CN113031186B - 光学元件驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本公开提供一种光学元件驱动机构,包括一活动部、一固定部、一驱动组件、以及一位置感测组件。活动部用以连接一光学元件。活动部可相对固定部运动。驱动组件用以驱动活动部相对固定部运动。位置感测组件用以感测活动部相对固定部之运动。
Description
技术领域
本公开涉及一种光学元件驱动机构,更具体地来说,本公开涉及一种电子装置的光学元件驱动机构。
背景技术
随着科技的发展,现今许多电子装置(例如电脑或平板电脑)皆具有照相或录影的功能。然而,当需要将焦距较长的光学元件(例如镜头)设置于前述电子装置中时,会造成电子装置厚度的增加,不利于电子装置的轻薄化。有鉴于此,如何设计可使电子装置轻薄化的光学元件驱动机构及光学装置始成为一重要的课题。
发明内容
为了解决上述现有的问题点,本公开提供一种光学元件驱动机构,包括一活动部、一固定部、一驱动组件、以及一位置感测组件。活动部用以连接一光学元件。活动部可相对固定部运动。驱动组件用以驱动活动部相对固定部运动。位置感测组件用以感测活动部相对固定部之运动。
在本公开的一实施例中,驱动组件用以驱动活动部相对固定部移动至一第一目标位置以及一第二目标位置。
为了解决上述现有的问题点,本公开还提供一种光学元件驱动机构,包括一活动部、一固定部、一驱动组件、以及一位置感测组件。活动部用以连接一光学元件。活动部可相对固定部运动。驱动组件用以驱动活动部相对固定部沿着一第一维度运动。位置感测组件用以感测活动部相对固定部的运动,并输出一感测信息。
在本公开的一实施例中,光学元件驱动机构更包括一第一止动组件,设置于固定部,并用以限制活动部相对固定部的运动范围;以及一第二止动组件,设置于固定部,并用以限制活动部相对固定部的运动范围。固定部包括一光接收开口,用以接收一光线。位置感测组件包括:一第一感测元件,用以输出感测信息;一第二感测元件,用以输出感测信息;以及一第一被感测物,用以对应第一感测元件及第二感测元件;。第一止动组件具有一第一止动表面。第二止动组件具有一第二止动表面。第一止动表面及第二止动表面面朝不同方向。第一被感测物可相对第一感测元件及第二感测元件运动。
在本公开的一实施例中,光学元件驱动机构更包括:一控制组件,包括:一第一预设信息,包括:一第一目标位置;以及一第一预设信息。第一目标位置为活动部相对固定部处于一第一状态时的位置。第一预设信息为活动部处于第一状态时,感测信息所输出的值。第一目标位置经由一外部量测设备感测而得。于第一状态时,活动部与第一止动组件具有一第一间隙。于第一状态时,活动部与第二止动组件具有一第二间隙。第一间隙小于第二间隙。第一间隙不为零。第一间隙的最短距离小于光接收开口的最小尺寸。感测信息被传送至控制组件。
在本公开的一实施例中,控制组件更包括:一第二预设信息,包括:一第二目标位置;以及一第二预设信息。第二目标位置为活动部相对固定部处于一第二状态时的位置。第二预设信息为活动部处于第二状态时,感测信息所输出的值。第二目标位置经由外部量测设备感测而得。于第二状态时,活动部与第一止动组件具有一第三间隙。于第二状态时,活动部与第二止动组件具有一第四间隙。第四间隙小于第三间隙。第四间隙不为零。第四间隙的最短距离小于光接收开口的最小尺寸。
在本公开的一实施例中,控制组件更包括:一极限运动范围;一预设时间;一第一时间;以及一初始校正程序。极限运动范围为活动部相对固定部沿着第一维度可运动的最大范围。预设时间定义为驱动组件驱动活动部相对固定部于极限运动范围的一起点至极限运动范围的一终点的所需时间。第一时间为驱动组件驱动活动部由第一目标位置移动至第二目标位置的所需时间。初始校正程序系用以确认活动部相对固定部的初始状态。
在本公开的一实施例中,初始校正程序包括:驱动活动部相对固定部沿着第一维度往反向运动至起点;以及驱动活动部相对固定部沿着第一维度往正向运动至感测信息对应第一预设信息。在驱动活动部沿着第一维度往反向运动的步骤时,驱动组件驱动活动部的时间至少等于或大于预设时间。控制组件参考感测信息后,输出一驱动信号至驱动组件。
