CN207175457U - 一种灌装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种灌装装置，包括：灌装组件；灌装阀，灌装阀与灌装组件相连，包括：阀壳，阀壳内设置有密封组件、灌装流道、出料口以及气体流道，密封组件内设置有压头通道以及节流口；灌装阀内还设置有与压头通道相连通的进钢珠通道；压头，压头一端设置在压头通道中，另一端与位置调节部相连，位置调节部控制压头的运动，进而控制气体通道通断以及钢珠的位置；位置调节部还与灌装阀相连，控制灌装阀的运动，位置调节部与灌装组件相配合，通过压头调节节流口的大小。本实用新型不需要事先对橡胶结构进行调节，即可实现定量灌装且准确度高。

Description

一种灌装装置

技术领域

本实用新型涉及灌装设备的技术领域，具体是涉及一种灌装装置。

背景技术

发动机的悬置单元，内部容置有液体，而液体的多少直接反应了它的性能。悬置单元内部设置有类似“气球”的橡胶结构，主要用以调节悬置单元内部的容积。市场上主要通过外部的工装结构来调节“气球”的结构，进而改变工件的储液容积,从而实现对发动机悬置单元的定量灌液。

但是通过对橡胶结构的调节，即调节“气球”体积的大小，从而进行定量灌装这种方式，由于该调节方法非常复杂,常因橡胶结构原因,造成灌液量不稳定。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种不需要事先对橡胶结构进行调节，即可实现定量灌装且准确度高的灌装装置及其工作方法。

具体技术方案如下：

提供一种灌装装置，包括：灌装组件；灌装阀，所述灌装阀与灌装组件相连，包括：阀壳，所述阀壳内设置有密封组件、灌装流道、出料口以及气体流道，所述密封组件内设置有压头通道以及节流口，所述压头通道与所述出料口以及气体流道相连通；所述节流口连通所述灌装流道以及所述压头通道；所述灌装阀内还设置有与压头通道相连通的进钢珠通道；压头，所述压头一端设置在所述压头通道中，另一端与位置调节部相连，所述位置调节部控制压头的运动，进而控制气体通道通断以及钢珠的位置；所述位置调节部还与灌装阀相连，控制灌装阀的运动，所述位置调节部与灌装组件相配合，通过压头调节节流口的大小。

本实用新型中，所述位置调节部控制灌装阀的运动，使得灌装阀与工件相配合，同时，控制所述压头的运动，改变压头在灌装阀中的位置进而控制气体通道以及钢珠的位置，同时位置调节部与灌装组件相配合，通过控制压头的位置来调节节流口的尺寸，实现定量灌装。

较佳的，所述阀壳包括阀体以及设置在所述阀体一端的阀头，所述出料口设置在所述阀头上，所述气体流道设置在所述阀体上，并与压头通道相连通；所述灌装流道包括相连通的上灌装流道和下灌装流道，所述上灌装流道设置在所述阀体中，所述下灌装流道设置在所述阀头中，并通过节流口与压头通道相连通；所述进钢珠通道设置在所述阀体上。

较佳的，所述密封组件包括：依次设置在所述安装通道内的内压紧杆、第一密封结构以及第二密封结构，所述内压紧杆、第一密封结构以及第二密封结构的内部相连通形成所述压头通道，且所述第二密封结构安装在所述阀头内，并与所述阀头内的安装平台相抵。

较佳的，所述内压紧杆内设置有分别连通所述压头通道及所述进钢珠通道的通孔，所述内压紧杆内还设置有多个第一球头柱塞，所述第一球头柱塞位于所述通孔的下方，用以限制进入压头通道中的钢珠的数目。

较佳的，所述第一密封结构包括：第一密封套，所述第一密封套两端分别与内压紧杆及第二密封结构相抵，所述第一密封套内设置有用以连通气体流道与压头通道的内部气道；第一密封圈，所述第一密封圈同轴设置在所述第一密封套中，所述第一密封圈的一端与第一密封套中的安装平台相抵，另一端与所述内压紧杆相抵。

较佳的，所述第二密封结构包括：第二密封套，所述第二密封套两端分别与第一密封套以及阀头中的安装平台相抵，所述节流口设置在所述第二密封套中，所述第二密封套中还设置有多个第二球头柱塞；第二密封圈，所述第二密封圈设置在所述第二密封套中，并与所述第二密封套同轴，所述第二密封圈的一端与所述第二密封套中的安装平台相抵，另一端与所述第一密封套相抵。

