CN113029609A - 磁轨制动器动态试验系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种磁轨制动器动态试验系统，包括：轨道、台车和动力机构；所述台车与所述轨道配合，并能够沿所述轨道的延伸方向移动；所述台车的底部设置有与所述轨道对应的磁轨制动器；所述动力机构设置于所述轨道的一侧，用于为所述台车沿所述轨道延伸方向上的移动提供动力。本发明提供的一种磁轨制动器动态试验系统，通过在轨道的一端设置动力机构，为台车沿轨道滑动提供了动力；同时对安装有磁轨制动器的台车在轨道上行驶和制动相应数据的采集，实现对磁轨制动器在轨道车辆上实际运行状态的动态模拟，实现了对磁轨制动器的耐磨耗性能进行实车试验，以及对磁轨制动器的响应时间、温升、制动力、电流和电压的实车试验。

Description

磁轨制动器动态试验系统

技术领域

本发明涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及一种磁轨制动器动态试验系统。

背景技术

目前，电磁轨道制动是利用轨道和磁轨制动器的电磁吸力和摩擦力进行制动的一种常用的制动方式，是一种用于轨道车辆中低速行驶时进行紧急制动的手段，具有不受轮轨粘着限制、制动力大、适应风/沙/雨/高低温等特殊天气的特点。磁轨制动器工作时吸力较大，产生的制动力较大，在进行轨道车辆设计、计算和试验时，通常需要精确知道磁轨制动器可产生的制动力。在轨道车辆设计制造过程中，存在磁轨制动器的制动性能试验无法进行的问题，目前通常的解决方法是采用仿真计算预估，无法得知产品的实际性能是否符合设计要求。磁轨制动器在工作时与轨道吸合，接触面为1米左右的直线，只有在真实的直线轨道上才能进行实物的动态制动性能试验。已公开的磁轨制动器试验台采用的是静态测量的方式，只能测量磁轨制动器与轨道的电磁吸力，通过吸力来估算可能具备的制动力，与实车动态使用工况不同，无法得知磁轨制动器的实际制动性能和结构强度、耐磨耗性能等，目前亟需一种试验装置，可以使用与现车完全相同的安装结构，在真实铁轨上进行高速直线制动试验，以模仿磁轨制动器在轨道车辆上的实际运行状态进行试验并采集数据。

发明内容

本发明提出一种磁轨制动器动态试验系统，用以解决现有技术中已公开的磁轨制动器试验台采用的是静态测量的方式，只能测量磁轨制动器与轨道的电磁吸力，吸力来估算可能具备的制动力，与实车动态使用工况不同，无法得知磁轨制动器的实际制动性能、结构强度和耐磨耗性能的缺陷，通过在轨道的一端设置动力机构，为台车沿轨道滑动提供了动力，实现了对台车沿轨道实车试验的模拟；同时对安装有磁轨制动器的台车在轨道上行驶和制动相应数据的采集，实现对磁轨制动器在轨道车辆上实际运行状态的动态模拟，实现了对磁轨制动器的耐磨耗性能进行实车试验，以及对磁轨制动器的响应时间、温升、制动力、电流和电压的实车试验。

根据本发明提供的一种磁轨制动器动态试验系统，包括：轨道、台车和动力机构；

所述台车与所述轨道配合，并能够沿所述轨道的延伸方向移动；

所述台车的底部设置有与所述轨道对应的磁轨制动器；

所述动力机构设置于所述轨道的一侧，用于为所述台车沿所述轨道延伸方向上的移动提供动力。

根据本发明的一种实施方式，所述动力机构包括：空气压缩机、储气罐和气缸组件；

所述空气压缩机与所述储气罐连接，用于向所述储气罐内填充压缩的空气；

所述储气罐与所述气缸组件连接，用于向气缸组件提供压缩后的空气；

所述气缸组件的伸出端朝向所述台车一侧设置。

具体来说，本实施例提供了一种动力机构的实施方式，通过设置空气压缩机、储气罐和气缸组件，实现了台车沿轨道滑动的动力提供。

根据本发明的一种实施方式，所述气缸组件包括：活塞杆、活塞缸、第一杆体、第二杆体和卡爪；

所述活塞杆和所述活塞缸插接配合；

所述活塞杆朝向所述台车一侧的周向设置有定位环；

所述第一杆体的一端与所述活塞缸的周壁连接，另一端与所述卡爪连接；

所述第二杆体的一端与所述活塞缸的周壁连接，另一端与所述卡爪连接；

其中，所述第一杆体为能够调节伸缩长度的伸缩杆；

所述卡爪在所述第一杆体的作用下，绕与所述第二杆体的连接位置转动；

所述卡爪至少在一个位置与所述定位环朝向所述台车的一面抵接配合，用于限定所述活塞杆的伸出。

具体来说，本实施例提供了一种气缸组件的实施方式，提供了活塞缸和活塞杆的配合，通过活塞杆的伸缩实现了对台车移动的动力提供。

进一步地，为了避免气体充入活塞缸内时，由于压力作用活塞杆误伸导致台车的推出，设置了第一杆体、第二杆体和卡爪，通过卡爪与活塞杆上设置的定位环配合，实现了通过卡爪对活塞杆的定位。