在本公开的一实施例中,控制组件更包括:一驱动程序。控制组件根据感测信息、及一外部指令而输出驱动信号,以驱动驱动组件;于驱动程序中,控制组件持续输出驱动信号至驱动组件直到依序满足以下条件为止:感测信息对应第一预设信息或第二预设信息;感测信息不对应第一预设信息及第二预设信息;感测信息对应至第一预设信息或第二预设信息。第一目标位置与第二目标位置的间更包括一第三目标位置。
在本公开的一实施例中,第一预设信息及第二预设信息相同。
附图说明
为让本公开的上述和其它目的、特征、和优点能更明显易懂,下文特举出较佳实施例,并配合所附图式,作详细说明如下。
图1表示根据本公开一实施例的具有一光学元件驱动机构的一电子装置的示意图。
图2表示根据本公开一实施例的光学元件驱动机构及一光学元件的立体图。
图3表示根据本公开一实施例的光学元件驱动机构及光学元件的立体图,其中一外框是以虚线表示。
图4表示根据本公开一实施例的光学元件驱动机构的爆炸图。
图5表示根据本公开一实施例的光学元件驱动机构的外框、一底座、一第一止动组件、及一第二止动组件的立体图,其中外框是以虚线表示。
图6表示根据本公开一实施例的光学元件驱动机构的立体图,其中底座是以虚线表示并省略外框。
图7表示根据本公开一实施例的光学元件驱动机构的一弹性元件、以及一传输元件的示意图。
图8表示根据本公开一实施例的光学元件驱动机构的一驱动组件、及一位置感测组件的示意图。
图9表示根据本公开一实施例的光学元件驱动机构的驱动组件、及位置感测组件的示意图。
图10表示根据本公开一实施例的光学元件驱动机构的驱动组件、及位置感测组件的示意图。
图11表示根据本公开一实施例的光学元件驱动机构的一感测信息、及一驱动信号的传递的示意图。
图12表示根据本公开一实施例的光学元件驱动机构的一控制组件示意图。
附图标记说明如下:
11-1:电子装置
11-10:固定部
11-11:底座
11-12:外框
11-20:活动部
11-21:弹性元件
11-30:驱动组件
11-31:电机转换元件
11-32:传输元件
11-33:配重元件
11-40:位置感测组件
11-40a:感测信息
11-41:第一感测元件
11-42:第二感测元件
11-43:第一被感测物
11-44:第二被感测物
11-45:感测元件
11-50:第一止动组件
11-51:第一止动表面
11-60:第二止动组件
11-61:第二止动表面
11-70:控制组件
11-70a:驱动信号
11-71:第一预设信息
11-72:第二预设信息
11-73:极限运动范围
11-74:预设时间
11-75:第一时间
11-76:初始校正程序
11-77:驱动程序
11-78:第三预设信息
11-100:光学元件驱动机构
11-110:光学元件
11-111:第一容纳空间
11-112:第二容纳空间
11-113:第一底座挡墙
11-114:第二底座挡墙
11-121:外框本体
11-122:光接收开口
11-211:弹性元件连接结构
11-212:弹性元件止动组件
11-212a:第一弹性元件止动表面
11-212b:第二弹性元件止动表面
11-213:弹性元件开口
11-214:第一侧边
11-215:第二侧边
11-216:第三侧边
11-217:第四侧边
11-311:压电构件
11-411:第一感测信息发送器
11-412:第一感测信息接收器
11-421:第二感测信息发送器
11-422:第二感测信息接收器
11-711:第一目标位置
11-712:第一预设信息
11-721:第二目标位置
11-722:第二预设信息
11-781:第三目标位置
11-C1:条件
11-C2:条件
11-C3:条件
11-D1:第一方向
11-D2:第二方向
11-L:入射光
11-O:光轴
11-SP1:步骤
11-SP2:步骤
具体实施方式
以下说明本公开实施例的光学元件驱动机构。然而,可轻易了解本公开实施例提供许多合适的创作概念而可实施于广泛的各种特定背景。所揭示的特定实施例仅仅用于说明以特定方法使用本公开,并非用以局限本公开的范围。
