CN113022606A - 钢轨探伤小车及钢轨探伤机车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢轨探伤小车及钢轨探伤机车。钢轨探伤小车包括架体、车轮、探伤装置及驱动机构。车轮活动地安装于架体的底部。探伤装置安装于架体，用于检测钢轨的损伤。驱动机构安装于架体，驱动机构的动力输出轴连接于车轮，用于带动车轮向靠近钢轨的方向运动，并紧贴于钢轨的内侧。由于车轮活动地安装于架体的底部，在驱动机构的作用下，车轮向靠近钢轨的方向运动，并紧贴钢轨的内侧行驶，使得车轮随钢轨的宽度变化而变化，实现机械对中。待车轮紧贴钢轨的内侧后，探伤装置也随之达到较好的对中状态，保证探伤装置能够对钢轨进行损伤检测，提高探伤的准确性及可靠性。

Description

钢轨探伤小车及钢轨探伤机车

技术领域

本发明涉及钢轨检测技术领域，特别是涉及一种钢轨探伤小车及钢轨探伤机车。

背景技术

钢轨是铁路运输的基础，确保钢轨运营状态良好是保证铁路运输安全的重要措施。由于重载铁路具有运量大、轴重大、载重大、运输密度高等特点，钢轨容易产生疲劳裂纹，而疲劳裂纹在交变应力下容易发展为核伤，核伤如不及时处理容易导致钢轨断裂，造成重大的人身财产损失。

国内通常采用大型钢轨探伤车对钢轨进行周期性检测，钢轨探伤车装有超声探头，通过超声探头对钢轨的内部损伤进行检测。然而，钢轨损伤检测的准确性较低。

发明内容

基于此，有必要提供一种钢轨探伤小车及钢轨探伤机车，能够提高探伤的准确性及可靠性。

一种钢轨探伤小车，包括：

架体及车轮，所述车轮活动地安装于所述架体的底部；

探伤装置，所述探伤装置安装于所述架体，用于检测所述钢轨的伤损；及

驱动机构，所述驱动机构安装于所述架体，所述驱动机构的动力输出轴连接于所述车轮，用于带动所述车轮向靠近所述钢轨的方向运动，并紧贴于所述钢轨的内侧。

在其中一个实施例中，所述钢轨探伤小车还包括贴合短板，所述贴合短板固定于所述车轮；所述钢轨探伤小车还包括导向板，所述导向板活动地安装于所述架体的底部；所述驱动机构的动力输出轴还连接于所述导向板，用于带动所述导向板向靠近所述钢轨的方向运动，并紧贴于所述钢轨的内侧。

在其中一个实施例中，所述钢轨探伤小车还包括平衡杆，所述平衡杆设有至少两个，至少两个所述平衡杆的一端活动连接于所述架体，另一端用于活动连接于检测车的车底。

在其中一个实施例中，所述钢轨探伤小车还包括升降机构，所述升降机构竖向设置，所述升降机构的动力输出轴连接于所述架体。

在其中一个实施例中，所述探伤装置还包括对中调节机构、探头及设于所述车架的承载架，所述探头设于所述承载架，所述对中调节机构设于所述承载架并带动所述承载架进行对中调节；所述探伤装置还包括带轮组，所述带轮组包括与所述承载架连接的传动轮及绕设于所述传动轮的传动带，所述探头压设于所述传动带的下层。

在其中一个实施例中，所述对中调节机构包括第一驱动件、对中连杆及两个偏心组件，所述偏心组件包括驱动夹板、偏心轴、从动夹板、从动轮座及安装在架体的偏心轮座，所述偏心轴活动地穿设于所述偏心轮座，并与所述驱动夹板及所述从动夹板连接；所述从动轮座固定于所述承载架，并通过对中从动轴与所述从动夹板连接；所述第一驱动件的输出轴及对中连杆的一端通过对中驱动轴与其中一个所述偏心组件的驱动夹板连接，所述对中连杆的另一端通过对中驱动轴与另外一个所述偏心组件的驱动夹板连接。

