CN113022439A - 低速行驶提示音的控制方法、计算机可读存储介质和车辆 - Google Patents

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徐波
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
    • B60Q5/008—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated for signaling silent vehicles, e.g. for warning that a hybrid or electric vehicle is approaching
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems

Abstract

本申请公开了一种低速行驶提示音的控制方法、计算机可读存储介质和车辆，所述控制方法包括：检测车辆的行驶速度和行人与车辆之间的距离；若车辆的行驶速度小于预设车速、且行人与车辆之间的距离小于预设距离，则控制发声器发出声音，否则发声器不发声。根据本申请的控制方法可以在车辆的行驶速度小于预设车速，且行人与车辆之间的距离小于预设距离时，控制发声器发出声音，从而提醒行人赶紧避让。

Description

低速行驶提示音的控制方法、计算机可读存储介质和车辆
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种低速行驶提示音的控制方法、计算机可读存储介质和车辆。
背景技术
现有新能源车低速行驶中比较安静，为保护行人安全，纯电动汽车、插电式混合动力汽车在车辆起步且车速低于20km/h时，应给车外人员发出适当的提示性声响，故新能源车需配备了低速行驶提示发声器，在但其发声的方式是固定的，较为单一，其并没有根据驾驶员意图和车辆周围行人靠近的距离而发声；其发声不智能，用户体验较差，且并没有精确地提醒到行人车辆已靠近，需注意安全。
同时，现有的电动车在发声时只考虑车速和档位，未考虑到车辆周围行人的距离，当行人靠近车辆距离过近时，不能定向提醒行人车辆已靠近，需注意安全，也是一个安全隐患；此外，现有车辆发声时只考虑车速和档位，未考虑车辆油门踏板信号，不能真实反馈出驾驶员意图，驾驶体验较差。
申请内容
本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提出低速行驶提示音的控制方法，该控制方法可以在车辆的行驶速度小于预设车速，且行人与车辆之间的距离小于预设距离时，控制发声器发出声音，从而提醒行人赶紧避让。
本申请的另一个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
本申请的再一个目的在于提出一种具有上述计算机可读存储介质的车辆。
根据本申请的低速行驶提示音的控制方法，包括：检测车辆的行驶速度和行人与车辆之间的距离；若车辆的行驶速度小于预设车速、且行人与车辆之间的距离小于预设距离，则控制发声器发出声音，否则发声器不发声。
根据本申请的低速行驶提示音的控制方法，在检测到若车辆的行驶速度小于预设车速，且行人与车辆之间的距离小于预设距离，则控制发声器发出声音，从而提醒行人赶紧避让，避免车辆在低速状态下过于安静导致交通事故发生。
根据本申请的一些实施例，控制方法还包括：检测行人相对车辆的位置，若车辆的行驶速度小于预设车速、且行人与车辆之间的距离小于预设距离，则控制发声器朝向行人定向发声。
根据本申请的一些实施例，控制方法还包括：检测车辆的档位状态，以在车辆处于倒挡工况时可选择地控制所述发声器发声。
根据本申请的一些实施例，根据档位传感器来检测车辆的档位状态。
根据本申请的一些实施例，通过曲轴位置传感器检测曲轴的转速来得到所述车辆的行驶速度。
根据本申请的一些实施例，控制方法还包括：检测油门踏板的加速度，若油门踏板的加速度超出加速度预设值，则控制发声器发声。
根据本申请的一些实施例，通过油门踏板位移传感器检测油门踏板的加速度。
根据本申请的一些实施例，通过车用雷达检测行人与车辆之间的距离和行人的位置，并将数据信号发送给第一控制器；
所述曲轴位置传感器、所述档位传感器和所述油门踏板位移传感器分别与第二控制器相连以将检测到的数据发送给所述第二控制器，所述第一控制器和所述第二控制器均与所述发声器相连。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现上述控制方法。
根据本申请的车辆包括上述的计算机可读存储介质，由于根据本申请的车辆设置有上述的计算机可读存储介质，因此该车辆在低速行驶时可以定向地对车辆附近的行人发出提示音，避免行人为察觉到声音而出现交通事故。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本申请实施例的控制方法的流程图。
图2是根据本申请实施例的控制发声器发生的装置的示意图；
图3是根据本申请实施例的车速与发声器的分贝值之间的关系图；
图4是根据本申请实施例的车速、油门踏板加速度和发声器的分贝值之间的关系图。
附图标记：第一控制器1，第二控制器2，发声器3，曲轴位置传感器4，档位传感器5，油门踏板位移传感器6，车用雷达7。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考图1-图4描述根据本申请实施例的低速行驶提示音的控制方法，该控制方法可以应用在电动车辆、混动车辆上，但不限于此。
如图1所示，根据本申请的低速行驶提示音的控制方法可以包括如下步骤：
检测车辆的行驶速度和行人与车辆之间的距离，若车辆的行驶速度小于预设车速，且行人与车辆之间的距离小于预设距离，则控制发声器3发出声音，否则发声器3不发声。
