CN113019633A - 一种图像识别的人机交互式碎玻璃分拣装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种图像识别的人机交互式碎玻璃分拣装置，涉及一种碎玻璃分拣装置，包括底板、第一立柱，底板右侧上方固定连接有第一立柱，第一立柱上端固定连接有封板，封板左侧上方固定连接有驱动组件，驱动组件转动连接有与封板滑动连接的升降杆，升降杆上端转动连接有下方有两处突触的第一摆杆，第一摆杆左端与固定连接在封板中部上方的第二立柱转动连接。驱动组件通过升降杆实现第一摆杆摆动，进而通过第一压板带动第一滑杆上下滑动，进而利用活塞和缸体将气箱中的气体通过喷头喷出，从而将较小重量的玻璃碎片吹至第二收集框中。

Description

一种图像识别的人机交互式碎玻璃分拣装置
技术领域
本发明涉及一种碎玻璃分拣装置，具体是一种图像识别的人机交互式碎玻璃分拣装置。
背景技术
玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物，是一种无规则结构的非晶态固体。玻璃制品广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。
随着经济的快速发展，楼房建设也越来越快、越来越多，由此会产生大量的玻璃废品，如果不进行回收处理，会造成环境的污染，还会给行人带来安全隐患，一般在回收碎玻璃时都是采取人工分选，这样效率很低，并且无法很好地对玻璃进行分选，不满足回收加工需求。
为此本领域技术人员提出了一种图像识别的人机交互式碎玻璃分拣装置，以解决上述背景中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种图像识别的人机交互式碎玻璃分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
包括底板、第一立柱，底板右侧上方固定连接有第一立柱，第一立柱上端固定连接有封板，封板左侧上方固定连接有驱动组件，驱动组件转动连接有与封板滑动连接的第一升降杆，第一升降杆上端转动连接有下方有两处突触的第一摆杆，第一摆杆左端与固定连接在封板中部上方的第二立柱转动连接，封板右侧滑动连接有第一滑杆，第一滑杆上端固定连接有与第一摆杆右侧突触接触的第一压板，第一滑杆侧面设置有第一弹簧，第一滑杆下端固定连接有喷气组件，封板右侧滑动连接有第二滑杆，第二滑杆上端固定连接有与第一摆杆左侧突触接触的第二压板，第二滑杆侧面设置有第二弹簧，第二滑杆下端固定连接有滤网，封板左侧固定连接有进料箱，进料箱内固定连接有破碎组件。
作为本发明进一步的方案：所述驱动组件包括第一支撑板，固定连接在封板左侧上方的第一支撑板上方固定连接有第一电机，第一电机轴固定连接有转盘，转盘上方固定连接有滑柱，滑柱滑动连接有第二摆杆，第二摆杆左端与固定连接在封板右侧上方的第三立柱转动连接，第二摆杆左端转动连接有与封板滑动连接的第二升降杆，第二升降杆下端转动连接有电磁铁组件，第二摆杆右端转动连接有与第一升降杆中部转动连接的连接杆。
作为本发明再进一步的方案：所述喷气组件包括活塞，第一滑杆下端固定连接有活塞，封板右侧下方固定连接有与活塞滑动连接的缸体，缸体左侧下方通过第一连通管连接有喷头，缸体右侧下方通过第二连通管连接有与第一立柱固定连接的气箱。
作为本发明再进一步的方案：所述破碎组件包括第二支撑板，固定连接在进料箱右侧上方的第二支撑板左侧转动连接有第三摆杆，第三摆杆右端转动连接有另一端与升降杆转动连接的升降架，第三摆杆左端转动连接有第一齿轮，第一齿轮后侧转动连接有摇杆，摇杆下端与固定连接在进料箱右侧中部的第一固定板转动连接，摇杆上端转动连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，第二齿轮前侧固定连接有破碎轮，进料箱左侧下方固定连接有第二电机，第二电机固定连接有破碎杆。