在其中一个实施例中，所述钢轨探伤小车还包括用于对准钢轨轨腰的测距传感器，所述测距传感器与所述第一驱动件连接；所述探伤装置还包括用于对准钢轨轨腰的对中位置指示传感器，所述对中位置指示传感器用于连接对中调节控制装置。

在其中一个实施例中，所述探伤装置还包括第二驱动件、连杆及两个驱动摆杆，两个所述驱动摆杆间隔设置并连接于所述承载架，其中一个所述驱动摆杆连接于所述第二驱动件的输出轴，两个所述驱动摆杆通过所述连杆连接。

在其中一个实施例中，所述探伤装置还包括挡板、弹性件及加接杆，所述加接杆的一端连接于所述第二驱动件的输出轴，另一端连接于所述驱动摆杆；所述挡板固定于所述加接杆，所述弹性件套设于所述第二驱动件的输出轴及所述加接杆，所述弹性件的两端分别抵触于所述挡板及所述第二驱动件。

一种钢轨探伤机车，包括动力车、检测车及所述的钢轨探伤小车，所述钢轨探伤小车安装于所述检测车的底部，所述检测车连接于所述动力车。

上述的钢轨探伤小车及钢轨探伤机车，启动驱动机构，驱动机构的动力输出轴伸出，并作用于车轮。由于车轮活动地安装于架体的底部，在驱动机构的作用下，车轮向靠近钢轨的方向运动，并紧贴钢轨的内侧行驶，使得车轮随钢轨的宽度变化而变化，实现机械对中。待车轮紧贴钢轨的内侧后，探伤装置也随之达到较好的对中状态，保证探伤装置能够对钢轨进行损伤检测，提高探伤的准确性及可靠性。此外，在该钢轨探伤小车行驶的过程中，驱动机构抵压车轮紧贴钢轨的内侧，这样该钢轨探伤小车不易晃动，有利于实现机械对中，同时保证钢轨探伤小车行驶的稳定性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1为本发明一实施例的钢轨探伤小车的正视图；

图2为本发明一实施例的钢轨探伤装置安装于架体的结构示意图；

图3为图2的对中连杆等部件的结构示意图；

图4为本发明一实施例的钢轨探伤机车的动力车的结构示意图；

图5为图4的动力车内部结构的俯视图；

图6为本发明一实施例的钢轨探伤机车的检测车的结构示意图；

图7为图6的检测车内部结构的俯视图。

附图说明：

10、钢轨探伤小车；11、架体；12、车轮；13、探伤装置；131、承载架；132、带轮组；1321、传动带；1322、传动轮；133、探头；134、对中连杆；135、第一驱动件；136、偏心组件；1361、驱动夹板；1362、偏心轴；1363、从动夹板；1364、从动轮座；1365、偏心轮座；137、测距传感器；138、对中位置指示传感器；139、第二驱动件；1391、连杆；1392、驱动摆杆；1393、挡板；1394、弹性件；1395、加接杆；14、驱动机构；15、导向板；16、贴合短板；17、平衡杆；18、升降机构；20、动力车；21、密接车钩；211、第一转向架；212、旋转警示灯；213、空调；214、水箱；22、第一司机室；23、卧铺室；24、更衣室；25、配电室；26、维修间；27、卫生间；28、厨房；29、设备间；30、检测车；31、第二转向架；32、会议室；33、检测间；331、操作台；332、标定台；333、超声柜；34、耦合水箱；35、配电柜；351、水路集成柜；352、防冻液箱；353、控制柜；36、第二司机室；37、复轨器箱；38、巡检系统。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1，本发明一实施例的钢轨探伤小车，包括架体11、车轮12、探伤装置13及驱动机构14。车轮12活动地安装于架体11的底部。探伤装置13安装于架体11，用于检测钢轨的伤损。驱动机构14安装于架体11，驱动机构14连接于车轮12，用于带动车轮12向靠近钢轨的方向运动，并紧贴于钢轨的内侧。

