CN113021041A - 一种主轴快速换刀结构 - Google Patents

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毛鑫涛
王刚
戴野
王建辉
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Abstract

本发明公开了一种主轴快速换刀结构，涉及电主轴技术领域；包括滑动组件，滑动组件包括夹头卡盘、拉杆和牵引杆，夹头卡盘的收拢端与拉杆的一端连接，拉杆的另一端与牵引杆的一端套接；固定组件，固定组件包括辅助夹头和夹紧套，辅助夹头套设于夹头卡盘外，辅助夹头的收拢端抵至夹紧套的一端，夹紧套的另一端内壁与牵引杆的外壁形成楔形间隙；空心主轴，空心主轴套设于辅助夹头和夹紧套的外壁；夹紧钳，夹紧钳的收拢端与拉杆的外壁固定连接，夹紧钳的夹持端延伸至楔形间隙内；驱动件，驱动件与牵引杆连接。本发明通过辅助夹头夹紧夹头卡盘进而对带有刀具的刀柄进行固定，可实现更安全的自锁，保持力更久，提升主轴的使用寿命。

Description

一种主轴快速换刀结构
技术领域
本发明涉及电主轴技术领域，更具体的说是涉及一种主轴快速换刀结构。
背景技术
目前，在电主轴的换刀机构中均通过设置弹簧，实现拉刀结构的复位，例如在公开号为CN106112021 B所公开的“超声波自动换刀电主轴”，具体公开了，在拉杆上套装有碟形弹簧，碟形弹簧的上端与拉杆相连，碟形弹簧的下端固定在转子轴上的碟形弹簧孔内，通过调整蝶形弹簧可以调整拉刀力的大小来保证合适的拉刀力；在公开号为CN105127529A所公开的“适于线放电磨削的微细电火花加工用旋转进给主轴头机构”，通过在压盘与常开旋转轴之间设置第一复位件，第一复位件为弹簧，用以推动压盘的运动和复位，现有技术中主轴的换刀结构中大多采用加装弹簧实现移动机构的复位，但是弹簧的使用会加长电主轴的长度，增大主轴换刀机构的体积，进而造成换刀结构定心难、加工中容易出现振动，可靠性差和寿命短的问题。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种主轴快速换刀结构，所述的主轴快速换刀结构通过夹头卡盘、辅助夹头和夹紧钳的相互配合，无需弹簧的参与即可实现对电主轴刀具的夹紧和锁定，进而减小主轴的整体长度，达到更高的平衡质量。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种主轴快速换刀结构，包括：
滑动组件，所述滑动组件包括夹头卡盘、拉杆和牵引杆，所述夹头卡盘的收拢端与所述拉杆的一端固定连接，所述拉杆的另一端与所述牵引杆的一端套接，所述夹头卡盘的外壁具有相互衔接的凸起部和凹陷部，所述凹陷部靠近所述夹头卡盘的收拢端；
固定组件，所述固定组件包括辅助夹头和夹紧套，所述辅助夹头套设于所述夹头卡盘外，且所述辅助夹头和所述夹头卡盘的夹持端朝向同一方向，所述夹头卡盘的两端分别延伸至所述辅助夹头的两端外，所述辅助夹头的收拢端抵至所述夹紧套的一端，所述夹紧套的另一端内壁与所述牵引杆的外壁形成楔形间隙；
空心主轴，所述空心主轴套设于所述辅助夹头和所述夹紧套的外壁；
夹紧钳，所述夹紧钳的收拢端与所述拉杆的外壁固定连接，所述夹紧钳的夹持端为楔形结构且延伸至所述楔形间隙内；以及
驱动件，所述驱动件与所述牵引杆连接，所述驱动件驱动所述牵引杆带动所述拉杆和夹头卡盘沿所述空心主轴的轴向滑动，将所述凸起部或凹陷部送至与所述辅助夹头的夹持端接触位置。
