CN113030996A - 一种产线设备位置偏移检测方法、系统、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种产线设备位置偏移检测方法、系统、设备和介质，包括：确定目标产线；针对目标产线中的每个产线设备，获取产线设备的中心线段与位置参考装置之间的实际相对位置；针对每个产线设备，判断产线设备的实际相对位置与产线设备的目标相对位置是否一致，若不一致，则确定产线设备的位置发生偏移，其中，目标相对位置是根据目标产线的历史中心线确定的。本申请通过沿目标产线附近设置位置参考装置，通过观测目标产线中的各个产线设备与位置参考装置之间的实际相对位置，与第一目标相对位置进行比较，当实际相对位置与第一目标相对位置不一致时，则意味着产线设备发生偏移，进而可以快速判断产线设备是否发生偏移。

Description

一种产线设备位置偏移检测方法、系统、设备和介质

技术领域

本发明涉及冶金轧制技术领域，尤其涉及一种产线设备位置偏移检测方法、系统、设备和介质。

背景技术

冶金轧制产线上的设备较多，包括粗轧机、精轧机、定宽机、剪切机、以及卷取机、开卷机等设备。带钢在各个产线设备上传输，使得各个产线设备对带钢进行相应的加工。如果各个产线设备之间的相对位置发生变化，将会对带钢产生负面影响，例如，会造成带钢跑偏问题、带钢楔形问题或者浪形问题等。因此，如何检测各个产线设备之间的相对位置是否发生变化，是亟需解决的问题。

发明内容

本申请实施例通过提供一种产线设备位置偏移检测方法、系统、设备和介质，解决了现有技术中无法检测各个产线设备之间的相对位置是否发生变化的技术问题，实现了可以检测各个产线设备之间的相对位置是否发生变化的技术效果。

第一方面，本申请提供了一种产线设备位置偏移检测方法，方法包括：

确定目标产线，其中，沿目标产线布设有位置参考装置；

针对目标产线中的每个产线设备，获取产线设备的中心线段与位置参考装置之间的实际相对位置；

针对每个产线设备，判断产线设备的实际相对位置与产线设备的目标相对位置是否一致，若不一致，则确定产线设备的位置发生偏移，其中，目标相对位置是根据目标产线的历史中心线确定的，历史中心线是在目标产线未发生偏移之前，根据每个产线设备的中心线段确定的。