较佳的，所述位置调节部包括支架，设置在所述支架上的伺服电机，所述伺服电机的下方连接有第一固定板以及第二固定板，所述第二固定板位于第一固定板的下方，并与所述压头相连，所述第二固定板下方设置有与灌装阀相连的汇流板，所述灌装阀位于所述压头的正下方，所述压头穿过所述汇流板与所述灌装阀相配合。

较佳的，所述支架上还包括活动导杆，所述活动导杆穿过所述第一固定板以及第二固定板与所述第一固定板以及汇流板固定连接，所述活动导杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端连接第二固定板，另一端与汇流板相连。

较佳的，所述第二固定板上还设置有磁栅尺，对第二固定板与汇流板之间的距离进行检测。

上述技术方案的积极效果是：

本实用新型中设置用以顶入钢珠的压头，以及与压头相配合的阀壳，阀壳中设置进钢珠通道以及用以压头通行的压头通道，通过灌装组件的控制使得压头将钢珠顶入工件中，同时，阀壳中设置灌装流道、气流流道以及密封组件，根据压头的运动对工件进行抽真空、灌液以及抽余液，本实用新型将需要两个工位完成的灌装以及打钢珠进行了整合，通过阀壳与压头之间的配合，在一个工位上实现了整个灌装封存动作。本实用新型中灌装发结构紧凑，正压与抽余液的交接处非常靠近产品,当高速流动空气经过此交接处时,在正负压的作用下,残余的液体被全部带回

附图说明

图1为本实用新型灌装装置的整体图；

图2为本实用新型灌装装置的整体的剖视图一；

图3为本实用新型灌装装置中灌装阀的俯视图；

图4为本实用新型灌装装置中灌装阀A-A方向的剖视图；

图5为A部的放大图；

图6为本实用新型灌装装置中灌装阀D-D方向的剖视图；

图7为B部的放大图；

图8为本实用新型灌装装置步骤S1的示意图；

图9为本实用新型灌装装置步骤S1的局部剖视图；

图10为本实用新型灌装装置步骤S2的示意图；

图11为本实用新型灌装装置步骤S2的局部剖视图；

图12为本实用新型灌装装置步骤S3的示意图；

图13为本实用新型灌装装置步骤S3的局部剖视图；

图14为本实用新型灌装装置步骤S4的示意图；

图15为图14的局部放大图；

图16为图15的局部剖视图；

图17为本实用新型灌装装置步骤S5的示意图；

图18为本实用新型灌装装置步骤S5的局部剖视图。

图19为本实用新型灌装装置步骤S6的示意图；

图20为图19的局部放大图；

图21为图20的局部放大图。

图22为本实用新型灌装装置初始状态的结构示意图。

附图中，1、灌装阀；11、阀体；111、上灌装流道；112、下灌装流道；113、气体流道；12、阀头；121、出料口；122、第三球头柱塞；13、内压紧杆；131、第一球头柱塞；14、第一密封套；141、第一密封圈；142、内部气道；15、第二密封套；151、节流口；152、第二密封圈；153、第二球头柱塞；16、钢珠；161、进钢珠通道；17、压头通道；21、抽余液控制部；22、外部正压控制部；23、储液罐控制部；24、抽真空控制部；3、支架；31、活动导杆；32、弹簧；4、伺服电机；5、限位气缸；6、压头；7、汇流板；8、工件；91、磁栅尺；92、第一固定板；93、第二固定板。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本实用新型提供的作具体阐述。

图1为本实用新型灌装装置的整体图；图2为本实用新型灌装装置的整体的剖视图一；图3为本实用新型灌装装置中灌装阀1的俯视图；图4为本实用新型灌装装置中灌装阀1A-A方向的剖视图；图5为A部的放大图；图6为本实用新型灌装装置中灌装阀1D-D方向的剖视图；图7为B部的放大图，请结合图1-图7所示。示出了一种较佳的灌装装置，包括灌装组件、灌装阀1、压头6、以及位置调节部，所述灌装组件与所述灌装阀1相连，对灌装阀1进行灌装、抽余液，所述灌装阀1包括阀壳，所述阀壳内设置有密封组件、灌装流道、出料口121以及气体流道113，所述密封组件内设置有压头通道17以及节流口151，所述压头通道17与所述出料口121以及气体流道113相连通；所述节流口151连通所述灌装流道以及所述压头通道17；所述灌装阀1内还设置有与压头通道17相连通的进钢珠通道161；所述压头6的一端连接位置调节部，另一端容置于所述压头通道17中，所述位置调节部调节压头6在所述灌装阀1中的位置，进而控制所述气体通道以及进钢珠通道161与所述压头通道17的连通或者断开，以及节流口151的口径，并调节钢珠16在所述压头通道17中的位置。所述位置调节部还连接有灌装组件，其于灌装组件相配合，根据灌装量的大小调节压头6的位置，从而控制节流口151的口径，进而无需事先对橡胶结构进行调节，即可实现定量灌装且准确度高。

