CN113020287B - 一种金属复合板正弦辊型波纹轧辊缝的设定方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种金属复合板正弦辊型波纹轧辊缝的设定方法，包括：按照某道次工艺规程数据分别确定难变形金属板坯和易变形金属板坯的入口厚度、出口厚度、宽度以及轧制温度；检测轧辊转速，金属复合板坯入口速度，获取波纹轧辊名义半径和平辊半径，波纹辊与难变形金属板坯、平辊与易变形金属板坯之间的摩擦因数；确定正弦辊型波纹辊振幅、轧辊上完整正弦波纹个数，并计算一个完整波形轧制所需的时间；利用轧制变形区总功率泛函最小化，计算金属复合板正弦辊型波纹轧过程中任一时刻的轧制力；根据轧制力F，计算任一时刻t的波纹辊辊缝S，根据实际轧制规程，将轧机辊缝设定成S，进行正常生产。
Description
技术领域
本发明属于轧制技术领域，特别涉及一种金属复合板正弦辊型波纹轧辊缝的设定方法。
背景技术
金属复合板充分发挥各组元材料的优势，改善了单一材料的综合性能，极大提高了材料的强度、抗腐蚀性和导电性等，被广泛应用在汽车、航空航天、医药、海洋等行业。目前金属复合板的加工方式主要有铸轧法、爆炸复合法、扩散焊接法及轧制复合法等，其中轧制复合法具有生产效率高、易于实现工业化批量生产等优点。
传统平辊复合轧制技术目前仍存在结合界面连接强度低、板形差、残余应力大等难以解决的问题。近年来提出了一种新的波纹辊轧制复合技术(专利授权公告号CN103736728B、CN105478476B)，波纹辊对应难变形金属，平辊对应易变形金属，可以有效解决以上难题，提高金属复合板的结合强度，获得性能优异的金属复合板。
板材轧制之前轧机辊缝的调整对板厚精度和板形质量有着重要的影响，而轧制力是轧制自动化控制数学模型的核心，直接影响轧制规程制定和辊缝调整。目前波纹轧轧制力主要采用有限元获得，但有限元法计算时间长，每次计算只能是对一个具体工艺的结果进行显示，计算速度慢，后处理繁琐，导致现有技术中辊缝调整存在问题。
发明内容
本发明针对上述问题提供了一种金属复合板正弦辊型波纹轧辊缝的设定方法。
为达到上述目的本发明采用了以下技术方案：
一种金属复合板正弦辊型波纹轧辊缝的设定方法，包括以下步骤：
步骤1：按照某道次工艺规程数据分别确定难变形金属板坯和易变形金属板坯的入口厚度h1i和h2i、出口厚度h1f和h2f、宽度b以及轧制温度Ttemp；
步骤2：检测轧辊转速ω，金属复合板坯入口速度v0，获取轧辊半径R0，波纹辊与难变形金属板坯、平辊与易变形金属板坯之间的摩擦因数分别为m1和m2；
步骤3：确定正弦辊型波纹辊参数：正弦波纹辊型的振幅A1，轧辊上完整正弦波纹个数B，计算一个完整波形轧制所需的时间T；
步骤4：利用轧制变形区总功率泛函最小化，计算金属复合板正弦辊型波纹轧过程中任一时刻t的轧制力F，具体如下：
步骤4.1：根据正弦波纹辊辊型特点，建立描述波纹辊与难变形金属板坯接触面、平辊与易变形金属板坯接触面、难变形金属与易变形金属板坯接触面方程分别为r1θ、r2θ、r3θ；
步骤4.2：根据流函数的性质，考虑正弦波纹辊辊型特点，建立复合板坯波纹轧变形区的速度场和应变速度场；
步骤4.3：根据难变形金属板坯和易变形金属板坯轧制温度Ttemp、实际轧制材料类型及轧制规程，得到板坯的变形抗力：
步骤4.4：根据速度场、应变速度场、板坯变形抗力，计算板坯波纹轧任一时刻t的总功率泛函；
步骤4.5：计算任一时刻t时总功率泛函的最小值，根据总功率泛函与轧制力之间的关系，计算任一时刻t的轧制力F；
步骤5：根据轧制力F，计算任一时刻t的波纹辊辊缝S，根据实际轧制规程，将轧机辊缝设定成S，进行正常生产。