进一步地，第一杆体、第二杆体和卡爪的配合可以理解为，卡转分别与第一杆体和第二杆体连接，其中，第一杆体作为动力源，第二杆体作为旋转半径，第一杆体和第二杆体共同作用实现卡爪的转动，实现了卡爪与定位环的抵接和分离。

在一个应用场景中，第一杆体为气动杆。

在一个应用场景中，第一杆体为电动杆。

在一个应用场景中，第一杆体为液动杆。

根据本发明的一种实施方式，所述第一杆体、所述第二杆体和所述卡爪组成限位组件；

至少两组所述限位组件沿所述活塞缸的周向均布设置。

具体来说，本实施例提供了一种多个限位组件的实施方式，通过设置包括所述第一杆体、所述第二杆体和所述卡爪组成的限位组件，并提供限位组件在活塞缸周向设置的方案，实现了通过限位组件实现对活塞杆的稳定限位。

根据本发明的一种实施方式，还包括：配重，多个所述配重可拆卸的设置于所述台车内。

具体来说，本实施例提供了一种在台车上设置配重的实施方式，通过设置能够拆卸的配重，实现了对不同重量台车的提供，满足了试验中多种重量台车的需求。

需要说明的是，配重在台车上的设置，可以是通过螺纹连接、卡接和磁吸中任意一种或几种的组合。

根据本发明的一种实施方式，还包括：端墙，所述端墙设置于所述轨道远离所述动力机构一侧的端部。

具体来说，本实施例提供了一种在轨道的一端设置端墙的实施方式，通过设置端墙，避免了台车在移动中发生意外冲出轨道的情况，其中，端墙可以采用金属材料制成，保证刚性。

根据本发明的一种实施方式，还包括：限位缓冲单元，所述限位缓冲单元设置于所述端墙朝向所述台车的一侧表面。

具体来说，本实施例提供了一种在端墙上设置限位缓冲单元的实施方式，通过设置限位缓冲单元，实现了对台车在移动中发生意外撞击端墙时的缓冲限位功能，其中，限位缓冲单元可以采用弹性材料制成或者具有伸缩减速功能的弹性机构，在承受较大冲击的情况下，能够通过形变实现对台车的减速，减少冲击。

根据本发明的一种实施方式，还包括：传感单元，所述传感单元至少测量所述台车的行驶速度、所述台车的加速度、所述动力机构的推力和所述磁轨制动器与所述轨道的吸力中任意一种或几种的组合。

具体来说，本实施例提供了一种传感单元的实施方式，通过对台车移动过程中，磁轨制动器进行制动的一些列参数的获取，实现了对磁轨制动器的耐磨耗性能进行实车试验，以及对磁轨制动器的响应时间、温升、制动力、电流和电压的实车试验。

需要说明的是，为了节约篇幅，本发明没有对如何根据传感单元测量到的相应数据进行计算以及推算出磁轨制动器的相应参数，在实际应用中，对此磁轨制动器相应参数的计算可以参考本领域中相应的计算方式。

根据本发明的一种实施方式，还包括：支撑座，两个所述支撑座沿所述轨道的延伸方向间隔设置于所述台车的底部，并与所述轨道相对应；

其中，所述支撑座的一端与所述台车连接，另一端与所述磁轨制动器连接。

具体来说，本实施例提供了一种支撑座与磁轨制动器连接的实施方式，通过设置分别与台车和磁轨制动器连接的支撑座，实现了磁轨制动器在台车底部的定位，同时设置两个支撑座使得磁轨制动器的固定更加稳定。

根据本发明的一种实施方式，还包括：调节杆，所述调节杆一端与所述支撑座螺纹连接，另一端与所述磁轨制动器连接，用于调节所述磁轨制动器与所述轨道之间的距离。

具体来说，本实施例提供了另一种支撑座与磁轨制动器连接的实施方式，通过设置调节杆实现了对磁轨制动器在支撑座上水平度的调节，也满足了磁轨制动器不同试验高度的要求。

需要说明的是，为了节约篇幅，本发明没有对调节杆的具体结构进行描述，在实际应用中，调节杆可以设置为电动、手动、气动和液动等形式，具体的设计方式可以参考本领域中相应的设置。