其中，所述灌装流道与灌装组件相连通，用以对工件8进行灌液以及抽余液，所述气体流道113与外部气压相连同，主要用以对工件8进行抽真空以及辅助抽余液。所述进钢珠通道161，主要用以钢珠16的输入，所述钢珠16由所述进钢珠通道161进入压头通道17，并在压头6的驱动下最终进入工件8中，与工件8过盈配合对工件8进行密封。

本实用新型中，所述位置调节部控制灌装阀1的运动，使得灌装阀1与工件8相配合，同时，控制所述压头6的运动，改变压头6在灌装阀1中的位置进而控制气体通道以及钢珠16的位置，同时位置调节部与灌装组件相配合，通过控制压头6的位置来调节节流口151的尺寸，实现定量灌装。

以下，以一种具体的实施方式进行说明，需要指出的是，以下实施方式中所描述之结构、工艺、选材仅用以说明实施方式的可行性，并无限制本实用新型保护范围之意图。

更具体的，请结合图6和图7所示，所述阀壳包括阀体11以及设置在所述阀体11一端的阀头12，所述出料口121设置在所述阀头12中。所述灌装流道包括相连通的上灌装流道111和下灌装流道112，所述上灌装流道111设置在所述阀体11中，所述下灌装流道112设置在所述阀头12中，并通过节流口151与所述压头通道17相连通；所述气体流道113设置在阀体11中，通过压头通道17与所述出料口121相连通，进而对所述工件8内的气压进行控制。所述进钢珠通道161设置在所述阀体11上与所述安装通道相连通。

所述密封组件包括：依次设置在所述安装通道内的内压紧杆13、第一密封结构以及第二密封结构，所述内压紧杆13、第一密封结构以及第二密封结构的内部相连通形成所述压头通道17，且所述第二密封结构安装在所述阀头12内，并与所述阀头12内的安装平台相抵。

所述内压紧杆13内设置有分别连通所述压头通道17及所述进钢珠通道161的通孔，所述钢珠16由进钢珠通道161进入至通孔中，并由所述通孔进入所述压头通道17中。所述内压紧杆13内还设置有多个第一球头柱塞131，所述第一球头柱塞131的设置可以防止所述钢球向所述阀头12方向移动，所述第一球头柱塞131位于所述通孔的下方，进一步限制进入压头通道17中的钢珠16的数目。

所述第一密封结构包括第一密封套14以及设置在所述第一密封套14中，并与所述第一密封套14同轴的第一密封圈141。所述第一密封套14两端分别与内压紧杆13及第二密封结构相抵，所述第一密封套14中设置有分别连通压头通道17以及气流通道的内部气道142，进而使所述气流通道与所述压头通道17相连同，进而对工件8内的气压进行调节。

所述第一密封圈141嵌设在所述第一密封套14中，一端与第一密封套14中的安装平台相抵，另一端与所述内压紧杆13相抵，所述第一密封圈141中设置有压头通道17，进而对进入第一密封结构内的压头通道17的压头6进行密封。

所述第二密封结构包括第二密封套15以及设置在所述第二密封套15中，并与所述第二密封套15同轴的第二密封圈152，所述第二密封套15设置在所述阀头12中，其一端与所述第一密封套14相抵，另一端与阀头12中的安装平台相抵。所述第二密封套15中还设置有节流口151与注料口，所述节流口151一端与所述阀头12中的下灌装通道相连通，另一端与所述第二密封套15中的压头通道17相连通，所述压头通道17连通所述注料口。所述第二密封圈152的一端与所述第二密封套15中的安装平台相抵，另一端与所述第一密封套14相抵，进而对第二密封结构中的压头通道17进行密封。所述第二密封套15中还设置有多个第二球头柱塞153，所述第二球头柱塞153的设置可以防止所述钢珠16向所述阀头12方向移动。

