CN113026295A - 洗衣机自清洁控制方法、装置、洗衣机及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明属于家用电器技术领域，具体涉及一种洗衣机自清洁控制方法、装置、洗衣机及存储介质。本发明旨在解决现有洗衣机的桶自清洁方式运行时间太长，且需要消耗大量的水资源，容易造成用户使用不方便以及资源的浪费的问题。本发明的洗衣机自清洁控制方法，通过获取用户发起的自清洁请求，并在根据自清洁请求打开进水阀以及排水阀之后，控制洗衣机内桶单向旋转，以使经进水阀流入的水在洗衣机内桶的旋转作用下冲击桶壁后经排水阀排出，从而利用水流随洗衣机内桶高速旋转所形成的水花冲刷桶壁以对桶壁进行自清洁，进而降低洗衣机的桶自清洁方式运行时间，以及有效地避免清洁过程中资源的浪费。
Description
技术领域
本发明属于家用电器技术领域，具体涉及一种洗衣机自清洁控制方法、装置、洗衣机及存储介质。
背景技术
随着家用电器技术的发展，目前的家用设备可以为用户提供多种模式的应用，以满足用户各类不同的需求。
目前，用户对洗衣机由于桶壁的污渍造成二次污染的问题关注度越来越高，市场上有些洗衣机具备桶自洁功能，该功能一般需要12小时，而且需要满桶水运行。
可见，现有洗衣机的桶自清洁方式运行时间太长，且需要消耗大量的水资源，容易造成用户使用不方便以及资源的浪费。
发明内容
本发明提供的一种家电设备的洗衣机自清洁控制方法、装置、洗衣机及存储介质，以降低洗衣机的桶自清洁方式运行时间，以及避免清洁过程中资源的浪费。
第一方面，本发明一实施例提供了一种洗衣机自清洁控制方法，包括：
获取自清洁请求；
根据所述自清洁请求打开进水阀以及排水阀；
控制洗衣机内桶单向旋转，以使经所述进水阀流入的水在所述洗衣机内桶的旋转作用下冲击桶壁后经所述排水阀排出。
在一种可能的设计中，在打开所述排水阀之前，还包括：
控制所述洗衣机内桶单向旋转，以使经所述进水阀流入的水在所述洗衣机内桶的旋转作用下冲击桶壁。
在一种可能的设计中，在所述控制洗衣机内桶单向旋转之后，还包括：
在所述洗衣机内桶单向旋转第一时长后，关闭所述进水阀；
控制所述洗衣机脱水运行第二时长。
在一种可能的设计中，在所述获取自清洁请求之后，还包括：
获取所述洗衣机的水量信息；
若根据所述水量信息确定所述洗衣机的内桶存在积水，则打开所述排水阀，以排空积水。
第二方面，本发明另一实施例提供了一种洗衣机自清洁控制装置，包括：
请求获取模块，用于获取自清洁请求；
阀门控制模块，用于根据所述自清洁请求打开进水阀以及排水阀；
电机控制模块，还用于控制洗衣机内桶单向旋转，以使经所述进水阀流入的水在所述洗衣机内桶的旋转作用下冲击桶壁后经所述排水阀排出。
在一种可能的设计中，所述电机控制模块，还用于控制所述洗衣机内桶单向旋转，以使经所述进水阀流入的水在所述洗衣机内桶的旋转作用下冲击桶壁。
在一种可能的设计中，所述阀门控制模块，还用于在所述洗衣机内桶单向旋转第一时长后，关闭所述进水阀；
所述电机控制模块，还用于控制所述洗衣机脱水运行第二时长。
在一种可能的设计中，洗衣机自清洁控制装置，还包括：
水量获取模块，用于获取所述洗衣机的水量信息；
所述阀门控制模块，还用于若根据所述水量信息确定所述洗衣机的内桶存在积水，则打开所述排水阀，以排空积水。
第三方面，本发明还提供一种洗衣机，包括：
处理器；以及
存储器，用于存储所述处理器的计算机程序；
其中，所述处理器被配置为通过执行所述计算机程序来实现第一方面中任意一项所述的洗衣机自清洁控制方法。
第四方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任意一项所述的洗衣机自清洁控制方法。