本发明中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本发明提供的一种磁轨制动器动态试验系统，通过在轨道的一端设置动力机构，为台车沿轨道滑动提供了动力，实现了对台车沿轨道实车试验的模拟；同时对安装有磁轨制动器的台车在轨道上行驶和制动相应数据的采集，实现对磁轨制动器在轨道车辆上实际运行状态的动态模拟，实现了对磁轨制动器的耐磨耗性能进行实车试验，以及对磁轨制动器的响应时间、温升、制动力、电流和电压的实车试验。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的磁轨制动器动态试验系统装配关系示意图之一；

图2是本发明提供的磁轨制动器动态试验系统装配关系示意图之二；

图3是本发明提供的磁轨制动器动态试验系统中，台车的装配关系示意图之一；

图4是本发明提供的磁轨制动器动态试验系统中，台车的装配关系示意图之二；

图5是本发明提供的磁轨制动器动态试验系统中，气缸组件和储气罐的装配关系示意图；

图6是本发明提供的磁轨制动器动态试验系统中，传感单元的布置关系示意图。

附图标记：

10、轨道； 20、台车； 30、磁轨制动器；

40、空气压缩机； 50、储气罐； 60、气缸组件；

61、活塞杆； 62、活塞缸； 63、定位环；

64、第一杆体； 65、第二杆体； 66、卡爪；

70、配重； 80、端墙； 81、限位缓冲单元；

90、支撑座； 91、调节杆； 100、传感单元。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1和图2是本发明提供的磁轨制动器动态试验系统装配关系示意图之一和之二。主要展示了本发明提供的磁轨制动器动态试验系统的布置关系，主要包括轨道10、台车20、动力机构、端墙80和限位缓冲单元81。

进一步地，动力机构和端墙80分别设置于轨道10的两端，其中动力机构为台车20提供动力，端墙80避免台车20冲出轨道10。

图3和图4是本发明提供的磁轨制动器动态试验系统中，台车20的装配关系示意图之一和之二。主要展示了台车20的具体结构，从图3和图4中可以看出，台车20内部设置有配重70，台车20的底部设置有磁轨制动器30，其中磁轨制动器30通过支撑座90实现与台车20连接。

进一步地，每个支撑座90上设置有调节杆91，用于调节磁轨制动器30与轨道10之间的间距，满足了磁轨制动器30不同试验高度的要求。

图5是本发明提供的磁轨制动器动态试验系统中，气缸组件60和储气罐50的装配关系示意图。主要展示了气缸组件60的具体结构，通过活塞杆61的伸缩实现了对台车20移动的动力提供。

进一步地，为了避免气体充入活塞缸62内时，由于压力作用活塞杆61误伸导致台车20的推出，设置了第一杆体64、第二杆体65和卡爪66，通过卡爪66与活塞杆61上设置的定位环63配合，实现了通过卡爪66对活塞杆61的定位。

进一步地，第一杆体64、第二杆体65和卡爪66的配合可以理解为，卡转分别与第一杆体64和第二杆体65连接，其中，第一杆体64作为动力源，第二杆体65作为旋转半径，第一杆体64和第二杆体65共同作用实现卡爪66的转动，实现了卡爪66与定位环63的抵接和分离。

图6是本发明提供的磁轨制动器动态试验系统中，传感单元100的布置关系示意图。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的一些具体实施方案中，如图1至图6所示，本方案提供一种磁轨制动器动态试验系统，包括：轨道10、台车20和动力机构；台车20与轨道10配合，并能够沿轨道10的延伸方向移动；台车20的底部设置有与轨道10对应的磁轨制动器30；动力机构设置于轨道10的一侧，用于为台车20沿轨道10延伸方向上的移动提供动力。

详细来说，本发明提出一种磁轨制动器动态试验系统，用以解决现有技术中已公开的磁轨制动器30试验台采用的是静态测量的方式，只能测量磁轨制动器30与轨道10的电磁吸力，吸力来估算可能具备的制动力，与实车动态使用工况不同，无法得知磁轨制动器30的实际制动性能、结构强度和耐磨耗性能的缺陷，通过在轨道10的一端设置动力机构，为台车20沿轨道10滑动提供了动力；同时对安装有磁轨制动器30的台车20在轨道10上行驶和制动相应数据的采集，实现对磁轨制动器30在轨道10车辆上实际运行状态的动态模拟，实现了对磁轨制动器的耐磨耗性能进行实车试验，以及对磁轨制动器30的响应时间、温升、制动力、电流和电压的实车试验。