可选地，上述的驱动机构14为气缸、液压缸等。具体地，驱动机构14横向设于架体11的底部，驱动机构14的缸体固定于架体11的底部，驱动机构14的动力输出轴朝向车轮12设置并连接于车轮12。

上述的钢轨探伤小车，启动驱动机构14，驱动机构14的动力输出轴伸出，并作用于车轮12。由于车轮12活动地安装于架体11的底部，在驱动机构14的作用下，车轮12向靠近钢轨的方向运动，并紧贴钢轨的内侧，使得车轮12随钢轨的宽度变化而变化，实现机械对中。待车轮12紧贴钢轨的内侧后，探伤装置13也随之达到较好的对中状态，保证探伤装置13能够对钢轨进行损伤检测，提高探伤的准确性及可靠性。此外，在该钢轨探伤小车10行驶的过程中，驱动机构14抵压车轮12紧贴钢轨的内侧，这样该钢轨探伤小车10不易晃动，有利于实现机械对中，同时保证钢轨探伤小车10行驶的稳定性。

在一个实施例中，参阅图1，所述钢轨探伤小车10还包括贴合短板16，所述贴合短板16固定于所述车轮12。如此，当该钢轨探伤小车10在钢轨上正常行驶时，驱动机构14驱动车轮12向靠近钢轨的方向运动，进而带动贴合短板16也向靠近钢轨的方向运动并紧贴于钢轨的内侧，这样该钢轨探伤小车10不易晃动，对中稳定性好，保证探伤装置13能够对钢轨进行损伤检测，提高探伤的准确性及可靠性。另外，钢轨探伤小车10在钢轨行驶的过程中，若钢轨探伤小车10经过有害区域，则车轮12容易脱轨；故在本实施例中，在车轮12设置贴合短板16，如此便于钢轨探伤小车10过道岔，防止车轮12脱轨。

在一个实施例中，所述钢轨探伤小车10还包括导向板15，导向板15活动地设于所述架体11的底部。所述驱动机构14还连接于所述导向板15，用于带动所述导向板15向靠近所述钢轨的方向运动，并紧贴于所述钢轨的内侧。如此，便于钢轨探伤小车10过道岔，防止车轮12脱轨。并且，当该钢轨探伤小车10在钢轨上正常行驶时，在驱动机构14的作用下，导向板15紧贴于钢轨的内侧，这样该钢轨探伤小车10不易晃动，对中稳定性好，保证探伤装置13能够对钢轨进行损伤检测，提高探伤的准确性及可靠性。

需要说明的是，导向板15及贴合短板16的数量可根据实际需求进行设置，只要导向板15及贴合短板16对应车轮12设置即可。在本实施例中，车轮12设有四个，导向板15及贴合短板16对应设有四个，导向板15及贴合短板16均与车轮12一一对应设置。

在一个实施例中，参阅图1，所述钢轨探伤小车10还包括平衡杆17。所述平衡杆17设有至少两个，至少两个所述平衡杆17的一端活动连接于所述架体11，另一端用于活动连接于检测车30的车底。如此，通过设置至少两个平衡杆17，平衡杆17能够稳定该钢轨探伤小车10，防止钢轨探伤小车10晃动幅度过大，便于辅助实现机械对中。

在一个实施例中，参阅图1，所述钢轨探伤小车10还包括升降机构18，所述升降机构18竖向设置，所述升降机构18的动力输出轴连接于所述架体11。具体地，升降机构18竖向设于检测车30的底部，并且升降机构18的缸体固定于检测车30，升降机构18的动力输出轴连接于架体11。在钢轨探伤小车10行驶的过程中，启动升降机构18，升降机构18的动力输出轴伸出，抵压架体11，使得车轮12紧贴于钢轨行驶，如此有利于辅助实现机械对中。关闭升降机构18，升降机构18的动力输出轴缩回，可带动架体11上抬。如此，通过在检测车30和架体11之间设置升降机构18，升降机构18能够实现车轮12的提升及下压。