进一步地，该主轴快速换刀结构还包括环形圈，所述空心主轴靠近所述夹头卡盘的一端具有装配孔，所述环形圈设置有所述装配孔的底部。
进一步地，所述空心主轴内壁具有环形槽，所述夹头卡盘的收拢端卡接在所述环形槽内。
进一步地，该主轴快速换刀结构还包括导向套，所述导向套的一端抵至所述夹紧套远离所述辅助夹头的一端，另一端抵至所述空心主轴内壁具有的缩径处。
进一步地，该主轴快速换刀结构还包括垫圈，所述垫圈设于所述辅助夹头与所述夹紧套之间，且所述垫圈的两侧分别与所述辅助夹头和所述夹紧套相抵。
进一步地，所述夹紧钳螺接至所述拉杆外壁，且在两者的旋合部还通过螺杆固定连接，所述夹紧套上具有条形槽，螺杆的尾部延伸至所述条形槽内。
进一步地，所述拉杆上具有用于抵挡所述牵引杆端部的轴肩。
进一步地，所述牵引杆的外壁具有与所述夹紧钳的夹持端楔形结构相适配的楔形槽。
进一步地，该主轴快速换刀结构还包括第一密封圈，所述第一密封圈设于所述拉杆和所述牵引杆之间。
进一步地，该主轴快速换刀结构还包括第二密封圈，所述第二密封圈设于所述导向套和所述空心主轴之间。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种主轴快速换刀结构，通过夹头卡盘、辅助夹头和夹紧钳等部件的相互配合，即可实现对电主轴刀具的夹紧和锁定，解决现有技术中需要通过设置弹簧来实现拉刀机构的复位，弹簧的使用在一定程度上增加了主轴的长度和体积，长度的增加为精准的定心和平衡均造成一定的困难，而本申请通过辅助夹头去夹紧夹头卡盘进而对带有刀具的刀柄进行固定，可实现更安全的自锁，保持力更久，有助于提升主轴的使用寿命，同时，长度相对于现有的主轴长度较短，具有更高的平衡质量，可适用于高速重型工况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的主轴快速换刀结构与刀柄连接后的结构示意图；
图2为本发明提供的刀柄与连接块连接的结构示意图；
图3为本发明提供的夹头卡盘的结构示意图；
图4为本发明提供的牵引杆的结构示意图；
图5为本发明提供的拉杆的结构示意图；
图6为本发明提供的空心主轴的结构示意图。
其中：1为刀柄；2为连接块；3为夹头卡盘；4为锁定螺母；5为环形圈；6为空心主轴；7为辅助夹头；8为垫圈；9为夹紧套；10为拉杆；11为夹紧钳；12为螺杆；13为第一密封圈；14为牵引杆；15为第二密封圈；16为导向套；17为凸起部；18为凹陷部；19为环形槽；20为轴肩；21为阶梯孔；22为装配孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1-6，本发明实施例公开了一种主轴快速换刀结构，包括：滑动组件、固定组件、空心主轴6、夹紧钳11和驱动件(图中未标出)。
其中，滑动组件包括夹头卡盘3、拉杆10和牵引杆14，夹头卡盘3的收拢端与拉杆10的一端固定连接，优选地，夹头卡盘3的内壁具有螺纹，拉杆10上具有与夹头卡盘3内壁相适配的螺纹，拉杆10伸入夹头卡盘3的内部，两者通过螺纹固定连接，同时，在夹头卡盘3的内部还螺旋有锁定螺母4，锁定螺母4用于与拉杆10伸入夹头卡盘3的这一端相抵触，对拉杆10起到限位作用，拉杆10的另一端与牵引杆14的一端套接，牵引杆14能够沿拉杆10的轴向进行滑动，拉杆10上具有用于抵挡牵引杆14端部的轴肩20，同时，牵引杆14的内部也具有用于限位拉杆10移动的阶梯孔21，拉杆10的轴肩20至与牵引杆14连接端部的距离等于牵引杆14阶梯孔21位置距牵引杆14与拉杆10套接这一端部的距离，夹头卡盘3的外壁具有相互衔接的凸起部17和凹陷部18，凹陷部18靠近夹头卡盘3的收拢端；
