CN113034847B - 一种应用于火电厂巡检作业的智能安全监测系统及方法 - Google Patents

一种应用于火电厂巡检作业的智能安全监测系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113034847B
CN113034847B CN202110330175.9A CN202110330175A CN113034847B CN 113034847 B CN113034847 B CN 113034847B CN 202110330175 A CN202110330175 A CN 202110330175A CN 113034847 B CN113034847 B CN 113034847B
Authority
CN
China
Prior art keywords
intelligent safety
safety helmet
intelligent
communication module
helmet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110330175.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113034847A (zh
Inventor
肖志波
蒋磊
宋厅
谢燮林
王磊
袁旭
司马波勇
万杲
陈凯
李乐心
胡钊
钟小雁
张再明
赵兴龙
黄灿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huaneng Hunan Yueyang Power Generation Co Ltd
Original Assignee
Huaneng Hunan Yueyang Power Generation Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huaneng Hunan Yueyang Power Generation Co Ltd filed Critical Huaneng Hunan Yueyang Power Generation Co Ltd
Priority to CN202110330175.9A priority Critical patent/CN113034847B/zh
Publication of CN113034847A publication Critical patent/CN113034847A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113034847B publication Critical patent/CN113034847B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/0205—Specific application combined with child monitoring using a transmitter-receiver system
    • G08B21/0211—Combination with medical sensor, e.g. for measuring heart rate, temperature
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/12—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to undesired emission of substances, e.g. pollution alarms
    • G08B21/14—Toxic gas alarms
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/12—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to undesired emission of substances, e.g. pollution alarms
    • G08B21/16—Combustible gas alarms