请结合图1和图2所示，其中，所述位置调节部包括支架3，设置在所述支架3上的伺服电机4，所述伺服电机4的下方连接有第一固定板92和第二固定板93，所述第一固定板92位于所述第二固定板93的上方，所述压头6固定在第二固定板93上，所述第二固定板93下方设置有汇流板7，所述灌装阀1固定在汇流板7上，位于所述压头6的正下方，所述压头6穿过所述汇流板7与所述灌装阀1相配合。

所述支架3两侧还设置有活动导杆31，所述活动导杆31的一端穿过所述第一固定板92以及第二固定板93与所述汇流板7固定连接，另一端活动插设在支架3的上端。两个所述活动导杆31上还套设有弹簧32，所述弹簧32的一端与第二固定板93相连，另一端与汇流板7相连。所述活动导杆31的设置对汇流板7、第一固定板92以及第二固定板93的运动进行导向。

更具体的，所述第一固定板92上还设置有限位气缸5，对进钢柱通道中的钢柱进行限位，所述第二固定板93上还设置有磁栅尺91，对第二固定板93与汇流板7之间的距离进行检测。

当所述伺服电机4运动，驱动第一固定板92、第二固定板93向工件8方向运动，对弹簧32进行挤压，因此在弹簧32回复力的作用下，所述汇流板7向下运动并带动活动导杆31同步运动，进而使得压头6以及灌装阀1同步运动，使其与工件8相配合。当灌装阀1与工具相抵，伺服电机4持续运动，驱动第一固定板92和第二固定板93向工件8运动，则此时，压头6插入至所述灌装阀1中，通过伺服电机4的运动调节压头6在灌装阀1中的位置。当伺服电机4驱动第一固定板92、第二固定板93向远离工件8方向运动，所述弹簧32拉伸，在弹簧32回复力的作用下，所述汇流板7向上运动并带动活动导杆31同步运动，进而使得压头6以及灌装阀1复位。

此外，所述阀头12中设置有第三球体柱塞，所述第三球头柱塞122出料口121上，位于第二密封套15的注料口的下方，对钢珠16进行定位。

所述气体流道113的内通气口与所述第一密封套14中的内部气道142相连通，通过内部气道142与压头通道17相连通，进而对与压头通道17相连的工件8进行内部压强的控制。

所述气体流道113包括高真空泵流道和低真空泵流道，其平行设置在所述阀体11上，其与对应的内部气道142相连通。

所述出料口121处还设置有接口密封圈，使所述灌装阀1与所述工件8配合时对两者的接口进行密封，防止在灌装时液体流出。

本实用新型中设置用以顶入钢珠16的压头6，以及与压头6相配合的阀壳，阀壳中设置进钢珠通道161，通过灌装组件的控制使得压头6将钢珠16顶入工件8中，同时，阀壳中设置灌装流道、气流流道以及密封组件，从而通过压头6的运动对工件8进行抽真空、灌液以及抽余液，即本实用新型将需要两个工位完成的灌装以及打钢珠16进行了整合，通过阀壳与压头6之间的配合，在一个工位上实现了整个灌装封存动作。

图8为本实用新型灌装装置步骤S1的示意图；图9为本实用新型灌装装置步骤S1的局部剖视图；图10为本实用新型灌装装置步骤S2的示意图；图11为本实用新型灌装装置步骤S2的局部剖视图；图12为本实用新型灌装装置步骤S3的示意图；图13为本实用新型灌装装置步骤S3的局部剖视图；图14为本实用新型灌装装置步骤S4的示意图；图15为图14的局部放大图；图16为图15的局部剖视图；图17为本实用新型灌装装置步骤S5的示意图；图18为本实用新型灌装装置步骤S5的局部剖视图。图19为本实用新型灌装装置步骤S6的示意图；图20为图19的局部放大图；图21为图20的局部放大图。图22为本实用新型灌装装置初始状态的结构示意图。