作为本发明再进一步的方案：所述底板左侧上方固定连接有与进料箱下方固定连接的第四立柱，第四立柱右侧上端固定连接有第二固定板，第二固定板上方固定连接有输送结构，第二固定板右侧上方固定连接有倾斜输送板。
作为本发明再进一步的方案：所述底板两侧上方固定连接有第五立柱，第五立柱下方固定连接有第三固定板，第三固定板中部滑动连接有第三滑杆，第三滑杆侧面设置有第三弹簧，第三滑杆上端固定连接有与第五立柱滑动连接的升降板，升降板上方固定连接有与滤网滑动连接的第一收集框，升降板左侧上方固定连接有第二收集框。
作为本发明再进一步的方案：所述电磁铁组件包括安装架，固定连接在升降杆下端的安装架固定连接有第三电机，第三电机轴固定连接有轨道转轮，轨道转轮滑动连接有转动架，转动架一侧转动连接有螺纹杆，螺纹杆中部螺纹连接有移动螺母块，移动螺母块固定连接有清理杆，清理杆侧面固定连接有清理齿，螺纹杆下端固定连接有第一锥齿轮，第三电机轴端固定连接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，安装架另一侧下方转动连接有电磁辊。
作为本发明再进一步的方案：所述封板左侧下方固定连接有图像识别器。
作为本发明再进一步的方案：所述第一立柱右侧中部固定连接有控制器。
作为本发明再进一步的方案：所述第一立柱与封板的连接方式为螺栓连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构新颖，操作方便，装置设置了进料箱和破碎组件可以对碎玻璃进行破碎，防止大块的玻璃卡塞装置，通过输送结构时，电磁辊可以吸走铁屑等金属杂质，电磁铁组件还设置有回转的清理结构，可以利用清理杆清理齿清除铁屑；同时驱动组件通过第一升降杆实现第一摆杆摆动，进而通过第一压板带动第一滑杆上下滑动，进而利用活塞和缸体将气箱中的气体通过喷头喷出，从而将较小重量的玻璃碎片吹至第二收集框中，较大块的坠入第一收集框中，此外图像识别器的设置可以根据玻璃实际大小调控气箱出气，便于更好地分拣。
附图说明
图1为一种图像识别的人机交互式碎玻璃分拣装置的结构示意图；
图2为一种图像识别的人机交互式碎玻璃分拣装置中电磁辊组件的结构示意图；
图3为一种图像识别的人机交互式碎玻璃分拣装置中A处的结构示意图；
图4为一种图像识别的人机交互式碎玻璃分拣装置中第一摆杆的结构示意图；
图中：1、底板；2、第一立柱；3、封板；4、驱动组件；401、第一支撑板；402、第一电机；403、转盘；404、滑柱；405、第二摆杆；406、第三立柱；407、第二升降杆；408、连接杆；5、第一升降杆；6、第一摆杆；7、第二立柱；8、第一滑杆；9、第一压板；10、第一弹簧；11、喷气组件；1101、活塞；1102、缸体；1103、喷头；1104、气箱；12、第二滑杆；13、第二压板；14、第二弹簧；15、滤网；16、进料箱；17、破碎组件；1701、第二支撑板；1702、第三摆杆；1703、升降架；1704、第一齿轮；1705、摇杆；1706、第一固定板；1707、第二齿轮；1708、破碎轮；1709、第二电机；1710、破碎杆；18、第四立柱；19、第二固定板；20、输送结构；21、倾斜输送板；22、第五立柱；23、第三固定板；24、第三滑杆；25、第三弹簧；26、升降板；27、第一收集框；28、第二收集框；29、安装架；30、第三电机；31、轨道转轮；32、转动架；33、螺纹杆；34、移动螺母块；35、清理杆；36、清理齿；37、第一锥齿轮；38、第二锥齿轮；39、电磁辊；40、图像识别器；41、控制器。