除非另外定义,在此使用的全部用语(包括技术及科学用语)具有与此篇公开所属的普通技术人员所通常理解的相同涵义。能理解的是这些用语,例如在通常使用的字典中定义的用语,应被解读成具有一与相关技术及本公开的背景或上下文一致的意思,而不应以一理想化或过度正式的方式解读,除非在此特别定义。
首先请参阅图1,本公开一实施例的一光学元件驱动机构11-100可装设于一电子装置11-1内,用以照相或摄影,其中前述电子装置11-1例如可为智能型手机或是数码相机,但本公开不限于此。应注意的是,图1中所示的光学元件驱动机构11-100与电子装置11-1的位置及大小关系仅为一示例,而非限制光学元件驱动机构11-100与电子装置11-1的位置及大小关系。实际上,光学元件驱动机构11-100可根据不同的需求而装设在电子装置11-1中的不同位置。
请参阅图2,光学元件驱动机构11-100承载一光学元件11-110。光学元件驱动机构11-100的内部或外部可设置有一感光模组。感光模组可以位于光学元件驱动机构11-100的光入射处的下游。一入射光11-L沿一光轴11-O入射穿过光学元件驱动机构11-100中的光学元件11-110后,抵达感光模组以进行成像。
请参阅图3及图4,光学元件驱动机构11-100可以包括一固定部11-10、一活动部11-20、一驱动组件11-30、一位置感测组件11-40、一第一止动组件11-50、一第二止动组件11-60、以及一控制组件11-70(未表示在图3及图4中)。
请参阅图5,固定部11-10可以包括一底座11-11、以及一外框11-12。
底座11-11可以包括一第一容纳空间11-111、一第二容纳空间11-112、一第一底座挡墙11-113、以及一第二底座挡墙11-114。第一容纳空间11-111位于第一底座挡墙11-113及第二底座挡墙11-114之间。第一容纳空间11-111用以容纳驱动组件11-30。第二容纳空间11-112可以容纳外部光学模组。第一底座挡墙11-113位于第一容纳空间11-111及第二容纳空间11-112之间。第一底座挡墙11-113与第二底座挡墙11-114可以彼此相对。
外框11-12可以藉由一固定结构而固定地连接到底座11-11。外框11-12可以包括一外框本体11-121、以及一光接收开口11-122。光接收开口11-122设置在外框本体11-121上。光接收开口11-122可以是贯穿外框本体11-121的孔洞。光接收开口11-122可以是具有圆形形状的孔洞。光接收开口11-122可以用以接收光线11-L(请参考图2)。
请参阅图6,活动部11-20可相对固定部11-10运动,且活动部11-20可以用以连接光学元件11-110(未表示)。光学元件11-110可以是SOMA(遮版、快门、光圈)、棱镜、镜片、相机模组、感光元件等与光学有相关的元件。在一实施例中,活动部11-20可以包括一弹性元件11-21。
请参阅图7,弹性元件11-21可以包括一弹性元件连接结构11-211、一弹性元件止动组件11-212、一弹性元件开口11-213、一第一侧边11-214、一第二侧边11-215、一第三侧边11-216、以及一第四侧边11-217。
弹性元件11-21具有非金属材质。具体地说,弹性元件11-21具有塑胶材质或为树脂材质。沿着一第一方向11-D1观察时,弹性元件11-21大致具有多边形结构。
弹性元件连接结构11-211用以连接光学元件11-110(未表示)。弹性元件开口11-213可以是贯穿弹性元件11-21的孔洞,且弹性元件开口11-213可以具有任何合适的形状。
第一侧边11-214不平行于第二侧边11-215。弹性元件止动组件11-212用以限制活动部11-20相对固定部11-10的运动范围。请参阅图6,弹性元件止动组件11-212可以包括一第一弹性元件止动表面11-212a、以及两个第二弹性元件止动表面11-212b。
请参阅图6及图7,沿着第一方向11-D1观察时,弹性元件连接结构11-211位于弹性元件11-21的第一侧边11-214。沿着第一方向11-D1观察时,第一弹性元件止动表面11-212a可以位于弹性元件11-21的第二侧边11-215。沿着第一方向11-D1观察时,两个第二弹性元件止动表面11-212b可以分别位于弹性元件11-21的第二侧边11-215及第四侧边11-217。如此一来,可以使得弹性元件11-21的重量分布更为平均,使得光学元件驱动机构11-100更为稳定。
