法，以解决现有技术的人工登高进行接地线作业具有安全风险的技术问题。
为实现上述目的，本发明实施例提供了接地线挂接方法，应用于接地线挂接装置，其特征在于，所述接地线挂接装置包括：
可伸缩绝缘杆，所述可伸缩绝缘杆上设置有接地线夹持单元；接地线切换机构，包括弧形转向杆和用于驱动所述弧形转向杆旋转的接地线切换驱动单元；至少一组接地线和地线夹，所述接地线的一端与锚点连接，另一端分别与所述地线夹和所述弧形转向杆连接；
所述接地线挂接方法，包括：
控制所述接地线切换驱动单元驱动所述弧形转向杆进行旋转，以使所述接地线和所述地线夹进行移动；
当目标接地线和目标地线夹到达所述接地线夹持单元处时，控制所述接地线切换驱动单元停止驱动，控制所述接地线夹持单元对所述目标接地线进行夹持；其中，所述接地线包括目标接地线，所述地线夹包括目标地线夹；
控制所述可伸缩绝缘杆伸长；
当所述可伸缩绝缘杆到达目标导线处时，控制所述地线夹夹住所述目标导线。
作为上述方案的改进，所述可伸缩绝缘杆具体包括伸缩驱动电机和可伸缩绝缘杆本体，所述可伸缩绝缘杆本体内设有与所述伸缩驱动电机配合的螺纹机构。
作为上述方案的改进，所述接地线夹持单元设置于所述可伸缩绝缘杆的顶部。
作为上述方案的改进，所述接地线切换驱动单元具体包括：主动齿轮和用于驱动所述主动齿轮转动的接地线切换电机，所述主动齿轮与设置于所述弧形转向杆内侧的弧齿条啮合；
则所述控制所述接地线切换驱动单元驱动所述弧形转向杆进行旋转，以使所述接地线和所述地线夹进行移动，具体为：
控制所述接地线切换电机驱动所述主动齿轮转动，以使所述弧形转向杆带动所述接地线和所述地线夹转动。
作为上述方案的改进，所述接地线挂接装置还包括用于驱动所述可伸缩绝缘杆绕所述锚点旋转的绝缘杆旋转驱动单元；
则在所述控制所述接地线夹持单元对所述目标接地线进行夹持之后，在控制所述可伸缩绝缘杆伸长之前，或者在所述控制所述接地线切换驱动单元驱动所述弧形转向杆进行旋转，以使所述接地线和所述地线夹进行移动之前，还包括：
控制所述绝缘杆旋转驱动单元驱动所述可伸缩绝缘杆绕所述锚点旋转；
当所述可伸缩绝缘杆指向所述目标导线时，控制所述绝缘杆旋转驱动单元停止驱动。
作为上述方案的改进，所述弧形转向杆上设置有至少一个接地线限位槽；
则所述接地线的一端与所述锚点连接，另一端分别与所述地线夹和所述弧形转向杆连接，具体为：
所述接地线穿过所述接地线限位槽，一端与所述锚点连接，另一端与所述地线夹连接。
作为上述方案的改进，所述接地线挂接装置还包括地线卷盘，所述地线卷盘一端与所述弧形转向杆连接，另一端与所述锚点连接，所述地线卷盘具有用于缠绕所述接地线的卷轴。
与现有技术相比，本发明公开的接地线挂接方法具有如下有益效果：所述接地线挂接装置包括可伸缩绝缘杆，所述可伸缩绝缘杆上设置有接地线夹持单元；接地线切换机构，包括弧形转向杆和用于驱动所述弧形转向杆旋转的接地线切换驱动单元；至少一组接地线和地线夹，所述接地线的一端与锚点连接，另一端分别与所述地线夹和所述弧形转向杆连接；所述接地线挂接方法，通过控制所述接地线切换驱动单元驱动所述弧形转向杆进行旋转，以使所述接地线和所述地线夹进行移动；当目标接地线和目标地线夹到达所述接地线夹持单元处时，利用所述接地线夹持单元对所述目标接地线进行夹持；控制所述可伸缩绝缘杆伸长；当所述可伸缩绝缘杆到达目标导线处时，控制所述地线夹夹住所述目标导线。
本发明通过选择接地线以及控制可伸缩绝缘杆的伸长，能够代替人工登高作业，将接地线挂接到对应的导线上，解决了人工登高进行接地线作业的安全风险的问题。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种接地线挂接装置的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的一种接地线挂接装置的结构示意图；