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/016—Personal emergency signalling and security systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • H04W4/027—Services making use of location information using location based information parameters using movement velocity, acceleration information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Child & Adolescent Psychology (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

本发明提供了一种应用于火电厂巡检作业的智能安全监测系统。包括智能安全帽、定位基站、安全监理工作站以及配合使用的智能安全管理模块；本发明针对传统安全帽和对讲机功能单一的不足，把工作人员定位、生命安全监测、作业环境安全预警、现场视频录制、实时语音通信多重功能整合到智能安全监测系统上，既为作业人员提供了极大的便利，又能实现对作业人员安全的全方位实时监护，能够及时发现作业人员作业状况，根据作业人员定位信息随时锁定作业人员工作区域，赢得了作业人员事故抢救时间，降低了作业风险和死亡率。

Description

一种应用于火电厂巡检作业的智能安全监测系统及方法
技术领域
本发明涉及电网运维技术领域，具体涉及一种应用于火电厂巡检作业的智能安全监测系统及方法。
背景技术
随着电网建设的高速发展，电网的覆盖范围越来越大，已逐步扩展到之前未能架设电网的山区等环境较为恶劣的地区，与此相对应的，对于电力巡检的要求越来越高，虽然市场上已经出现了用于电力巡检的无人机等电子电力巡检设备，但是其使用局限性较大，在夜晚或者雨雪天气无法正常使用，仍需大量的巡检人员来完成，而巡检人员在夜晚或者雨雪天气进行巡检时，极易发生危险。因此，对于巡检人员生命检测信息、定位信息及作业环境安全预警信息的及时收集和处理，对于保障作业人员的生命安全尤为重要。CN108903109A开了一种电力巡检安全帽包括帽体，所述帽体上设有电源模块、中央控制器模块、GPS模块，该发明能够驱蚊虫、自动定位、自动报警，有效保护巡检人员安全；该发明只对作业人员的位置信息进行监测，没有对人员的生命特征及环境信息进行监测。
本申请旨在提供一种智能安全监测系统，可以通过获取并分析作业人员生命特征信息、作业环境安全信息、人员定位信息，实现对作业人员安全全方位监护，为火电厂巡检人员的作业保驾护航。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种应用于火电厂巡检作业的智能安全监测系统，具有人员定位及生命安全监测、环境安全预警、现场视频录制、语音通信多重复合功能，有效保障巡检作业人员的作业安全。
本发明的技术方案是：一种应用于火电厂巡检作业的智能安全监测系统，包括智能安全帽、定位基站、安全监理工作站以及配合使用的智能安全管理模块；
智能安全帽包括安全帽本体，安全帽本体上设置有生命体特征监测模块、环境监测模块、通讯模块、语音摄像模块、和充放电管理模块；
定位基站用于接收智能安全帽发射出的超宽带信号，并解析后得出与智能安全帽的绝对距离信息；定位基站为基于UWB超宽带通信技术的定位基站。
安全监理工作站包括服务器，用于实时指挥作业人员作业、接收作业现场画面和显示智能安全帽返回的定位信息、作业环境信息和作业人员生命体特征信息；并做出安全判断和预警
智能安全管理模块用于实现对智能安全帽进行的定位功能，以及对作业人员进行安全监测的功能。
进一步的，智能安全帽中的通讯模块分为UWB超宽带主通讯模块和UWB超宽带副通讯模块，且UWB超宽带主通讯模块和UWB超宽带副通讯模块在安全帽本体上左右对称设置。
智能安全管理模块实现对智能安全帽进行定位的方法，具体包括如下步骤：
第一步，定位基站的安装并建立世界坐标系
将发电厂的整个生产现场抽象为长方体模型，对发电厂的生产现场进行三维建模并构建坐标系，称为世界坐标系，所述定位基站安装在长方体模型的顶点上，并且规定其中任意的一个定位基站为该世界坐标系的原点；
第二步，根据智能安全帽上的UWB超宽带通讯模块发出的信号，得出智能安全帽与各定位基站的距离，根据智能安全帽与各定位基站的距离计算出智能安全帽在第一步所建立的坐标系中的绝对坐标值；
第三步，根据智能安全帽不同时刻的绝对坐标值计算出智能安全帽在该时间段内的三维合成移动速度和三维合成加速度。
进一步的，对智能安全帽进行定位时，在第三步中预先设立智能安全帽的三维合成移动速度和三维合成加速度的阈值。
进一步的，定位基站为8个，分别设置于长方体模型的8个顶点上。
