CN113020026A - 一种电网挤压除冰装置 - Google Patents

一种电网挤压除冰装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113020026A
CN113020026A CN202110385075.6A CN202110385075A CN113020026A CN 113020026 A CN113020026 A CN 113020026A CN 202110385075 A CN202110385075 A CN 202110385075A CN 113020026 A CN113020026 A CN 113020026A
Authority
CN
China
Prior art keywords
extrusion
seat
fixedly connected
support
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202110385075.6A
Other languages
English (en)
Inventor
黄秋玲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Longwangda Import Trade Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Longwangda Import Trade Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Longwangda Import Trade Co ltd filed Critical Shenzhen Longwangda Import Trade Co ltd
Priority to CN202110385075.6A priority Critical patent/CN113020026A/zh
Publication of CN113020026A publication Critical patent/CN113020026A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C1/00—Crushing or disintegrating by reciprocating members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C18/00—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C18/00—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments
    • B02C18/02—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments with reciprocating knives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C23/00—Auxiliary methods or auxiliary devices or accessories specially adapted for crushing or disintegrating not provided for in preceding groups or not specially adapted to apparatus covered by a single preceding group
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/06—Helicopters with single rotor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/02—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Crushing And Pulverization Processes (AREA)

Abstract

本发明涉及电网除冰领域，特别涉及一种电网挤压除冰装置，包括支架，所述支架内设有挤压电机，所述挤压电机下端动力输出设有挤压凸轮，所述支架下端滑动滑动连接设有挤压座，所述挤压凸轮靠近所述挤压座的一端相抵与所述挤压座，所述挤压座内贯穿的设有线槽，所述挤压座一端固连有铲齿。本发明通过螺旋桨将整个装置运输至工作位置，无需施工人员登高敲打除冰，由铲齿将冰坠铲断，调节块对冰进行挤压破碎，三个夹齿将电缆外周的冰除净，通过压力传感器检测调节气缸压力，改变挤压力，防止挤压力过大损坏电缆，挤压力过小无法实现碎冰，通过收集箱对碎冰进行收集，破碎刀、加热块加快碎冰融化后通过漏水孔漏下，防止碎冰掉落砸到行人。