请结合图15、图16、图20和图21所示。所述灌装组件包括：抽真空控制部24、储液罐控制部23、抽余液控制部21、以及外部正压控制部22，所述抽真空控制部24与所述外部正压控制部22均与所述气体流道113相连通，所述储液罐控制部23与抽余液控制部21均与灌装流道相连通，抽真空控制部24、储液罐控制部23、抽余液控制部21、以及外部正压控制部22均处于常关状态，即灌装流道与气体流道113处于常关状态。

所述灌装装置的具体工作过程包括：

请结合图8和图9所示。步骤S1：在所述灌装组件中放置工件8，且工件8位于所述灌装阀1的正下方，伺服电机4驱动所述灌装阀1向下运动，直至与所述工件8的入料口相抵，同时，所述钢珠16进入压头通道17中，并与所述第一球头柱塞131相抵。当磁栅尺91位置有变动时,程序得出灌装头已碰到产品,并计算出位于第二固定板93与汇流板7之间压头6的长度。

请结合图10和图11所示。步骤S2：所述伺服电机4驱动压头6下压，压头6与所述钢珠16相抵，直至将所述钢珠16运输至与所述第三球头柱塞122相抵，所述第三球头柱塞122阻止所述钢珠16进一步前进。

请结合图12和图13所示。步骤S3：所述伺服电机4控制所述压头6上升，退回至第一密封套14内，并位于内部气道142的上方，进而使得气体流道113与压头通道17相连通。抽真空控制部24启动，控制所述低真空泵进行抽真空，工件8内的空气通过注料通道，进入压头通道17，并由内部气道142抽出；随后高真空泵开启，持续对所述工件8进行抽真空。所述压头6位于所述第一密封结构中，与第一密封圈141相配合，所述第一密封圈141与所述压头6紧贴，防止外部气体由进钢珠通道161或压头通道17进入或溢出。

请结合图14-图16所示。步骤S4：压头6下降至第二密封套15中，且穿过第二密封圈152，所述压头6朝向所述钢珠16的端面与节流口151底部垂直方向的距离为S，储液罐控制部23开启，液体由灌装流道经节流口151、注料口以及注料通道进入阀壳中，对所述工件8进行灌液，通过压头6的升降控制S的长度，进而调节节流口151的口径，从而控制灌装流量的大小，实现定量灌液，解决了因工件8自生结构问题而引起的灌装量不准确的问题。

储液罐控制部23开启使，在电气控制下,气缸向加液液筒加压,液体通过间隙"S"快速流入工件8,同时气缸内的位移传感器监测到当前位移(即当前加液量),待接近设定的灌液量时,"S"间隙逐渐减小,随之灌液的流量也相应减小,当等于设定的加液量时,S间隙为零,液体被完全堵住,加液停止,然后进入下一步的打钢珠16步聚。

请结合图17和图18所示。步骤S5：所述伺服电机4驱动所述压头6持续向工件8方向运行，直至将所述钢珠16压入所述工件8中，所述钢珠16与所述工件8过盈配合，进而使所述工件8密封。

请结合图19-图21所示。步骤S6：所述伺服电机4驱动所述压头6上升至所述第一密封套14处，压头6端部位于第一密封圈141与内部气道142之间，抽余液控制部21开启，同时外部正压控制部22开启，外部正气压由气流通道经内部气道142进入压头通道17中，进而对灌装流道产生压力，从而辅助灌装流道进行抽余液。由于灌装阀1结构紧凑,正压与抽余液的交接处非常靠近产品,当高速流动空气经过此交接处时,在正负压的作用下,残余的液体被全部带回。

请结合图22和图5所示。步骤S7：抽余液结束后，所述压头6上升，使进钢珠通道161与压头通道17相连通，所述钢珠16进入压头通道17并与第一球头柱塞131相抵，随后灌装阀1复位。

本实用新型中，通过压头6位置的变换将钢珠16顶入工件8中，同时压头6位置的不通实现了对工件8的抽真空、灌液以及抽余液，进而在一个工位上实现了整个灌装封存的过程。同时由于灌装阀1结构紧凑,正压与抽余液的交接处非常靠近产品,当高速流动空气经过此交接处时,在正负压的作用下,残余的液体被全部带回，防止余液留存在灌装阀1中，使得真空泵抽真空时，余液进入真空泵，影响真空泵的寿命。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种灌装装置，其特征在于，包括：