进一步地，在获取产线设备的中心线段与位置参考装置之间的实际相对位置之后，方法还包括：

获取目标产线当前时刻的实际中心线，判断实际中心线与历史中心线是否重合；

当实际中心线与历史中心线重合时，针对每个产线设备，执行判断产线设备的实际相对位置与产线设备的目标相对位置是否一致的步骤。

进一步地，当实际中心线与历史中心线不重合时，方法还包括：

根据实际中心线，更新历史中心线；

针对每个产线设备，根据更新后的历史中心线，更新产线设备的目标相对位置；

判断产线设备的实际相对位置与更新后的目标相对位置是否一致，若不一致，则确定产线设备的位置发生偏移。

进一步地，实际中心线的确定步骤包括：

按照目标产线中各个产线设备的中心线段所处直线的不同，将各个产线设备的中心线段进行分组，其中，处于同一直线的中心线段处于同一个分组中；

将中心线段的数量最多的分组确定为目标分组；

将目标分组对应的直线确定为实际中心线。

进一步地，获取产线设备的中心线段与位置参考装置之间的实际相对位置，具体包括：

针对每个产线设备，根据位置参考装置的位置、产线设备的基准平面和产线设备的设计参数，确定产线设备的中心线段与位置参考装置之间的实际相对位置。

进一步地，目标相对位置的确定步骤包括：

针对每个产线设备，当产线设备的中心线段与历史中心线重合时，将位置参考装置与产线设备之间的相对位置，作为位置参考装置与产线设备之间的目标相对位置。

进一步地，在确定产线设备的位置发生偏移之后，方法还包括：

针对每个产线设备，根据产线设备的实际相对位置与产线设备的目标相对位置之间的差异量，确定产线设备的位置偏移量，其中，位置偏移量用于调整产线设备的位置。

第二方面，本申请提供了一种产线设备位置偏移检测系统，系统包括：

第一确定模块，用于确定目标产线，其中，沿目标产线布设有位置参考装置；

第一获取模块，用于针对目标产线中的每个产线设备，获取产线设备的中心线段与位置参考装置之间的实际相对位置；

第一判断模块，用于针对每个产线设备，判断产线设备的实际相对位置与产线设备的目标相对位置是否一致，若不一致，则确定产线设备的位置发生偏移，其中，目标相对位置是根据目标产线的历史中心线确定的，历史中心线是在目标产线未发生偏移之前，根据每个产线设备的中心线段确定的。

第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为执行以实现一种产线设备位置偏移检测方法。

第四方面，本申请提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行实现一种产线设备位置偏移检测方法。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请通过沿目标产线附近设置位置参考装置，通过观测目标产线中的各移，进而可以快速判断产线设备是否发生偏移。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种产线设备位置偏移检测方法的流程图；

图2为本申请提供的另一种产线设备位置偏移检测方法的流程图；

图3为本申请提供的一种产线设备位置偏移检测系统的结构示意图；

图4为本申请提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种产线设备位置偏移检测方法，解决了现有技术中无法检测各个产线设备之间的相对位置是否发生变化的技术问题。

本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

一种产线设备位置偏移检测方法，方法包括：确定目标产线，其中，沿目标产线布设有位置参考装置；针对目标产线中的每个产线设备，获取产线设备的中心线段与位置参考装置之间的实际相对位置；针对每个产线设备，判断产线设备的实际相对位置与产线设备的目标相对位置是否一致，若不一致，则确定产线设备的位置发生偏移，其中，目标相对位置是根据目标产线的历史中心线确定的，历史中心线是在目标产线未发生偏移之前，根据每个产线设备的中心线段确定的。

本申请通过沿目标产线附近设置位置参考装置，通过观测目标产线中的各个产线设备与位置参考装置之间的实际相对位置，与第一目标相对位置进行比较，当实际相对位置与第一目标相对位置不一致时，则意味着产线设备发生偏移，进而可以快速判断产线设备是否发生偏移。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请涉及的产线主要指冶金轧制产线，冶金轧制产线上的产线设备主要包括粗轧机、精轧机、定宽机、剪切机、卷取机、开卷机等，带钢则在这些产线设备上的行进过程中被加工。带钢具有一定宽度，在冶金轧制产线上行进的过程中，带钢不能偏移，否则会造成带钢质量问题，例如，带钢跑偏问题、带钢楔形问题或者浪形问题等。带钢的中心线应该与产线的中心线平行或者重合，才能避免带钢出现上述质量问题。然而，产线设备在运行过程中，会产生振动，而振动很可能会导致产线设备发生偏移，当产线上某一部分产线设备发生偏移时，也会导致带钢出现上述质量问题。因此，需要及时检测产线设备是否发生偏移，进而可以及时对产线设备进行调整，避免带钢出现上述质量问题。

本申请提供了如图1所示的一种产线设备位置偏移检测方法，方法包括：

步骤S11，确定目标产线，其中，沿目标产线布设有位置参考装置。

目标产线是指需要检测产线设备位置是否发生偏移的待检测产线。目标产线可以是刚刚布设的新产线，也可以是建设已久的老产线。

沿目标产线布设有多个位置参考装置。位置参考装置与目标产线独立设置。位置参考装置在安装之后，位置不再发生变化，或者说位置的变化量小于预设变化量。位置参考装置的位置的变化量越小，检测产线设备是否发生位置偏移的精确度越高。位置参考装置的安装位置与目标产线的距离越近，检测产线设备是否发生位置偏移的精确度越高。