当车辆的行驶速度较低时，由于车辆为电动车或混动车辆，车辆上的动力装置为电机，并非如燃油车一样采用发动机作为动力来源。因此车辆在行驶过程中，车辆会非常安静。在靠近行人时，行人可能不会察觉周围有车辆，进而不会进行闪避动作。
可选地，预设车速是可调的，例如预设车速可以为20km/h。
本申请的车辆可以检测车辆的车速和车辆与行人之间的距离，在车辆与行人之间的距离较近且车辆的车速较低时，控制发声器3发出声音从而提醒行人赶快闪避。
根据本申请实施例的低速行驶提示音的控制方法，在检测到若车辆的行驶速度小于预设车速，且行人与车辆之间的距离小于预设距离，则控制发声器3发出声音，从而提醒行人赶紧避让，避免车辆在低速状态下过于安静导致交通事故发生。
在本申请的一些实施例中，该控制方法还包括：检测行人相对车辆的位置，若车辆的行驶速度小于预设车速、且行人与车辆之间的距离小于预设距离时，则控制发声器3朝向行人定向发声。
也就是说，在车辆低速行驶靠近行人时，发声装置并非全方位发声，而是仅仅朝向行人(例如车辆的侧前方的行人)发声，从而不会对周围的其他路人造成过多的困扰，从而至少在一定程度上提升了车辆的整体品质。
发声装置可以为单个喇叭，单个喇叭设置在车辆上且可以转动以可针对性地朝向特定的行人传输声音；发声装置也可以为多个喇叭，在检测到行人的具体位置后，可以控制对应的喇叭朝向行人发声。
在本申请的一些实施例中，控制方法还包括检测车辆的档位状态，从而在车辆处于倒挡工况下控制发声器3发声。需要说明的是，在车辆处于倒挡时，不能直接通过检测曲轴的转速来测量车辆的车速，因此需要对车辆的档位状态进行检测，在车辆处于倒挡工况时，可选择地控制发声器3发声。
具体地，当车辆处于倒挡工况且车辆的车速小于预设车速、车辆与行人之间的距离小于预设距离时，则控制发声器3发声。
在本申请的一些实施例中，车辆上设置有档位传感器5，档位传感器5可以检测车辆所处的档位，在检测到车辆的档位状态后可以向控制器发出档位信号。
车辆上还设置有曲轴位置传感器4，曲轴位置传感器4可以用于检测曲轴的转速，通过对曲轴的转速进行分析可以得到车辆的行驶速度。曲轴传感器可以将曲轴的转速发送给控制器，控制器可以根据曲轴的转速来计算车辆的行驶速度。
在本申请的一些实施例中，控制方法还包括：检测油门踏板的加速度，若油门踏板的加速度超出加速度预设值，则控制发声器3发声。需要说明的是，油门踏板的加速度只要超出加速度预设值，既可以控制发声器3发声，无需车速和车辆与行人之间的距离也满足要求。
进一步地，车辆上设置有油门踏板位移传感器6，油门踏板位移传感器6可以检测油门踏板的加速度。油门踏板位移传感器6检测到加速度可以传递给控制器，控制器通过对加速度进行判断来可选择地控制发声器3发声。
根据本申请的一些实施例，如图2所示，控制器包括：第一控制器1和第二控制器2。车辆上设置有车用雷达7，车用雷达7可以检测行人与车辆之间的距离和行人的位置，车用雷达7可以将数据信号发送个第一控制器1。曲轴位置传感器4、档位传感器5和油门踏板位移传感器6分别与第二控制器2相连以将检测到的数据发送给第二控制器2，第一控制器1和第二控制均与发声器33相连，从而可选择地控制发声器3发声。
下面简单描述本申请实施例的计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有指令，指令被处理器执行时实现上述的控制方法。从而，可以自动实现低速行驶提示音的控制方法。
如图3所示，在车辆低速行驶工况下，车速与发声器3发出的声音的分贝值之间的关系；图4为在车辆低速行驶工况下，在相同的时间坐标内，车速、踏板加速度与发声器3的分贝值之间的关系。
下面简单描述本申请实施例的车辆。
根据本申请实施例的车辆包括上述的计算机可读存储介质，由于根据本申请实施例的车辆设置有上述的计算机可读存储介质，因此该车辆在低速行驶时可以定向地对车辆附近的行人发出提示音，避免行人为察觉到声音而出现交通事故。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种低速行驶提示音的控制方法，其特征在于，包括：
检测车辆的行驶速度和行人与车辆之间的距离；
若车辆的行驶速度小于预设车速、且行人与车辆之间的距离小于预设距离，则控制发声器发出声音，否则发声器不发声。
2.根据权利要求1所述的低速行驶提示音的控制方法，其特征在于，还包括：检测行人相对车辆的位置，若车辆的行驶速度小于预设车速、且行人与车辆之间的距离小于预设距离，则控制发声器朝向行人定向发声。
3.根据权利要求2所述的低速行驶提示音的控制方法，其特征在于，还包括：检测车辆的档位状态，以在车辆处于倒挡工况时可选择地控制所述发声器发声。
4.根据权利要求3所述的低速行驶提示音的控制方法，其特征在于，根据档位传感器来检测车辆的档位状态。
5.根据权利要求4所述的低速行驶提示音的控制方法，其特征在于，通过曲轴位置传感器检测曲轴的转速来得到所述车辆的行驶速度。
6.根据权利要求5所述的低速行驶提示音的控制方法，其特征在于，还包括：检测油门踏板的加速度，若油门踏板的加速度超出加速度预设值，则控制发声器发声。
7.根据权利要求6所述的低速行驶提示音的控制方法，其特征在于，通过油门踏板位移传感器检测油门踏板的加速度。
8.根据权利要求6所述的低速行驶提示音的控制方法，其特征在于，通过车用雷达检测行人与车辆之间的距离和行人的位置，并将数据信号发送给第一控制器；
所述曲轴位置传感器、所述档位传感器和所述油门踏板位移传感器分别与第二控制器相连以将检测到的数据发送给所述第二控制器，所述第一控制器和所述第二控制器均与所述发声器相连。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述控制方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的计算机可读存储介质。
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