本发明提供的洗衣机自清洁控制方法、装置、洗衣机及存储介质，通过获取用户发起的自清洁请求，并在根据自清洁请求打开进水阀以及排水阀之后，控制洗衣机内桶单向旋转，以使经进水阀流入的水在洗衣机内桶的旋转作用下冲击桶壁后经排水阀排出，从而利用水流随洗衣机内桶高速旋转所形成的水花冲刷桶壁以对桶壁进行自清洁，进而降低洗衣机的桶自清洁方式运行时间，以及有效地避免清洁过程中资源的浪费。
附图说明
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，本发明不局限于下述的具体实施方式。附图为：
图1是本发明根据一实施例提供的洗衣机自清洁控制方法的应用场景图；
图2是本发明根据一实施例提供的洗衣机自清洁控制方法的流程示意图；
图3是本发明根据另一实施例提供的洗衣机自清洁控制方法的流程示意图；
图4是本发明根据又一实施例提供的洗衣机自清洁控制方法的流程示意图；
图5是本发明根据再一实施例提供的洗衣机自清洁控制方法的流程示意图；
图6是本发明根据还一实施例提供的洗衣机自清洁控制方法的流程示意图；
图7是本发明根据一实施例提供的洗衣机自清洁控制装置的结构示意图；
图8是本发明根据另一实施例提供的洗衣机自清洁控制装置的结构示意图；
图9是本发明根据一实施例提供的洗衣机的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
其次，需要说明的是，在本发明的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
随着家用电器技术的发展，目前的家用设备可以为用户提供多种模式的应用，以满足用户各类不同的需求。目前，用户对洗衣机由于桶壁的污渍造成二次污染的问题关注度越来越高，市场上有些洗衣机具备桶自洁功能，该功能一般需要12小时，而且需要满桶水运行。可见，现有洗衣机的桶自清洁方式运行时间太长，且需要消耗大量的水资源，容易造成用户使用不方便以及资源的浪费。
针对上述存在的各个问题，本发明实施例提供一种洗衣机自清洁控制方法，通过获取用户发起的自清洁请求，并在根据自清洁请求打开进水阀以及排水阀之后，控制洗衣机内桶单向旋转，以使经进水阀流入的水在洗衣机内桶的旋转作用下冲击桶壁后经排水阀排出，从而利用水流随洗衣机内桶高速旋转所形成的水花冲刷桶壁以对桶壁进行自清洁，进而降低洗衣机的桶自清洁方式运行时间，以及有效地避免清洁过程中资源的浪费。
图1是本发明根据一实施例提供的洗衣机自清洁控制方法的应用场景图。如图1所示，本实施例提供的洗衣机自清洁控制方法应用于洗衣机100，可以通过触发洗衣机100上的自清洁按键110发起自清洁请求，然后，通过开始按键120启动洗衣机100，以对洗衣机100的内桶进行自清洁。
图2是本发明根据一实施例提供的洗衣机自清洁控制方法的流程示意图。如图2所示，本实施例提供的洗衣机自清洁控制方法，包括：
步骤101、获取自清洁请求。
具体的，用户可以通过触发洗衣机上的自清洁按键发起自清洁请求。
步骤102、根据自清洁请求打开进水阀以及排水阀。
洗衣机在接收到自清洁请求之后，可以根据自清洁请求打开进水阀以及排水阀。其中，进水阀和排水阀可以是分别打开，也可以是一起打开，在本实施例中，并不对上述进水阀和排水阀打开的时序进行具体的限定。
步骤103、控制洗衣机内桶单向旋转。
在本步骤中，当进水阀以及排水阀打开后，可以控制洗衣机内桶单向旋转，以使经进水阀流入的水在洗衣机内桶的旋转作用下冲击桶壁后经排水阀排出。
值得说明的，对于洗衣机内桶单向旋转可以是运行电机单向脱水动作。在打开进水阀的情况下，从进水阀流入的水流就会随着洗衣机内桶的高速旋转形成漩涡冲刷内外桶。并且，进水阀流下的水流被旋转的桶所形成的力带动形成旋转的水花冲刷桶壁，然后至上而下冲刷桶壁后流下至桶底，以冲刷掉桶壁上的污渍，最后清洁后的污水通过排水阀经排水管排走。