步骤S12，针对目标产线中的每个产线设备，获取产线设备的中心线段与位置参考装置之间的实际相对位置。

产线设备的中心线段是否偏移，是决定带钢是否会发生上述质量问题的关键因素，因此，将产线设备的中心线段作为产线设备上的参考线段，在当前时刻，获取产线设备的中心线段与位置参考装置之间的实际相对位置。

获取产线设备的中心线段与位置参考装置之间的实际相对位置，具体包括：

针对每个产线设备，根据位置参考装置的位置、产线设备的基准平面和产线设备的设计参数，确定产线设备的中心线段与位置参考装置之间的实际相对位置。

具体地，检测设备(例如激光跟踪仪)位于目标产线的旁边，而产线设备的基准平面可以是产线设备距离位置参考装置最近且保持相对完好的部位。因此，先获取位置参考装置与产线设备的基准平面之间的相对位置关系，可以缩小检测设备检测过程中的误差，提高准确度。产线设备本身具有设计参数(设计参数可以根据设计图纸获得)，根据位置参考装置与产线设备的基准平面之间的相对位置关系，以及设计图纸中产线设备的基准平面与图纸中的中心线段之间的相对位置关系，可以确定产线设备的中心线段与位置参考装置之间的实际相对位置。

在实际使用时，本申请采用激光跟踪仪获取实际相对位置。激光跟踪仪的工作基本原理是在目标点上安置一个反射器，跟踪头发出的激光射到反射器上，又返回到跟踪头，当目标移动时，跟踪头调整光束方向来对准目标。同时，返回光束被检测系统所接收，用来测算目标的空间位置。简单的说，激光跟踪仪的所要解决的问题是静态或动态地跟踪一个在空间中运动的点，同时确定目标点的空间坐标。可见，激光跟踪仪需要与反光镜(也称为靶球)配合，在实际测量过程中，反光镜放置在位置参考装置上，进而实现对实际相对位置的测量。

步骤S13，针对每个产线设备，判断产线设备的实际相对位置与产线设备的目标相对位置是否一致，若不一致，则确定产线设备的位置发生偏移，其中，目标相对位置是根据目标产线的历史中心线确定的，历史中心线是在目标产线未发生偏移之前，根据每个产线设备的中心线段确定的。

目标相对位置是指带钢在目标产线上运行，没有产生上述质量问题时，产线设备与位置参考装置之间的相对位置，也就是说，目标当对位置是在当前时刻之前，在目标产线还未发生偏移时，也可以是在各个产线设备的中心线段还处于同一直线时，得到的相对位置关系。目标相对位置根据历史中心线确定。

历史中心线是指带钢在目标产线上运行，没有产生上述质量问题时，也可以是在目标产线未发生偏移之前，对应的目标产线的中心线；也可以是目标产线上的大部分产线设备的中心线段都处于同一直线上时，该直线即为对应的历史中心线。历史中心线会随着目标产线(或者产线上的设备)的移动而改变。也就是说，历史中心线是一个随目标产线的移动而更新的数据。同理，目标相对位置根据历史中心线确定，那么目标相对位置也是一个随目标产线的移动而更新的数据。

例如，目标相对位置的确定步骤包括：

针对每个产线设备，当产线设备的中心线段与历史中心线重合时，将位置参考装置与产线设备之间的相对位置，作为位置参考装置与产线设备之间的目标相对位置。

“当产线设备的中心线段与历史中心线重合时”，是指一种状态，当处于该种状态时，产线设备的中心线段与目标产线的历史中心线是重合的，此时的产线设备相对于目标产线当前的状态而言，并不存在偏移。依据该种状态得到的目标相对位置，从得到该目标相对位置的时刻开始之后的时间内(例如，该时间为一周)，可以将该目标相对位置作为判断产线设备是否发生偏移的参考数据。在一周之后，更新目标相对位置，以更新后的目标相对位置作为判断产线设备是否发生偏移的参考数据。