可选地，升降机构18为气缸、电缸、液压缸等。当然，升降机构18也可为其它具有相同功能的机构。

在一个实施例中，参阅图2，所述探伤装置13还包括承载架131、带轮组132及探头133，探头133设于所述承载架131。所述带轮组132包括与所述承载架131连接的传动轮1322及绕设于所述传动轮1322的传动带1321，所述探头133压设于所述传动带1321的下层。可选地，探头133为超声波探头。在探伤检测的过程中，传动轮1322沿着钢轨表面转动，并带动传动带1321转动，探头133相对传动带1321做滑动摩擦。通过在探头133与钢轨之间设置传动带1321，这样探头133不会直接接触钢轨，避免探头133在钢轨损伤检测的过程中受到冲击、磨损等，有效保护探头133，延长探头133的使用寿命。如此，探头133在带轮组132内开放式安装，能够实现对探头133的保护，达到高速检测、便捷维护和降低使用成本的目的。

具体地，承载架131包括第一承载架及第二承载架。第一承载架安装于架体11，所述第二承载架连接于所述第一承载架并悬吊于所述第一承载架的下方。探头133设于第二承载架，第二承载架及探头133位于传动带1321的上层及下层之间。

在一个实施例中，参阅图2和图3，所述探伤装置13还包括对中调节机构，所述对中调节机构设于所述承载架131，并带动所述承载架131偏摆。如此，在该钢轨探伤小车10在钢轨行驶的过程中，对中调节机构带动承载架131进行偏摆，进而带动带轮组132及探头133偏摆，实现对中调节，保证钢轨探伤检测的可靠性。

进一步地，对中调节机构包括对中连杆134、第一驱动件135及两个偏心组件136。所述偏心组件136包括驱动夹板1361、偏心轴1362、从动夹板1363、从动轮座1364及安装在架体11的偏心轮座1365，所述偏心轴1362活动地穿设于所述偏心轮座1365，并与所述驱动夹板1361及所述从动夹板1363连接。所述从动轮座1364固定于所述承载架131，并通过对中从动轴与所述从动夹板1363连接。所述第一驱动件135的输出轴及对中连杆134的一端通过对中驱动轴与其中一个所述偏心组件136的驱动夹板1361连接，所述对中连杆134的另一端通过对中驱动轴与另外一个所述偏心组件136的驱动夹板1361连接。如此，在钢轨探伤的过程中，第一驱动件135能够带动承载架131偏摆，进而带动带轮组132及探头133偏摆，实现对中调节，使探头133与钢轨的中心线对齐。

在一个实施例中，参阅图1和图2，探伤装置13还包括用于对准钢轨轨腰的测距传感器137，测距传感器137与第一驱动件135连接。具体地，所述测距传感器137设于承载架131，并检测所述测距传感器137安装位置至钢轨轨腰的距离。在该钢轨探伤小车10在钢轨行驶的过程中，测距传感器137实时测量其安装位置至钢轨轨腰的距离，若存在偏差，则测距传感器137发送控制指令给第一驱动件135，第一驱动件135启动并带动带轮组132及探头133进行偏摆，使得探头133与钢轨的中心线对齐。

可选地，测距传感器137为激光传感器。当然，测距传感器137也可为其它具有相同功能的器件，不以此为限。

在一个实施例中，参阅图1和图2，所述探伤装置13还包括用于对准钢轨轨腰的对中位置指示传感器138，对中位置指示传感器138用于连接对中调节控制装置。具体地，所述对中位置指示传感器138设于所述架体11，对中调节控制装置连接第一驱动件135；对中调节控制装置设有控制按钮，并预设有极限位置值。如此，通过对中调节控制装置控制第一驱动件135，第一驱动件135带动承载架131、带轮组132及探头133沿钢轨的中心线偏摆；当对中位置指示传感器138测量得出的距离值与对中调节控制装置内预设的极限位置值相匹配时，对中位置指示传感器138的指示灯亮起，提示操作人员停止对中调节。