图中：1、可伸缩绝缘杆，11、接地线夹持单元，12、锚点，13、伸缩驱动电机，14、可伸缩绝缘杆本体，15、绝缘杆旋转驱动单元，16、绝缘杆旋转驱动电机，2、接地线切换机构，21、弧形转向杆，22、接地线切换驱动单元，221、主动齿轮，222、弧齿条，3、接地线，31、地线卷盘，4、地线夹，5、地线开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1和图2，分别是本发明实施例提供的一种接地线挂接方法的流程示意图和接地线挂接装置的结构示意图，所述接地线挂接装置包括：
可伸缩绝缘杆1，所述可伸缩绝缘杆1上设置有接地线夹持单元11；接地线切换机构2，包括弧形转向杆21和用于驱动所述弧形转向杆旋转的接地线切换驱动单元22；至少一组接地线3和地线夹4，所述接地线3的一端与锚点12连接，另一端分别与所述地线夹4和所述弧形转向杆21连接。
所述接地线挂接方法，包括：
S1、控制所述接地线切换驱动单元22驱动所述弧形转向杆21进行旋转，以使所述接地线3和所述地线夹4进行移动；
S2、当目标接地线和目标地线夹到达所述接地线夹持单元11处时，控制所述接地线切换驱动单元22停止驱动，控制所述接地线夹持单元11对所述目标接地线进行夹持；其中，所述接地线3包括目标接地线，所述地线夹4包括目标地线夹；
S3、控制所述可伸缩绝缘杆1伸长；
S4、当所述可伸缩绝缘杆1到达目标导线处时，控制所述地线夹4夹住所述目标导线。
具体地，所述接地线切换驱动单元22具体包括：主动齿轮221和用于驱动所述主动齿轮221转动的接地线切换电机，所述主动齿轮221与设置于所述弧形转向杆21内侧的弧齿条222啮合；
则，具体地，在步骤S1中，控制所述接地线切换电机驱动所述主动齿轮221转动，以使所述弧形转向杆21转动。值得说明的是，所述接地线切换电机并未在图2中示出。
示例性的，接地线切换电机驱动主动齿轮221转动，通过与主动齿轮221啮合的弧齿条222，使得弧形转向杆21在竖直面以锚点12为圆心进行旋转，从而使得目标地线卷盘旋转至可伸缩绝缘杆1的接地线夹持单元11处，达到接地线切换的目的。设置于弧形转向杆21内侧的弧齿条222的长度能够满足接地线3进行切换的需求即可。主动齿轮221除了可使弧形转向弧进行旋转的作用外，还可用于支撑弧形转向杆21。
具体地，所述可伸缩绝缘杆1包括伸缩驱动电机13和可伸缩绝缘杆本体14，所述可伸缩绝缘杆本体14内设有与所述伸缩驱动电机13配合的螺纹机构。值得说明的是，螺纹机构在并未图2中示出。
则，具体地，在步骤S3中，控制所述伸缩驱动电机13通过所述螺纹机构驱动所述可伸缩绝缘杆本体14伸长。
值得说明的是，所述伸缩驱动电机13作用于可伸缩绝缘杆本体14内设有的螺纹机构，控制可伸缩绝缘杆本体14的伸长或收缩，进而实现接地线靠近或远离导线。
具体地，所述地线夹4为一端连接所述接地线3，另一端用于夹持导线的弹簧夹。
则，具体地，在步骤S4中，当所述可伸缩绝缘杆1到达目标导线处时，控制所述弹簧夹夹住所述目标导线。
可选地，所述接地线夹持单元11设置于所述可伸缩绝缘杆1的顶部。
值得说明的是，所述可伸缩绝缘杆1上设置有接地线夹持单元11；接地线夹持单元14用于夹持目标接地线，使得目标接地线与可伸缩绝缘杆1连接，当可伸缩绝缘杆靠近或远离导线时，目标接地线随着靠近或远离导线。所述接地线夹持单元11设置于所述可伸缩绝缘杆1的顶部。接地线夹持单元11设置在可伸缩绝缘杆1的顶部，能够使得接地线挂接时，所需的可伸缩绝缘杆的长度最短，并且导线不会对可伸缩绝缘杆1的运动产生阻碍效果。
进一步地，所述接地线挂接装置还包括用于驱动所述可伸缩绝缘杆1绕所述锚点12旋转的绝缘杆旋转驱动单元15，所述绝缘杆旋转驱动单元15包括绝缘杆旋转驱动电机16和可伸缩绝缘杆上设有的与所述绝缘杆旋转驱动电机16配合的绝缘杆旋转螺纹机构。值得说明的是，绝缘杆旋转螺纹机构在并未在图2中示出。
则在步骤S2控制所述接地线夹持单元11对所述目标接地线进行夹持之后，在步骤S3控制所述可伸缩绝缘杆1伸长之前，或者，在步骤S1控制所述接地线切换驱动单元22驱动所述弧形转向杆21进行旋转之前，还包括步骤S21～S22：
S21、控制所述绝缘杆旋转驱动单元15驱动所述可伸缩绝缘杆1绕所述锚点12旋转；
