CN113022341A - 一种一体式充放电枪及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及新能源汽车技术领域，本发明公开了一种一体式充放电枪及其控制方法。该充放电枪包括枪头、控制装置、放电插座和充电插头；该控制装置包括控制电路和第一开关结构，该第一开关结构与该枪头、该充电插头、该放电插座、该控制电路连接；该控制电路与该枪头连接，该枪头与车辆的接口连接；该控制装置用于通过该控制电路控制该第一开关结构为第一位置状态，使该枪头与该充电插头连通，使该充放电枪为充电枪，或者通过该控制电路控制该第一开关结构为第二位置状态，使该枪头与该放电插座连通，使该充放电枪为放电枪。本发明提供的充放电枪具有占用空间小以及兼具充放电功能的特点。

Description

一种一体式充放电枪及其控制方法
技术领域
本发明涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种一体式充放电枪及其控制方法。
背景技术
随着当前电动汽车越来越普及，为了满足交流充电需求，通常会配备车载充电机，用于将电网交流电转化为直流电，为整车动力电池充电。
为了优化产品，电动汽车生产厂家逐渐通过车载充电机实现一些新功能，如V2L(汽车对负载放电)和V2V(汽车对汽车放电)，对于具备V2L的车辆，在实现对车辆充电和V2L功能时，分别需要两个独立的设备，即模式充电枪和V2L放电枪。
一般，对于用户而言，充电和V2L功能均需要使用，因此日常需要携带两把枪在车内，而携带两把枪肯定会在一定程度上占用车内存储空间，造成携带不方便。
发明内容
本发明要解决的是现有技术中充电枪和放电枪携带不方便以及占用空间大的技术问题。
为解决上述技术问题，本申请在一方面公开了一种一体式充放电枪，其包括枪头、控制装置、放电插座和充电插头；
该控制装置包括控制电路和第一开关结构，该第一开关结构与该枪头、该充电插头、该放电插座、该控制电路连接；
该控制电路与该枪头连接，该枪头与车辆的接口连接；
该控制装置用于通过该控制电路控制该第一开关结构为第一位置状态，使该枪头与该充电插头连通，使该充放电枪为充电枪，或者通过该控制电路控制该第一开关结构为第二位置状态，使该枪头与该放电插座连通，使该充放电枪为放电枪。
可选地，该充电插头内设有检测模块；
该检测模块与该控制电路连接；
该检测模块用于将检测到的该充电插头的电压结果发送给控制模块；
该控制电路用于接收该检测模块发送的该电压结果，并根据该电压结果控制该第一开关结构的位置状态。
可选地，该电压结果包括有交流电压或者无交流电压；
当该电压结果为有交流电压时，且该充放电枪为充电状态，则该控制电路用于控制该第一开关结构的位置状态为该第一位置状态；
当该电压结果为无交流电压时，且该充放电枪为放电状态，则该控制电路用于控制该第一开关结构的位置状态为该第二位置状态。
可选地，该枪头包括第一火线端和第一零线端；
该充电插头包括第二火线端和第二零线端；
该放电插座包括第三火线端和第三零线端；
该第一开关结构与该第一火线端、该第一零线端、该第二火线端、该第二零线端、该第三火线端和该第三零线端连接；
当该第一开关结构为第一位置状态时，该第一火线端与该第二火线端连通，该第一零线端与该第二零线端连通；当该第一开关结构为第二位置状态时，该第一火线端与该第三火线端连通，该第一零线端与该第三零线端连通。
可选地，该第一开关结构还包括第三位置状态，当该第一开关结构为第三位置状态时，该第一火线端、该第二火线端、该第一零线端、该第二零线端、该第三火线端和该第三零线端中的任意两个端之间均不连通。
可选地，还包括第一电阻、第二电阻和第二开关结构；
该枪头还包括第一控制端、第二控制端和第一地线端；
该充电插头包括与该第一地线端对应的第二地线端；
该放电插座包括与该第一地线端对应的第三地线端；
该第一控制端与该第二开关结构连接；
该第二控制端与该控制电路连接；
该第一电阻的一端、该第二电阻的一端与该第一地线端连接，该第一电阻的另一端、该第二电阻的另一端与该第二开关结构连接；
该控制电路用于通过控制该第二开关结构与该第一电阻连通，将基于当前充放电状态判断形成的连接信号发送给该车辆，接收该车辆发送的基于车辆识别到的第一电阻的信息和该连接信号形成的开启充电功能的信号，并基于该车辆的开启充电功能的信号控制该第一开关结构为第一位置状态，使该充放电枪为充电枪；
该控制电路用于通过控制该第二开关结构与该第二电阻连通，并基于该充电插头与外部电源设备不连接形成的信号控制该第一开关结构为第二位置状态，使该充放电枪为放电枪。
可选地，该第一开关结构和该第二开关结构包括继电器或半导体开关组合。
可选地，该第一电阻、该第二电阻和该第二开关结构位于该枪头；
或者，
该第一电阻、该第二电阻和该第二开关结构位于该控制装置。
本申请在另一方面还公开了一种一体式充放电枪的控制方法，该控制方法包括：
接收控制信号；
根据该控制信号控制第一开关结构的位置状态，该第一开关结构与枪头、充电插头、放电插座连接，该第一开关结构的位置状态包括第一位置状态和第二位置状态，该第一位置状态为该充放电枪为充电模式，且该枪头与该充电插头连通时的位置状态；该第二位置状态为该充放电枪为放电模式，且该枪头与该放电插座连通时的位置状态。
可选地，该接收控制信号，包括：
通过检测模块接收该充电插头的电压信号，该检测模块设于该充电插头或者该充电枪的控制装置内；
该根据该控制信号控制第一开关结构的位置状态，包括：
根据该充电插头的电压信号确定出电压结果，充电枪还包括第一电阻、第二电阻和第二开关结构；该枪头包括第一火线端、第一零线端、第一控制端、第二控制端和第一地线端；该充电插头包括第二火线端、第二零线端和与该第一地线端对应的第二地线端；该放电插座包括第三火线端、第三零线端和与该第一地线端对应的第三地线端；该第一开关结构与该第一火线端、该第一零线端、该第二火线端、该第二零线端、该第三火线端和该第三零线端连接，该第一控制端与该第二开关结构连接；该第二控制端与该控制装置的控制电路连接；该第一电阻的一端、该第二电阻的一端与该第一地线端连接，该第一电阻的另一端、该第二电阻的另一端与该第二开关结构连接；
基于该电压结果控制该第一开关结构和该第二开关结构的位置状态。
采用上述技术方案，本申请提供的一体式充放电枪具有如下有益效果：
本申请提供的一种一体式充放电枪包括枪头、控制装置、放电插座和充电插头；该控制装置包括控制电路和第一开关结构，该第一开关结构与该枪头、该充电插头、该放电插座、该控制电路连接；该控制电路与该枪头连接，该枪头与车辆的接口连接；该控制装置用于通过该控制电路控制该第一开关结构为第一位置状态，使该枪头与该充电插头连通，使所述充放电枪为充电枪，或者通过该控制电路控制该第一开关结构为第二位置状态，使该枪头与该放电插座连通，使所述充放电枪为放电枪。如此情况下，使得该充放电枪具有占用空间小以及兼具充放电功能的特点。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一种可选的实施方式中充放电枪的结构示意图；
图2为本申请另一种可选的实施方式中充放电枪的结构示意图；
图3为本申请另一种可选的实施方式中充放电枪的结构示意图；
图4为本申请一种可选的实施方式中第一电阻的电路图；
图5为本申请充放电枪的控制方法的流程图。
以下对附图作补充说明：
1-枪头；2-控制装置；21-控制电路；3-充电插头；31-检测模块；4-放电插座。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
如图1所示，图1为本申请一种可选的实施方式中充放电枪的结构示意图。本申请提供的一种一体式充放电枪包括枪头1、控制装置2、放电插座4和充电插头3；该控制装置2包括控制电路21和第一开关结构K1，该第一开关结构K1与该枪头1、该充电插头3、该放电插座4、该控制电路21连接；该控制电路21与该枪头1连接，该枪头1与车辆的接口连接；该控制装置2用于通过该控制电路21控制该第一开关结构K1为第一位置状态，使该枪头1与该充电插头3连通，使所述充放电枪为充电枪，或者通过该控制电路21控制该第一开关结构K1为第二位置状态，使该枪头1与该放电插座4连通，使所述充放电枪为放电枪。如此情况下，使得该充放电枪具有占用空间小以及兼具充放电功能的特点。
需要说明的是，本申请中附图中两条电路交叉点处打叉表示这两条电路不连接。
可选地，图1中的电阻R为电阻组，该电阻R用于让车辆识别到当前充放电枪的控制状态，可选的，该电阻R的结构参见图2，图2为本申请另一种可选的实施方式中充放电枪的结构示意图。
在一种可选的实施方式中，如图2所示，该充电插头3内设有检测模块31；该检测模块31与该控制电路21连接；该检测模块31用于将检测到的该充电插头3的电压结果发送给控制模块；该控制电路21用于接收该检测模块31发送的该电压结果，并根据该电压结果控制该第一开关结构K1的位置状态。
在一种可选的实施方式中，该电压结果包括有交流电压或者无交流电压；当该电压结果为有交流电压时，且所述充放电枪为充电状态，则该控制电路21用于控制该第一开关结构K1的位置状态为该第一位置状态；当该电压结果为无交流电压时，且所述充放电枪为放电状态，则该控制电路21用于控制该第一开关结构K1的位置状态为该第二位置状态。
需要说明的是，当充放电枪为充电状态时，车辆端已经处于充电状态，充放电枪的除了第二开关结构的位置状态未确认，其他开关已经连接结果也已处于充电状态，当充放电枪为放电状态时，同理。
可选的，该充放电枪的默认状态为放电模式，即第一开关结构K1常处于第二位置状态，也就是说，当该电压结果为无交流电压时，控制电路21并不需要与车辆进行信号交流，即可控制该第一开关结构处于第二位置状态；当该检测模式检测到充电插头3有交流电压时，控制电路21就会控制该第一开关的位置状态为第一位置状态，也就是说，该第一开关结构K1仅包括第一位置状态和第二位置状态，具有控制简单和反应效率高的优点，此种情况下的控制电路21是通过采用AC输入的供电模式。
在另一种可选的实施方式中，该检测模块用于通过检测充电插头3是否与外部电源设备插接上，可选的，通过在外部电源设备或者充电插头3上设置插接机构，通过检测模块检测该插接机构的状态进而确认上述二者是否插接。在一种可选的实施方式中，该枪头1包括第一火线端L1和第一零线端N1；该充电插头3包括第二火线端L2和第二零线端N2；该放电插座4包括第三火线端和第三零线端；该第一开关结构K1与该第一火线端L1、该第一零线端N1、该第二火线端L2、该第二零线端N2、该第三火线端和该第三零线端连接；当该第一开关结构K1为第一位置状态时，该第一火线端L1与该第二火线端L2连通，该第一零线端N1与该第二零线端N2连通；当该第一开关结构K1为第二位置状态时，该第一火线端L1与该第三火线端连通，该第一零线端N1与该第三零线端连通。
可选地，如图1所示，该第一开关结构K1为双刀继电器，当中间的两个触点与左侧两个触点接触时，则该第一开关结构K1位于第一位置状态，当中间的两个触点与图中右侧的两个触点接触时，则该第一开关结构K1位于第二位置状态。
在一种可选的实施方式中，该第一开关结构K1还包括第三位置状态，当该第一开关结构K1为第三位置状态时，该第一火线端L1、该第二火线端L2、该第一零线端N1、该第二零线端N2、该第三火线端和该第三零线端中的任意两个端之间均不连通，可选地，将该第一开关结构K1位于第三位置状态设为默认状态，当充电插头3有电流或者电压信号时，且所述充放电枪为充电状态，则控制电路21会控制该第一开关结构K1位于第一位置状态，当放电插座4存在负载或者没有电压信号时，且所述充放电枪为放电状态，则控制电路21会控制第一开关结构K1位于第二位置状态，需要说明的是，当充放电枪为该种控制模式，则控制电路21为AC输入和V2L放电的双电源供电模式。
可选地，如图1所示，当图中第一开关结构K1对应的触点位于图中所示位置状态时，即该第一开关结构K1位于第三位置状态。