固定组件包括辅助夹头7和夹紧套9，辅助夹头7套设于夹头卡盘3外，且辅助夹头7和夹头卡盘3的夹持端朝向同一方向，夹头卡盘3的两端分别延伸至辅助夹头7的两端外，辅助夹头7和夹紧套9之间设置有垫圈8，具体地，辅助夹头7的收拢端抵至垫圈8的一端，垫圈8的另一端与夹紧套9的一端相抵，夹紧套9的另一端与套设在牵引杆14外壁的导向套16相抵，同时，夹紧套9远离垫圈8一端的内壁与牵引杆14的外壁形成楔形间隙；空心主轴6套设于辅助夹头7和夹紧套9的外壁，空心主轴6内壁具有环形槽19和缩径结构，夹头卡盘3的收拢端卡接在环形槽19内，导向套16远离夹紧套9的一端抵在缩径机构处，通过导向套16和夹头卡盘3分别与空心主轴6的内壁所卡接，进而能够实现对夹头卡盘3、垫圈8、夹紧套9和导向套16沿空心主轴6的轴向进行限位，同时，空心主轴6靠近夹头卡盘3的一端具有装配孔22，装配孔22用来装配刀柄1，装配孔22的底部设置有环形圈5，环形圈5用于与刀柄1抵接，刀柄1的内部具有安装连接块2的沉孔，连接块2的一端安装在刀柄1内部的沉孔中，另一端延伸至夹头卡盘3的夹持端内，当刀柄1安装在空心主轴6的装配孔22内，刀柄1的外壁卡接在装配孔22的内壁，刀柄1的底部抵接在环形圈5上，同时刀柄1与环形圈5抵接的这一端具有与夹头卡盘3夹持端相适配的渐缩型结构，当刀柄1装配在空心主轴6的装配孔22处，渐缩型结构能够对刀柄1进行锁死；
夹紧钳11的收拢端与拉杆10的外壁固定连接，夹紧钳11的夹持端为楔形结构，且延伸至夹紧套9内壁与牵引杆14外壁所形成的楔形间隙内；
驱动件与牵引杆14连接，驱动件驱动牵引杆14带动拉杆10和夹头卡盘3沿空心主轴6的轴向滑动，将凸起部17或凹陷部18送至与辅助夹头7的夹持端接触位置，其中，驱动件为气缸。
在上述实施例中，夹紧钳11螺接至拉杆10外壁，具体地，夹紧钳11设置在拉杆10和牵引杆14的旋合区域的外壁，同时，拉杆10与夹紧钳11的旋合部还通过螺杆12固定连接，夹紧套9上具有条形槽，螺杆12的尾部延伸至条形槽内，条形槽能够对连杆和夹紧钳11沿空心主轴6轴向运动起到导向作用，同时，能够防止夹紧钳11与拉杆10之间的相对转动。
进一步地，该主轴快速换刀结构还包括第一密封圈13和第二密封圈15，第一密封圈13设于拉杆10和牵引杆14之间，第二密封圈15设于导向套16和空心主轴6之间。
具体地，牵引杆14的外壁具有与夹紧钳11的夹持端楔形结构相适配的楔形槽。
在上述实施例中，更换刀柄1时，驱动件驱动牵引杆14向刀柄1方向移动，当牵引杆14运动至拉杆10的轴肩20处，同时，拉杆10靠近牵引杆14这一端的端部也抵在牵引杆14内部的阶梯孔21位置处，牵引杆14带动拉杆10和夹头卡盘3向刀柄1的一端滑动，辅助夹头7的夹持端滑落至夹头卡盘3的凹陷部18，辅助夹头7的夹紧力对夹头卡盘3的夹紧力减小，夹紧卡盘3的夹持端松懈，刀柄1靠近空心主轴6的渐缩型结构也能够对夹紧卡盘3的夹持端进行松懈，便于连接块2从夹头卡盘3内取出，进而实现对带有刀具的刀柄1进行更换，此时，夹紧钳11夹持端的楔形结构滑动至牵引杆14外壁的楔形槽内，楔形槽与夹紧套9内部的斜壁对夹紧钳11锁死；当更换刀柄1结束后，驱动件驱动牵引杆14向远离刀柄1的方向移动，首先夹紧钳11夹持端的楔形结构从楔形槽内滑出，使楔形结构卡接在夹紧套9内壁与牵引杆14外壁所形成的楔形间隙内，牵引杆14带动夹紧钳11、拉杆10和夹头卡盘3一同向空心主轴6上远离刀柄1的方向运动，运动至辅助夹头7的夹持端滑动至夹头卡盘3的凸起部17时，夹头卡盘3的内部将更换后的连接块2夹紧，夹头卡盘3的夹持端外壁抵在刀柄1的内部，进而实现对更换后的刀柄1和连接块2的夹紧，完成换刀。
