CN113028581A - 一种空调防夹手控制方法、装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调防夹手控制方法、装置及空调器，涉及空调技术领域，上述空调防夹手控制方法包括：基于目标传感器检测目标空调所在环境内的用户身高，及用户与目标空调之间的间隔距离；基于用户身高判断检测到的用户是否为儿童；如果是，基于间隔距离对目标空调进行防夹手控制。本发明能够根据儿童用户与目标空调的间隔距离对目标空调进行防夹手控制，提升了儿童用户使用空调的安全性，且不会因成人用户靠近空调而误触发空调的防夹手控制，提升了空调运行的稳定性及用户的使用体验。

Description

一种空调防夹手控制方法、装置及空调器

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调防夹手控制方法、装置及空调器。

背景技术

目前，空调器的出风口由内向外依次设置有出风格栅和扫风叶片，扫风叶片主要用于控制空调器的送风角度，出风格栅的孔径较小，主要用于防止异物进入风道触碰风叶，为了防止扫风叶片夹手导致用户手指进入出风格栅产生安全事故，需要对空调器进行防夹手控制。现有的空调防夹手技术通常是针对所有用户，然而，当成人用户需要检查空调导风板，或者成人用户靠近空调进行日常的正常操作时，由于距离空调较近容易误触发空调启动防夹手控制，影响了空调的正常运行及用户的使用体验。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种空调防夹手控制方法、装置及空调器，能够根据儿童用户与目标空调的间隔距离对目标空调进行防夹手控制，提升了儿童用户使用空调的安全性，且不会因成人用户靠近空调而误触发空调的防夹手控制，提升了空调运行的稳定性及用户的使用体验。

根据本发明实施例，一方面提供了一种空调防夹手控制方法，包括：基于目标传感器检测目标空调所在环境内的用户身高，及用户与所述目标空调之间的间隔距离；基于所述用户身高判断检测到的用户是否为儿童；如果是，基于所述间隔距离对所述目标空调进行防夹手控制。

通过采用上述技术方案，提升了儿童用户使用空调的安全性，且不会因成人用户靠近空调而误触发空调的防夹手控制，提升了空调运行的稳定性及用户的使用体验。

优选的，所述基于所述间隔距离对所述目标空调进行防夹手控制的步骤，包括：基于所述间隔距离控制所述目标空调的扫风叶片角度；其中，所述间隔距离与所述扫风叶片角度成正比例关系。

通过采用上述技术方案，根据间隔距离的大小控制扫风叶片角度大小，间隔距离越小，存在的夹手风险越大，为了避免儿童伸入格栅出现夹手情况，控制目标空调的扫风叶片角度减小，以降低儿童用户的夹手风险，提升了目标空调的安全性。

优选的，所述基于所述间隔距离控制所述目标空调的扫风叶片角度的步骤，包括：当所述间隔距离大于第一预设距离且小于等于第二预设距离时，控制所述目标空调的扫风叶片角度减小至第一预设角度；当所述间隔距离小于等于所述第一预设距离时，控制所述目标空调的扫风叶片角度减小至第二预设角度，获取所述目标空调的当前内风机风挡，基于所述当前内风机风挡控制所述目标空调的内风机风挡；其中，所述第二预设角度小于所述第一预设角度。

通过采用上述技术方案，在儿童用户与目标空调之间的间隔距离大于第一预设距离且小于等于第二预设距离时，将目标空调的扫风叶片角度减小至第一预设角度，在儿童用户与目标空调之间的间隔距离小于第一预设距离时，将扫风叶片角度进一步减小至第二预设角度，实现了对扫风叶片角度的合理控制，避免多度减小扫风叶片角度进而影响目标空调的正常运行。

优选的，所述基于所述当前内风机风挡控制所述目标空调的内风机风挡的步骤，包括：当所述当前内风机风挡高于最小风挡且低于最大风挡时，控制所述目标空调的内风机风挡降低预设风挡；当所述当前内风机风挡为所述最小风挡时，控制所述目标空调的内风机维持所述当前内风机风挡运行；当所述当前内风机风挡为所述最大风挡时，控制所述目标空调的内风机风挡降低至最小风挡。