S22、当所述可伸缩绝缘杆1指向所述目标导线时，控制所述绝缘杆旋转驱动单元15停止驱动。
示例性的，绝缘杆旋转驱动电机16驱动可伸缩绝缘杆本体14在竖直面以锚点12为圆心进行旋转，从而使得可伸缩绝缘杆本体14指向导线。
进一步地，所述弧形转向杆21上设置有至少一个接地线限位槽；值得说明的是，接地线限位槽并未在图2中示出。
则所述接地线3的一端与所述锚点12连接，另一端分别与所述地线夹4和所述弧形转向杆21连接，具体为：所述接地线3穿过所述接地线限位槽，一端与所述锚点12连接，另一端与所述地线夹4连接。
进一步地，所述接地线挂接装置还包括地线卷盘31，所述地线卷盘31一端与所述弧形转向杆21连接，另一端与所述锚点12连接，所述地线卷盘31具有用于缠绕接地线3的卷轴。地线卷盘的使用可使得接地线的存放更加方便。一般来说，地线卷盘31选择轻便、结实的材料制作。
可选地，所述锚点12设置于所述可伸缩绝缘杆1上。
值得说明的是，一般来说，当弧形转向杆21位于接地线夹持单元11的上方时，锚点12设置的位置于接地线夹持单元11下方；当弧形转向杆21位于接地线夹持单元11的下方时，锚点12设置的位置于接地线夹持单元11上方。普遍情况下，锚点设置在可伸缩绝缘杆1的偏下位置，使得装置放置时更加稳定；但锚点12的位置并不仅限于上述的具体，可根据实际情况进行设定。
进一步地，所述接地线挂接装置还包括底座，则所述主动齿轮221安装在所述底座上，所述可伸缩绝缘杆1安装在所述底座上。值得说明的是，所述底座并未在图中示出。底座可使装置更加稳定，一般情况下，底座的制作材料采用密度较大的材料。
值得说明的是，一般来说，弧形转向杆21设置于可伸缩绝缘杆1的上方，但不设置于可伸缩绝缘杆的正上方，使得弧形转向杆21不会阻碍可伸缩绝缘杆的伸长。但是，弧形转向杆21的位置并不仅限于上述具体设定，可根据实际情况进行设定。
值得说明的是，一般来说，弧形转向杆21位于接地线夹持单元11的上方，但是不仅限于上述情况，可根据实际情况进行设定。
值得说明的是，所述接地线3和所述地线夹4的组数并不局限于一组，一般来说，组数为3，以适用于三相导线的接地；接地线3与对应的地线夹4可固定连接，也可通过可拆卸的连接单元实现接地线3与地线夹4的连接；采用可拆卸单元进行接地线3和地线夹4进行连接，在接地线3或者地线夹出现故障时，可单独替换接地线3或地线夹4。
进一步地，通过地线开关5将所述锚点12接地。地线开关5为高压隔离开关，当接地线3挂接在导线上，准备对配电网进行检修作业时，闭合地线开关5，将锚点12接地，通过导线、接地线和锚点的连接关系，实现导线接地；当结束对配电网的检修作业时，断开地线开关5，进而断开导线的接地。
本发明实施例所述的接地线挂接装置使用时的工作原理如下：
接地线切换电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动弧齿条转动，使得目标接地线随着弧形转向杆旋转至可伸缩绝缘杆上的接地线夹持单元处，接地线夹持单元对目标接地线进行夹持；
启动绝缘杆旋转驱动电机使得可伸缩绝缘杆绕锚点旋转，调整可伸缩绝缘杆的指向，使得可伸缩绝缘杆指向目标导线；
启动伸缩驱动电机使得可伸缩绝缘杆靠近目标导线并利用目标地线夹将目标导线夹住；
目标地线夹夹住导线后，接地线夹持单元不再对目标接地线进行夹持，可伸缩绝缘杆恢复初始状态，重复上述接地线挂接在导线上的步骤，实现三相接地线的挂接；
当三相接地线均完成挂接后，闭合地线开关，完成三相导线的接地。
值得说明的是，上述的装置工作原理是针对三组接地线和地线夹的挂接，在实际应用中，并不局限于三相导线的接地，可根据实际情况进行导线接地。