Description

一种电网挤压除冰装置
技术领域
本发明电网除冰领域，特别涉及一种电网挤压除冰装置。
背景技术
气温较低时出现雨雪天气，造成电网上出现结冰现象，造成电网负重大量增加，电网容易被压断，造成电网故障，影响人们的正常生活，在融化过程中碎冰掉落也会砸伤行人，十分危险。
现有的电网除冰较为常用的是人工敲打除冰，施工人员攀爬至高空，通过绝缘棒对电网进行敲打，进而将冰敲落，高空作业十分危险，同时对施工人员体力要求较高且消耗较大，同时敲落的冰块容易砸伤行人，掉落的碎冰还需人工进行清扫，工作量较大，效率较低，危险程度较高。
发明内容
本发明为解决上述技术问题提供一种电网挤压除冰装置。
本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电网挤压除冰装置，包括支架，所述支架内设有挤压电机，所述挤压电机下端动力输出设有挤压凸轮，所述支架下端滑动滑动连接设有挤压座，所述挤压凸轮靠近所述挤压座的一端相抵与所述挤压座，所述挤压座内贯穿的设有线槽，所述挤压座一端固连有铲齿，所述挤压座另一端对称的铰接有两个连杆，所述连杆远离所述挤压座的一端分别铰接有挤压块，所述挤压块远离所述挤压座的一端下方分别通过铰接轴铰接有调节块，所述两个调节块之间设有电缆，所述铰接轴一端固连于所述支架一端，所述挤压块内分别设有气缸，所述气缸一端分别设有压力传感器，所述压力传感器与所述调节块之间分别设有调节弹簧，所述支架下端固连有支撑块，所述支撑块与所述挤压座之间设有复位弹簧。
作为优选的，所述支架下端固连有夹持座，所述夹持座内贯穿的设有夹持孔，所述夹持座内对称的设有两个气缸槽，所述气缸槽内分别固连有从夹持气缸，所述夹持座远离所述挤压座的一端固连有转角电机，所述夹持座内贯穿的设有转槽，所述转槽内铰接有转块，所述转角电机动力输出与所述转块固连，所述转块远离夹持座的一端固连有主夹持气缸，所述从夹持气缸、所述主夹持气缸活塞一端分别固连有夹齿，所述三个夹齿之间夹持有所述电缆。
作为优选的，所述支架内设有舵机，所述舵机动力输出设有异形凸轮，所述支架一端固连有滑轨，所述滑轨远离所述支架的一端对称的设有两个滑块，所述异形凸轮上下两端分别与两个所述滑块相抵，所述滑块远离所述支架的一端分别转动连接的设有进给轮，所述两个进给轮之间分别夹持有电缆，所述支架一端固连有电机座，所述电机座靠近所述舵机的一端固连有进给电机，所述进给电机靠近所述舵机的一端动力输出设有电机轴，所述电机轴远离所述进给电机的一端与上端的所述进给轮固连，两个所述滑块之间设有拉簧。
作为优选的，所述挤压座一端固连有铲齿。
作为优选的，所述支架下端固连有收集箱，所述收集箱内设有破碎刀，所述破碎刀下端设有加热块。
作为优选的，所述支架上端转动的设有螺旋桨。
作为优选的，所述支架下转动连接设有导向轮。
作为优选的，所述收集箱下端底板上设有多个漏水孔。
作为优选的，所述压力传感器与所述气缸电性连接。
本发明的有益效果是：本发明通过螺旋桨将整个装置运输至工作位置，无需施工人员登高敲打除冰，由铲齿将冰坠铲断，调节块对冰进行挤压破碎，三个夹齿将电缆外周的冰除净，通过压力传感器检测调节气缸压力，改变挤压力，防止挤压力过大损坏电缆，挤压力过小无法实现碎冰，通过收集箱对碎冰进行收集，破碎刀、加热块加快碎冰融化后通过漏水孔漏下，防止碎冰掉落砸到行人。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种电网挤压除冰装置的结构示意图。
图2为图1的“A”方向的结构示意图。
图3为图1的“B-B”方向的结构示意图。
图4为图1的“C-C”的放大示意图。
图5为图3的“D-D”方向的结构示意图。
图6为图2的“E-E”方向的结构示意图。
图7为图1的工作状态示意图。
图8为图6的未夹持状态示意图。
图9为图6的夹持中状态示意图。
图10为图6的夹持较细电缆状态示意图。
图中：11-支架,12-复位弹簧,13-支撑块,14-挤压电机,15-挤压凸轮,16-气缸,17-挤压块,18-滑轨,19-进给电机,21-压力传感器,22-连杆,23-调节块,24-弹簧,25-线槽,26-铲齿,27-收集箱,28-破碎刀,29-加热块,31-转角电机,32-夹持座,33-主夹持气缸,34-转块,35-导向轮,36-电缆,37-转槽,38-通孔,40-夹持孔,42-夹齿,43-气缸槽,44-从夹持气缸,45-进给轮,46-滑块,47-拉簧,48-舵机,49-异形凸轮,50-螺旋桨,51-挤压座,52-铰接轴,53-电机轴,54-电机座。
具体实施方式
结合附图对本发明作进一步的详细说明。本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造型贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