进一步的，智能安全管理模块对智能安全帽进行定位时，在第一步中，根据发电厂实际情况，将生产现场的不同区域，划分成不同的三维坐标区间，并以此为根据采用SLAM技术构建出虚拟地图，虚拟地图上实时可视化标注智能安全帽当前的位置信息。
智能安全管理模块实现对作业人员的安全监测方法，包括下列步骤：
步骤一、建立安全帽坐标系，
选取安全帽帽沿作为基准面，将UWB超宽带主通讯模块和UWB超宽带副通讯模块所确定直线作为X轴,并以UWB超宽带主通讯模块为原点，建立一个坐标系，称为安全帽坐标系；综合世界坐标系和安全帽坐标系，规定两个坐标系中对应的某条轴的夹角φ的取值范围；
步骤二、姿态信息判定
根据检测到的智能安全帽的三维合成移动速度和三维合成加速度及夹角φ的数值，判定作业人员的作业情况。
进一步的，对作业人员进行安全监测时，步骤二中的姿态信息判定；包括下列情况：
a)当检测到φ超出取值范围时视为智能安全帽姿态异常，即视为人员姿态异常；
b)若检测到智能安全帽的三维合成移动速度为0，并且采集不到工作人员体温、心率、血压信息，则判定为作业人员违规脱下安全帽；
c) 若监测到工作人员姿态异常，并且智能安全帽三维合成移动速度为0，并保持时间T1以上，则判定为工作人员倒地并进行预警，此时若作业人员体温、心率、血压异常，并且在T2时间内无预警回复，进一步判定为作业人员昏迷或者死亡；其中T1与T2为预先设定的时间；
d) 若智能安全帽的三维合成移动速度和三维合成加速度均大于规定的阈值,则判定作业人员高处坠落。
与现有技术相比本发明的有益效果：本发明针对传统安全帽和对讲机功能单一的不足，把工作人员定位、生命安全监测、作业环境安全预警、现场视频录制、实时语音通信多重功能整合到智能安全监测系统上，既为作业人员提供了极大的便利，又能实现对作业人员安全的全方位实时监护，能够及时发现作业人员作业状况，根据作业人员定位信息随时锁定作业人员工作区域，赢得了作业人员事故抢救时间，降低了作业风险和死亡率。
附图说明
图1为本发明所述的智能安全监测系统主要组成部分示意图；
图2为本发明所述的具有多重复合功能的智能安全帽示意图；
图3为本发明所述的火力发电厂生产现场建模及定位基站安装方法示意图。
图中：21-安全帽本体，22-生命体特征监测模块，23-环境监测模块，24-UWB超宽带主通讯模块，25-语音摄像模块，26-UWB超宽带副通讯模块，27-充放电管理模块，31~38-定位基站。
具体实施方式
以下将结合具体实施例对本发明做进一步详细说明，本实施例中未具体说明的方法或工艺，均为现有技术。
实施例1
如图1-3所示，是一种应用于火电厂巡检作业的智能安全监测系统，包括智能安全帽、定位基站、安全监理工作站以及配合使用的智能安全管理模块；
智能安全帽包括安全帽本体21及安装于其上的生命体特征监测模块22、环境监测模块23、UWB超宽带主通讯模块24、语音摄像模块25、UWB超宽带副通讯模块26和充放电管理模块27； UWB超宽带主通讯模块和UWB超宽带副通讯模块在安全帽本体上左右对称设置，所述的生命体特征监测模块22可以采集工作人员体温、心率、血压；环境监测模块23可以采集工作环境空气可燃气体含量、氧气含量、二氧化硫等有害有毒气体含量，如各气体含量超出相关设定范围进行预警；所述的UWB超宽带主通讯模块24，它集成了用于UWB超宽带通信的通讯芯片，用于传输通信数据和定位信号；所述的语音摄像模块25用于实时图像采集和作业人员实时点对点、点对多语音视频通信；所述的UWB超宽带副通讯模块26既可以精确工作人员定位信息，还可以用来配合UWB超宽带主通讯模块24一起判断工作人员身体姿态是否异常；所述的充放电管理模块27主要为智能安全帽各个模块提供电源和管理充放电。
定位基站用于接收智能安全帽发射出的超宽带信号，并解析后得出与智能安全帽的绝对距离信息；定位基站为基于UWB超宽带通信技术的定位基站。
安全监理工作站包括至少一台服务器，用于实时指挥工作人员作业、接收作业现场画面和显示智能安全帽返回的定位信息、作业环境信息和作业人员生命体特征信息；并做出安全判断和预警
智能安全管理模块用于实现对智能安全帽进行的定位功能，以及对作业人员进行安全监测的功能。
本实施例中为实现定位功能，首先对火电厂整个生产现场近似长方体处理，然后进行三维建模并构建世界坐标系，最后将8个定位基站（31-38）分别安装在长方体的每个顶点，其中定位基站31的坐标设为世界坐标系O-XYZ原点（0，0，0）；将定位基站31的坐标设为世界坐标原点（0，0，0），并且各个定位基站的坐标已经确定，联立各个定位基站到UWB超宽带主通讯模块（智能安全帽）的测算距离S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8，可以精确计算出智能安全帽（作业人员）的绝对坐标值（X,Y,Z）；再根据工作人员（智能安全帽）绝对坐标值（X,Y,Z）计算出智能安全帽三维合成移动速度S和合成加速度A，并预先设立移动速度、加速度阈值SR、AR。