与现有技术相比，本发明实施例公开的接地线挂接方法具有如下有益效果：所述接地线挂接装置包括可伸缩绝缘杆，所述可伸缩绝缘杆上设置有接地线夹持单元；接地线切换机构，包括弧形转向杆和用于驱动所述弧形转向杆旋转的接地线切换驱动单元；至少一组接地线和地线夹，所述接地线的一端与锚点连接，另一端分别与所述地线夹和所述弧形转向杆连接；所述接地线挂接方法，通过控制所述接地线切换驱动单元驱动所述弧形转向杆进行旋转，以使所述接地线和所述地线夹进行移动；当目标接地线和目标地线夹到达所述接地线夹持单元处时，利用所述接地线夹持单元对所述目标接地线进行夹持；控制所述可伸缩绝缘杆伸长；当所述可伸缩绝缘杆到达目标导线处时，控制所述地线夹夹住所述目标导线。本发明通过选择接地线以及控制可伸缩绝缘杆的伸长，能够代替人工登高作业，将接地线挂接到对应的导线上，解决了人工登高进行接地线作业的安全问题。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种接地线挂接方法，应用于接地线挂接装置，其特征在于，所述接地线挂接装置包括：
可伸缩绝缘杆，所述可伸缩绝缘杆上设置有接地线夹持单元；接地线切换机构，包括弧形转向杆和用于驱动所述弧形转向杆旋转的接地线切换驱动单元；至少一组接地线和地线夹，所述接地线的一端与锚点连接，另一端分别与所述地线夹和所述弧形转向杆连接；
所述接地线挂接方法，包括：
控制所述接地线切换驱动单元驱动所述弧形转向杆进行旋转，以使所述接地线和所述地线夹进行移动；
当目标接地线和目标地线夹到达所述接地线夹持单元处时，控制所述接地线切换驱动单元停止驱动，控制所述接地线夹持单元对所述目标接地线进行夹持；其中，所述接地线包括目标接地线，所述地线夹包括目标地线夹；
控制所述可伸缩绝缘杆伸长；
当所述可伸缩绝缘杆到达目标导线处时，控制所述地线夹夹住所述目标导线。
2.如权利要求1所述的接地线挂接方法，其特征在于，所述可伸缩绝缘杆具体包括伸缩驱动电机和可伸缩绝缘杆本体，所述可伸缩绝缘杆本体内设有与所述伸缩驱动电机配合的螺纹机构。
3.如权利要求1所述的接地线挂接方法，其特征在于，所述接地线夹持单元设置于所述可伸缩绝缘杆的顶部。
4.如权利要求1所述的接地线挂接方法，其特征在于，所述接地线切换驱动单元具体包括：主动齿轮和用于驱动所述主动齿轮转动的接地线切换电机，所述主动齿轮与设置于所述弧形转向杆内侧的弧齿条啮合；
则所述控制所述接地线切换驱动单元驱动所述弧形转向杆进行旋转，以使所述接地线和所述地线夹进行移动，具体为：
控制所述接地线切换电机驱动所述主动齿轮转动，以使所述弧形转向杆带动所述接地线和所述地线夹转动。
5.如权利要求1所述的接地线挂接方法，其特征在于，所述接地线挂接装置还包括用于驱动所述可伸缩绝缘杆绕所述锚点旋转的绝缘杆旋转驱动单元；
则在所述控制所述接地线夹持单元对所述目标接地线进行夹持之后，在控制所述可伸缩绝缘杆伸长之前，或者，在所述控制所述接地线切换驱动单元驱动所述弧形转向杆进行旋转，以使所述接地线和所述地线夹进行移动之前，还包括：
控制所述绝缘杆旋转驱动单元驱动所述可伸缩绝缘杆绕所述锚点旋转；
当所述可伸缩绝缘杆指向所述目标导线时，控制所述绝缘杆旋转驱动单元停止驱动。
6.如权利要求1所述的接地线挂接方法，其特征在于，所述弧形转向杆上设置有至少一个接地线限位槽；
则所述接地线的一端与所述锚点连接，另一端分别与所述地线夹和所述弧形转向杆连接，具体为：
所述接地线穿过所述接地线限位槽，一端与所述锚点连接，另一端与所述地线夹连接。
7.如权利要求1所述的接地线挂接方法，其特征在于，所述接地线挂接装置还包括地线卷盘，所述地线卷盘一端与所述弧形转向杆连接，另一端与所述锚点连接，所述地线卷盘具有用于缠绕所述接地线的卷轴。
8.如权利要求1所述的接地线挂接方法，其特征在于，所述地线夹为一端连接所述接地线，另一端用于夹持导线的弹簧夹；
则所述当所述可伸缩绝缘杆到达目标导线处时，控制所述地线夹夹住所述目标导线，具体为：当所述可伸缩绝缘杆到达目标导线处时，控制所述弹簧夹夹住所述目标导线。
9.如权利要求1所述的接地线挂接方法，其特征在于，所述锚点设置于所述可伸缩绝缘杆上。
10.如权利要求4所述的接地线挂接方法，其特征在于，所述接地线挂接装置还包括底座，则：
所述主动齿轮安装在所述底座上，所述可伸缩绝缘杆安装在所述底座上。
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