在一个实施例中，参阅图2和图3，所述探伤装置13还包括第二驱动件139、连杆1391及两个驱动摆杆1392，两个所述驱动摆杆1392间隔设置并连接于所述承载架131，其中一个所述驱动摆杆1392连接于所述第二驱动件139的输出轴，两个所述驱动摆杆1392通过所述连杆1391连接。启动第二驱动件139，第二驱动件139带动其中一个驱动摆杆1392旋转，通过连杆1391带动另外一个驱动摆杆1392同步旋转，进而带动承载架131、带轮组132、探头133等上抬。关闭第二驱动件139，其中一个驱动摆杆1392反向旋转，通过连杆1391带动另外一个驱动摆杆1392同步反向旋转，进而带动承载架131、带轮组132、探头133等下压。如此，通过第二驱动件139、连杆1391及两个驱动摆杆1392的配合作用，能够实现承载架131、带轮组132、探头133等上抬及下压。

进一步地，参阅图2和图3，钢轨探伤装置13还包括挡板1393、弹性件1394及加接杆1395，所述加接杆1395的一端连接于所述第二驱动件139的输出轴，另一端连接于所述驱动摆杆1392。所述挡板1393固定于所述加接杆1395，所述弹性件1394套设于所述第二驱动件139的输出轴及所述加接杆1395，所述弹性件1394的两端分别抵触于所述挡板1393及所述第二驱动件139的缸体。如此，即使第二驱动件139处于不工作状态，也能够保证承载架131、带轮组132、探头133等部件保持上抬状态。

参阅图4和图6，本发明一实施例提供的钢轨探伤机车，包括动力车20、检测车30及上述任一实施例的钢轨探伤小车10。所述钢轨探伤小车10安装于所述检测车30的底部，所述检测车30连接于所述动力车20。

上述的钢轨探伤机车，启动驱动机构14，驱动机构14的动力输出轴伸出，并作用于车轮12。由于车轮12活动地安装于架体11的底部，在驱动机构14的作用下，车轮12向靠近钢轨的方向运动，并紧贴钢轨的内侧行驶，使得车轮12随钢轨的宽度变化而变化，实现机械对中。待车轮12紧贴钢轨的内侧后，探伤装置13也随之达到较好的对中状态，保证探伤装置13能够对钢轨进行损伤检测，提高探伤的准确性及可靠性。此外，在该钢轨探伤小车10行驶的过程中，驱动机构14抵压车轮12紧贴钢轨的内侧，这样该钢轨探伤小车10不易晃动，有利于实现机械对中，同时保证钢轨探伤小车10行驶的稳定性。

在一个实施例中，参阅图4和图5，动力车20包括密接车钩21，动力车20通过密接车钩21与检测车30连接。动力车20用于提供动力，驱动检测车30在钢轨上行驶。动力车20的底部设有第一转向架211，第一转向架211上安装有车轮12。并且，动力车20还设有旋转警示灯212、空调213、水箱214等。

进一步地，参阅图4和图5，动力车20内部还配备有第一司机室22、卧铺室23、更衣室24、配电室25、维修间26、卫生间27、厨房28、设备间29，为工作人员提供外出作业的生活基本功能。为了满足环保的要求，卫生间27采用真空集便器，配有污物箱，可实现双侧排放及紧急情况手动排污。

在一个实施例中，参阅图6和图7，检测车30包括第二转向架31，第二转向架31上安装有车轮12。检测车30个检测设备的安装空间，以及检测人员的操作场所，配备有会议室32、耦合水箱34、操作台331、检测间33、水路集成柜351、第二司机室36、防冻液箱352、超声柜333及标定台332。其中，会议室32为工作人员提供作业以外时开会及休息的空间；检测间33用于操作钢轨探伤车对钢轨进行探伤，其中检测间33内有操作台331、标定台332及超声柜333；耦合水箱34内装有钢轨探伤作业时的超声波检测所需的耦合液，耦合水箱34设于检测间33或者通过耦合水箱34将检测车30隔成会议室32及检测间33；配电柜35、水路集成柜351、防冻液箱352、控制柜353等放置于第二司机室36和检测间33之间的空间内。

