CN113026629A - 清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洁设备，清洁设备包括：滚刷，滚刷的中部设有沿轴向贯穿滚刷的轴孔；驱动组件，包括驱动件、柔性带、驱动轴和从动轴，驱动轴和从动轴分别插接安装滚刷轴孔的两端，驱动轴和从动轴上设有轴肩，驱动件和驱动轴之间通过柔性带传动连接；机架，包括壳体、第一摆臂和第二摆臂，滚刷位于壳体内，第一摆臂和第二摆臂位于滚刷的轴向两端，第一摆臂和第二摆臂的一端与壳体转动连接，驱动轴和从动轴分别与第一摆臂和第二摆臂的另一端转动连接；张紧件，位于轴孔内且两端分别与驱动轴和从动轴连接，以使得驱动轴和从动轴的轴肩分别止抵滚刷轴向的两个端面。根据本发明的清洁设备，可以通过张紧件将驱动轴与从动轴拉紧。

Description

清洁设备

技术领域

本发明涉及清洁技术领域，尤其是涉及一种清洁设备。

背景技术

相关技术中，清洁设备例如扫路车的滚刷在工作过程中需要进行高速旋转运动，由于滚刷在工作过程中不断的与地面进行摩擦，滚刷上的刷毛随着工作时间增加而不断磨损，当滚刷刷毛磨损到一定程度的时候需要对磨损的滚刷进行更换。

目前市场上的扫路车滚刷为了拆卸方便，两端分别采用驱动轴、从动轴卡住滚刷的结构，该结构主要存在两个问题：其一，驱动轴在外侧传动皮带轮拉力作用下会向外侧弯曲变形，造成滚刷与两端轴肩之间间隙增大，滚刷在转动过程中轴向窜动，造成异响、磨损加剧等问题；其二，从动轴侧固定摆臂拆卸较困难，滚刷更换费时、费力。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种清洁设备，所述清洁设备通过设置张紧件可以将驱动轴与从动轴拉紧，由此，可以解决相关技术中滚刷在转动过程中存在的轴向窜动、造成异响以及磨损加剧的技术问题。

根据本发明实施例的清洁设备，包括：滚刷，所述滚刷的中部设有沿轴向贯穿所述滚刷的轴孔；驱动组件，所述驱动组件包括驱动件、柔性带、驱动轴和从动轴，所述驱动轴和所述从动轴分别插接安装所述滚刷轴孔的两端，所述驱动轴和所述从动轴上设有轴肩，所述驱动件和所述驱动轴之间通过所述柔性带传动连接；机架，所述机架包括壳体、第一摆臂和第二摆臂，所述滚刷位于所述壳体内，所述第一摆臂和所述第二摆臂位于所述滚刷的轴向两端，所述第一摆臂和所述第二摆臂的一端与所述壳体转动连接，所述驱动轴和所述从动轴分别与所述第一摆臂和第二摆臂的另一端转动连接；张紧件，所述张紧件位于所述轴孔内，且两端分别与所述驱动轴和所述从动轴连接，以使得所述驱动轴和所述从动轴的轴肩分别止抵所述滚刷轴向的两个端面。

根据本发明实施例的清洁设备，通过设置张紧件，并使张紧件位于轴孔内，并且张紧件的两端分别与驱动轴和从动轴连接，这样可以使得驱动轴和从动轴的轴肩分别止抵滚刷轴向的两个端面，从而能够通过张紧件将驱动轴与从动轴拉紧，由此，可以解决相关技术中滚刷在转动过程中存在的轴向窜动、造成异响以及磨损加剧的技术问题。

另外，根据本发明上述实施例的清洁设备还具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述第一摆臂和所述第二摆臂之一为分体式摆臂。

进一步地，所述张紧件穿出所述驱动轴和从动轴的一者，所述张紧件穿出所述驱动轴或所述从动轴的一端套设有锁紧螺母，所述位于所述张紧件穿出一端的摆臂为分体式摆臂。

在本发明的一些实施例中，所述第二摆臂为分体式摆臂，所述张紧件穿出所述从动轴。

根据本发明的一些实施例，在所述滚刷的径向方向上，所述第一摆臂或者所述第二摆臂的分体连接处位于所述滚刷的横截面所在圆周的外侧。

在本发明的一些实施例中，所述第一摆臂和所述第二摆臂之一包括第一子摆臂、第二子摆臂和螺栓，所述第一子摆臂和第二子摆臂相邻处分别设置层叠的减薄板，所述螺栓穿过所述层叠的减薄板以固定所述第一子摆臂和第二子摆臂。