请参阅图7,第一侧边11-214、第二侧边11-215、第三侧边11-216、以及第四侧边11-217围绕弹性元件开口11-213。第一侧边11-214不平行于第二侧边11-215。第二侧边11-215不平行于第三侧边11-216。第一侧边11-214及第三侧边11-216互相平行。第二侧边11-215及第四侧边11-217互相平行。
请参阅图6,驱动组件11-30驱动活动部11-20相对固定部11-10沿着一第一维度运动运动。第一维度可以是平行于第一方向11-D1的方向,或是围绕垂直于第一方向11-D1的一第二方向11-D2的转动。
驱动组件11-30可以包括一电机转换元件11-31、一传输元件11-32、一配重元件11-33。电机转换元件11-31可以包括一压电构件11-311。压电构件11-311可以在接收电流后伸展或压缩。传输元件11-32具有长条形结构,并沿着第一方向11-D1延伸。
传输元件11-32穿过弹性元件11-21的弹性元件开口11-215。电机转换元件11-31设置于配重元件11-33上。传输元件11-32设置于电机转换元件11-31上。配重元件11-33可以设置于固定部11-10上。
位置感测组件11-40用以感测活动部11-20相对固定部11-10的运动,并输出一感测信息11-40a。
请参阅图8及图9,位置感测组件11-40可以包括一第一感测元件11-41、一第二感测元件11-42、一第一被感测物11-43、以及一第二被感测物11-44。
如图8所示,在一实施例中,可以省略第二被感测物11-44。第一感测元件11-41及第二感测元件11-42可以设置在固定部11-10(未表示)上。而第一被感测物11-43可以设置在活动部11-20的弹性元件11-21上。第一被感测物11-43可以是反光板或是磁性元件,且第一被感测物11-43用以对应第一感测元件11-41及第二感测元件11-42。第一被感测物11-43可相对第一感测元件11-41及第二感测元件11-42运动。
如图9所示,在一实施例中,可以省略第二感测元件11-42。第一感测元件11-41可以设置在活动部11-20的弹性元件11-21上。而第一被感测物11-43可以设置在固定部11-10(未表示)上。第一被感测物11-43及第二被感测物11-44可以是反光板或是磁性元件,且第一被感测物11-43及第二被感测物11-44用以对应第一感测元件11-41。第一被感测物11-43及第二被感测物11-44可相对第一感测元件11-41运动。
如图10所示,位置感测组件11-40可以更包括复数个感测元件11-45,以更准确的感测被感测物的位置。
请参阅图8及图9,第一感测元件11-41可以包括一第一感测信息发送器11-411、以及一第一感测信息接收器11-412。第一感测信息发送器11-411可以发射感测信息11-40a,而感测信息11-40a被第一被感测物11-43或第二被感测物11-44反射后,可以被第一感测信息接收器11-412所接收。之后,再将感测信息11-40a传送至控制组件11-70。第一感测信息接收器11-412可以设置邻近于第一感测信息发送器11-411。在一实施例中,第一感测信息接收器11-412可以设置抵靠第一感测信息发送器11-411。如此一来,第一感测信息接收器11-412可以更迅速地接收第一感测信息发送器11-411所发出的感测信息11-40a,减少感测误差。
请参阅图8,第二感测元件11-42可以包括一第二感测信息发送器11-421、以及一第二感测信息接收器11-422。第二感测信息发送器11-421可以发射感测信息11-40a,而感测信息11-40a被第一被感测物11-43或第二被感测物11-44反射后(未表示在图8中),可以被第二感测信息接收器11-422所接收。之后,再将感测信息11-40a传送至控制组件11-70。第二感测信息接收器11-422可以设置邻近于第二感测信息发送器11-421。在一实施例中,第二感测信息接收器11-422可以设置抵靠第二感测信息发送器11-421。如此一来,第二感测信息接收器11-422可以更迅速地接收第二感测信息发送器11-421所发出的感测信息11-40a,减少感测误差。