本发明所述的一种电网挤压除冰装置，包括支架11，所述支架11内设有挤压电机14，所述挤压电机14下端动力输出设有挤压凸轮15，所述支架11下端滑动滑动连接设有挤压座51，所述挤压凸轮15靠近所述挤压座51的一端相抵与所述挤压座51，所述挤压座51内贯穿的设有线槽25，所述挤压座51一端固连有铲齿26，所述挤压座51另一端对称的铰接有两个连杆22，所述连杆22远离所述挤压座51的一端分别铰接有挤压块17，所述挤压块17远离所述挤压座51的一端下方分别通过铰接轴52铰接有调节块23，所述两个调节块23之间设有电缆36，所述铰接轴52一端固连于所述支架11一端，所述挤压块17内分别设有气缸16，所述气缸16一端分别设有压力传感器21，所述压力传感器21与所述调节块23之间分别设有调节弹簧24，所述支架11下端固连有支撑块13，所述支撑块13与所述挤压座51之间设有复位弹簧12。
有益地，所述支架11下端固连有夹持座32，所述夹持座32内贯穿的设有夹持孔40，所述夹持座32内对称的设有两个气缸槽43，所述气缸槽43内分别固连有从夹持气缸44，所述夹持座32远离所述挤压座51的一端固连有转角电机31，所述夹持座32内贯穿的设有转槽37，所述转槽37内铰接有转块34，所述转角电机31动力输出与所述转块34固连，所述转块34远离夹持座32的一端固连有主夹持气缸33，所述从夹持气缸44、所述主夹持气缸33活塞一端分别固连有夹齿42，所述三个夹齿42之间夹持有所述电缆36。
有益地，所述支架11内设有舵机48，所述舵机48动力输出设有异形凸轮49，所述支架11一端固连有滑轨18，所述滑轨18远离所述支架11的一端对称的设有两个滑块46，所述异形凸轮49上下两端分别与两个所述滑块46相抵，所述滑块46远离所述支架11的一端分别转动连接的设有进给轮45，所述两个进给轮45之间分别夹持有电缆36，所述支架11一端固连有电机座54，所述电机座54靠近所述舵机48的一端固连有进给电机19，所述进给电机19靠近所述舵机48的一端动力输出设有电机轴53，所述电机轴53远离所述进给电机19的一端与上端的所述进给轮45固连，两个所述滑块46之间设有拉簧47。
有益地，所述挤压座51一端固连有铲齿26。
有益地，所述支架11下端固连有收集箱27，所述收集箱27内设有破碎刀28，所述破碎刀28下端设有加热块29。
有益地，所述支架11上端转动的设有螺旋桨50。
有益地，所述支架11下转动连接设有导向轮35。
有益地，所述收集箱27下端底板上设有多个漏水孔。
有益地，所述压力传感器21与所述气缸16电性连接。
以下结合图1至图10对本文中的一种电网挤压除冰装置的使用步骤进行详细说明：
初始时，螺旋桨50处于停止状态，挤压电机14处于停止状态，舵机48处于停止状态，拉簧47处于拉升状态，调节块23处于复位状态，气缸16处于缩回状态，所述复位弹簧12处于复位状态，，所述进给电机19处于停止状态，所述调节弹簧24处于复位状态，所述转块34转至最上状态，所述从夹持气缸44处于缩回状态，所述主夹持气缸33处于缩回状态。
使用时，启动螺旋桨50，将一种电网挤压除冰装置上升至电网高度，靠近电网，启动转角电机31正转，进而带转块34转动，启动舵机48转动二十度，进而拉簧47复位，进而两个滑块46相互靠近，进而带动两个进给轮45相互靠近，进而将电缆36夹持，进而带动电机轴53向下移动，进而带动进给电机19向下移动，停止螺旋桨50，启动挤压电机14，进而带动挤压凸轮15转动，由于挤压凸轮15一端抵于上升挤压座51一端且挤压座51另一端设有复位弹簧12，通过挤压凸轮15的抵力以及复位弹簧12的作用，进而带动挤压座51来回移动，进而带动连杆22来回摆动，进而带动挤压块17绕着铰接轴52来回摆动，进而带的调节块23对电缆36外周的冰进行来回挤压破碎，启动气缸16伸出，进而调节弹簧24压缩，通过压力传感器21对调节块23的挤压力进行检测，通过压力传感器21与气缸16电性连接，进而将挤压力自调节至适当的大小，启动进给电机19，进而带动电机轴53转动，进而带动进给轮45转动，进而带动一种电网挤压除冰装置向前移动，进而通过铲齿26将电网下端的冰坠铲断，三个夹齿42在前进过程中，对电缆36外周的残留的碎冰进而挤落,碎冰和冰坠在重力的作用下落入收集箱27内，启动破碎刀28，进而对碎冰以及冰坠进行进一步打碎，加快融化，启动加热块29，进而将破碎刀28打碎的碎冰进行加热融化，融化后的冰水通过收集箱27底部的漏水孔滴落。
碎冰完成，停止挤压电机14、进给电机19、破碎刀28、进给电机19，启动螺旋桨50，启动从夹持气缸44、主夹持气缸33缩回，进而带动三个夹齿42相互远离，启动转角电机31反转，进而带动转块34打开，启动舵机48转动一百六十度，进而带动异形凸轮49转动一百六十度，进而带动两个滑块46相互远离，进而带动两个进给轮45相互远离，通过螺旋桨50，将一种电网挤压除冰装置运送至地面安全位置。