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例一：请参阅图1-4，一种图像识别的人机交互式碎玻璃分拣装置，包括底板1、第一立柱2，底板1右侧上方固定连接有第一立柱2，第一立柱2上端固定连接有封板3，封板3左侧上方固定连接有驱动组件4，驱动组件4转动连接有与封板3滑动连接的第一升降杆5，第一升降杆5上端转动连接有下方有两处突触的第一摆杆6，第一摆杆6左端与固定连接在封板3中部上方的第二立柱7转动连接，封板3右侧滑动连接有第一滑杆8，第一滑杆8上端固定连接有与第一摆杆6右侧突触接触的第一压板9，第一滑杆8侧面设置有第一弹簧10，第一滑杆8下端固定连接有喷气组件11，封板3右侧滑动连接有第二滑杆12，第二滑杆12上端固定连接有与第一摆杆6左侧突触接触的第二压板13，第二滑杆12侧面设置有第二弹簧14，第二滑杆12下端固定连接有滤网15，封板3左侧固定连接有进料箱16，进料箱16内固定连接有破碎组件17。
所述驱动组件4包括第一支撑板401，固定连接在封板3左侧上方的第一支撑板401上方固定连接有第一电机402，第一电机402轴固定连接有转盘403，转盘403上方固定连接有滑柱404，滑柱404滑动连接有第二摆杆405，第二摆杆405左端与固定连接在封板3右侧上方的第三立柱406转动连接，第二摆杆405左端转动连接有与封板3滑动连接的第二升降杆407，第二升降杆407下端转动连接有电磁铁组件，第二摆杆405右端转动连接有与第一升降杆5中部转动连接的连接杆408。
所述喷气组件11包括活塞1101，第一滑杆8下端固定连接有活塞1101，封板3右侧下方固定连接有与活塞1101滑动连接的缸体1102，缸体1102左侧下方通过第一连通管连接有喷头1103，缸体1102右侧下方通过第二连通管连接有与第一立柱2固定连接的气箱1104。
所述破碎组件17包括第二支撑板1701，固定连接在进料箱16右侧上方的第二支撑板1701左侧转动连接有第三摆杆1702，第三摆杆1702右端转动连接有另一端与第二升降杆407转动连接的升降架1703，第三摆杆1702左端转动连接有第一齿轮1704，第一齿轮1704后侧转动连接有摇杆1705，摇杆1705下端与固定连接在进料箱16右侧中部的第一固定板1706转动连接，摇杆1705上端转动连接有与第一齿轮1704啮合的第二齿轮1707，第二齿轮1707前侧固定连接有破碎轮1708，进料箱16左侧下方固定连接有第二电机1709，第二电机1709固定连接有破碎杆1710。
所述底板1左侧上方固定连接有与进料箱16下方固定连接的第四立柱18，第四立柱18右侧上端固定连接有第二固定板19，第二固定板19上方固定连接有输送结构20，第二固定板19右侧上方固定连接有倾斜输送板21。
所述底板1两侧上方固定连接有第五立柱22，第五立柱22下方固定连接有第三固定板23，第三固定板23中部滑动连接有第三滑杆24，第三滑杆24侧面设置有第三弹簧25，第三滑杆24上端固定连接有与第五立柱22滑动连接的升降板26，升降板26上方固定连接有与滤网15滑动连接的第一收集框27，升降板26左侧上方固定连接有第二收集框28。
所述电磁铁组件包括安装架29，固定连接在第二升降杆407下端的安装架29固定连接有第三电机30，第三电机30轴固定连接有轨道转轮31，轨道转轮31滑动连接有转动架32，转动架32一侧转动连接有螺纹杆33，螺纹杆33中部螺纹连接有移动螺母块34，移动螺母块34固定连接有清理杆35，清理杆35侧面固定连接有清理齿36，螺纹杆33下端固定连接有第一锥齿轮37，第三电机30轴端固定连接有与第一锥齿轮37啮合的第二锥齿轮38，安装架29另一侧下方转动连接有电磁辊39。
所述封板3左侧下方固定连接有图像识别器40。
所述第一立柱2右侧中部固定连接有控制器41。
所述第一立柱2与封板3的连接方式为螺栓连接。
实施例二：本实施例作为上一实施例进一步的改进：所述封板3左侧下方固定连接有图像识别器40，可以实时监控玻璃碎片的大小类别，从而实时调整气箱1104内出气量的大小，提升分拣效率。