将实际生产现场不同工作区划分不同的三维坐标区间，并以此为根据采用SLAM技术构建虚拟地图，在虚拟地图上可以实时可视化标注智能安全帽（工作人员）当前工作区域及详细位置信息。
为实现人员安全监测功能，本实施例选取安全帽帽沿作为基准面，将UWB超宽带主通讯模块24和UWB超宽带副通讯模块26所确定直线作为 (x ) ̅轴，建立新的坐标系¯o-¯x¯y ¯z,并将UWB超宽带主副通讯模块24设为新坐标的原点，基于世界坐标O-XYZ和坐标系¯o-¯x ¯y ¯z进一步求出由轴OZ到轴¯o ¯z的夹角φ，若φ超出一定范围值视为智能安全帽（工作人员）姿态异常。
若智能安全帽的三维合成移动速度S=0，并且采集不到工作人员体温、心率、血压信息，则判定为作业人员违规脱下安全帽；
若三维姿态监测模块监测到工作人员姿态异常，并且智能安全帽三维合成移动速度S=0，并保持时间T1以上，则判定为工作人员倒地并进行预警，此时若作业人员体温、心率、血压异常，并且在T2时间内无预警回复，进一步判定为作业人员昏迷或者死亡；
若智能安全帽的三维合成移动速度S>SR,并且A>AR,则判定作业人员高处坠落。
显然，以上仅为本发明的部分实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有前述各种技术特征的组合和变型，本领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的前提下，对本发明的改进、变型、等同替换，或者将本发明的结构或方法用于其它领域以取得同样的效果，都属于本发明包括的保护范围。

Claims (8)

1.一种应用于火电厂巡检作业的智能安全监测方法，其特征在于，使用定位基站实现对智能安全帽的定位，包括如下步骤：
第一步，建立世界坐标系：
将目标区域抽象为长方体模型，进行三维建模并构建坐标系，将定位基站安装在长方体模型的顶点上，并规定其中任意的一个顶点为世界坐标系的原点；
第二步，获取智能安全帽与各定位基站的距离，根据智能安全帽与各定位基站的距离计算出智能安全帽在第一步所建立的坐标系中的绝对坐标值；
第三步，根据智能安全帽在两个不同时刻的绝对坐标值计算出智能安全帽在两个不同时刻的间隔时间内的三维合成移动速度和三维合成加速度；
在第一步中，所述目标区域为发电厂的实际生产现场，将实际生产现场的不同工作区划分为不同的三维坐标区间，并以此为根据采用SLAM技术构建出虚拟地图，虚拟地图上实时可视化标注智能安全帽当前的位置信息；
使用智能安全帽与世界坐标系配合实现人员的安全监测功能，包括如下步骤：
步骤一、建立安全帽坐标系
选取智能安全帽帽沿作为基准面，由智能安全帽上的通讯模块,确定坐标轴和原点，建立一个坐标系，该坐标系称为安全帽坐标系；综合世界坐标系和安全帽坐标系，规定两个坐标系中对应的某条轴的夹角φ的取值范围；
步骤二、姿态信息判定
根据检测到的智能安全帽的三维合成移动速度、三维合成加速度及夹角φ的数值，判定作业人员的实际作业情况；
在步骤一中，智能安全帽上的通讯模块分为UWB超宽带主通讯模块和UWB超宽带副通讯模块，并将UWB超宽带主通讯模块和UWB超宽带副通讯模块所确定直线作为X轴,并以UWB超宽带主通讯模块为原点。
2.根据权利要求1所述的一种应用于火电厂巡检作业的智能安全监测方法，其特征在于，在第三步中预先设定智能安全帽的三维合成移动速度和三维合成加速度的阈值。
3.根据权利要求2所述的一种应用于火电厂巡检作业的智能安全监测方法，其特征在于：所述定位基站为8个，分别设置于长方体模型的8个顶点上。
4.根据权利要求1所述的一种应用于火电厂巡检作业的智能安全监测方法，其特征在于：所述姿态信息判定包括下列情况：
a)当检测到φ超出取值范围时视为智能安全帽姿态异常，即视为人员姿态异常；
b)若检测到智能安全帽的三维合成移动速度为0，并且采集不到工作人员体温、心率、血压信息，则判定为作业人员违规脱下安全帽；
c) 若监测到工作人员姿态异常，并且智能安全帽三维合成移动速度为0，并保持时间T1以上，则判定为工作人员倒地并进行预警，此时若作业人员体温、心率、血压异常，并且在T2时间内无预警回复，进一步判定为作业人员昏迷或者死亡；其中T1与T2为预先设定的时间；
d) 若智能安全帽的三维合成移动速度和三维合成加速度均大于规定的阈值,则判定作业人员高处坠落。