通过采用上述技术方案，在儿童用户与目标空调之间的间隔距离小于上述第一预设距离时，控制目标空调的内风机风挡降低或保持最小风挡运行，可以避免儿童用户靠近目标空调时因空调风挡较大导致儿童着凉，提升了用户使用空调的舒适性。

优选的，所述目标空调的出风格栅上设置有压力传感器，所述空调防夹手控制方法还包括：当所述间隔距离小于等于所述第一预设距离时，获取所述压力传感器监测到的压力值，如果所述压力值的变化率在第一预设时间内均大于零，控制所述目标空调的内风机停止运行，控制所述目标空调向用户发出夹手预警。

通过采用上述技术方案，基于压力传感器检测出风格栅处的压力值，可以结合儿童用户的实际动作对目标空调进行防夹手控制，提升了目标空调防夹手控制的合理性和准确性，通过向用户发送夹手预警，可以提示用户注意使用安全，避免出现夹手情况。

优选的，所述空调防夹手控制方法还包括：当所述夹手预警发出第二预设时间后，控制所述目标空调的扫风叶片角度增大至最大出风角度。

通过采用上述技术方案，在夹手预警发出第二预设时间后，将目标空调的扫风叶片角度调整至最大出风角度，可以协助儿童用户顺利将手指抽出，降低了目标空调的夹手风险。

优选的，所述空调防夹手控制方法还包括：当所述压力传感器检测得到的压力值为零时，停止发出所述夹手预警，控制所述目标空调的扫风叶片关闭，当接收到用户输入的启动指令时，基于所述启动指令启动所述目标空调。

通过采用上述技术方案，在压力传感器检测到的压力值为零时，关闭目标空调的扫风叶片，从而完全关闭目标空调，可以在儿童用户抽出手指后避免再次将手指伸入出风格栅，进一步提升了目标空调防夹手控制的安全性。

根据本发明实施例，另一方面提供了一种空调防夹手控制装置，包括：检测模块，用于基于目标传感器检测目标空调所在环境内的用户身高，及用户与所述目标空调之间的间隔距离；判断模块，用于基于所述用户身高判断检测到的用户是否为儿童；控制模块，用于在检测到的用户为儿童时，基于所述间隔距离对所述目标空调进行防夹手控制。

根据本发明实施例，另一方面提供了一种空调器，包括：存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如第一方面任一项所述的方法。

根据本发明实施例，另一方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如第一方面任一项所述的方法。

本发明具有以下有益效果：通过检测用户身高，并根据用户身高判断接近空调的是否为儿童，在检测到的用户为儿童用户时，根据儿童用户与目标空调的间隔距离对目标空调进行防夹手控制，提升了儿童用户使用空调的安全性，且不会因成人用户靠近空调而误触发空调的防夹手控制，提升了空调运行的稳定性及用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明提供的一种空调防夹手控制方法流程图；

图2为本发明提供的一种防空调格栅夹手控制逻辑图；

图3为本发明提供的一种空调防夹手控制装置结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

实施例一：

本实施例提供了一种空调防夹手控制方法，该方法可以应用于目标空调，参见如图1所示的空调防夹手控制方法流程图，该方法主要包括以下步骤S102～步骤S106：

步骤S102：基于目标传感器检测目标空调所在环境内的用户身高，及用户与目标空调之间的间隔距离。

上述目标空调可以是任意需要进行防夹手控制的空调器。上述目标传感器可以包括红外传感器和红外测距仪，基于红外传感器或图像传感器检测检测所在环境内的用户身高，基于红外测距仪检测用户与目标空调之间的距离。

上述红外传感器能够感应用户辐射的红外线，根据用户辐射的红外线可以得到用户红外辐射的分布图像，由于人体温度大约在36～37度，根据人体温度从红外辐射的分布图像中获取人体图像，根据用户红外辐射的分布图像中人体图像的位置及高度确定用户所在位置及用户身高。基于红外测距仪向用户所在位置处发射红外光束，根据红外光束的反射时间确定用户与目标空调之间的间隔距离。

上述目标传感器还可以包括图像传感器或多个设置于不同高度的红外传感器(包括红外发送器和红外接收器)，各红外传感器向水平方向发射红外光束，根据各红外传感器接收到反射红外光束的时间，确定目标空调所在环境的用户身高及用户与目标空调之间的间隔距离。

步骤S104：基于用户身高判断检测到的用户是否为儿童。

根据检测到的目标空调所在环境的用户身高，判断该用户身高是否小于等于预设身高，上述预设身高可以根据目前的儿童身高标准确定，诸如，当依据10岁儿童身高标准确定预设身高时，上述预设身高可以是1.4。上述预设身高还可以是1.4～1.5之间的任意值。

如果检测到的用户身高小于等于预设身高，确定目标空调所在环境内的用户为儿童；如果检测到的用户身高大于预设身高，确定目标空调所在环境内的用户为成人或大于10岁的大童，手摸出风格栅发生格栅夹手的可能性较低，无需触发目标空调的防夹手控制。

步骤S106：如果是，基于间隔距离对目标空调进行防夹手控制。

如果检测到目标空调所在环境的用户为儿童，实时或以预设时间间隔获取用户与目标空调之间的间隔距离，根据该间隔距离的大小对目标空调进行防夹手控制，以防止儿童手指伸入格栅后出现格栅或导风板夹手的情况。

本实施例提供的上述空调防夹手控制方法，通过检测用户身高，并根据用户身高判断接近目标空调的用户是否为儿童，在检测到的用户为儿童用户时，根据儿童用户与目标空调的间隔距离对目标空调进行防夹手控制，提升了儿童用户使用空调的安全性，且不会因成人用户靠近空调而误触发空调的防夹手控制，提升了空调运行的稳定性及用户的使用体验。

为了提升目标空调的安全性，本实施例提供了基于间隔距离对目标空调进行防夹手控制的具体实施方式：基于间隔距离控制目标空调的扫风叶片角度；其中，间隔距离与扫风叶片角度成正比例关系。通过根据间隔距离的大小控制扫风叶片角度大小，间隔距离越小，存在的夹手风险越大，为了避免儿童伸入格栅出现夹手情况，控制目标空调的扫风叶片角度减小，以降低儿童用户的夹手风险，提升目标空调的安全性。

为了提升扫风叶片角度控制的合理性，本实施例提供了基于间隔距离控制目标空调的扫风叶片角度的实施方式，具体可参照如下步骤(1)～步骤(5)执行：

步骤(1)：当间隔距离大于第一预设距离且小于等于第二预设距离时，控制目标空调的扫风叶片角度减小至第一预设角度。

当儿童用户与目标空调之间的间隔距离处于第一预设距离与第二预设距离之间时，确定儿童用户存在触碰出风格栅的夹手风险，调整目标空调的扫风叶片角度至固定的第一预设角度，上述第一预设角度诸如可以是5°～10°之间的任意值。上述扫风叶片角度是指扫风叶片相对于关闭状态时的角度。

上述第一预设距离及第二预设距离可以根据儿童用户的手臂长度确定，诸如，上述第一预设距离可以是0.4m～0.7m之间的任意值，优选0.5m，上述第二预设距离可以是0.8m～1m之间的任意值，优选1m。

步骤(2)：当间隔距离小于等于第一预设距离时，控制目标空调的扫风叶片角度减小至第二预设角度，获取目标空调的当前内风机风挡，基于当前内风机风挡控制目标空调的内风机风挡。

上述第二预设角度小于第一预设角度。当儿童用户进一步接近目标空调使间隔距离小于等于第一预设距离时，儿童用户随时有触碰格栅发生夹手的风险，调整目标空调的扫风叶片角度进一步减小至第二预设角度，同时获取目标空调的内风机的当前风挡，根据内风机的当前风挡大小对目标空调的内风机风挡进行控制。

通过在儿童用户与目标空调之间的间隔距离大于第一预设距离且小于等于第二预设距离时，将目标空调的扫风叶片角度减小至第一预设角度，在儿童用户与目标空调之间的间隔距离小于第一预设距离时，将扫风叶片角度进一步减小至第二预设角度，实现了对扫风叶片角度的合理控制，避免多度减小扫风叶片角度进而影响目标空调的正常运行。

在一种具体的实施方式中，在当前内风机风挡高于最小风挡且低于最大风挡时，控制目标空调的内风机风挡降低预设风挡；在当前内风机风挡为最小风挡时，控制目标空调的内风机维持当前内风机风挡运行；在当前内风机风挡为最大风挡时，控制目标空调的内风机风挡降低至最小风挡。

诸如，当内风机风挡包括高风挡、中风挡和低风挡时，如果当前内风机风挡为中风挡，确定当前内风机风挡高于最小风挡且低于最大风挡，控制内风机在当前风挡的基础上降低一个档位。如果目标空调的当前内风机风挡为最小风挡，目标空调的内风机无法进行降风挡控制，控制目标空调的内风机保持当前内风机风挡运行。如果目标空调的当前内风机档位为高风挡，确定当前内风机风挡为最大风挡，控制目标空调的内风机风挡降低至最小风挡，即控制内风机降低至低风挡运行。

通过在儿童用户与目标空调之间的间隔距离小于上述第一预设距离时，控制目标空调的内风机风挡降低或保持最小风挡运行，可以避免儿童用户靠近目标空调时因空调风挡较大导致儿童着凉，提升了用户使用空调的舒适性。

步骤(3)：当间隔距离小于等于第一预设距离时，获取压力传感器监测到的压力值，如果压力值的变化率在第一预设时间内均大于零，控制目标空调的内风机停止运行，控制目标空调向用户发出夹手预警。

目标空调的出风格栅上设置有多个压力传感器，当儿童用户与目标空调之间的间隔距离小于上述第一预设距离时，还可以基于压力传感器实时检测出风格栅处的压力值，当儿童用户的手指伸入出风格栅处时，压力传感器会检测到压力值，且当儿童用户继续向里伸入时，会导致压力传感器检测到的压力值逐渐增大，若压力传感器检测到的压力值在第一预设时间内呈增大趋势，即该压力值在第一预设时间内的变化率大于零，确定儿童用户正在触摸出风格栅，而不是偶然碰到，即儿童用户存在较大的夹手风险，为了避免对儿童用户造成伤害，控制目标空调的内风机停止运行，并向用户发出夹手预警，以提示儿童用户注意使用安全，同时还可以提醒成人用户监护儿童用户的使用行为。上述第一预设时间的取值范围可以是3～6s。

在一种具体的实施方式中，在向用户发出夹手预警时，可以通过目标空调的显示屏亮灯提示或文字提示，还可以通过目标空调的语音模块向用户发出语音提示，诸如发出“注意夹手”等语音提示，或者，可以通过蜂鸣器发出警报声，以引起成人用户的注意。

通过基于压力传感器检测出风格栅处的压力值，可以结合儿童用户的实际动作对目标空调进行防夹手控制，提升了目标空调防夹手控制的合理性和准确性，通过向用户发送夹手预警，可以提示用户注意使用安全，避免出现夹手情况。

步骤(4)：当夹手预警发出第二预设时间后，控制目标空调的扫风叶片角度增大至最大出风角度。

基于计时器从目标空调开始发出夹手预警的时刻开始计时，当计时器的计时时间达到第二预设时间时，可以初步判断用户已经意识到夹手风险并准备从出风格栅处伸出手指，控制目标空调的扫风叶片打开至最大出风角度，即扫风叶片角度为90度(此时扫风叶片相对于扫风叶片关闭状态垂直)，从而使儿童用户可以顺利将手指抽出。

通过在夹手预警发出第二预设时间后，将目标空调的扫风叶片角度调整至最大出风角度，可以协助儿童用户顺利将手指抽出，降低了目标空调的夹手风险。

步骤(5)：当压力传感器检测得到的压力值为零时，停止发出夹手预警，控制目标空调的扫风叶片关闭，当接收到用户输入的启动指令时，基于启动指令启动目标空调。

当压力传感器检测到的压力值为零时，初步判断儿童用户已经将手指顺利抽出，控制目标空调停止向用户发出夹手预警，将目标空调的扫风叶片关闭，从而将目标空调完全关闭，以等待用户的进一步指示，当目标空调接收到用户的启动指令时，根据该启动指令控制目标空调的扫风叶片打开，并启动目标空调的内风机。

通过在压力传感器检测到的压力值为零时，关闭目标空调的扫风叶片，从而完全关闭目标空调，可以在儿童用户抽出手指后避免再次将手指伸入出风格栅，进一步提升了目标空调防夹手控制的安全性。

本实施例提供的上述空调防夹手控制方法，通过检测用户身高及用户与空调之间的间隔距离，可以针对儿童用户提升空调器的防夹手控制要求，根据儿童用户与目标空调之间的间隔距离以及出风格栅处的压力值调整扫风叶片角度，降低内风机风速，实现了多项参数联合监测，减少了误判，降低了夹手风险，提升了空调防夹手控制的准确性。

实施例二：

对应于上述实施例一提供的空调防夹手控制方法，本发明实施例提供了应用上述空调防夹手控制方法的实例，具体可参照如下步骤1～步骤7执行：

步骤1：基于红外装置检测空调所在环境内各个用户的用户身高H，判断各用户身高H是否小于等于1.4m。

参见如图2所示的防空调格栅夹手控制逻辑图，当空调所在环境内各个用户的用户身高H均大于1.4m时，初步判断使用者年龄大于10岁，手摸格栅发生格栅夹手的可能性较低，不触发防夹手控制逻辑，空调正常运行。

步骤2：如果存在用户身高H小于等于1.4m的儿童用户，检测儿童用户距空调出风口的距离D。

若检测到H≤1.4m，判断空调使用环境内存在低龄的儿童用户，锁定使用范围内的儿童用户(也可以称为低龄用户)，进一步实时检测儿童用户与空调出风口距离D。

步骤3：判断儿童用户距空调出风口的距离D是否满足0.5m<D≤1m，如果是，调整扫风叶片角度至固定角度，且扫风叶片角度≤10°。

若检测到0.5m<D≤1m，低龄用户距离空调较近，存在一定用户触碰格栅夹手的风险，调整扫风叶片到固定角度，且扫风叶片角度≤10°(相对于扫风叶片关闭状态)，通过空调扫风叶片固定角度缩小，控制减小出风口，防止低龄用户突然伸手通过扫风叶片开口，摸到出风口格栅，出现格栅夹手的问题。

若检测到D＞1m，判断儿童用户距离空调较远，不存在夹手风险，空调正常运行

步骤4：如果儿童用户距空调出风口的距离D不满足0.5m<D≤1m，判断是否满足D≤0.5m，如果是，调整扫风叶片角度至固定角度，且扫风叶片角度≤5°。

若检测到D≤0.5m，低龄用户距离空调近，随时有用户触碰格栅、发生夹手的风险，进一步缩小扫风叶片固定角度，且扫风叶片角度≤5°(相对于扫风叶片关闭状态)。

步骤5：向用户发送预警信息，获取空调的内风机转速w，判断内风机转速w是否满足低风速档<w<高风速档，如果是，控制内风机转速降低一个档位。

控制内风机转速，若内风机原运行风速为高风速档或者超高风速档，降低内风机转速到低速风挡，若内风机原运行风速为低风速档或者超低风速档，内风机转速不变，否则，控制内风机转速降低一档(相较于原运行风速)；并通过显示屏、语音模块或蜂鸣器中的任意一种或多种向用户发送预警信息(即夹手预警)，提示低龄用户注意使用安全，并提示成人用户监控低龄用户使用行为。

步骤6：基于压力传感器检测出风格栅处的压力值P，判断压力值P是否在5s内持续增大，如果是，控制空调停止运行并向用户发送预警信息。

当D≤0.5m，压力传感器持续5s检测到压力且压力值呈增大趋势，判定有用户触摸格栅，并且不是偶然碰到的情况以此情况发展有夹手风险，空调停止运行并发送预警信息。

步骤7：检测距离发送预警信息的间隔时长t是否满足1min≤t，如果是，控制空调扫风叶片打开至最大出风角度。

在发送预警信息1min后，初步判断用户已经意识到夹手风险并准备从格栅处抽出手指，此时，打开扫风叶片到最大出风角度，使扫风叶片较扫风叶片关闭状态呈90°夹角左右，从而使手指顺利抽出。当压力传感器不再检测到压力值，预警取消，关闭扫风叶片，用户进行空调启动操作后，空调回复正常模式运行。上述防夹手控制方法可以针对空调使用空间中的每个用户进行独立的数据处理，避免各个用户数据混淆。

本发明实施例提供的上述空调防夹手控制方法，通过采用红外感应装置以及压力传感器对空调运行环境进行实时检测，基于红外感应装置检测用户身高以及距离空调格栅距离范围，基于压力传感器检测格栅组件受压情况，同时通过红外感应装置判断用户年龄范围，预判用户是否可能发生格栅夹手，通过压力传感器检测格栅组件受力情况，验证用户是否正在触碰格栅，通过将红外传感器与压力传感器检测结果相结合，最终判断是否有格栅夹手风险，并进一步控制空调提高预警等级或者停机，以避免空调夹手，提升了空调运行的稳定性与安全性。

实施例三：

对应于上述实施例一提供的空调防夹手控制方法，本发明实施例提供了一种空调防夹手控制装置，该装置可以应用于目标空调，参见如图3所示的空调防夹手控制装置结构示意图，该装置包括以下模块：

检测模块31，用于基于目标传感器检测目标空调所在环境内的用户身高，及用户与目标空调之间的间隔距离。

判断模块32，用于基于用户身高判断检测到的用户是否为儿童。

控制模块33，用于在检测到的用户为儿童时，基于间隔距离对目标空调进行防夹手控制。

本实施例提供的上述空调防夹手控制装置，通过检测用户身高，并根据用户身高判断接近目标空调的用户是否为儿童，在检测到的用户为儿童时，根据儿童与目标的间隔距离对目标空调进行防夹手控制，提升了儿童用户使用空调的安全性，且不会因成人用户靠近空调而误触发空调的防夹手控制，提升了空调运行的稳定性及用户的使用体验。

在一种实施方式中，上述控制模块33，进一步用于基于间隔距离控制目标空调的扫风叶片角度；其中，间隔距离与扫风叶片角度成正比例关系。

在一种实施方式中，上述控制模块33，进一步用于在间隔距离大于第一预设距离且小于等于第二预设距离时，控制目标空调的扫风叶片角度减小至第一预设角度；当间隔距离小于等于第一预设距离时，控制目标空调的扫风叶片角度减小至第二预设角度，获取目标空调的当前内风机风挡，基于当前内风机风挡控制目标空调的内风机风挡；其中，第二预设角度小于第一预设角度。

在一种实施方式中，上述控制模块33，进一步用于在当前内风机风挡高于最小风挡且低于最大风挡时，控制目标空调的内风机风挡降低预设风挡；在当前内风机风挡为最小风挡时，控制目标空调的内风机维持当前内风机风挡运行；在当前内风机风挡为最大风挡时，控制目标空调的内风机风挡降低至最小风挡。

在一种实施方式中，上述控制模块33，进一步用于在间隔距离小于等于第一预设距离时，获取压力传感器监测到的压力值，如果压力值的变化率在第一预设时间内均大于零，控制目标空调的内风机停止运行，控制目标空调向用户发出夹手预警。

在一种实施方式中，上述控制模块33，进一步用于在夹手预警发出第二预设时间后，控制目标空调的扫风叶片角度增大至最大出风角度。

在一种实施方式中，上述控制模块33，进一步用于在压力传感器检测得到的压力值为零时，停止发出夹手预警，控制目标空调的扫风叶片关闭，当接收到用户输入的启动指令时，基于启动指令启动目标空调。

本实施例提供的上述空调防夹手控制装置，通过检测用户身高及用户与空调之间的间隔距离，可以针对儿童用户提升空调器的防夹手控制要求，根据儿童用户与目标空调之间的间隔距离以及出风格栅处的压力值调整扫风叶片角度，降低内风机风速，实现了多项参数联合监测，减少了误判，降低了夹手风险，提升了空调防夹手控制的准确性。

实施例四：

对应于上述实施例一提供的空调防夹手控制方法，本实施例提供了一种空调器，该空调器包括红外传感器、压力传感器以及存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述实施例一提供的空调防夹手控制方法。上述压力传感器设置于空调器的出风格栅处，上述红外传感器设置于空调器的出风口上方或下方。

实施例五：

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述空调防夹手控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

当然，本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程度来指令控制装置来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，所述程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程，其中所述的存储介质可为存储器、磁盘、光盘等。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的空调防夹手控制装置和空调器而言，由于其与实施例公开的空调防夹手控制方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种空调防夹手控制方法，其特征在于，包括：

基于目标传感器检测目标空调所在环境内的用户身高，及用户与所述目标空调之间的间隔距离；

基于所述用户身高判断检测到的用户是否为儿童；

如果是，基于所述间隔距离对所述目标空调进行防夹手控制。

2.如权利要求1所述的空调防夹手控制方法，其特征在于，所述基于所述间隔距离对所述目标空调进行防夹手控制的步骤，包括：

基于所述间隔距离控制所述目标空调的扫风叶片角度；其中，所述间隔距离与所述扫风叶片角度成正比例关系。

3.如权利要求2所述的空调防夹手控制方法，其特征在于，所述基于所述间隔距离控制所述目标空调的扫风叶片角度的步骤，包括：

当所述间隔距离大于第一预设距离且小于等于第二预设距离时，控制所述目标空调的扫风叶片角度减小至第一预设角度；

当所述间隔距离小于等于所述第一预设距离时，控制所述目标空调的扫风叶片角度减小至第二预设角度，获取所述目标空调的当前内风机风挡，基于所述当前内风机风挡控制所述目标空调的内风机风挡；其中，所述第二预设角度小于所述第一预设角度。

4.如权利要求3所述的空调防夹手控制方法，其特征在于，所述基于所述当前内风机风挡控制所述目标空调的内风机风挡的步骤，包括：

当所述当前内风机风挡高于最小风挡且低于最大风挡时，控制所述目标空调的内风机风挡降低预设风挡；

当所述当前内风机风挡为所述最小风挡时，控制所述目标空调的内风机维持所述当前内风机风挡运行；

当所述当前内风机风挡为所述最大风挡时，控制所述目标空调的内风机风挡降低至所述最小风挡。

5.如权利要求3所述的空调防夹手控制方法，其特征在于，所述目标空调的出风格栅上设置有压力传感器，所述空调防夹手控制方法还包括：

当所述间隔距离小于等于所述第一预设距离时，获取所述压力传感器监测到的压力值，如果所述压力值的变化率在第一预设时间内均大于零，控制所述目标空调的内风机停止运行，控制所述目标空调向用户发出夹手预警。

6.如权利要求5所述的空调防夹手控制方法，其特征在于，所述空调防夹手控制方法还包括：

当所述夹手预警发出第二预设时间后，控制所述目标空调的扫风叶片角度增大至最大出风角度。

7.如权利要求6所述的空调防夹手控制方法，其特征在于，所述空调防夹手控制方法还包括：

当所述压力传感器检测得到的压力值为零时，停止发出所述夹手预警，控制所述目标空调的扫风叶片关闭，当接收到用户输入的启动指令时，基于所述启动指令启动所述目标空调。

8.一种空调防夹手控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于基于目标传感器检测目标空调所在环境内的用户身高，及用户与所述目标空调之间的间隔距离；

判断模块，用于基于所述用户身高判断检测到的用户是否为儿童；

控制模块，用于在检测到的用户为儿童时，基于所述间隔距离对所述目标空调进行防夹手控制。

9.一种空调器，其特征在于，包括：存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

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