请参阅图10,感测元件11-45也发射感测信息11-40a,并接收所反射的感测信息11-40a。之后,感测元件11-45可以将感测信息11-40a传送至控制组件11-70。
请参阅图5,第一止动组件11-50设置于固定部11-10,且第一止动组件11-50用以限制活动部11-20相对固定部11-10的运动范围。第一止动组件11-50可以位于第一底座挡墙11-113上。
第一止动组件11-50具有一第一止动表面11-51。第一止动表面11-51可以接触第一弹性元件止动表面11-212a,以限制活动部11-20的弹性元件11-21的运动范围。
第二止动组件11-60设置于固定部11-10,且第二止动组件11-60用以限制活动部11-20相对固定部11-10的运动范围。第二止动组件11-60可以位于第二底座挡墙11-114上。
第二止动组件11-60具有一第二止动表面11-61。第二止动表面11-61可以接触第二弹性元件止动表面11-212b,以限制活动部11-20的弹性元件11-21的运动范围。
第一止动表面11-51及第二止动表面11-61面朝不同方向。具体地说,第一止动表面11-51及第二止动表面11-61可以彼此相对。
请参阅图11,控制组件11-70可以根据感测信息11-40a、或一外部指令而输出一驱动信号11-70a,以驱动驱动组件11-30。也就是说,控制组件11-70可以参考感测信息11-40a后,输出驱动信号11-70a至驱动组件11-30。
请参阅图12,控制组件11-70可以包括一第一预设信息11-71、一第二预设信息11-72、一极限运动范围11-73、一预设时间11-74、一第一时间11-75、一初始校正程序11-76、以及一驱动程序11-77。
第一预设信息11-71可以包括一第一目标位置11-711、以及一第一预设信息11-712。
第一目标位置11-711为活动部11-20相对固定部11-10处于一第一状态时的位置。第一目标位置11-711可以经由一外部量测设备感测而得。第一预设信息11-712为活动部11-20处于第一状态时,感测信息11-40a所输出的值。于第一状态时,第一预设信息11-712的值可以是二位元计算机中的1。
于第一状态时,活动部11-20与第一止动组件11-50具有一第一间隙。于第一状态时,活动部11-20与第二止动组件11-60具有一第二间隙。第一间隙小于第二间隙,而且第一间隙不为零。第一间隙的最短距离小于光接收开口11-122的最小尺寸。
第二预设信息11-72可以包括一第二目标位置11-721、以及一第二预设信息11-722。
第二目标位置11-721为活动部11-20相对固定部11-10处于一第二状态时的位置。第二目标位置11-721可以经由外部量测设备感测而得。第二预设信息11-722为活动部11-20处于第二状态时,感测信息11-40a所输出的值。于第二状态时,第二预设信息11-722的值可以是二位元计算机中的1。
于第二状态时,活动部11-20与第一止动组件11-50具有一第三间隙。于第二状态时,活动部11-20与第二止动组件11-60具有一第四间隙。第四间隙小于第三间隙,而且第四间隙不为零。第四间隙的最短距离小于光接收开口11-122的最小尺寸。
在接收驱动信号11-70a之后,驱动组件11-30可以用以驱动活动部11-20相对固定部11-10移动至第一目标位置11-711以及第二目标位置11-721。
在一实施例中,第一预设信息11-712及第二预设信息11-722可以彼此相同(如上所述,第一预设信息11-712及第二预设信息11-722的值都可以是二位元计算机中的1)。
极限运动范围11-73为活动部11-20相对固定部11-10沿着第一维度可运动的最大范围。
预设时间11-74定义为驱动组件11-30驱动活动部11-20相对固定部11-10于极限运动范围11-73的一起点(可以位于第一底座挡墙11-113及第二底座挡墙11-114中的一者处)至极限运动范围11-73的一终点(可以位于第一底座挡墙11-113及第二底座挡墙11-114中的另一者处)的所需时间。