进一步，所述步骤3：计算一个完成波形轧制所需的时间T，具体如下：
再进一步，所述步骤4.1：根据正弦波纹辊辊型特点，建立描述波纹辊与难变形金属板坯接触面、平辊与易变形金属板坯接触面、难变形金属与易变形金属板坯接触面方程分别为r1θ、r2θ、r3θ，具体如下：
以正弦波纹型轧辊辊身中间位置的圆心O为原点建立柱坐标系，(r，θ，z)为该坐标系中任意一点的坐标，则波纹辊与难变形金属板坯接触面r1θ为：
r1θ＝R0+A1 sin[B(θ+ωt)]
平辊与易变形金属板坯接触面方程r2θ为：
难变形金属与易变形金属板坯接触面方程r3θ为：
其中，l为轧制时轧辊与板坯接触弧水平投影长度，待定参数A2是一个随轧制工艺参数变化的常数，所述轧制工艺参数包括金属类型、复合板坯入口厚度、压下量和入口速度以及轧辊速度和轧辊半径。
更进一步，所述步骤4.2根据流函数的性质，考虑正弦波纹辊辊型特点，建立复合板坯波纹轧变形区的速度场和应变速度场，具体如下：
难变形金属轧制变形区的速度场为：
v1z＝0
其中，v1r、v1θ、v1z分别为难变形金属板坯的直径、圆周和宽度方向的速度分量；为难变形金属板坯的流函数，待定参数β1是一个随轧制工艺参数变化的常数，所述轧制工艺参数包括金属类型、复合板坯入口厚度、压下量和入口速度以及轧辊速度和轧辊半径；/>分别为φ1关于θ、r的偏导数；
难变形金属轧制变形区的应变速度场为：
其中，分别为难变形金属板坯的直径、圆周和宽度方向的应变速度分量；/>为难变形金属板坯圆周和宽度截面上，指向圆周方向的切应变速度分量；/>为难变形金属板坯直径和宽度截面上，指向宽度方向的切应变速度分量；/>为难变形金属板坯圆周和宽度截面上，指向宽度方向的切应变速度分量；/>和/>分别为v1r、v1θ、v1z关于r的偏导数；/>与/>分别为v1r、v1θ、v1z关于θ的偏导数；/>与/>分别为v1r、v1θ、v1z关于z的偏导数；
易变形金属轧制变形区的速度场为：
v2z＝0
其中，v2r、v2θ、v2z分别为易变形金属板坯的直径、圆周和宽度方向的速度分量；为易变形金属板坯的流函数，待定参数β2是一个随轧制工艺参数变化的常数，所述轧制工艺参数包括金属类型、复合板坯入口厚度、压下量和入口速度以及轧辊速度和轧辊半径；/>分别为φ2关于θ、r的偏导数；
易变形金属轧制变形区的应变速度场为：
其中，分别为易变形金属板坯的直径、圆周和宽度方向的应变速度分量；/>为易变形金属板坯圆周和宽度截面上，指向圆周方向的切应变速度分量；/>为易变形金属板坯直径和宽度截面上，指向宽度方向的切应变速度分量；/>为易变形金属板坯圆周和宽度截面上，指向宽度方向的切应变速度分量；/>和/>分别为v2r、v2θ、v2z关于r的偏导数；/>与/>分别为v2r、v2θ、v2z关于θ的偏导数；/>与/>分别为v2r、v2θ、v2z关于z的偏导数。
更进一步，所述步骤4.4根据速度场、应变速度场、板坯变形抗力，计算板坯波纹轧任一时刻t的总功率泛函J*，具体如下：
σs1、σs2为难变形金属与易变形金属板坯的变形抗力，为MO与轧辊连心线OO2的夹角，M为难变形金属和波纹辊的接触点，/>为NO与轧辊连心线OO2的夹角，N为易变形金属和平辊的接触点。
更进一步，所述步骤4.5计算任一时刻t时总功率泛函的最小值根据总功率泛函与轧制力之间的关系：/>计算任一时刻t的轧制力F，χ为力臂系数。
更进一步，所述步骤5中，波纹辊辊缝S计算公式如下：
M为轧机刚度。
与现有技术相比本发明具有以下优点：