根据本发明的一些实施例，所述张紧件与所述驱动轴螺纹连接，且设置止抵所述驱动轴的第一定位轴肩；其中，所述驱动轴的邻近所述张紧件的一端形成有螺纹沉孔，所述张紧件包括本体部、第一装配轴和第一定位轴肩，所述第一装配轴设于所述本体部的邻近所述驱动轴的一端以与所述螺纹沉孔螺纹连接，所述本体部与所述第一装配轴之间形成有所述第一定位轴肩。

在本发明的一些实施例中，所述从动轴上形成有沿轴向贯穿所述从动轴设置的通孔，所述张紧件还包括第二装配轴以及第二定位轴肩，所述第二装配轴设于所述本体部的邻近所述从动轴的一端以通过所述通孔与所述从动轴连接，所述本体部与所述第二装配轴之间形成有所述第二定位轴肩。

根据本发明的一些实施例，所述驱动件为皮带轮，所述皮带轮与所述驱动轴键连接，所述张紧件被构造成一体式拉杆结构件。

根据本发明的一些实施例，所述清洁设备还包括：安装座组件，所述安装座组件包括两组，每组所述安装座组件均包括安装在所述壳体内的安装座本体和安装在所述安装座本体内的轴承；中间连接轴，所述中间连接轴与所述轴承过盈配合连接，所述中间连接轴的两端分别与所述第一摆臂和第二摆臂固定连接。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的清洁设备的一个部分结构的立体图；

图2是图1中根据本发明实施例的清洁设备的一个侧视图；

图3是沿图2中A-A线的剖视图；

图4是图3中圈I处的局部放大图；

图5是图3中圈II处的局部放大图；

图6是图3中圈III处的局部放大图；

图7是根据本发明实施例的清洁设备的另一个侧视图；

图8是图1中根据本发明实施例的清洁设备中驱动轴的一个立体图；

图9是图1中根据本发明实施例的清洁设备中从动轴的一个立体图；

图10是图1中根据本发明实施例的清洁设备中张紧件的一个立体图；

图11是图1中根据本发明实施例的清洁设备中第二摆臂的一个立体图，其中，图中示出了第一子摆臂的结构；

图12是图1中根据本发明实施例的清洁设备中第二摆臂的一个立体图，其中，图中示出了第二子摆臂的结构。

附图标记：

清洁设备1000，

滚刷100，轴孔110，

驱动组件200，驱动件210，柔性带220，驱动轴230，螺纹沉孔231，驱动轴230的轴肩231，从动轴240，通孔241，驱动轴240的轴肩241，

机架300，第一摆臂310，第二摆臂320，第一子摆臂321，第二子摆臂322，螺栓323，

张紧件400，本体部410，第一装配轴420，第一定位轴肩430，第二装配轴440，第二定位轴肩450，第三装配轴460，

安装座组件500，安装座本体510，轴承520，

中间连接轴600，

锁紧螺母700。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图12描述根据本发明实施例的清洁设备1000。所述清洁设备1000旨在解决使用过程中滚刷100更换拆装费时、费力及滚刷100在转动过程中因传动皮带侧装弯曲力矩引起的滚刷100轴向窜动，异响大、磨损加剧的问题。

根据本发明实施例的清洁设备1000，包括：滚刷100、驱动组件200、机架300以及张紧件400。

具体而言，滚刷100的中部设有沿轴向贯穿滚刷的轴孔110。例如，滚刷100的中部设有轴孔110，轴孔110沿轴向贯穿滚刷100设置，轴孔110与滚刷100同轴设置。