此外，对于洗衣机内桶单向旋转的转速可以是通过实验标定进行确定，通过控制电机转速形成合适的旋转速度带动水流形成合适的水花冲刷桶。具体的，一方面需要避免转速太快水流过大造成溅水现象，另一方面转速不能太低，如果水流不能太小则达不到清洁效果。
同理，还可以通过实验确定进水阀开关时间和洗衣机内桶单向旋转时间，从而通过控制进水阀开关时间，来控制进水量大小。
在本实施例中，通过获取用户发起的自清洁请求，并在根据自清洁请求打开进水阀以及排水阀之后，控制洗衣机内桶单向旋转，以使经进水阀流入的水在洗衣机内桶的旋转作用下冲击桶壁后经排水阀排出，从而利用水流随洗衣机内桶高速旋转所形成的水花冲刷桶壁以对桶壁进行自清洁，进而降低洗衣机的桶自清洁方式运行时间，以及有效地避免清洁过程中资源的浪费。
此外，本实施例提供的洗衣机自清洁控制方法，相比于在进水时间达到设定时间或进水量低于设定值时控制洗衣机内桶旋转进行清洗的方式，具备更加节能以及清洁效果更佳的技术效果。具体的，洗衣机打开进水阀在洗衣机内桶中蓄少量水，再控制洗衣机内桶旋转的时候，由于洗衣机内桶在旋转时已经处于负载状态(所蓄的少量水)，而驱动电机的功率是有限的，相比本实施例提供的洗衣机自清洁控制方法中不蓄水的方式，蓄水旋转清洗的方式电机的转速较低，并且耗电量也较大。此外，蓄水旋转清洗的方式还会导致清洗下的污渍随着水流的旋转再次粘附在桶壁上，造成清洗效果不彻底的问题。
图3是本发明根据另一实施例提供的洗衣机自清洁控制方法的流程示意图。如图3所示，本实施例提供的洗衣机自清洁控制方法，包括：
步骤201、获取自清洁请求。
具体的，用户可以通过触发洗衣机上的自清洁按键发起自清洁请求。
步骤202、根据自清洁请求打开进水阀。
洗衣机在接收到自清洁请求之后，可以根据自清洁请求打开进水阀。
步骤203、控制洗衣机内桶单向旋转。
在本步骤中，当进水阀打开后，进行蓄水，当桶内续有少量水时，可以控制洗衣机内桶单向旋转，以使洗衣机内桶的水在洗衣机内桶旋转作用下冲击桶壁对桶壁进行清洗。为了进一步提高自清洁的效果，可以先通过洗衣机带动所蓄的水对洗衣机内桶的桶壁进行初步清洁。
步骤204、打开排水阀。
在对洗衣机内桶的桶壁进行初步清洁之后，再打开排水阀，以使经进水阀流入的水在洗衣机内桶的旋转作用下冲击桶壁后经排水阀排出，从而利用水流随洗衣机内桶高速旋转所形成的水花冲刷桶壁以对桶壁进行进一步自清洁。
图4是本发明根据又一实施例提供的洗衣机自清洁控制方法的流程示意图。如图4所示，本实施例提供的洗衣机自清洁控制方法，包括：
步骤301、获取自清洁请求。
具体的，用户可以通过触发洗衣机上的自清洁按键发起自清洁请求。
步骤302、获取洗衣机的水量信息。
步骤303、若根据水量信息确定洗衣机的内桶存在积水，则打开排水阀。
具体的，为了避免在洗涤是洗衣机中的污水造成污染，在运行洗衣机前，先根据水量信息确定洗衣机的内桶是否存在积水，若存在积水，则打开排水阀，以排空污水。
步骤304、排空积水之后，根据自清洁请求打开进水阀。
步骤305、控制洗衣机内桶单向旋转。
排空积水之后，根据自清洁请求打开进水阀，此时，排水阀也处于开启状态，控制洗衣机内桶单向旋转，以使经进水阀流入的水在洗衣机内桶的旋转作用下冲击桶壁后经排水阀排出，从而利用水流随洗衣机内桶高速旋转所形成的水花冲刷桶壁以对桶壁进行自清洁。
图5是本发明根据再一实施例提供的洗衣机自清洁控制方法的流程示意图。如图5所示，本实施例提供的洗衣机自清洁控制方法，包括：
步骤401、获取自清洁请求。
步骤402、获取洗衣机的水量信息。
步骤403、若根据水量信息确定洗衣机的内桶存在积水，则打开排水阀。