第一时间11-75为驱动组件11-30驱动活动部11-20由第一目标位置11-711移动至第二目标位置11-721的所需时间。
初始校正程序11-76是用以确认活动部11-20相对固定部11-10的初始状态。初始校正程序11-76包括步骤11-SP1、以及步骤11-SP2。
在步骤11-SP1中,驱动活动部11-20相对固定部11-10沿着第一维度往反向运动至起点。在步骤11-SP1中,驱动组件11-30驱动活动部11-20的时间至少等于或大于预设时间11-74。如此一来,可以确保活动部11-20抵达起点。
在步骤11-SP2中,驱动活动部11-20相对固定部11-10沿着第一维度往正向运动,直到感测信息11-40a对应第一预设信息11-712。在操作步骤11-SP2之后,光学元件驱动机构11-100已经完成初始校正程序11-76,并且光学元件驱动机构11-100已回到初始状态。
在第一维度为直线运动的实施例中,活动部11-20在第一维度上的运动为可以是上下或左右等。而在第一维度为转动运动的实施例中,活动部11-20在第一维度上的运动可以是以同一轴心的正转及反转。
于驱动程序11-77中,控制组件11-70可以持续输出驱动信号11-70a至驱动组件11-30,直到依序满足条件11-C1、条件11-C2、以及条件11-C3为止。
条件11-C1为感测信息11-40a对应第一预设信息11-712或第二预设信息11-722中的一者(活动部11-20可以位于起点或终点中的一者)。条件11-C2为感测信息11-40a不对应第一预设信息11-712及第二预设信息11-722(活动部11-20并不位于起点或终点)。条件11-C3为感测信息11-40a对应至第一预设信息11-712或第二预设信息11-722中的另一者(活动部11-20可以位于起点或终点中的另一者)。
在一实施例中,控制组件11-70还可以包括一第三预设信息11-78。第三预设信息11-78可以包括一第三目标位置11-781。第三目标位置11-781可以位于第一目标位置11-711与第二目标位置11-721之间。第三目标位置11-781可以是第一目标位置11-711与第二目标位置11-721之间的任何位置。控制组件11-70可以藉由与上述步骤类似的步骤来控制驱动组件11-30,将活动部11-20驱动到第三目标位置11-781。
总的来说,本公开的光学元件驱动机构11-100可以藉由控制组件11-70来控制驱动组件11-30,并驱动活动部11-20。本公开的光学元件驱动机构11-100的位置感测组件11-40可以精准并快速地感测活动部11-20的位置,使得误差最小化。而且本公开的光学元件驱动机构11-100的控制组件11-70的初始校正程序11-76可以确保活动部11-20位于正确的位置,进一步减小误差。本公开的驱动组件11-30、位置感测组件11-40以及控制组件11-70还可以减少光学元件驱动机构11-100所需要的元件数量、降低光学元件驱动机构11-100的重量及体积,达到使光学元件驱动机构11-100小型化的效果。
虽然本公开的实施例及其优点已公开如上,但应该了解的是,任何所属技术领域中普通技术人员,在不脱离本公开的精神和范围内,当可作更动、替代与润饰。此外,本公开的保护范围并未局限于说明书内所述特定实施例中的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤,任何所属技术领域中普通技术人员可从本公开揭示内容中理解现行或未来所发展出的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤,只要可以在此处所述实施例中实施大抵相同功能或获得大抵相同结果皆可根据本公开使用。因此,本公开的保护范围包括上述工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤。另外,每一权利要求构成个别的实施例,且本公开的保护范围也包括各个权利要求及实施例的组合。
Claims (7)
1.一种光学元件驱动机构,其特征在于,包括:
一活动部,用以连接一光学元件;