驱动组件200包括驱动件210、柔性带(图中未示出)、驱动轴230和从动轴240，驱动轴230和从动轴240分别插接安装在滚刷100轴孔110的两端，驱动轴230和从动轴240上设有轴肩，驱动件210和驱动轴230之间通过所述柔性带传动连接。例如，驱动件210可以为例如驱动皮带轮等，所述柔性带可以为例如传动皮带等，驱动轴230插接安装在滚刷100轴孔110的一端(参照图3中的滚刷100轴孔110的左端)，从动轴240插接安装在滚刷100轴孔110的另一端(参照图3中的滚刷100轴孔110的右端)，驱动轴230上设有驱动轴230的轴肩232，从动轴240上设有从动轴240的轴肩242，驱动件210和驱动轴230之间通过所述柔性带传动连接。

机架300包括壳体(图中未示出)、第一摆臂310和第二摆臂320，滚刷100位于所述壳体内，第一摆臂310和第二摆臂320位于滚刷100的轴向两端，第一摆臂310和第二摆臂320的一端与所述壳体转动连接，驱动轴230和从动轴240分别与第一摆臂310和第二摆臂320的另一端转动连接。

例如，第一摆臂310位于滚刷100的轴向一端(参照图3中的滚刷100轴向的左端)，第二摆臂320位于滚刷100的轴向另一端(参照图3中的滚刷100轴向的右端)，第一摆臂310的一端(参照图3中第一摆臂310的上端)与所述壳体转动连接，第二摆臂320的一端(参照图3中第二摆臂320的上端)与所述壳体转动连接，驱动轴230与第一摆臂310的另一端(参照图3中第一摆臂310的下端)转动连接，从动轴240与第二摆臂320的另一端(参照图3中第二摆臂320的下端)转动连接。

张紧件400位于轴孔110内，且两端分别与驱动轴230和从动轴240连接，以使得驱动轴230和从动轴240的轴肩分别止抵滚刷100轴向的两个端面。例如，张紧件400位于轴孔110内，并且张紧件400的一端(例如图3中张紧件400的左端)与驱动轴230连接，这样可以使得驱动轴230的轴肩232止抵滚刷100轴向的左侧端面，张紧件400的另一端(例如图3中张紧件400的右端)与从动轴240连接，这样可以使得从动轴240的轴肩242止抵滚刷100轴向的右侧端面。

根据本发明实施例的清洁设备1000，通过设置张紧件400，并使张紧件400位于轴孔110内，并且张紧件400的两端分别与驱动轴230和从动轴240连接，这样可以使得驱动轴230和从动轴240的轴肩分别止抵滚刷100轴向的两个端面，从而能够通过张紧件400将驱动轴230与从动轴240拉紧，由此，可以解决相关技术中滚刷100在转动过程中存在的轴向窜动、造成异响以及磨损加剧的技术问题。

根据本发明的一些实施例，第一摆臂310和第二摆臂320之一为分体式摆臂。也就是说，可以是第一摆臂310被构造成分体式摆臂，也可以是第二摆臂320被构造成分体式摆臂。

由于第一摆臂310和第二摆臂320的两端是通过轴承与相应的轴过盈配合连接，通过将第一摆臂310和第二摆臂320之一设置为分体式摆臂，这样在更换滚刷100时至少不需要拆摆臂与相应轴之间的轴承连接，便于滚刷100的拆卸和更换。

进一步地，张紧件400穿出驱动轴230和从动轴240的一者，张紧件400穿出驱动轴230或从动轴240的一端套设有锁紧螺母700，位于张紧件400穿出一端的摆臂为分体式摆臂。这样摆臂与驱动轴230或者从动轴240连接一端的轴承也不用拆卸，更有利于滚刷100的拆卸和更换。

在本发明的一些具体实施例中，第二摆臂320为分体式摆臂，张紧件400穿出从动轴240。这样使得从动轴240一侧不需要拆卸皮带，更容易更换滚刷100。

根据本发明的一些实施例，在滚刷100的径向方向上，第一摆臂310或者第二摆臂320的分体连接处位于滚刷100的横截面所在圆周的外侧。这样可以避让装配干涉，结构更加合理。

参照图3以及图11和图12，在本发明的一些实施例中，第一摆臂310和第二摆臂320之一包括第一子摆臂321、第二子摆臂322和螺栓323，第一子摆臂321和第二子摆臂322相邻处分别设置层叠的减薄板，螺栓323穿过层叠的减薄板以固定第一子摆臂321和第二子摆臂322。