Claims (9)

1.一种电网挤压除冰装置，包括支架（11），其特征在于：所述支架（11）内设有挤压电机（14），所述挤压电机（14）下端动力输出设有挤压凸轮（15），所述支架（11）下端滑动滑动连接设有挤压座（51），所述挤压凸轮（15）靠近所述挤压座（51）的一端相抵与所述挤压座（51），所述挤压座（51）内贯穿的设有线槽（25），所述挤压座（51）一端固连有铲齿（26），所述挤压座（51）另一端对称的铰接有两个连杆（22），所述连杆（22）远离所述挤压座（51）的一端分别铰接有挤压块（17），所述挤压块（17）远离所述挤压座（51）的一端下方分别通过铰接轴（52）铰接有调节块（23），所述两个调节块（23）之间设有电缆（36），所述铰接轴（52）一端固连于所述支架（11）一端，所述挤压块（17）内分别设有气缸（16），所述气缸（16）一端分别设有压力传感器（21），所述压力传感器（21）与所述调节块（23）之间分别设有调节弹簧（24），所述支架（11）下端固连有支撑块（13），所述支撑块（13）与所述挤压座（51）之间设有复位弹簧（12）。
2.根据权利要求1所述的一种电网挤压除冰装置，其特征在于：所述支架（11）下端固连有夹持座（32），所述夹持座（32）内贯穿的设有夹持孔（40），所述夹持座（32）内对称的设有两个气缸槽（43），所述气缸槽（43）内分别固连有从夹持气缸（44），所述夹持座（32）远离所述挤压座（51）的一端固连有转角电机（31），所述夹持座（32）内贯穿的设有转槽（37），所述转槽（37）内铰接有转块（34），所述转角电机（31）动力输出与所述转块（34）固连，所述转块（34）远离夹持座（32）的一端固连有主夹持气缸（33），所述从夹持气缸（44）、所述主夹持气缸（33）活塞一端分别固连有夹齿（42），所述三个夹齿（42）之间夹持有所述电缆（36）。
3.根据权利要求1所述的一种电网挤压除冰装置，其特征在于：所述支架（11）内设有舵机（48），所述舵机（48）动力输出设有异形凸轮（49），所述支架（11）一端固连有滑轨（18），所述滑轨（18）远离所述支架（11）的一端对称的设有两个滑块（46），所述异形凸轮（49）上下两端分别与两个所述滑块（46）相抵，所述滑块（46）远离所述支架（11）的一端分别转动连接的设有进给轮（45），所述两个进给轮（45）之间分别夹持有电缆（36），所述支架（11）一端固连有电机座（54），所述电机座（54）靠近所述舵机（48）的一端固连有进给电机（19），所述进给电机（19）靠近所述舵机（48）的一端动力输出设有电机轴（53），所述电机轴（53）远离所述进给电机（19）的一端与上端的所述进给轮（45）固连，两个所述滑块（46）之间设有拉簧（47）。
4.根据权利要求1所述的一种电网挤压除冰装置，其特征在于：所述挤压座（51）一端固连有铲齿（26）。
5.根据权利要求1所述的一种电网挤压除冰装置，其特征在于：所述支架（11）下端固连有收集箱（27），所述收集箱（27）内设有破碎刀（28），所述破碎刀（28）下端设有加热块（29）。
6.根据权利要求1所述的一种电网挤压除冰装置，其特征在于：所述支架（11）上端转动的设有螺旋桨（50）。
7.根据权利要求1所述的一种电网挤压除冰装置，其特征在于：所述支架（11）下转动连接设有导向轮（35）。
8.根据权利要求5所述的一种电网挤压除冰装置，其特征在于：所述收集箱（27）下端底板上设有多个漏水孔。
9.根据权利要求1所述的一种电网挤压除冰装置，其特征在于：所述压力传感器（21）与所述气缸（16）电性连接。
CN202110385075.6A 2021-04-09 2021-04-09 一种电网挤压除冰装置 Withdrawn CN113020026A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110385075.6A CN113020026A (zh) 2021-04-09 2021-04-09 一种电网挤压除冰装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110385075.6A CN113020026A (zh) 2021-04-09 2021-04-09 一种电网挤压除冰装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113020026A true CN113020026A (zh) 2021-06-25