在一种可选的实施方式中，如图3所示，图3为本申请另一种可选的实施方式中充放电枪的结构示意图；还包括第一电阻R1、第二电阻R2和第二开关结构K2；该枪头1还包括第一控制端、第二控制端和第一地线端PE1；该充电插头3包括与该第一地线端PE1对应的第二地线端PE2；该放电插座4包括与该第一地线端PE1对应的第三地线端；该第一控制端与该第二开关结构K2连接；该第二控制端与该控制电路21连接；该第一电阻R1的一端、该第二电阻R2的一端与该第一地线端PE1连接，该第一电阻R1的另一端、该第二电阻R2的另一端与端第二开关结构K2连接；该控制电路21用于通过控制该第二开关结构K2与该第一电阻R1连接，控制电路21用于通过控制该第二开关结构K2与该第一电阻R1连通，将基于当前充放电状态判断形成的连接信号发送给该车辆，接收该车辆发送的基于车辆识别到的第一电阻R1的信息和该连接信号形成的开启充电功能的信号，并基于该车辆的开启充电功能的信号控制该第一开关结构K1为第一位置状态，使该充放电枪为充电枪；该控制电路21用于通过控制该第二开关结构K2与该第二电阻R2连通，并基于该充电插头3与外部电源设备不连接形成的信号控制该第一开关结构K1为第二位置状态，使该充放电枪为放电枪，可选的，该第二开关结构K2为继电器或者半导体开关组合，可选地，该半导体开关组合为多个MOS管开关组合。
可选地，本实施例中的当前充放电状态包括充电状态和放电状态，其中充电状态为检测到电压信号或者检测到充电插头3与外部电源设备连接，且充放电枪握手完成，即控制电路21与车辆完成了第一控制端CC和第二控制端CP的信号交互，放电状态为该控制电路21识别到该充电插头3并未与外部电源设备连接或者没有检测到电压信号。
可选地，当控制电路21失效或者其他异常状态时，该当前充放电状态均为放电状态，可将放电状态设置为默认状态。
可选的，该第一开关结构K1和第二开关结构K2为智能设备，其与控制电路21之间的传输信号为I/O信号或者通讯信号。
可选地，该车辆通过该第一控制端CC对应的控制线缆来识别电阻为第一电阻R1还是第二电阻R2，当控制电路检测到充电插头3有交流电压时，还可以通过第二控制端CP对应的控制线缆来检测CP信号。
在一种可选的实施方式中，该第一电阻R1、该第二电阻R2和该第二开关结构K2位于该枪头1。
在另一种可选的实施方式中，该第一电阻R1、该第二电阻R2和该第二开关结构K2位于该控制装置2。
在一种可选的实施方式中，如图4所示，图4为本申请一种可选的实施方式中第一电阻的电路图；该第一电阻R1包括电阻R4和电阻RC、开关S3，其中电阻RC与开关S3并联，且并联后的电路与电阻R4串联，其中电阻R4与电阻RC的阻值参考GBT18487.1-2015，且开关S3用于确定车辆的连接状态，同理第二电阻R2包括的电阻组与该第一电阻R1包括的相同。
可选地，该枪头1上设有与开关S3相对应的按钮。
可选的，该插座可以直接设置在控制装置2上，也可以是连一根线出来的插座。
如图5所示，图5为本申请充放电枪的控制方法的流程图。本申请在另一方面还公开了一种一体式充放电枪的控制方法，其包括：
S401：接收控制信号。
在一种可选的实施方式中，步骤S401包括：通过检测模块31接收该充电插头3的电流信号，该检测模块31设于该充电插头3或者该充电枪的控制装置2内。
S402：根据该控制信号控制第一开关结构K1的位置状态，该第一开关结构K1与枪头1、充电插头3、放电插座4连接，该第一开关结构K1的位置状态包括第一位置状态和第二位置状态，该第一位置状态为该充放电枪为充电模式，且该枪头1与该充电插头3连通时的位置状态；该第二位置状态为该充放电枪为放电模式，且该枪头1与该放电插座4连通时的位置状态。
该步骤S402中根据该控制信号控制第一开关结构K1的位置状态，包括：
1)根据该充电插头的电压信号确定出电压结果，该充电枪还包括第一电阻R1、第二电阻R2和第二开关结构K2；该枪头1包括第一火线端L1、第一零线端N1、第一控制端CC、第二控制端CC和第一地线端PE1；该充电插头3包括第二火线端L2、第二零线端N2和与该第一地线端PE1对应的第二地线端PE2；该放电插座4包括第三火线端L3、第三零线端N3和与该第一地线端PE1对应的第三地线端PE3；该第一开关结构K1与该第一火线端L1、该第一零线端N1、该第二火线端L2、该第二零线端N2、该第三火线端L3和该第三零线端N3连接，该第一控制端CC与该第二开关结构K2连接；该第二控制端CP与该控制装置2的控制电路21连接；该第一电阻R1的一端、该第二电阻R2的一端与该第一地线端PE1连接，该第一电阻R1的另一端、该第二电阻R2的另一端与该第二开关结构K2连接；
2)基于该电压结果控制该第一开关结构K1和该第二开关结构K2的位置状态,该充放电枪的电路连接关系参考图2。
综上所述，当没有AC电输入时，控制电路21不对第一开关结构K1和第二开关结构K2进行控制，则第一开关结构K1与第二开关结构K2处于默认位置，此时的第一开关结构K1与第二电阻R2连接，放电插座4与枪头1之间的火线端L、零线端N导通，充电插头3与枪头1之间的火线端L、零线端N均断开。当枪头1插入车辆后，车辆通过第一控制端CC的线缆识别到当前为第二电阻R2，则会启动放电功能，逆变产生的交流电通过枪头1的第一火线端L1和第一零线端N1传导至放电插座4，可以实现对车外负载放电，同时充电插头3因与其断开，不会产生带电风险；
当有AC电输入时，控制电路21进行模式切换，控制第一开关结构K1切换到第三位置状态(即如图1所示的三对触点均不导通)，控制第一开关结构K1切换到左侧，或经过在第三位置状态停留一定时间，以模拟拔枪过程后，再切换到左侧；在第一开关结构K1切换到左侧后，发送CP波形，此时车辆检测到充电CC及CP，进行充电握手，当控制电路21通过端第二控制端CP对应的线缆识别到车内对应的开关已闭合后，将第一开关结构K1切换到AC输入侧(即左侧)，此时AC电即可传到至枪头1的L1/N1上，从而实现对车辆充电功能，同时放电插座4与充电插头3为断开状态，不会产生带电风险。
以上所述仅为本申请可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种一体式充放电枪，其特征在于，包括枪头(1)、控制装置(2)、充电插头(3)和放电插座(4)；
所述控制装置(2)包括控制电路(21)和第一开关结构，所述第一开关结构与所述枪头(1)、所述充电插头(3)、所述放电插座(4)、所述控制电路(21)连接；
所述控制电路(21)与所述枪头(1)连接，所述枪头(1)与车辆的接口连接；
所述控制装置(2)用于通过所述控制电路(21)控制所述第一开关结构为第一位置状态，使所述枪头(1)与所述充电插头(3)连通，使所述充放电枪为充电枪，或者通过所述控制电路(21)控制所述第一开关结构为第二位置状态，使所述枪头(1)与所述放电插座(4)连通，使所述充放电枪为放电枪。
2.根据权利要求1所述的一体式充放电枪，其特征在于，所述充电插头(3)内设有检测模块(31)；
所述检测模块(31)与所述控制电路(21)连接；
所述检测模块(31)用于将检测到的所述充电插头(3)的电压结果发送给控制模块；
所述控制电路(21)用于接收所述检测模块(31)发送的所述电压结果，并根据所述电压结果控制所述第一开关结构的位置状态。
3.根据权利要求2所述的一体式充放电枪，其特征在于，所述电压结果包括有交流电压或者无交流电压；
当所述电压结果为有交流电压时，且所述充放电枪为充电状态，则所述控制电路(21)用于控制所述第一开关结构的位置状态为所述第一位置状态；
当所述电压结果为无交流电压时，且所述充放电枪为放电状态，则所述控制电路(21)用于控制所述第一开关结构的位置状态为所述第二位置状态。
4.根据权利要求1所述的一体式充放电枪，其特征在于，所述枪头(1)包括第一火线端和第一零线端；
所述充电插头(3)包括第二火线端和第二零线端；
所述放电插座(4)包括第三火线端和第三零线端；
所述第一开关结构与所述第一火线端、所述第一零线端、所述第二火线端、所述第二零线端、所述第三火线端和所述第三零线端连接；
当所述第一开关结构为第一位置状态时，所述第一火线端与所述第二火线端连通，所述第一零线端与所述第二零线端连通；当所述第一开关结构为第二位置状态时，所述第一火线端与所述第三火线端连通，所述第一零线端与所述第三零线端连通。
5.根据权利要求4所述的一体式充放电枪，其特征在于，所述第一开关结构还包括第三位置状态，当所述第一开关结构为第三位置状态时，所述第一火线端、所述第二火线端、所述第一零线端、所述第二零线端、所述第三火线端和所述第三零线端中的任意两个端之间均不连通。
6.根据权利要求4所述的一体式充放电枪，其特征在于，还包括第一电阻、第二电阻和第二开关结构；
所述枪头(1)还包括第一控制端、第二控制端和第一地线端；
所述充电插头(3)包括与所述第一地线端对应的第二地线端；
所述放电插座(4)包括与所述第一地线端对应的第三地线端；
所述第一控制端与所述第二开关结构连接；
所述第二控制端与所述控制电路(21)连接；
所述第一电阻的一端、所述第二电阻的一端与所述第一地线端连接，所述第一电阻的另一端、所述第二电阻的另一端与所述第二开关结构连接；
所述控制电路(21)用于通过控制所述第二开关结构与所述第一电阻连通，将基于当前充放电状态判断形成的连接信号发送给所述车辆，接收所述车辆发送的基于车辆识别到的第一电阻的信息和所述连接信号形成的开启充电功能的信号，并基于所述车辆的开启充电功能的信号控制所述第一开关结构为第一位置状态，使所述充放电枪为充电枪；
所述控制电路(21)用于通过控制所述第二开关结构与所述第二电阻连通，并基于所述充电插头(3)与外部电源设备不连接形成的信号控制所述第一开关结构为第二位置状态，使所述充放电枪为放电枪。
7.根据权利要求6所述的一体式充放电枪，其特征在于，所述第一开关结构和所述第二开关结构包括继电器或半导体开关组合。
8.根据权利要求6所述的一体式充放电枪，其特征在于，所述第一电阻、所述第二电阻和所述第二开关结构位于所述枪头(1)；
或者，
所述第一电阻、所述第二电阻和所述第二开关结构位于所述控制装置(2)。
9.一种一体式充放电枪的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
接收控制信号；
根据所述控制信号控制第一开关结构的位置状态，所述第一开关结构与枪头(1)、充电插头(3)、放电插座(4)连接，所述第一开关结构的位置状态包括第一位置状态和第二位置状态，所述第一位置状态为所述充放电枪处于充电模式，且所述枪头(1)与所述充电插头(3)连通时的位置状态；所述第二位置状态为所述充放电枪处于放电模式，且所述枪头(1)与所述放电插座(4)连通时的位置状态。
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述接收控制信号，包括：
通过检测模块(31)接收所述充电插头(3)的电压信号，所述检测模块(31)设于所述充电插头(3)或者所述充电枪的控制装置(2)内；
所述根据所述控制信号控制第一开关结构的位置状态，包括：
根据所述充电插头(3)的电压信号确定出电压结果，所述充电枪还包括第一电阻、第二电阻和第二开关结构；所述枪头(1)包括第一火线端、第一零线端、第一控制端、第二控制端和第一地线端；所述充电插头(3)包括第二火线端、第二零线端和与所述第一地线端对应的第二地线端；所述放电插座(4)包括第三火线端、第三零线端和与所述第一地线端对应的第三地线端；所述第一开关结构与所述第一火线端、所述第一零线端、所述第二火线端、所述第二零线端、所述第三火线端和所述第三零线端连接，所述第一控制端与所述第二开关结构连接；所述第二控制端与所述控制装置(2)的控制电路(21)连接；所述第一电阻的一端、所述第二电阻的一端与所述第一地线端连接，所述第一电阻的另一端、所述第二电阻的另一端与所述第二开关结构连接；
基于所述电压结果控制所述第一开关结构和所述第二开关结构的位置状态。
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