值得说明的，本实施例中步骤401-步骤403的具体实现方式可以参照图4所示实施例中步骤301-步骤303中的描述，此处不再进行赘述。
步骤404、排空积水之后，关闭排水阀。
步骤405、根据自清洁请求打开进水阀。
步骤406、控制洗衣机内桶单向旋转。
在排空积水之后，关闭排水阀，并根据自清洁请求打开进水阀，进行蓄水，当桶内续有少量水时，可以控制洗衣机内桶单向旋转，以使洗衣机内桶的水在洗衣机内桶旋转作用下冲击桶壁对桶壁进行清洗。为了进一步提高自清洁的效果，可以先通过洗衣机带动所蓄的水对洗衣机内桶的桶壁进行初步清洁。
步骤407、打开排水阀。
在对洗衣机内桶的桶壁进行初步清洁之后，再打开排水阀，以使经进水阀流入的水在洗衣机内桶的旋转作用下冲击桶壁后经排水阀排出，从而利用水流随洗衣机内桶高速旋转所形成的水花冲刷桶壁以对桶壁进行进一步自清洁。
图6是本发明根据还一实施例提供的洗衣机自清洁控制方法的流程示意图。如图6所示，本实施例提供的洗衣机自清洁控制方法，包括：
步骤501、获取自清洁请求。
具体的，用户可以通过触发洗衣机上的自清洁按键发起自清洁请求。
步骤502、根据自清洁请求打开进水阀以及排水阀。
洗衣机在接收到自清洁请求之后，可以根据自清洁请求打开进水阀以及排水阀。其中，进水阀和排水阀可以是分别打开，也可以是一起打开，在本实施例中，并不对上述进水阀和排水阀打开的时序进行具体的限定。
步骤503、控制洗衣机内桶单向旋转。
在本步骤中，当进水阀以及排水阀打开后，可以控制洗衣机内桶单向旋转，以使经进水阀流入的水在洗衣机内桶的旋转作用下冲击桶壁后经排水阀排出。
步骤504、在洗衣机内桶单向旋转第一时长后，关闭进水阀。
步骤505、控制洗衣机脱水运行第二时长。
具体的，在洗衣机内桶单向旋转第一时长后，关闭进水阀，并且控制洗衣机脱水运行第二时长，已在对洗衣机完成自清洁之后，停止进水，并继续运行脱水动作，继续将带有污渍的水排掉，排水后的空桶后继续运行脱水一段时间，利用风使桶达到干燥，最后运行惯脱刹车，并关机，以完成自清洁程序。
在本实施例中，通过获取用户发起的自清洁请求，并在根据自清洁请求打开进水阀以及排水阀之后，控制洗衣机内桶单向旋转，以使经进水阀流入的水在洗衣机内桶的旋转作用下冲击桶壁后经排水阀排出，从而利用水流随洗衣机内桶高速旋转所形成的水花冲刷桶壁以对桶壁进行自清洁，最后利用脱水动作风干内桶，完成自清洁程序。相对于现有洗衣机自清洁程序，实现了缩短时间，减少水量，清洁效果更佳，并且，用户可以在洗衣前或洗衣后运行此程序，达到清洁桶的目的，使用方便。
图7是本发明根据一实施例提供的洗衣机自清洁控制装置的结构示意图。如图7所示，本实施例提供的洗衣机自清洁控制装置600，包括：
请求获取模块601，用于获取自清洁请求；
阀门控制模块602，用于根据所述自清洁请求打开进水阀以及排水阀；
电机控制模块603，还用于控制洗衣机内桶单向旋转，以使经所述进水阀流入的水在所述洗衣机内桶的旋转作用下冲击桶壁后经所述排水阀排出。
在一种可能的设计中，所述电机控制模块603，还用于控制所述洗衣机内桶单向旋转，以使经所述进水阀流入的水在所述洗衣机内桶的旋转作用下冲击桶壁。
在一种可能的设计中，所述阀门控制模块602，还用于在所述洗衣机内桶单向旋转第一时长后，关闭所述进水阀；
所述电机控制模块603，还用于控制所述洗衣机脱水运行第二时长。
在图7所示实施例的基础上，图8是本发明根据另一实施例提供的洗衣机自清洁控制装置的结构示意图。如图8所示，本实施例提供的洗衣机自清洁控制装置600，还包括：
水量获取模块604，用于获取所述洗衣机的水量信息；
所述阀门控制模块602，还用于若根据所述水量信息确定所述洗衣机的内桶存在积水，则打开所述排水阀，以排空积水。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
值得说明的，图7-图8所示实施例提供的洗衣机自清洁控制装置可用于执行上述任一方法实施例示出的洗衣机自清洁控制方法，其技术效果类似，此处不再进行赘述。
图9是本发明根据一实施例提供的洗衣机的结构示意图。如图9所示，本实施例提供的洗衣机700，包括：
处理器701；以及
存储器702，用于存储所述处理器701的计算机程序；
其中，所述处理器701被配置为通过执行所述计算机程序来实现上述任意实施例所提供的洗衣机自清洁控制方法。
可选地，存储器702既可以是独立的，也可以跟处理器701集成在一起。
当所述存储器702是独立于处理器701之外的器件时，所述服务器700，还可以包括：
总线703，用于连接所述处理器701以及所述存储器702。
本实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质中存储有计算机程序，当电子设备的至少一个处理器执行该计算机程序时，电子设备执行上述的各种实施方式提供的洗衣机自清洁控制方法。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种洗衣机自清洁控制方法，其特征在于，包括：
获取自清洁请求；
根据所述自清洁请求打开进水阀以及排水阀；
控制洗衣机内桶单向旋转，以使经所述进水阀流入的水在所述洗衣机内桶的旋转作用下冲击桶壁后经所述排水阀排出。
2.根据权利要求1所述的洗衣机自清洁控制方法，其特征在于，在打开所述排水阀之前，还包括：
控制所述洗衣机内桶单向旋转，以使经所述进水阀流入的水在所述洗衣机内桶的旋转作用下冲击桶壁。
3.根据权利要求1或2所述的洗衣机自清洁控制方法，其特征在于，在所述控制洗衣机内桶单向旋转之后，还包括：
在所述洗衣机内桶单向旋转第一时长后，关闭所述进水阀；
控制所述洗衣机脱水运行第二时长。
4.根据权利要求1或2所述的洗衣机自清洁控制方法，其特征在于，在所述获取自清洁请求之后，还包括：
获取所述洗衣机的水量信息；
若根据所述水量信息确定所述洗衣机的内桶存在积水，则打开所述排水阀，以排空积水。
5.一种洗衣机自清洁控制装置，其特征在于，包括：
请求获取模块，用于获取自清洁请求；
阀门控制模块，用于根据所述自清洁请求打开进水阀以及排水阀；
电机控制模块，还用于控制洗衣机内桶单向旋转，以使经所述进水阀流入的水在所述洗衣机内桶的旋转作用下冲击桶壁后经所述排水阀排出。
6.根据权利要求5所述的洗衣机自清洁控制装置，其特征在于，所述电机控制模块，还用于控制所述洗衣机内桶单向旋转，以使经所述进水阀流入的水在所述洗衣机内桶的旋转作用下冲击桶壁。
7.根据权利要求5或6所述的洗衣机自清洁控制装置，其特征在于，所述阀门控制模块，还用于在所述洗衣机内桶单向旋转第一时长后，关闭所述进水阀；
所述电机控制模块，还用于控制所述洗衣机脱水运行第二时长。
8.根据权利要求5或6所述的洗衣机自清洁控制装置，其特征在于，还包括：
水量获取模块，用于获取所述洗衣机的水量信息；
所述阀门控制模块，还用于若根据所述水量信息确定所述洗衣机的内桶存在积水，则打开所述排水阀，以排空积水。
9.一种洗衣机，其特征在于，包括：
处理器；以及
存储器，用于存储所述处理器的计算机程序；
其中，所述处理器被配置为通过执行所述计算机程序来实现权利要求1-4中任意一项所述的洗衣机自清洁控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任意一项所述的洗衣机自清洁控制方法。
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