5.一种应用于火电厂巡检作业的智能安全监测系统，其特征在于：用于实现如权利要求1-4任意一项所述的方法，包括智能安全帽、定位基站、安全监理工作站及智能安全管理模块；所述的智能安全帽用于收集信息，并与定位基站及安全监理工作站通讯；所述定位基站用于接收智能安全帽发射出的超宽带信号，并解析后得出与智能安全帽的绝对距离信息；所述安全监理工作站包括服务器，用于实时指挥作业人员作业、接收作业现场画面和显示智能安全帽返回的定位信息、作业环境信息和作业人员生命体特征信息；并做出安全判断和预警；所述智能安全管理模块用于实现对智能安全帽的定位功能，以及对人员的安全监测功能。
6.根据权利要求5所述的一种应用于火电厂巡检作业的智能安全监测系统，其特征在于，所述智能安全帽包括安全帽本体，安全帽本体上设置有生命体特征监测模块、环境监测模块、通讯模块、语音摄像模块和充放电管理模块。
7.根据权利要求6所述的一种应用于火电厂巡检作业的智能安全监测系统，其特征在于，所述智能安全帽中的通讯模块包括UWB超宽带主通讯模块和UWB超宽带副通讯模块。
8.根据权利要求7所述的一种应用于火电厂巡检作业的智能安全监测系统，其特征在于，所述UWB超宽带主通讯模块和UWB超宽带副通讯模块在安全帽本体上左右对称设置。
CN202110330175.9A 2021-03-29 2021-03-29 一种应用于火电厂巡检作业的智能安全监测系统及方法 Active CN113034847B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110330175.9A CN113034847B (zh) 2021-03-29 2021-03-29 一种应用于火电厂巡检作业的智能安全监测系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110330175.9A CN113034847B (zh) 2021-03-29 2021-03-29 一种应用于火电厂巡检作业的智能安全监测系统及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113034847A CN113034847A (zh) 2021-06-25
CN113034847B true CN113034847B (zh) 2022-12-20

Family

ID=76472651

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110330175.9A Active CN113034847B (zh) 2021-03-29 2021-03-29 一种应用于火电厂巡检作业的智能安全监测系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113034847B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114038159A (zh) * 2021-11-11 2022-02-11 云南电网有限责任公司红河供电局 一种基于uwb定位的带电作业安全测距系统和方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109357772A (zh) * 2018-12-10 2019-02-19 国网浙江义乌市供电有限公司 一种基于slam技术的变电设备红外热成像数据收集方法
CN109767144A (zh) * 2019-03-21 2019-05-17 孔祥明 一种建筑施工现场人员效能管理系统及方法
CN110113714A (zh) * 2019-04-28 2019-08-09 中铁八局集团电务工程有限公司 一种基于uwb定位的施工人员行为分析方法
CN111142098A (zh) * 2019-12-24 2020-05-12 江苏云巅电子科技有限公司 基于uwb技术的动态三维测速系统及方法
CN210696148U (zh) * 2019-11-18 2020-06-09 成都耐特恩科技有限公司 一种具备人员生命安全监测与室内定位功能的安全帽
CN111491257A (zh) * 2020-03-16 2020-08-04 广东电网有限责任公司 一种变电站三维可视化作业监控系统及其控制方法
CN111508196A (zh) * 2020-04-20 2020-08-07 贰佰号科技(北京)有限公司 一种智能物联网安全监控系统