例如，参照图3，下面主要以第二摆臂320为分体式摆臂为例进行说明，然而这并不能理解为对本发明的限制。在滚刷100的径向方向上，第一子摆臂321和第二子摆臂322的分体连接处位于滚刷100的横截面所在圆周的外侧。这样可以避让装配干涉，结构更加合理。

第二摆臂320包括第一子摆臂321、第二子摆臂322和螺栓323，第一子摆臂321和第二子摆臂322相邻处分别设置层叠的减薄板，螺栓323穿过层叠的减薄板，从而可以固定第一子摆臂321和第二子摆臂322。

参照图11和图12，图11示出了第一子摆臂321的一个结构示意图，图12示出了第二子摆臂322的一个结构示意图，根据本发明实施例的清洁设备1000，通过将第二摆臂320拆分为第一子摆臂321与第二子摆臂322两个零件，两个零件相邻的位置处设计有层叠的减薄板，采用搭接结构，在第一子摆臂321与第二子摆臂322中的一个上面布置有螺纹孔，将第一子摆臂321与第二子摆臂322这两个零件通过螺栓323进行连接。由此，可以解决相关技术中从动轴侧固定摆臂拆卸较困难，滚刷更换费时、费力的技术问题。

根据本发明实施例的清洁设备1000，通过将第二摆臂320设置为中间可拆卸结构，便于第二摆臂320的装配和拆卸，从而可以解决相关技术中从动轴侧固定摆臂拆卸较困难，滚刷更换费时、费力的技术问题。

根据本发明实施例的清洁设备1000，主要通过在滚刷100两侧驱动轴230与从动轴240之间增加张紧件400，从而可以解决滚刷驱动轴230在外侧传动皮带轮拉力作用下弯曲变形，滚刷100在转动过程中轴向窜动，造成异响、磨损加剧等问题。通过将第二摆臂320(从动轴支撑架)更改为中间可拆卸结构，从而可以解决从动轴侧固定摆臂拆卸较困难，滚刷更换费时、费力的问题。该结构具有结构简单、可靠性高、安装方便等优点。

根据本发明的一些实施例，张紧件400与驱动轴230螺纹连接，且设置止抵驱动轴230的第一定位轴肩430；其中，驱动轴230的邻近张紧件400的一端形成有螺纹沉孔231，张紧件400包括本体部410、第一装配轴420和第一定位轴肩430，第一装配轴420设于本体部410的邻近驱动轴230的一端以与螺纹沉孔231螺纹连接，本体部410与第一装配轴420之间形成有所述第一定位轴肩430。

例如，参照图3、图8以及图10，驱动轴230的右端形成有螺纹沉孔231，张紧件400包括本体部410、第一装配轴420和第一定位轴肩430，第一装配轴420设于本体部410的左端，第一装配轴420上形成有外螺纹，这样可以使第一装配轴420与螺纹沉孔231螺纹连接，本体部410与第一装配轴420之间形成有所述第一定位轴肩430。

根据本发明实施例的清洁设备1000，在驱动轴230与从动轴240之间增加一个张紧件400(例如连接拉杆等)，通过所述张紧件400可以将驱动轴230与从动轴240拉紧。具体地，在驱动轴230的前端(例如图3中驱动轴230的右端)设置有螺纹沉孔231，在从动轴240中间开通孔241，将张紧件400一端的第一装配轴420拧入驱动轴230前端的螺纹沉孔231内，张紧件400的另一端穿出从动轴240中间的通孔241后用紧固件例如锁紧螺母700锁紧，由此，可以通过张紧件400将驱动轴230与从动轴240之间拉紧。

进一步地，驱动轴230的位于轴孔110内的部分被构造成方形轴部，轴孔110内形成有与所述方形轴部相匹配的方形孔。例如，结合图3和图10，驱动轴230的位于轴孔110内的部分被构造成方形轴部，轴孔110内形成有方形孔，所述方形孔与所述方形轴部相匹配。由此，通过所述方形孔与所述方形轴部的配合，有利于在一定程度上防止滚刷100在转动过程中轴向窜动。