本申请通过沿目标产线附近设置位置参考装置，通过观测目标产线中的各个产线设备与位置参考装置之间的实际相对位置，与第一目标相对位置进行比较，当实际相对位置与第一目标相对位置不一致时，则意味着产线设备发生偏移，进而可以快速判断产线设备是否发生偏移。

并且，在实际使用时，采用激光跟踪仪对上述的实际相对位置和第一目标相对位置进行检测，检测精度较高，可以提高检测产线设备位置偏移的精度，更好地对产线设备进行调整。

在图1的基础上，本申请还提供了如图2所示的一种产线设备位置偏移检测方法，具体包括：

步骤S21，确定目标产线，其中，沿目标产线布设有位置参考装置。

步骤S21与步骤S11类似，此处不再赘述。

步骤S22，针对目标产线中的每个产线设备，获取产线设备的中心线段与位置参考装置之间的实际相对位置。

步骤S22与步骤S12类似，此处不再赘述。

步骤S23，获取当前时刻目标产线的实际中心线，判断实际中心线与历史中心线是否重合。

实际中心线是指目标产线在当前时刻、当前状态下的中心线。实际中心线的确定步骤包括：

步骤S31，按照目标产线中各个产线设备的中心线段所处直线的不同，将各个产线设备的中心线段进行分组，其中，处于同一直线的中心线段处于同一个分组中；

根据位置参考装置的位置、产线设备的基准平面、产线设备的设计参数，可以确定产线设备的中心线段与位置参考装置之间的实际相对位置，进而可以确定各个产线设备的中心线段所处的位置。

将各个产线设备的中心线段进行分组，将处于同一直线上的中心线段分为同一组中，进而可以得到多个分组。

步骤S32，将中心线段的数量最多的分组确定为目标分组。

在多个分组中，查找中心线段数量最多的分组，将该分组确定为目标分组。

步骤S33，将目标分组对应的直线确定为实际中心线。

目标分组中的中心线段所在的直线即为实际中心线，也就是说，中心线段处于实际中心线上的产线设备可以不用进行位置调整。即只针对目标分组中以外的中心线段对应的产线设备进行位置调整，可以有效减少需要调整的产线设备的数量。

在执行步骤S33之后，还可以通过步骤S34确定位置发生偏移的设备。

步骤S34，将除目标分组以外的其他分组中中心线段，所对应的产线设备确定为位置发生偏移的产线设备。

执行步骤S34确定位置发生偏移的设备，可以有效提高确定效率。

回到步骤S23，历史中心线是指在当前时刻之前获得的实际中心线，是目标产线在此之前经过调整后进行检测得到的中心线，当产线设备的中心线段与历史中心线重合时，意味着产线设备并没有发生偏移。

不过，由于目标产线在生产过程中，可能由于振动等因素，导致目标产线整体都产生了偏移，那么此时的实际中心线与历史中心线就不会重合；反之，如果目标产线中只有部分设备发生了偏移，对于目标产线整体而言，并没有发生偏移，那么实际中心线与历史中心线就是重合的。

当实际中心线与历史中心线重合时，则说明目标产线上大部分设备并没有发生偏移，只有部分设备发生了偏移。为了进一步确定是哪些设备发生了偏移，则执行步骤S24。

步骤S24，当实际中心线与历史中心线重合时，针对每个产线设备，执行判断产线设备的实际相对位置与产线设备的目标相对位置是否一致的步骤。

步骤S24与步骤S13类似，此处不再赘述。

当实际中心线与第一历史中心线不重合时，执行步骤S25-S27。

步骤S25，根据实际中心线，更新历史中心线。

当实际中心线与第一历史中心线不重合时，说明目标产线上绝大多数设备都发生了偏移，那么第一历史中心线便失去参考意义，不能再作为参考量，因此，将实际中心线作为新的历史中心线，即更新历史中心线，以更新后的历史中心线为相对参考量，执行后续步骤。历史中心线的更新可以按照预设周期进行，也可以根据目标产线的实际偏移进行。