CN111899469A (zh) * 2020-08-10 2020-11-06 浙江长芯光电科技有限公司 基于安全帽的人体安全监测和报警系统及其控制方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8531298B2 (en) * 2008-05-15 2013-09-10 Round Rock Research, Llc Flexible RFID label
JP6109566B2 (ja) * 2012-12-28 2017-04-05 東洋製罐株式会社 Ｉｃタグを備えて成る複合容器蓋及び包装容器
CN208938352U (zh) * 2018-10-19 2019-06-04 浙江师范大学 一种超宽带技术的轮胎式压路机周围人员定位预警系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109357772A (zh) * 2018-12-10 2019-02-19 国网浙江义乌市供电有限公司 一种基于slam技术的变电设备红外热成像数据收集方法
CN109767144A (zh) * 2019-03-21 2019-05-17 孔祥明 一种建筑施工现场人员效能管理系统及方法
CN110113714A (zh) * 2019-04-28 2019-08-09 中铁八局集团电务工程有限公司 一种基于uwb定位的施工人员行为分析方法
CN210696148U (zh) * 2019-11-18 2020-06-09 成都耐特恩科技有限公司 一种具备人员生命安全监测与室内定位功能的安全帽
CN111142098A (zh) * 2019-12-24 2020-05-12 江苏云巅电子科技有限公司 基于uwb技术的动态三维测速系统及方法
CN111491257A (zh) * 2020-03-16 2020-08-04 广东电网有限责任公司 一种变电站三维可视化作业监控系统及其控制方法
CN111508196A (zh) * 2020-04-20 2020-08-07 贰佰号科技(北京)有限公司 一种智能物联网安全监控系统
CN111899469A (zh) * 2020-08-10 2020-11-06 浙江长芯光电科技有限公司 基于安全帽的人体安全监测和报警系统及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113034847A (zh) 2021-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103235562B (zh) 变电站基于巡检机器人的综合参数检测系统及巡检方法
CN109935042A (zh) 一种港口危险品智能监控预警系统
CN111257507B (zh) 一种基于无人机的气体浓度检测及事故预警系统
CN107490537A (zh) 环境监测系统及监测方法
CN208873047U (zh) 一种基于多旋翼无人机的巡检装置
CN104700586A (zh) 一种区域消防智能监测报警平台
CN207268846U (zh) 电力巡检机器人
CN211890820U (zh) 空地协同式智能巡检机器人
CN113034847B (zh) 一种应用于火电厂巡检作业的智能安全监测系统及方法
CN111258331A (zh) 无人机电力线路运维检修系统及方法
CN112730184A (zh) 一种露天矿粉尘浓度预警系统
CN212933544U (zh) 一种基于边缘计算的现场作业安全识别系统
CN112633697A (zh) 一种数字化智能矿山系统
CN115294740B (zh) 一种架空输电线路通道保护区网格化标定方法
CN108280895A (zh) 一种石化防爆巡检机器人及防爆系统
CN112734355A (zh) 一种智慧工地管理系统
CN112414469A (zh) 一种基于北斗时空数据感知的电力巡检抢修安全监控系统
CN114020000A (zh) 一种煤矿地表隐蔽火灾巡检无人机控制系统
CN114386741A (zh) 一种基于风险识别的建筑工地施工安全监控系统
CN113625773A (zh) 一种无人机应急消防森林巡防指挥系统
CN113037984A (zh) 一种基于雾计算的油气站场安全组合监测系统与方法
CN111657617A (zh) 一种基于4g物联网通信技术的定位智能安全帽
CN104880223A (zh) 用于隧道内环境检测和监控的系统
CN116630872A (zh) 一种基于三维建模的建筑工地的安全监测方法
CN116486553A (zh) 一种天空地一体化森林火灾监测预警系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant