CN113023016B - 一种袋装中药回收机 - Google Patents

Abstract

本发明属于中药生产技术领域，提供了一种袋装中药回收机，包括：支撑台，其上沿竖直方向开有至少一个第一通孔；压板，其设置在支撑台的上方，其上沿竖直方向开有至少一个第二通孔，第二通孔与第一通孔一一对应设置；第一升降装置，其用于使压板做上下升降运动；第一安装板，其设置在支撑台的下方；第二升降装置，其用于使第一安装板做上下升降运动；以及取液管，其沿竖直方向固定设置在第一安装板上，其与第一通孔一一对应设置，其上端被构造成尖端形状，其下端为液体流出端，其上部的周面上开有与其内部连通的液体流入口，其随第一安装板升降的过程中可以穿过第一通孔和第二通孔。本发明提供的袋装中药回收机，结构简单、工作可靠。

Description

一种袋装中药回收机

技术领域

本发明涉及中药生产技术领域，具体涉及一种袋装中药回收机。

背景技术

在中药的自动化生产过程中，有时是通过塑料袋将中药包装起来的，通过塑料袋包装的中药称为袋装中药。袋装中药生产过程中会产生重量低于标注或高于标准的现象，此时需要将袋装中药进行回收利用。

申请公布号为CN 111071584 A的发明公开了一种袋装中药破碎方法及袋装中药回收机，该发明具有割破中药袋时中药袋仍旧为一个整体的的优点，解决了中药回收时中药袋容易产生碎片的问题。

但是该袋装中药回收机却存在如下缺点：

1、中药袋竖着放置于该袋装中药回收机中进行刺破并回收药液，可靠性差；

2、结构比较复杂。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种袋装中药回收机，在回收袋装中药、且保持中药袋为一个整体的前提下，使得结构更加简单、工作更加可靠。

为了实现上述目的，本发明提供一种袋装中药回收机，包括：

支撑台，其上沿竖直方向开有至少一个第一通孔；

压板，其设置在所述支撑台的上方，其上沿竖直方向开有至少一个第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔一一对应设置；

第一升降装置，其用于使所述压板做上下升降运动；

第一安装板，其设置在所述支撑台的下方；

第二升降装置，其用于使所述第一安装板做上下升降运动；以及

取液管，其沿竖直方向固定设置在所述第一安装板上，其与所述第一通孔一一对应设置，其上端被构造成尖端形状、且不允许液体流出，其下端为液体流出端，其上部的周面上开有与其内部连通的液体流入口，其随所述第一安装板升降的过程中可以穿过所述第一通孔和所述第二通孔。

进一步地，所述取液管包括：

管体，其上开设有所述液体流入口，所述液体流入口为从所述管体的上端面沿所述管体的长度方向向下延伸一定距离的槽型结构；

挡板，其沿所述液体流入口的长度方向滑动设置在所述液体流入口内，其与所述液体流入口相适应；

滑块，其滑动设置在所述管体内，其与所述管体之间保持密封，其与所述挡板固定连接；以及

堵头，其下端与所述管体的上端固定连接，其上端呈尖端形状；

还包括用于驱动所述挡板在所述液体流入口中滑动、以使所述液体流入口与所述管体内部连通或隔断的通断结构；

所述管体的外径与所述第一通孔的直径相适应，在所述通断结构驱动所述挡板移动以使所述液体流入口和所述管体内部连通期间，所述液体流入口的底面位于所述支撑台的上表面和下表面之间。

进一步地，所述通断结构包括：

磁块，其嵌设在所述滑块内；

第三通孔，其沿竖直方向贯穿所述堵头；

第二安装板，其设置在所述压板的上方；

第三升降装置，其用于使所述第二安装板做上下升降运动；

连杆，其沿竖直方向固定在所述第二安装板上，其与所述取液管一一对应设置，其随所述第二安装板升降的过程中可以穿过所述第三通孔，其下端与所述磁块之间产生磁性吸引力；以及

压簧，其设置在所述管体内，其上下两端分别与所述堵头和所述滑块抵接。

进一步地，所述管体的下端通过管道与吸液泵连通。

进一步地，所述堵头的上端呈圆锥台状，当所述挡板的下端与所述液体流入口的底部接触时，所述挡板的上表面与所述堵头的上端表面位于同一个圆锥台形曲面内。

进一步地，所述第一升降装置包括：

螺杆，其沿竖直方向转动设置在所述支撑台上，其穿过所述压板、并与所述压板螺纹连接；

导杆，其沿竖直方向固定设置在所述支撑台上，其与所述螺杆平行设置，其穿过所述压板、并与所述压板滑动连接；以及

电机，其用于驱动所述螺杆转动。

进一步地，所述支撑台上设置有一从其上表面向下凹陷而成的安装槽，所述螺杆和所述导杆设置在所述安装槽内。

本发明的有益效果：本发明提供的袋装中药回收机，整体结构简单，通过将中药袋水平放置，并使中药袋在被挤压的情况下取走中药袋内的中药药液，这种回收方式工作可靠，当中药药液从中药袋中取走后，中药袋保持为一个整体，不会产生中药袋的碎片。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一实施例提供的一种袋装中药回收机的结构示意图；

图2为图1的A部放大图；

图3为图1中的袋装中药回收机在一个工作状态下的部分结构示意图，在图3中，虚线箭头表示中药袋内的药液经液体流入口流入到管体内的流动方向；

图4为图1中的袋装中药回收机在另一个工作状态下的部分结构示意图；

附图标记：

10、底座；11、支架；20、支撑台；21、第一通孔；22、安装槽；30、压板；31、第二通孔；40、第一升降装置；41、螺杆；42、导杆；43、电机；50、第一安装板；61、第一气缸；62、第一滑杆；63、第一导向套；70、取液管；71、管体；711、液体流入口；72、挡板；73、滑块；74、堵头；81、磁块；82、第三通孔；83、第二安装板；841、第二气缸；842、第二滑杆；843、第二导向套；85、连杆；86、压簧；90、中药袋。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-4所示，本实施例提供一种袋装中药回收机，包括支撑台、压板、第一升降装置、第一安装板、第二升降装置和取液管。

支撑台固定在支架上，支架固定在底座上，支撑台上沿竖直方向开有至少一个第一通孔，优选第一通孔的数量为两个，且第一通孔为圆形孔。

压板位于所述支撑台的上方，压板上沿竖直方向开有至少一个第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔一一对应设置，因此第二通孔的数量也为两个，第二通孔也为圆形孔，且优选第二通孔的直径与第一通孔的直径相同。压板在第一升降装置驱动下做上下升降运动。

第一安装板设置在所述支撑台的下方，并且在第二升降装置的驱动下做上下升降运动。取液管沿竖直方向固定设置在所述第一安装板上，取液管与所述第一通孔一一对应设置，因此取液管的数量为两根。取液管的上端被构造成尖端形状、且不允许液体流出，取液管的下端为液体流出端，这样即方便取液管刺破中药袋，又避免了中药药液从取液管的上端流走的情况发生。取液管的上部的周面上开有与其内部通道连通的液体流入口，取液管随所述第一安装板升降的过程中可以穿过所述第一通孔和所述第二通孔。

在本实施例中，将中药袋放到支撑台上，然后第一升降装置驱动压板下降，从而中药袋被压紧，然后第二升降装置驱动取液管上升，取液管上升过程中，依次穿过第一通孔、中药袋和第二通孔，取液管的上升行程由控制器(附图未示出)进行控制，当取液管的液体流入口位于中药袋内、且被具有一定高度的液柱所包围后，中药袋内的液体可以从取液管上的液体流入口经取液管的内部通道流走，并最终从取液管的下端流出。在中药袋内的药液流出的过程中，压板在第一升降装置的驱动下持续下降，直到压板基本上贴近支撑台时停止运动，此时中药袋内的药液基本上都从取液管流出。

本实施例所提供的袋装中药回收机，整体结构简单，通过将中药袋水平放置，并使中药袋在被挤压的情况下取走中药袋内的中药药液，这种回收方式工作可靠，当中药药液从中药袋中取走后，中药袋保持为一个整体，不会产生中药袋的碎片。

在一个实施例中，如图2-4所示，其中，图3为挡板打开液体流入口后的工作示意图，图4为挡板将液体流入口隔断、且中药药袋内的药液被完全挤出后的工作示意图。所述取液管包括管体、挡板、滑块和堵头。管体的上开设有所述液体流入口，所述液体流入口为从所述管体的上端面沿所述管体的长度方向向下延伸一定距离的槽型结构。