步骤S26，针对每个产线设备，根据更新后的历史中心线，更新产线设备的目标相对位置。

历史中心线更新，意味着在此之前的目标相对位置已经失去意义，需要根据更新后的历史中心线，对每个产线设备与对应的位置参考过装置之间的目标相对位置进行更新。

步骤S27，判断产线设备的实际相对位置与更新后的目标相对位置是否一致，若不一致，则确定产线设备的位置发生偏移。

步骤S27与步骤S13类似，此处不再赘述。

本申请先对比实际中心线与历史中心线，当两者不重合时，先更新历史中心线，再确定位置偏移的产线设备，以对其进行调整；当两者重合时，则直接确定位置偏移的产线设备，以对其进行调整。定时或不定时更新历史中心线，有助于提高产线设备位置是否偏移的确定效率，同时也能减少后期的产线设备的位置偏移调整的工作量。

进一步地，在上述确定了产线设备的位置发生偏移之后(例如执行步骤S13之后)，可以执行以下步骤：

针对每个产线设备，根据产线设备的实际相对位置与产线设备的目标相对位置之间的差异量，确定产线设备的位置偏移量，其中，位置偏移量用于调整产线设备的位置。

根据实际相对位置与目标相对位置之间的差异量，可以确定产线设备的中心线段与历史中心线之间的偏移量，进而可以对产线设备进行相应的调整，使得产线设备的中心线段与历史中心线重合，进而解决目标产线发生偏移的问题，避免带钢出现由于产线设备偏移所带来的质量问题。

基于同一发明构思，本申请提供了如图3所示的一种产线设备位置偏移检测系统，系统包括：

第一确定模块31，用于确定目标产线，其中，沿目标产线布设有位置参考装置；

第一获取模块32，用于针对目标产线中的每个产线设备，获取产线设备的中心线段与位置参考装置之间的实际相对位置；

第一判断模块33，用于针对每个产线设备，判断产线设备的实际相对位置与产线设备的目标相对位置是否一致，若不一致，则确定产线设备的位置发生偏移，其中，目标相对位置是根据目标产线的历史中心线确定的，历史中心线是在目标产线未发生偏移之前，根据每个产线设备的中心线段确定的。

进一步地，系统还包括：

第二获取模块，用于获取目标产线当前时刻的实际中心线，判断实际中心线与历史中心线是否重合；

执行模块，用于当实际中心线与历史中心线重合时，针对每个产线设备，执行判断产线设备的实际相对位置与产线设备的目标相对位置是否一致的步骤。

进一步地，系统还包括：

第一更新模块，用于根据实际中心线，更新历史中心线；

第二更新模块，用于针对每个产线设备，根据更新后的历史中心线，更新产线设备的目标相对位置；

第二判断模块，用于判断产线设备的实际相对位置与更新后的目标相对位置是否一致，若不一致，则确定产线设备的位置发生偏移。

进一步地，第二获取模块，包括：

分组子模块，用于按照目标产线中各个产线设备的中心线段所处直线的不同，将各个产线设备的中心线段进行分组，其中，处于同一直线的中心线段处于同一个分组中；

目标分组确定子模块，用于将中心线段的数量最多的分组确定为目标分组；

实际中心线确定子模块，用于将目标分组对应的直线确定为实际中心线。

进一步地，第一获取模块32，具体包括：

第一获取子模块，用于针对每个产线设备，根据位置参考装置的位置、产线设备的基准平面和产线设备的设计参数，确定产线设备的中心线段与位置参考装置之间的实际相对位置。

进一步地，第一判断模块33，包括：

第二确定子模块，用于针对每个产线设备，当产线设备的中心线段与历史中心线重合时，将位置参考装置与产线设备之间的相对位置，作为位置参考装置与产线设备之间的目标相对位置。

进一步地，系统还包括：

偏移量确定模块，用于针对每个产线设备，根据产线设备的实际相对位置与产线设备的目标相对位置之间的差异量，确定产线设备的位置偏移量，其中，位置偏移量用于调整产线设备的位置。