这里，所述方形轴部的横截面可以呈多边形例如四边形、五边形或六边形等等，所述方形孔被构造成与所述方形轴部相匹配。

在本发明的一些实施例中，从动轴240上形成有沿轴向贯穿从动轴240设置的通孔241，张紧件400还包括第二装配轴440以及第二定位轴肩450，第二装配轴440设于本体部410的邻近从动轴240的一端以通过通孔241与从动轴240连接，本体部240与第二装配轴440之间形成有所述第二定位轴肩450。

例如，参照图3、图9以及图10，从动轴240上形成有通孔241，通孔241沿轴向贯穿从动轴240设置，张紧件400还包括第二装配轴440以及第二定位轴肩450，第二装配轴440设于图10中所示的本体部410的右端，第二装配轴440可以穿过通孔241，这样可以通过通孔241实现张紧件400与从动轴240之间的连接，便于进一步通过张紧件400将驱动轴230和从动轴240张紧，本体部240与第二装配轴440之间形成有所述第二定位轴肩450。在本发明的一些可选的实施例中，第二定位轴肩450并不抵接从动轴240设置，也就是说，在张紧件400的轴向方向上，第二定位轴肩450与从动轴240之间是间隔开设置的(例如二者可以间隔开1mm等)。这样便于在装配时为滚刷100和/或第二摆臂320留出一定的调节空间。

例如，当滚刷100的轴向尺寸与标准尺寸稍小时，通过使第二定位轴肩450与从动轴240间隔开设置，可以匹配不同尺寸的滚刷100；当第二摆臂320加工的不是特别正时，可以适当调节第二摆臂320的位置，通过使第二定位轴肩450与从动轴240间隔开设置，还便于第二摆臂320的安装。

当然，在本发明的一些实施例中，第二定位轴肩450也可以抵接从动轴240设置。

进一步地，从动轴240的位于轴孔110内的部分被构造成方形轴部，轴孔110内形成有与所述方形轴部相匹配的方形孔。例如，参照图3和图9，从动轴240的位于轴孔110内的部分被构造成方形轴部，轴孔110内形成有方形孔，所述方形孔与所述方形轴部相匹配。由此，通过所述方形孔与所述方形轴部的配合，有利于在一定程度上防止滚刷100在转动过程中轴向窜动。

这里，所述方形轴部的横截面可以呈多边形例如四边形、五边形或六边形等等，所述方形孔被构造成与所述方形轴部相匹配。

在本发明的一些实施例中，张紧件400还包括第三装配轴460，第三装配轴460设于第二装配轴440的端部，第二摆臂320的一端通过第三装配轴460与壳体转动连接。

例如，结合图3和图10，张紧件400还包括第三装配轴460，第三装配轴460设于图10中所示的第二装配轴440的右端部，第二摆臂320的所述另一端与第三装配轴460连接。

结合图3和图10，根据本发明的一些实施例，驱动件为皮带轮，所述皮带轮与驱动轴230键连接，这样便于通过皮带轮向驱动轴230传递扭矩。张紧件400被构造成一体式拉杆结构件。由此，通过将张紧件400构造成一体式拉杆结构件，有利于简化加工工艺、便于装配且降低成本。

结合图1和图3，根据本发明的一些实施例，清洁设备1000还包括：安装座组件500以及中间连接轴600。

具体而言，安装座组件500包括两组，每组安装座组件500均包括安装在所述壳体内的安装座本体510和安装在安装座本体510内的轴承520；中间连接轴600与轴承520过盈配合连接，中间连接轴600的两端分别与第一摆臂310和第二摆臂320固定连接。

例如，安装座组件500包括两组，两组安装座组件500分别安装在中间连接轴600的左右两端，每组安装座组件500均包括安装座本体510和轴承520，安装座本体510安装在所述壳体内，轴承520安装在安装座本体510内。

结合图3至图6，第一摆臂310的与驱动轴230相连的一端通过轴承520与驱动轴230过盈配合连接，第一摆臂310的与中间连接轴600相连的一端通过轴承520与中间连接轴600过盈配合连接；第二摆臂320的与从动轴240相连的一端通过轴承520与从动轴240过盈配合连接，第二摆臂320的与中间连接轴600相连的一端通过轴承520与中间连接轴600过盈配合连接。

根据本发明实施例的清洁设备1000，通过将第一摆臂310和第二摆臂320之一设置为分体式摆臂，这样在更换滚刷100时至少不需要拆摆臂与相应轴之间的轴承连接，便于滚刷100的拆卸和更换。

本发明针对清洁设备1000例如扫路车使用过程中滚刷更换拆装费时、费力及滚刷在转动过程中因传动皮带侧装弯曲力矩引起的滚刷轴向窜动，异响大、磨损加剧的问题。

本发明提供一种清洁设备1000，所述清洁设备1000可以实现滚刷100的快拆并能防止轴向窜动，该方案主要通过在滚刷100两侧驱动轴230与从动轴240之间增加张紧件400(例如连接拉杆等)，从而解决滚刷100在转动过程中轴向窜动，造成异响、磨损加剧等问题。通过将从动轴侧的第二摆臂320更改为中间可拆卸结构，从而解决从动轴侧固定摆臂拆卸较困难，滚刷100更换费时、费力的问题。

具体地，根据本发明实施例的清洁设备1000，通过更改滚刷两侧驱动轴230和从动轴240的结构，在驱动轴230前端设置有螺纹沉孔231，在从动轴240中间开通孔241，将张紧件400一端的螺纹(例如第一装配轴420)拧入驱动轴230前端的螺纹沉孔231内，张紧件400另一端通过从动轴中间的通孔241后，在驱动轴230外侧用锁紧螺母700固定紧，张紧件400中间设置有定位轴肩(例如第一定位轴肩430、第二定位轴肩450)，可解决驱动轴230在外侧传动皮带轮拉力作用下会向外侧弯曲变形，造成滚刷100与两端轴肩之间间隙增大，滚刷100在转动过程中轴向窜动，造成异响、磨损加剧等问题。通过将从动轴侧的第二摆臂320更改为中间可拆卸结构，在更换滚刷100时，只需要拆除掉第一子摆臂321与第二子摆臂322之间连接的螺栓323，再拆除张紧件400端的锁紧螺母700，将从动轴240及第二子摆臂322一起拆出，将滚刷100从从动轴侧取出后更换新滚刷100，后将第二子摆臂322及从动轴240安装后即可完成滚刷100的更换。

由此，根据本发明实施例的清洁设备1000，解决了滚刷100更换过程中驱动轴230及第二摆臂3120安装过程中拆卸较困难，滚刷100更换费时、费力的问题。

根据本发明实施例的清洁设备1000，具有结构简单、可靠性高、安装方便等优点。

下面结合附图描述根据本发明实施例的清洁设备1000中滚刷快拆并防止轴向窜动的工作过程及原理：

滚刷安装及更换过程：安装座本体510内部安装轴承520后与中间连接轴600进行装配，装配好一端后将安装座本体510固定在车身一侧，在车身另一侧中间连接轴600的另一端装配安装座本体510及轴承520，将驱动轴230与张紧件400进行安装后再与第一摆臂310、驱动件210(例如驱动皮带轮)、中间连接轴600进行安装，将滚刷100从从动轴240一侧轴孔110位置穿过张紧件400，将滚刷100的一端与驱动轴230前部的方形轴部进行装配，再将第一子摆臂321与中间连接轴600的另一端进行安装，将从动轴240、第一子摆臂321及轴承520组装后，再将从动轴240中间通孔241穿过张紧件400并将前端方形轴部与滚刷100的端部方形孔进行配装，最后拧紧第一子摆臂321与第二子摆臂322及张紧件400的螺栓323及锁紧螺母700，整个装配过程完成。

松开第一子摆臂321与第二子摆臂322及张紧件400的螺栓323以及锁紧螺母700，将从动轴240、第二子摆臂322整体拆下，拆开滚刷侧封板，将磨损后的滚刷100从从动轴240一侧取出，更换新的滚刷100，将滚刷100中间穿过张紧件400并将一端的方形孔与驱动轴230前部的方形轴对准卡入，再将从动轴240、第一子摆臂321整体装入，确保从动轴240前端方形轴部与滚刷100端部的方形孔卡入配合后，第一子摆臂321与第二子摆臂322及张紧件400分别用螺栓及螺母固定紧，即可完成整个滚刷100更换过程。

防止滚刷100轴向窜动的原理：

通过更改滚刷100两侧驱动轴230和从动轴240结构，在驱动轴230前端设置有螺纹沉孔231，在从动轴240中间开通孔241，将张紧件400一端的第一装配轴420拧入驱动轴230前端的螺纹沉孔231内，张紧件400的另一端通过从动轴240中间的通孔241后，在从动轴240外侧用锁紧螺母700固定紧，这样就将原来的第一摆臂310与驱动轴230的简支梁前侧外部受驱动件210拉力情况进行改善，改善了第一摆臂310前端外侧受驱动件210拉力后往外变形，引起驱动轴230与滚刷100之间间隙增大，滚刷100高速转动过程中轴窜动、异响及加剧磨损的情况。

根据本发明实施例的清洁设备1000的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

滚刷，所述滚刷的中部设有沿轴向贯穿所述滚刷的轴孔；

驱动组件，所述驱动组件包括驱动件、柔性带、驱动轴和从动轴，所述驱动轴和所述从动轴分别插接安装所述滚刷轴孔的两端，所述驱动轴和所述从动轴上设有轴肩，所述驱动件和所述驱动轴之间通过所述柔性带传动连接；

机架，所述机架包括壳体、第一摆臂和第二摆臂，所述滚刷位于所述壳体内，所述第一摆臂和所述第二摆臂位于所述滚刷的轴向两端，所述第一摆臂和所述第二摆臂的一端与所述壳体转动连接，所述驱动轴和所述从动轴分别与所述第一摆臂和第二摆臂的另一端转动连接；

张紧件，所述张紧件位于所述轴孔内，且两端分别与所述驱动轴和所述从动轴连接，以使得所述驱动轴和所述从动轴的轴肩分别止抵所述滚刷轴向的两个端面。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第一摆臂和所述第二摆臂之一为分体式摆臂。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述张紧件穿出所述驱动轴和从动轴的一者，所述张紧件穿出所述驱动轴或所述从动轴的一端套设有锁紧螺母，所述位于所述张紧件穿出一端的摆臂为分体式摆臂。

4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述第二摆臂为分体式摆臂，所述张紧件穿出所述从动轴。

5.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，在所述滚刷的径向方向上，所述第一摆臂或者所述第二摆臂的分体连接处位于所述滚刷的横截面所在圆周的外侧。

6.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述第一摆臂和所述第二摆臂之一包括第一子摆臂、第二子摆臂和螺栓，所述第一子摆臂和第二子摆臂相邻处分别设置层叠的减薄板，所述螺栓穿过所述层叠的减薄板以固定所述第一子摆臂和第二子摆臂。

7.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述张紧件与所述驱动轴螺纹连接，且设置止抵所述驱动轴的第一定位轴肩；

其中，所述驱动轴的邻近所述张紧件的一端形成有螺纹沉孔，所述张紧件包括本体部、第一装配轴和第一定位轴肩，所述第一装配轴设于所述本体部的邻近所述驱动轴的一端以与所述螺纹沉孔螺纹连接，所述本体部与所述第一装配轴之间形成有所述第一定位轴肩。

8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述从动轴上形成有沿轴向贯穿所述从动轴设置的通孔，所述张紧件还包括第二装配轴以及第二定位轴肩，所述第二装配轴设于所述本体部的邻近所述从动轴的一端以通过所述通孔与所述从动轴连接，所述本体部与所述第二装配轴之间形成有所述第二定位轴肩。

9.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动件为皮带轮，所述皮带轮与所述驱动轴键连接；

所述张紧件被构造成一体式拉杆结构件。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的清洁设备，其特征在于，还包括：

安装座组件，所述安装座组件包括两组，每组所述安装座组件均包括安装在所述壳体内的安装座本体和安装在所述安装座本体内的轴承；

中间连接轴，所述中间连接轴与所述轴承过盈配合连接，所述中间连接轴的两端分别与所述第一摆臂和第二摆臂固定连接。

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