需要说明的是：在本实施例中，夹头卡盘3、辅助夹头7和夹紧钳11的结构与现有技术中的弹性夹头的结构相似，夹持端为爪形结构的一端，收拢端为端部为环形封闭结构的一端，其中，夹头卡盘3、辅助夹头7和夹紧钳11均为六个夹爪，在另一些实施例中，夹爪可以根据实际需求具体设置，在此不做具体限制。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种主轴快速换刀结构，其特征在于，包括：
滑动组件，所述滑动组件包括夹头卡盘、拉杆和牵引杆，所述夹头卡盘的收拢端与所述拉杆的一端固定连接，所述拉杆的另一端与所述牵引杆的一端套接，所述夹头卡盘的外壁具有相互衔接的凸起部和凹陷部，所述凹陷部靠近所述夹头卡盘的收拢端；
固定组件，所述固定组件包括辅助夹头和夹紧套，所述辅助夹头套设于所述夹头卡盘外，且所述辅助夹头和所述夹头卡盘的夹持端朝向同一方向，所述夹头卡盘的两端分别延伸至所述辅助夹头的两端外，所述辅助夹头的收拢端抵至所述夹紧套的一端，所述夹紧套的另一端内壁与所述牵引杆的外壁形成楔形间隙；
空心主轴，所述空心主轴套设于所述辅助夹头和所述夹紧套的外壁；
夹紧钳，所述夹紧钳的收拢端与所述拉杆的外壁固定连接，所述夹紧钳的夹持端为楔形结构且延伸至所述楔形间隙内；以及
驱动件，所述驱动件与所述牵引杆连接，所述驱动件驱动所述牵引杆带动所述拉杆和夹头卡盘沿所述空心主轴的轴向滑动，将所述凸起部或凹陷部送至与所述辅助夹头的夹持端接触位置。
2.根据权利要求1所述的一种主轴快速换刀结构，其特征在于，还包括环形圈，所述空心主轴靠近所述夹头卡盘的一端具有装配孔，所述环形圈设置有所述装配孔的底部。
3.根据权利要求1所述的一种主轴快速换刀结构，其特征在于，所述空心主轴内壁具有环形槽，所述夹头卡盘的收拢端卡接在所述环形槽内。
4.根据权利要求1所述的一种主轴快速换刀结构，其特征在于，还包括导向套，所述导向套的一端抵至所述夹紧套远离所述辅助夹头的一端，另一端抵至所述空心主轴内壁具有的缩径处。
5.根据权利要求1所述的一种主轴快速换刀结构，其特征在于，还包括垫圈，所述垫圈设于所述辅助夹头与所述夹紧套之间，且所述垫圈的两侧分别与所述辅助夹头和所述夹紧套相抵。
6.根据权利要求1所述的一种主轴快速换刀结构，其特征在于，所述夹紧钳螺接至所述拉杆外壁，且在两者的旋合部还通过螺杆固定连接，所述夹紧套上具有条形槽，螺杆的尾部延伸至所述条形槽内。
7.根据权利要求1所述的一种主轴快速换刀结构，其特征在于，所述拉杆上具有用于抵挡所述牵引杆端部的轴肩。
8.根据权利要求1所述的一种主轴快速换刀结构，其特征在于，所述牵引杆的外壁具有与所述夹紧钳的夹持端楔形结构相适配的楔形槽。
9.根据权利要求1所述的一种主轴快速换刀结构，其特征在于，还包括第一密封圈，所述第一密封圈设于所述拉杆和所述牵引杆之间。
10.根据权利要求4所述的一种主轴快速换刀结构，其特征在于，还包括第二密封圈，所述第二密封圈设于所述导向套和所述空心主轴之间。
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