挡板沿所述液体流入口的长度方向滑动设置在所述液体流入口内，挡板与所述液体流入口相适应，具体地，挡板的横截面轮廓与液体流入口的横截面轮廓相同，这样挡板与管体的接触区域形成密封。优选挡板的长度与液体流入口的长度相同，这样当挡板的下端与液体流入口的底面接触时，挡板刚好填补液体流入口，使得管体的外形结构为一节完整的管。

滑块滑动设置在所述管体内，滑块与所述管体之间保持密封，滑块与所述挡板固定连接，优选滑块与挡板之间一体连接。

堵头的下端伸入到所述管体内部、且与所述管体的上端固定连接，堵头的下端直径与所述管体的内径相适应，从而堵头可以将管体的上端堵住，堵头的上端呈尖端形状，便于刺破中药袋。

本实施例所提供的袋装中药回收机还包括用于驱动所述挡板在所述液体流入口中滑动、以使所述液体流入口与所述管体内部连通或隔断的通断结构。通断结构可以设置在管体内，也可以设置在管体外。

所述管体的外径与所述第一通孔的直径相适应，在所述通断结构驱动所述挡板移动以使所述液体流入口和所述管体内部连通期间，所述液体流入口的底面位于所述支撑台的上表面和下表面之间，保证药液流出过程中，不会流出道管体外。

如果液体流入口为开设在管体内壁上的一个或多个孔状结构，那么就必须精确控制取液管的上升高度，以使得中药袋的内侧底面刚好位于液体流入口的上边沿和下边沿之间，这时中药袋内的液体才会全部从取液管中流出，这样的精确控制会增加成本，而且可靠性较差。当液体流入口高于水平放置的中药袋的内侧底面时，中药袋内就容易残留部分药液，即该部分药液不容易进入到液体流入口中，从而造成药液回收不彻底。

而在本实施例中，通过将液体流入口设置成长条形的槽型结构，并通过可以移动的挡板来调节液体流入口的开口大小，那么只要保证取液管上升一定距离并停止移动后，在该位置处，所述液体流入口的底面位于所述支撑台的上表面和下表面之间，再通过通断结构使挡板上移，从而将中药袋内的药液与管体的内部通道连通，而这是容易实现的。

在一个实施例中，所述通断结构包括磁块、第三通孔、第二安装板、第三升降装置、连杆和压簧。磁块嵌设在所述滑块内，第三通孔沿竖直方向贯穿所述堵头。第二安装板设置在所述压板的上方，第二安装板在第三升降装置的驱动下做上下升降运动。连杆沿竖直方向固定在所述第二安装板上，连杆与所述取液管一一对应设置，连杆随所述第二安装板升降的过程中可以穿过所述第三通孔，连杆的下端与所述磁块之间产生磁性吸引力。压簧设置在所述管体内，压簧的上下两端分别与所述堵头和所述滑块抵接。

在本实施例中，第三升降装置驱动第二安装板下降，从而连杆穿过堵头进入到管体内，在连杆靠近磁块的过程中，连杆与磁块之间的磁力增大，当磁力增大到一定程度后，磁块会向上移动，并与连杆贴合，然后第三升降装置再驱动第二安装板向上移动一定距离后停止，此时连杆与磁块之间的磁力大于压簧对滑块的作用力，从而挡板保持在一个将中药袋内的药液与管体的内部通道连通的位置。中药袋内的药液完全流出后，第三升降装置再驱动第二安装板向上移动到初始位置，在这过程中的某一个时刻，连杆与磁块之间的磁力小于压簧对滑块的作用力，从而连杆与磁块分离，滑块在压簧的作用下回到初始位置，此时挡板也回到刚好将液体流入口填补的位置，也是将液体流入口关闭的位置。本实施例提供的通断结构，不需要对管体进行大的结构改进，也不需要在管体内安装复杂的结构，因此整体结构简单、而且设计十分巧妙。

在一个实施例中，所述管体的下端通过管道与吸液泵(附图未示出)连通，吸液泵提供的吸力能够进一步保证中药药液被彻底回收。

在一个实施例中，如图2和4所示，所述堵头的上端呈圆锥台状，当所述挡板的下端与所述液体流入口的底部接触时，所述挡板的上表面与所述堵头的上端表面位于同一个圆锥台形曲面内。这样设计，外形美观，且取液管刺破中药袋的过程更顺畅。