在本发明一些可能的实施例中，动力机构包括：空气压缩机40、储气罐50和气缸组件60；空气压缩机40与储气罐50连接，用于向储气罐50内填充压缩的空气；储气罐50与气缸组件60连接，用于向气缸组件60提供压缩后的空气；气缸组件60的伸出端朝向台车20一侧设置。

具体来说，本实施例提供了一种动力机构的实施方式，通过设置空气压缩机40、储气罐50和气缸组件60，实现了台车20沿轨道10滑动的动力提供。

在本发明一些可能的实施例中，气缸组件60包括：活塞杆61、活塞缸62、第一杆体64、第二杆体65和卡爪66；活塞杆61和活塞缸62插接配合；活塞杆61朝向台车20一侧的周向设置有定位环63；第一杆体64的一端与活塞缸62的周壁连接，另一端与卡爪66连接；第二杆体65的一端与活塞缸62的周壁连接，另一端与卡爪66连接；其中，第一杆体64为能够调节伸缩长度的伸缩杆；卡爪66在第一杆体64的作用下，绕与第二杆体65的连接位置转动；卡爪66至少在一个位置与定位环63朝向台车20的一面抵接配合，用于限定活塞杆61的伸出。

具体来说，本实施例提供了一种气缸组件60的实施方式，提供了活塞缸62和活塞杆61的配合，通过活塞杆61的伸缩实现了对台车20移动的动力提供。

进一步地，为了避免气体充入活塞缸62内时，由于压力作用活塞杆61误伸导致台车20的推出，设置了第一杆体64、第二杆体65和卡爪66，通过卡爪66与活塞杆61上设置的定位环63配合，实现了通过卡爪66对活塞杆61的定位。

进一步地，第一杆体64、第二杆体65和卡爪66的配合可以理解为，卡转分别与第一杆体64和第二杆体65连接，其中，第一杆体64作为动力源，第二杆体65作为旋转半径，第一杆体64和第二杆体65共同作用实现卡爪66的转动，实现了卡爪66与定位环63的抵接和分离。

在一个应用场景中，第一杆体64为气动杆。

在一个应用场景中，第一杆体64为电动杆。

在一个应用场景中，第一杆体64为液动杆。

在本发明一些可能的实施例中，第一杆体64、第二杆体65和卡爪66组成限位组件；至少两组限位组件沿活塞缸62的周向均布设置。

具体来说，本实施例提供了一种多个限位组件的实施方式，通过设置包括第一杆体64、第二杆体65和卡爪66组成的限位组件，并提供限位组件在活塞缸62周向设置的方案，通过限位组件实现对活塞杆61的稳定限位。

在本发明一些可能的实施例中，还包括：配重70，多个配重70可拆卸的设置于台车20内。

具体来说，本实施例提供了一种在台车20上设置配重70的实施方式，通过设置能够拆卸的配重70，实现了对不同重量台车20的提供，满足了试验中多种重量台车20的需求。

需要说明的是，配重70在台车20上的设置，可以是通过螺纹连接、卡接和磁吸中任意一种或几种的组合。

在本发明一些可能的实施例中，还包括：端墙80，端墙80设置于轨道10远离动力机构一侧的端部。

具体来说，本实施例提供了一种在轨道10的一端设置端墙80的实施方式，通过设置端墙80，避免了台车20在移动中发生意外冲出轨道10的情况，其中，端墙80可以采用金属材料制成，保证刚性。

在本发明一些可能的实施例中，还包括：限位缓冲单元81，限位缓冲单元81设置于端墙80朝向台车20的一侧表面。

具体来说，本实施例提供了一种在端墙80上设置限位缓冲单元81的实施方式，通过设置限位缓冲单元81，实现了对台车20在移动中发生意外撞击端墙80时的缓冲限位功能，其中，限位缓冲单元81可以采用弹性材料制成或者具有伸缩减速功能的弹性机构，在承受较大冲击的情况下，能够通过形变实现对台车20的减速，减少冲击。

在本发明一些可能的实施例中，还包括：传感单元100，传感单元100至少测量台车20的行驶速度、台车20的加速度、动力机构的推力和磁轨制动器30与轨道10的吸力中任意一种或几种的组合。

具体来说，本实施例提供了一种传感单元100的实施方式，通过对台车20移动过程中，磁轨制动器30进行制动的一些列参数的获取，实现了对磁轨制动器的耐磨耗性能进行实车试验，以及对磁轨制动器30的响应时间、温升、制动力、电流和电压的实车试验。