基于同一发明构思，本申请提供了如图4所示的一种电子设备，包括：

处理器41；

用于存储处理器41可执行指令的存储器42；

其中，处理器41被配置为执行以实现一种产线设备位置偏移检测方法。

基于同一发明构思，本申请提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由电子设备的处理器41执行时，使得电子设备能够执行实现一种产线设备位置偏移检测方法。

由于本实施例所介绍的电子设备为实施本申请实施例中信息处理的方法所采用的电子设备，故而基于本申请实施例中所介绍的信息处理的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中信息处理的方法所采用的电子设备，都属于本申请所欲保护的范围。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种产线设备位置偏移检测方法，其特征在于，所述方法包括：

确定目标产线，其中，沿所述目标产线布设有位置参考装置；

针对所述目标产线中的每个产线设备，获取产线设备的中心线段与所述位置参考装置之间的实际相对位置；

针对每个产线设备，判断产线设备的实际相对位置与产线设备的目标相对位置是否一致，若不一致，则确定产线设备的位置发生偏移，其中，所述目标相对位置是根据所述目标产线的历史中心线确定的，所述历史中心线是在所述目标产线未发生偏移之前，根据每个产线设备的中心线段确定的。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取产线设备的中心线段与所述位置参考装置之间的实际相对位置之后，所述方法还包括：

获取所述目标产线当前时刻的实际中心线，判断所述实际中心线与所述历史中心线是否重合；

当所述实际中心线与所述历史中心线重合时，针对每个产线设备，执行所述判断产线设备的实际相对位置与产线设备的目标相对位置是否一致的步骤。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述实际中心线与所述历史中心线不重合时，所述方法还包括：

根据所述实际中心线，更新所述历史中心线；

针对每个产线设备，根据更新后的所述历史中心线，更新产线设备的所述目标相对位置；

判断产线设备的所述实际相对位置与更新后的所述目标相对位置是否一致，若不一致，则确定产线设备的位置发生偏移。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述实际中心线的确定步骤包括：

按照所述目标产线中各个产线设备的中心线段所处直线的不同，将所述各个产线设备的中心线段进行分组，其中，处于同一直线的中心线段处于同一个分组中；

将中心线段的数量最多的分组确定为目标分组；

将所述目标分组对应的直线确定为所述实际中心线。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取产线设备的中心线段与所述位置参考装置之间的实际相对位置，具体包括：

针对每个产线设备，根据所述位置参考装置的位置、产线设备的基准平面和产线设备的设计参数，确定产线设备的中心线段与所述位置参考装置之间的实际相对位置。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标相对位置的确定步骤包括：

针对每个产线设备，当产线设备的中心线段与所述历史中心线重合时，将所述位置参考装置与产线设备之间的相对位置，作为所述位置参考装置与产线设备之间的目标相对位置。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述产线设备的位置发生偏移之后，所述方法还包括：

针对每个产线设备，根据产线设备的实际相对位置与产线设备的所述目标相对位置之间的差异量，确定产线设备的位置偏移量，其中，所述位置偏移量用于调整产线设备的位置。

8.一种产线设备位置偏移检测系统，其特征在于，所述系统包括：

第一确定模块，用于确定目标产线，其中，沿所述目标产线布设有位置参考装置；

第一获取模块，用于针对所述目标产线中的每个产线设备，获取产线设备的中心线段与所述位置参考装置之间的实际相对位置；

第一判断模块，用于针对每个产线设备，判断产线设备的实际相对位置与产线设备的目标相对位置是否一致，若不一致，则确定产线设备的位置发生偏移，其中，所述目标相对位置是根据所述目标产线的历史中心线确定的，所述历史中心线是在所述目标产线未发生偏移之前，根据每个产线设备的中心线段确定的。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行以实现如权利要求1至7中任一项所述的一种产线设备位置偏移检测方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行实现如权利要求1至7中任一项所述的一种产线设备位置偏移检测方法。

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