一固定部,该活动部可相对该固定部运动;
一驱动组件,用以驱动该活动部相对该固定部沿着一第一维度运动,驱动组件包括一电机转换元件、一传输元件、一配重元件,该电机转换元件设置于该配重元件上,该传输元件设置于该电机转换元件上,该配重元件设置于该固定部上;
一位置感测组件,
用以感测该活动部相对该固定部的运动,并输出一感测信息;以及
一控制组件,包括:
一第一预设资讯,包括:
一第一目标位置;
一第一预设信息;
一极限运动范围;
一预设时间;以及
一初始校正程序;
其中该第一目标位置为该活动部相对该固定部处于一第一状态时的位置,
其中该第一预设信息为该活动部处于该第一状态时,该感测信息所输出的值,
其中该预设时间定义为该驱动组件驱动该活动部相对该固定部于该极限运动范围的一起点至该极限运动范围的一终点的所需时间,
其中该初始校正程序包括:
驱动该活动部相对该固定部沿着该第一维度往反向运动至该起点;以及
驱动该活动部相对该固定部沿着该第一维度往正向运动至该感测信息对应该第一预设信息,
其中在驱动该活动部沿着该第一维度往反向运动的步骤时,驱动组件驱动该活动部的时间至少等于或大于该预设时间,
其中该控制组件参考感测信息后,输出一驱动信号至该驱动组件;
其中该初始校正程序用以确认该活动部相对该固定部的初始状态。
2.如权利要求1所述的光学元件驱动机构,其特征在于,更包括:
一第一止动组件,设置于该固定部,并用以限制该活动部相对该固定部的运动范围;以及
一第二止动组件,设置于该固定部,并用以限制该活动部相对该固定部的运动范围,
其中该固定部包括一光接收开口,用以接收一光线,
其中该位置感测组件包括:
一第一感测元件,用以输出该感测信息;
一第二感测元件,用以输出该感测信息;以及
一第一被感测物,用以对应该第一感测元件及第二该感测元件;
其中该第一止动组件具有一第一止动表面,
其中该第二止动组件具有一第二止动表面,
其中该第一止动表面及该第二止动表面面朝不同方向,
其中该第一被感测物可相对该第一感测元件及第二该感测元件运动。
3.如权利要求2所述的光学元件驱动机构,其特征在于,
其中该第一目标位置经由一外部量测设备感测而得,
其中于该第一状态时,该活动部与该第一止动组件具有一第一间隙,
其中于该第一状态时,该活动部与该第二止动组件具有一第二间隙,
其中该第一间隙小于该第二间隙,
其中该第一间隙不为零,
其中该第一间隙的最短距离小于该光接收开口的最小尺寸,
其中该感测信息被传送至该控制组件。
4.如权利要求3所述的光学元件驱动机构,其特征在于,该控制组件更包括:
一第二预设资讯,包括:
一第二目标位置;以及
一第二预设信息,
其中该第二目标位置为该活动部相对该固定部处于一第二状态时的位置,
其中该第二预设信息为该活动部处于该第二状态时,该感测信息所输出的值,
其中该第二目标位置经由该外部量测设备感测而得,
其中于该第二状态时,该活动部与该第一止动组件具有一第三间隙,
其中于该第二状态时,该活动部与该第二止动组件具有一第四间隙,
其中该第四间隙小于该第三间隙,
其中该第四间隙不为零,
其中该第四间隙的最短距离小于该光接收开口的最小尺寸。
5.如权利要求4所述的光学元件驱动机构,其特征在于,该控制组件更包括:
一第一时间;
其中该极限运动范围为该活动部相对该固定部沿着该第一维度可运动的最大范围,
其中该第一时间为该驱动组件驱动该活动部由该第一目标位置移动至该第二目标位置的所需时间。
6.如权利要求5所述的光学元件驱动机构,其特征在于,该控制组件更包括:
一驱动程序,
其中该控制组件根据该感测信息、及一外部指令而输出该驱动信号,以驱动该驱动组件,
其中于该驱动程序中,该控制组件持续输出该驱动信号至该驱动组件直到依序满足以下条件为止:
该感测信息对应该第一预设信息或该第二预设信息;
该感测信息不对应该第一预设信息及该第二预设信息;以及
该感测信息对应至该第一预设信息或该第二预设信息,
其中该第一目标位置与该第二目标位置之间更包括一第三目标位置。
7.如权利要求4所述的光学元件驱动机构,其特征在于,第一预设信息及该第二预设信息相同。
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