Family

ID=76456190

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110385075.6A Withdrawn CN113020026A (zh) 2021-04-09 2021-04-09 一种电网挤压除冰装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113020026A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107919644A (zh) * 2017-12-11 2018-04-17 三峡大学 一种臂力可调节且可行走的智能除冰机械臂及使用方法
CN108448522A (zh) * 2018-04-29 2018-08-24 张景熙 一种高空作业电缆除冰无人机
CN207926145U (zh) * 2018-03-30 2018-09-28 赵键 输电线路除冰装置
CN109038443A (zh) * 2018-08-20 2018-12-18 国网河北省电力有限公司沧州供电分公司 一种高空电缆除冰机器人
CN111092403A (zh) * 2020-02-16 2020-05-01 郑鹏艺 一种高空作业电缆除冰无人机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107919644A (zh) * 2017-12-11 2018-04-17 三峡大学 一种臂力可调节且可行走的智能除冰机械臂及使用方法
CN207926145U (zh) * 2018-03-30 2018-09-28 赵键 输电线路除冰装置
CN108448522A (zh) * 2018-04-29 2018-08-24 张景熙 一种高空作业电缆除冰无人机
CN109038443A (zh) * 2018-08-20 2018-12-18 国网河北省电力有限公司沧州供电分公司 一种高空电缆除冰机器人
CN111092403A (zh) * 2020-02-16 2020-05-01 郑鹏艺 一种高空作业电缆除冰无人机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110994520A (zh) 一种电力电网线路实时清冰装置
CN112564009A (zh) 一种电力检修用输电线清雪除冰装置
CN111962597B (zh) 一种基于三角轮滑块连杆机构驱动清淤刀起落的清淤装置
CN115995783A (zh) 一种高压输电线路的覆冰清除装置及除冰方法
CN109435108B (zh) 一种橡胶塑料用废旧轮胎粉碎机
CN208079011U (zh) 一种单晶硅太阳能光伏电池表面处理设备
CN209016661U (zh) 一种电力输电线路除冰设备
CN113020026A (zh) 一种电网挤压除冰装置
CN111342413B (zh) 一种用于输变电线维护的导线除冰装置
CN111424894B (zh) 一种高楼屋檐冰凌清除扫雪设备
CN213837402U (zh) 一种屋顶自动除雪装置
CN110586523B (zh) 一种用于电力设备的除雪装置
CN108199678A (zh) 一种单晶硅太阳能光伏电池表面处理设备
CN114843977B (zh) 一种用于高空输电线外部的智能化除冰装置
CN104550197A (zh) 废旧钢丝绳芯输送带的回收分解装置
CN117167220B (zh) 一种风电机组叶片维护装置
CN219960072U (zh) 基于架空输电线路运维用设备除冰器
CN204736307U (zh) 一种椭圆形瓷质绝缘子外形加工装置
CN218472736U (zh) 一种电网除冰装置
CN105966570A (zh) 风能原油运输船
CN113123305B (zh) 一种应用于冬季结冰水域处的垃圾收集设备
CN218888084U (zh) 一种导线积雪、浮冰清除器
CN219371862U (zh) 一种电网线路巡视清障装置
CN214107071U (zh) 一种具有缓冲结构的石油压裂支撑剂的破碎装置
CN211566609U (zh) 一种轮胎加工用辅助上料设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20210625