在一个实施例中，所述第一升降装置包括螺杆、导杆和电机。螺杆沿竖直方向转动设置在所述支撑台上，螺杆穿过所述压板、并与所述压板螺纹连接，电机用于驱动所述螺杆转动。导杆沿竖直方向固定设置在所述支撑台上，导杆与所述螺杆平行设置，导杆穿过所述压板、并与所述压板滑动连接。上述结构的第一升降装置，在其升降的行程范围内，可以使压板停留在任意位置，满足压板的升降需求，且结构简单。

在一个实施例中，所述支撑台上设置有一从其上表面向下凹陷而成的安装槽，所述螺杆和所述导杆设置在所述安装槽内，配合取液管的结构，压板更容易将中药袋内的药液全部挤出。

在一个实施例中，第二升降装置包括第一气缸、第一滑杆和第一导向套，第一气缸和第一导向套安装在底座上，第一气缸的自由端与第一安装板固定连接，第一滑杆的下端与第一导向套滑动连接、上端与第一安装板固定连接。第三升降装置包括第二气缸、第二滑杆和第二导向套，第二气缸和第二导向套安装在支架上，第二气缸的自由端与第二安装板固定连接，第二滑杆的上端与第二导向套滑动连接、下端与第二安装板固定连接。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (6)

1.一种袋装中药回收机，其特征在于：包括：

支撑台，其上沿竖直方向开有至少一个第一通孔；

压板，其设置在所述支撑台的上方，其上沿竖直方向开有至少一个第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔一一对应设置；

第一升降装置，其用于使所述压板做上下升降运动；

第一安装板，其设置在所述支撑台的下方；

第二升降装置，其用于使所述第一安装板做上下升降运动；以及

取液管，其沿竖直方向固定设置在所述第一安装板上，其与所述第一通孔一一对应设置，其上端被构造成尖端形状、且不允许液体流出，其下端为液体流出端，其上部的周面上开有与其内部连通的液体流入口，其随所述第一安装板升降的过程中可以穿过所述第一通孔和所述第二通孔；

所述取液管包括：

管体，其上开设有所述液体流入口，所述液体流入口为从所述管体的上端面沿所述管体的长度方向向下延伸一定距离的槽型结构；

挡板，其沿所述液体流入口的长度方向滑动设置在所述液体流入口内，其与所述液体流入口相适应；

滑块，其滑动设置在所述管体内，其与所述管体之间保持密封，其与所述挡板固定连接；以及

堵头，其下端与所述管体的上端固定连接，其上端呈尖端形状；

还包括用于驱动所述挡板在所述液体流入口中滑动、以使所述液体流入口与所述管体内部连通或隔断的通断结构；

所述管体的外径与所述第一通孔的直径相适应，在所述通断结构驱动所述挡板移动以使所述液体流入口和所述管体内部连通期间，所述液体流入口的底面位于所述支撑台的上表面和下表面之间。

2.根据权利要求1所述的袋装中药回收机，其特征在于：所述通断结构包括：

磁块，其嵌设在所述滑块内；

第三通孔，其沿竖直方向贯穿所述堵头；

第二安装板，其设置在所述压板的上方；

第三升降装置，其用于使所述第二安装板做上下升降运动；

连杆，其沿竖直方向固定在所述第二安装板上，其与所述取液管一一对应设置，其随所述第二安装板升降的过程中可以穿过所述第三通孔，其下端与所述磁块之间产生磁性吸引力；以及

压簧，其设置在所述管体内，其上下两端分别与所述堵头和所述滑块抵接。

3.根据权利要求2所述的袋装中药回收机，其特征在于：所述管体的下端通过管道与吸液泵连通。

4.根据权利要求2所述的袋装中药回收机，其特征在于：所述堵头的上端呈圆锥台状，当所述挡板的下端与所述液体流入口的底部接触时，所述挡板的上表面与所述堵头的上端表面位于同一个圆锥台形曲面内。

5.根据权利要求1-4任一项所述的袋装中药回收机，其特征在于：所述第一升降装置包括：

螺杆，其沿竖直方向转动设置在所述支撑台上，其穿过所述压板、并与所述压板螺纹连接；

导杆，其沿竖直方向固定设置在所述支撑台上，其与所述螺杆平行设置，其穿过所述压板、并与所述压板滑动连接；以及

电机，其用于驱动所述螺杆转动。

6.根据权利要求5所述的袋装中药回收机，其特征在于：所述支撑台上设置有一从其上表面向下凹陷而成的安装槽，所述螺杆和所述导杆设置在所述安装槽内。

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