需要说明的是，为了节约篇幅，本发明没有对如何根据传感单元100测量到的相应数据进行计算以及推算出磁轨制动器30的相应参数，在实际应用中，对此磁轨制动器30相应参数的计算可以参考本领域中相应的计算方式。

在本发明一些可能的实施例中，还包括：支撑座90，两个支撑座90沿轨道10的延伸方向间隔设置于台车20的底部，并与轨道10相对应；其中，支撑座90的一端与台车20连接，另一端与磁轨制动器30连接。

具体来说，本实施例提供了一种支撑座90与磁轨制动器30连接的实施方式，通过设置分别与台车20和磁轨制动器30连接的支撑座90，实现了磁轨制动器30在台车20底部的定位，同时设置两个支撑座90使得磁轨制动器30的固定更加稳定。

在本发明一些可能的实施例中，还包括：调节杆91，调节杆91一端与支撑座90螺纹连接，另一端与磁轨制动器30连接，用于调节磁轨制动器30与轨道10之间的距离。

具体来说，本实施例提供了另一种支撑座90与磁轨制动器30连接的实施方式，通过设置调节杆91实现了对磁轨制动器30在支撑座上水平度的调节，也满足了磁轨制动器30不同试验高度的要求。

需要说明的是，为了节约篇幅，本发明没有对调节杆91的具体结构进行描述，在实际应用中，调节杆91可以设置为电动、手动、气动和液动等形式，具体的设计方式可以参考本领域中相应的设置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种磁轨制动器动态试验系统，其特征在于，包括：轨道、台车和动力机构；

所述台车与所述轨道配合，并能够沿所述轨道的延伸方向移动；

所述台车的底部设置有与所述轨道对应的磁轨制动器；

所述动力机构设置于所述轨道的一侧，用于为所述台车沿所述轨道延伸方向上的移动提供动力。

2.根据权利要求1所述的一种磁轨制动器动态试验系统，其特征在于，所述动力机构包括：空气压缩机、储气罐和气缸组件；

所述空气压缩机与所述储气罐连接，用于向所述储气罐内填充压缩的空气；

所述储气罐与所述气缸组件连接，用于向气缸组件提供压缩后的空气；

所述气缸组件的伸出端朝向所述台车一侧设置。

3.根据权利要求2所述的一种磁轨制动器动态试验系统，其特征在于，所述气缸组件包括：活塞杆、活塞缸、第一杆体、第二杆体和卡爪；

所述活塞杆和所述活塞缸插接配合；

所述活塞杆朝向所述台车一侧的周向设置有定位环；

所述第一杆体的一端与所述活塞缸的周壁连接，另一端与所述卡爪连接；

所述第二杆体的一端与所述活塞缸的周壁连接，另一端与所述卡爪连接；

其中，所述第一杆体为能够调节伸缩长度的伸缩杆；

所述卡爪在所述第一杆体的作用下，绕与所述第二杆体的连接位置转动；

所述卡爪至少在一个位置与所述定位环朝向所述台车的一面抵接配合，用于限定所述活塞杆的伸出。

4.根据权利要求3所述的一种磁轨制动器动态试验系统，其特征在于，所述第一杆体、所述第二杆体和所述卡爪组成限位组件；

至少两组所述限位组件沿所述活塞缸的周向均布设置。

5.根据权利要求1所述的一种磁轨制动器动态试验系统，其特征在于，还包括：配重，多个所述配重可拆卸的设置于所述台车内。

6.根据权利要求1所述的一种磁轨制动器动态试验系统，其特征在于，还包括：端墙，所述端墙设置于所述轨道远离所述动力机构一侧的端部。

7.根据权利要求6所述的一种磁轨制动器动态试验系统，其特征在于，还包括：限位缓冲单元，所述限位缓冲单元设置于所述端墙朝向所述台车的一侧表面。

8.根据权利要求1所述的一种磁轨制动器动态试验系统，其特征在于，还包括：传感单元，所述传感单元至少测量所述台车的行驶速度、所述台车的加速度、所述动力机构的推力和所述磁轨制动器与所述轨道的吸力中任意一种或几种的组合。

9.根据权利要求1至8任一所述的一种磁轨制动器动态试验系统，其特征在于，还包括：支撑座，两个所述支撑座沿所述轨道的延伸方向间隔设置于所述台车的底部，并与所述轨道相对应；

其中，所述支撑座的一端与所述台车连接，另一端与所述磁轨制动器连接。

10.根据权利要求9所述的一种磁轨制动器动态试验系统，其特征在于，还包括：调节杆，所述调节杆一端与所述支撑座螺纹连接，另一端与所述磁轨制动器连接，用于调节所述磁轨制动器与所述轨道之间的距离。

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