灌装组件；

灌装阀(1)，所述灌装阀(1)与灌装组件相连，包括：阀壳，所述阀壳内设置有密封组件、灌装流道、出料口(121)以及气体流道(113)，所述密封组件内设置有压头通道(17)以及节流口(151)，所述压头通道(17)与所述出料口(121)以及气体流道(113)相连通；所述节流口(151)连通所述灌装流道以及所述压头通道(17)；所述灌装阀(1)内还设置有与压头通道(17)相连通的进钢珠通道(161)；

压头(6)，所述压头(6)一端设置在所述压头通道(17)中，另一端与位置调节部相连，所述位置调节部控制压头(6)的运动，进而控制气体通道通断以及钢珠(16)的位置；

所述位置调节部还与灌装阀(1)相连，控制灌装阀(1)的运动，所述位置调节部与灌装组件相配合，通过压头(6)调节节流口(151)的大小。

2.根据权利要求1所述的灌装装置，其特征在于，所述阀壳包括阀体(11)以及设置在所述阀体(11)一端的阀头(12)，所述出料口(121)设置在所述阀头(12)上，所述气体流道(113)设置在所述阀体(11)上，并与压头通道(17)相连通；所述灌装流道包括相连通的上灌装流道(111)和下灌装流道(112)，所述上灌装流道(111)设置在所述阀体(11)中，所述下灌装流道(112)设置在所述阀头(12)中，并通过节流口(151)与压头通道(17)相连通；所述进钢珠通道(161)设置在所述阀体(11)上。

3.根据权利要求2所述的灌装装置，其特征在于，所述密封组件包括：依次设置在安装通道内的内压紧杆(13)、第一密封结构以及第二密封结构，所述内压紧杆(13)、第一密封结构以及第二密封结构的内部相连通形成所述压头通道(17)，且所述第二密封结构安装在所述阀头(12)内，并与所述阀头(12)内的安装平台相抵。

4.根据权利要求3所述的灌装装置，其特征在于，所述内压紧杆(13)内设置有分别连通所述压头通道(17)及所述进钢珠通道(161)的通孔，所述内压紧杆(13)内还设置有多个第一球头柱塞(131)，所述第一球头柱塞(131)位于所述通孔的下方，用以限制进入压头通道(17)中的钢珠(16)的数目。

5.根据权利要求4所述的灌装装置，其特征在于，所述第一密封结构包括：

第一密封套(14)，所述第一密封套(14)两端分别与内压紧杆(13)及第二密封结构相抵，所述第一密封套(14)内设置有用以连通气体流道(113)与压头通道(17)的内部气道(142)；

第一密封圈(141)，所述第一密封圈(141)同轴设置在所述第一密封套(14)中，所述第一密封圈(141)的一端与第一密封套(14)中的安装平台相抵，另一端与所述内压紧杆(13)相抵。

6.根据权利要求5所述的灌装装置，其特征在于，所述第二密封结构包括：

第二密封套(15)，所述第二密封套(15)两端分别与第一密封套(14)以及阀头(12)中的安装平台相抵，所述节流口(151)设置在所述第二密封套(15)中，所述第二密封套(15)中还设置有多个第二球头柱塞(153)；

第二密封圈(152)，所述第二密封圈(152)设置在所述第二密封套(15)中，并与所述第二密封套(15)同轴，所述第二密封圈(152)的一端与所述第二密封套(15)中的安装平台相抵，另一端与所述第一密封套(14)相抵。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的灌装装置，其特征在于，所述位置调节部包括支架(3)，设置在所述支架(3)上的伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的下方连接有第一固定板(92)以及第二固定板(93)，所述第二固定板(93)位于第一固定板(92)的下方，并与所述压头(6)相连，所述第二固定板(93)下方设置有与灌装阀(1)相连的汇流板(7)，所述灌装阀(1)位于所述压头(6)的正下方，所述压头(6)穿过所述汇流板(7)与所述灌装阀(1)相配合。

8.根据权利要求7所述的灌装装置，其特征在于，所述支架(3)上还包括活动导杆(31)，所述活动导杆(31)穿过所述第一固定板(92)以及第二固定板(93)与所述第一固定板(92)以及汇流板(7)固定连接，所述活动导杆(31)上套设有弹簧(32)，所述弹簧(32)的一端连接第二固定板(93)，另一端与汇流板(7)相连。

9.根据权利要求8所述的灌装装置，其特征在于，所述第二固定板(93)上还设置有磁栅尺(91)，对第二固定板(93)与汇流板(7)之间的距离进行检测。