本发明对波纹辊轧制过程中的轧制力进行预测，得到实时预测的轧制力更接近实际值；本发明在综合考虑轧制过程中各个工艺参数的基础上，精确预测波纹轧过程中的轧制力，解决了在不同生产条件下实时轧制力的预测问题；本发明安全可靠，计算准确，能够在线实时计算得到连续轧制过程中的轧制力，可以应用于铜/铝、镁/铝、钛/不锈钢以及钛/铝等多种不同金属波纹轧复合过程中轧制力的设定，进而调整轧制生产中轧机的辊缝，提高了产品厚度控制的精度。
附图说明
图1为本发明实施例中金属复合板正弦辊型波纹轧变形区示意图；
图2为本发明实施例中金属复合板正弦辊型波纹轧的轧制力计算方法的流程图；
图3为本发明实施例中金属复合板正弦辊型波纹轧的轧制力随时间变化的预测值。
具体实施方式
为了进一步阐述本发明的技术方案，下面通过实施例对本发明进行进一步说明。
本实施例中，以铜板和铝板在正弦辊型波纹辊的轧制过程为例，轧制变形区示意图如图1所示。
实施本发明的一种金属复合板正弦辊型波纹轧辊缝的设定方法，如图2所示，包括以下步骤：
步骤1：按照工艺规程分别确定铜板和铝板的入口厚度h1i＝2mm和h2i＝8mm，出口厚度h1f＝1mm和h2f＝3.8mm，宽度均为b＝200mm，轧制温度为室温；
步骤2：检测上下轧辊转速ω＝1.3rad/s，金属复合板坯入口速度v0＝0.2m/s，获取轧辊半径R0＝160mm，波纹辊与铜板、平辊与铝板之间的摩擦因数分别为m1＝0.28和m2＝0.38；
步骤3：确定正弦辊型波纹辊参数：正弦波纹辊型的振幅A1＝0.8mm，轧辊上完整正弦波纹个数B＝75，计算一个完整波形轧制所需的时间
步骤4：利用轧制变形区总功率泛函最小化，计算金属复合板正弦辊型波纹轧过程中任一时刻t的轧制力F，具体如下：
步骤4.1：根据正弦波纹辊辊型特点，建立描述波纹辊与铜板接触面、平辊与铝板接触面、难变形金属与铝板接触面方程分别为r1θ、r2θ、r3θ；
以正弦波纹型轧辊辊身中间位置的圆心O为原点建立柱坐标系，(r，θ，z)为该坐标系中任意一点的坐标，则波纹辊与铜板接触面r1θ为：
r1θ＝R0+A1 sin[B(θ+ωt)]
平辊与铝板接触面方程r2θ为：
难变形金属与铝板接触面方程r3θ为：
其中，l为轧制时轧辊与板坯接触弧水平投影长度，待定参数A2是一个随轧制工艺参数变化的常数，所述轧制工艺参数包括金属类型、复合板坯入口厚度、压下量和入口速度以及轧辊速度和轧辊半径；
步骤4.2：根据流函数的性质，考虑正弦波纹辊辊型特点，建立复合板坯波纹轧变形区的速度场和应变速度场；
难变形金属轧制变形区的速度场为：
v1z＝0
其中，v1r、v1θ、v1z分别为铜板的直径、圆周和宽度方向的速度分量；为铜板的流函数，待定参数β1是一个随轧制工艺参数变化的常数，所述轧制工艺参数包括金属类型、复合板坯入口厚度、压下量和入口速度以及轧辊速度和轧辊半径；/>分别为φ1关于θ、r的偏导数；
难变形金属轧制变形区的应变速度场为：
其中，分别为铜板的直径、圆周和宽度方向的应变速度分量；/>为铜板圆周和宽度截面上，指向圆周方向的切应变速度分量；/>为铜板直径和宽度截面上，指向宽度方向的切应变速度分量；/>为铜板圆周和宽度截面上，指向宽度方向的切应变速度分量/>和/>分别为v1r、v1θ、v1z关于r的偏导数；/>与/>分别为v1r、v1θ、v1z关于θ的偏导数；/>与/>分别为v1r、v1θ、v1z关于z的偏导数；
易变形金属轧制变形区的速度场为：
v2z＝0
其中，v2r、v2θ、v2z分别为铝板的直径、圆周和宽度方向的速度分量；为铝板的流函数，待定参数β2是一个随轧制工艺参数变化的常数，所述轧制工艺参数包括金属类型、复合板坯入口厚度、压下量和入口速度以及轧辊速度和轧辊半径；/>分别为φ2关于θ、r的偏导数；
易变形金属轧制变形区的应变速度场为：
其中，分别为铝板的直径、圆周和宽度方向的应变速度分量；/>为铝板圆周和宽度截面上，指向圆周方向的切应变速度分量；/>为铝板直径和宽度截面上，指向宽度方向的切应变速度分量；/>为铝板圆周和宽度截面上，指向宽度方向的切应变速度分量；/>和/>分别为v2r、v2θ、v2z关于r的偏导数；/>与/>分别为v2r、v2θ、v2z关于θ的偏导数；/>与/>分别为v2r、v2θ、v2z关于z的偏导数；
步骤4.3：根据轧制规程，得到铜板的变形抗力：得到铝板的变形抗力：/>
其中，分别为铜板和铝板的压下量；
步骤4.4：根据速度场、应变速度场、板坯变形抗力，计算板坯波纹轧任一时刻t的总功率泛函J*，具体如下：
为MO与轧辊连心线OO2的夹角，M为难变形金属和波纹辊的接触点，为NO与轧辊连心线OO2的夹角，N为易变形金属和平辊的接触点。
步骤4.5：计算任一时刻t时总功率泛函的最小值根据总功率泛函与轧制力之间的关系：/>计算任一时刻t的轧制力F；
步骤5：根据轧制力F，计算任一时刻t的波纹辊辊缝S，根据实际轧制规程，将轧机辊缝设定成S，进行正常生产；
波纹辊辊缝S计算公式如下：
M为轧机刚度。
图3给出了铜铝复合板正弦辊型波纹轧的轧制力随时间变化的预测值。
本发明中轧辊半径＝波纹轧辊名义半径＝平辊半径。
此外，当采用热轧方法生产复合板时，仅需要在所述步骤4.3中根据板坯轧制温度Ttemp、轧制材料类型及轧制规程计算板坯的变形抗力。如轧制Q235钢/304不锈钢复合板，根据轧制规程，得到Q235钢的变形抗力：
得到Q235钢的变形抗力：
εQ235为Q235钢的压下率；为Q235钢的应变速率；ε304304不锈钢的压下率；/>304不锈钢的应变速率。
以上显示和描述了本发明的主要特征和优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种金属复合板正弦辊型波纹轧辊缝的设定方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1：按照某道次工艺规程数据分别确定难变形金属板坯和易变形金属板坯的入口厚度h1i和h2i、出口厚度h1f和h2f、宽度b以及轧制温度Ttemp；
步骤2：检测轧辊转速ω，金属复合板坯入口速度v0，获取轧辊半径R0，波纹辊与难变形金属板坯、平辊与易变形金属板坯之间的摩擦因数分别为m1和m2；
步骤3：确定正弦辊型波纹辊参数：正弦波纹辊型的振幅A1，轧辊上完整正弦波纹个数B，计算一个完整波形轧制所需的时间T；
步骤4：利用轧制变形区总功率泛函最小化，计算金属复合板正弦辊型波纹轧过程中任一时刻t的轧制力F，具体如下：
步骤4.1：根据正弦波纹辊辊型特点，建立描述波纹辊与难变形金属板坯接触面、平辊与易变形金属板坯接触面、难变形金属与易变形金属板坯接触面方程分别为r1θ、r2θ、r3θ；
步骤4.2：根据流函数的性质，考虑正弦波纹辊辊型特点，建立复合板坯波纹轧变形区的速度场和应变速度场；
步骤4.3：根据难变形金属板坯和易变形金属板坯轧制温度Ttemp、实际轧制材料类型及轧制规程，得到板坯的变形抗力：
步骤4.4：根据速度场、应变速度场、板坯变形抗力，计算板坯波纹轧任一时刻t的总功率泛函；
步骤4.5：计算任一时刻t时总功率泛函的最小值，根据总功率泛函与轧制力之间的关系，计算任一时刻t的轧制力F；
步骤5：根据轧制力F，计算任一时刻t的波纹辊辊缝S，根据实际轧制规程，将轧机辊缝设定成S，进行正常生产。
2.根据权利要求1所述的一种金属复合板正弦辊型波纹轧辊缝的设定方法，其特征在于：所述步骤3：计算一个完成波形轧制所需的时间T，具体如下：
3.根据权利要求1所述的一种金属复合板正弦辊型波纹轧辊缝的设定方法，其特征在于：所述步骤4.1：根据正弦波纹辊辊型特点，建立描述波纹辊与难变形金属板坯接触面、平辊与易变形金属板坯接触面、难变形金属与易变形金属板坯接触面方程分别为r1θ、r2θ、r3θ，具体如下：
以正弦波纹型轧辊辊身中间位置的圆心O为原点建立柱坐标系，(r，θ，z)为该坐标系中任意一点的坐标，则波纹辊与难变形金属板坯接触面r1θ为：
r1θ＝R0+A1sin[B(θ+ωt)]
平辊与易变形金属板坯接触面方程r2θ为：
难变形金属与易变形金属板坯接触面方程r3θ为：
其中，l为轧制时轧辊与板坯接触弧水平投影长度，待定参数A2是一个随轧制工艺参数变化的常数，所述轧制工艺参数包括金属类型、复合板坯入口厚度、压下量和入口速度以及轧辊速度和轧辊半径。
4.根据权利要求1所述的一种金属复合板正弦辊型波纹轧辊缝的设定方法，其特征在于：所述步骤4.2根据流函数的性质，考虑正弦波纹辊辊型特点，建立复合板坯波纹轧变形区的速度场和应变速度场，具体如下：
难变形金属轧制变形区的速度场为：
v1z＝0
其中，v1r、v1θ、v1z分别为难变形金属板坯的直径、圆周和宽度方向的速度分量；为难变形金属板坯的流函数，待定参数β1是一个随轧制工艺参数变化的常数，所述轧制工艺参数包括金属类型、复合板坯入口厚度、压下量和入口速度以及轧辊速度和轧辊半径；/>分别为φ1关于θ、r的偏导数；
难变形金属轧制变形区的应变速度场为：
其中，分别为难变形金属板坯的直径、圆周和宽度方向的应变速度分量；为难变形金属板坯圆周和宽度截面上，指向圆周方向的切应变速度分量；/>为难变形金属板坯直径和宽度截面上，指向宽度方向的切应变速度分量；/>为难变形金属板坯圆周和宽度截面上，指向宽度方向的切应变速度分量；/>和/>分别为v1r、v1θ、v1z关于r的偏导数；/>与/>分别为v1r、v1θ、v1z关于θ的偏导数；/>与/>分别为v1r、v1θ、v1z关于z的偏导数；
易变形金属轧制变形区的速度场为：
v2z＝0
其中，v2r、v2θ、v2z分别为易变形金属板坯的直径、圆周和宽度方向的速度分量；为易变形金属板坯的流函数，待定参数β2是一个随轧制工艺参数变化的常数，所述轧制工艺参数包括金属类型、复合板坯入口厚度、压下量和入口速度以及轧辊速度和轧辊半径；/>分别为φ2关于θ、r的偏导数；
易变形金属轧制变形区的应变速度场为：
其中，分别为易变形金属板坯的直径、圆周和宽度方向的应变速度分量；/>为易变形金属板坯圆周和宽度截面上，指向圆周方向的切应变速度分量；/>为易变形金属板坯直径和宽度截面上，指向宽度方向的切应变速度分量；/>为易变形金属板坯圆周和宽度截面上，指向宽度方向的切应变速度分量；/>和/>分别为v2r、v2θ、v2z关于r的偏导数；/>与/>分别为v2r、v2θ、v2z关于θ的偏导数；/>与/>分别为v2r、v2θ、v2z关于z的偏导数。
5.根据权利要求1所述的一种金属复合板正弦辊型波纹轧辊缝的设定方法，其特征在于：所述步骤4.4根据速度场、应变速度场、板坯变形抗力，计算板坯波纹轧任一时刻t的总功率泛函J*，具体如下：
σs1、σs2为难变形金属与易变形金属板坯的变形抗力，为MO与轧辊连心线OO2的夹角，M为难变形金属和波纹辊的接触点，/>为NO与轧辊连心线OO2的夹角，N为易变形金属和平辊的接触点。
6.根据权利要求1所述的一种金属复合板正弦辊型波纹轧辊缝的设定方法，其特征在于：所述步骤4.5计算任一时刻t时总功率泛函的最小值根据总功率泛函与轧制力之间的关系：/>计算任一时刻t的轧制力F，χ为力臂系数。
7.根据权利要求1所述的一种金属复合板正弦辊型波纹轧辊缝的设定方法，其特征在于：所述步骤5中，波纹辊辊缝S计算公式如下：
M为轧机刚度。
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