进一步地，参阅图6和图7，检测车30还包括旋转警灯、复轨器箱37、巡检系统38、空调213系统等，旋转警灯位于检测车30的顶部，复轨器箱37及巡检系统38位于检测车30的底部。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指

示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种钢轨探伤小车，其特征在于，包括：

架体及车轮，所述车轮活动地安装于所述架体的底部；

探伤装置，所述探伤装置安装于所述架体，用于检测所述钢轨的伤损；及

驱动机构，所述驱动机构安装于所述架体，所述驱动机构连接于所述车轮，用于带动所述车轮向靠近所述钢轨的方向运动，并紧贴于所述钢轨的内侧。

2.根据权利要求1所述的钢轨探伤小车，其特征在于，所述钢轨探伤小车还包括贴合短板，所述贴合短板固定于所述车轮；

所述钢轨探伤小车还包括导向板，所述导向板活动地安装于所述架体的底部；所述驱动机构还连接于所述导向板，用于带动所述导向板向靠近所述钢轨的方向运动，并紧贴于所述钢轨的内侧。

3.根据权利要求1所述的钢轨探伤小车，其特征在于，所述钢轨探伤小车还包括平衡杆，所述平衡杆设有至少两个，至少两个所述平衡杆的一端活动连接于所述架体，另一端用于活动连接于检测车的车底。

4.根据权利要求1所述的钢轨探伤小车，其特征在于，所述钢轨探伤小车还包括升降机构，所述升降机构竖向设置，所述升降机构的动力输出轴连接于所述架体。

5.根据权利要求1至4任一项所述的钢轨探伤小车，其特征在于，所述探伤装置还包括承载架、带轮组及探头，所述探头设于所述承载架；所述带轮组包括与所述承载架连接的传动轮及绕设于所述传动轮的传动带，所述探头压设于所述传动带的下层。

6.根据权利要求5所述的钢轨探伤小车，其特征在于，所述探伤装置还包括对中调节机构，所述对中调节机构设于所述承载架并带动所述承载架偏摆，使所述探头与钢轨的中心线对齐；

所述对中调节机构包括第一驱动件、对中连杆及两个偏心组件，所述偏心组件包括驱动夹板、偏心轴、从动夹板、从动轮座及安装在架体的偏心轮座，所述偏心轴活动地穿设于所述偏心轮座，并与所述驱动夹板及所述从动夹板连接；所述从动轮座固定于所述承载架，并通过对中从动轴与所述从动夹板连接；所述第一驱动件的输出轴及对中连杆的一端通过对中驱动轴与其中一个所述偏心组件的驱动夹板连接，所述对中连杆的另一端通过对中驱动轴与另外一个所述偏心组件的驱动夹板连接。

7.根据权利要求6所述的钢轨探伤小车，其特征在于，所述钢轨探伤小车还包括用于对准钢轨轨腰的测距传感器，所述测距传感器与所述第一驱动件连接；

所述探伤装置还包括用于对准钢轨轨腰的对中位置指示传感器，所述对中位置指示传感器用于连接对中调节控制装置。

8.根据权利要求5所述的钢轨探伤小车，其特征在于，所述探伤装置还包括第二驱动件、连杆及两个驱动摆杆，两个所述驱动摆杆间隔设置并连接于所述承载架，其中一个所述驱动摆杆连接于所述第二驱动件的输出轴，两个所述驱动摆杆通过所述连杆连接。

9.根据权利要求8所述的钢轨探伤小车，其特征在于，所述探伤装置还包括挡板、弹性件及加接杆，所述加接杆的一端连接于所述第二驱动件的输出轴，另一端连接于所述驱动摆杆；所述挡板固定于所述加接杆，所述弹性件套设于所述第二驱动件的输出轴及所述加接杆，所述弹性件的两端分别抵触于所述挡板及所述第二驱动件。

10.一种钢轨探伤机车，其特征在于，包括动力车、检测车及如权利要求1至9任一项所述的钢轨探伤小车，所述钢轨探伤小车安装于所述检测车的底部，所述检测车连接于所述动力车。

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