本发明的工作原理是：第一电机402带动转盘403转动，进而带动第二摆杆405摆动，进而带动升降架1703和第二升降杆407上下移动，带动第三摆杆1702摆动，进而在带动第一齿轮1704转动的同时带动摇杆1705摆动，进而通过第二齿轮1707带动破碎轮1708转动，配合破碎杆1710可以对碎玻璃进行破碎，防止大块的玻璃卡塞装置，通过输送结构20时，电磁辊39可以吸走铁屑等金属杂质，第三电机30带动轨道转轮31转动，进而带动转动架32转动，同时通过锥齿轮传动带动螺纹杆33转动，进而带动清理杆35和清理齿36上下移动，从而清理电磁辊39表面吸附的铁屑；上下摆动的第二摆杆405通过连接杆408带动第一升降杆5上下滑动，从而实现第一摆杆6的摆动，进而通过第一压板9带动第一滑杆8上下滑动，进而利用活塞1101和缸体1102将气箱1104中的气体通过喷头1103喷出，从而将较小重量的玻璃碎片吹至第二收集框28中，较大块的坠入第一收集框27中，第一摆杆6通过第二压板13和第二滑杆12带动滤网15上下滑动，对其进行进一步分选，此外图像识别器40的设置可以根据玻璃实际大小调控气箱1104出气，便于更好地分拣。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种图像识别的人机交互式碎玻璃分拣装置，包括底板(1)、第一立柱(2)，底板(1)右侧上方固定连接有第一立柱(2)，第一立柱(2)上端固定连接有封板(3)，封板(3)左侧上方固定连接有驱动组件(4)，驱动组件(4)转动连接有与封板(3)滑动连接的第一升降杆(5)，第一升降杆(5)上端转动连接有下方有两处突触的第一摆杆(6)，其特征在于，所述第一摆杆(6)左端与固定连接在封板(3)中部上方的第二立柱(7)转动连接，封板(3)右侧滑动连接有第一滑杆(8)，第一滑杆(8)上端固定连接有与第一摆杆(6)右侧突触接触的第一压板(9)，第一滑杆(8)侧面设置有第一弹簧(10)，第一滑杆(8)下端固定连接有喷气组件(11)，封板(3)右侧滑动连接有第二滑杆(12)，第二滑杆(12)上端固定连接有与第一摆杆(6)左侧突触接触的第二压板(13)，第二滑杆(12)侧面设置有第二弹簧(14)，第二滑杆(12)下端固定连接有滤网(15)，封板(3)左侧固定连接有进料箱(16)，进料箱(16)内固定连接有破碎组件(17)。
2.根据权利要求1所述的图像识别的人机交互式碎玻璃分拣装置，其特征在于，所述驱动组件(4)包括第一支撑板(401)，固定连接在封板(3)左侧上方的第一支撑板(401)上方固定连接有第一电机(402)，第一电机(402)轴固定连接有转盘(403)，转盘(403)上方固定连接有滑柱(404)，滑柱(404)滑动连接有第二摆杆(405)，第二摆杆(405)左端与固定连接在封板(3)右侧上方的第三立柱(406)转动连接，第二摆杆(405)左端转动连接有与封板(3)滑动连接的第二升降杆(407)，第二升降杆(407)下端转动连接有电磁铁组件，第二摆杆(405)右端转动连接有与第一升降杆(5)中部转动连接的连接杆(408)。
3.根据权利要求1所述的图像识别的人机交互式碎玻璃分拣装置，其特征在于，所述喷气组件(11)包括活塞(1101)，第一滑杆(8)下端固定连接有活塞(1101)，封板(3)右侧下方固定连接有与活塞(1101)滑动连接的缸体(1102)，缸体(1102)左侧下方通过第一连通管连接有喷头(1103)，缸体(1102)右侧下方通过第二连通管连接有与第一立柱(2)固定连接的气箱(1104)。
4.根据权利要求2所述的图像识别的人机交互式碎玻璃分拣装置，其特征在于，所述破碎组件(17)包括第二支撑板(1701)，固定连接在进料箱(16)右侧上方的第二支撑板(1701)左侧转动连接有第三摆杆(1702)，第三摆杆(1702)右端转动连接有另一端与第二升降杆(407)转动连接的升降架(1703)，第三摆杆(1702)左端转动连接有第一齿轮(1704)，第一齿轮(1704)后侧转动连接有摇杆(1705)，摇杆(1705)下端与固定连接在进料箱(16)右侧中部的第一固定板(1706)转动连接，摇杆(1705)上端转动连接有与第一齿轮(1704)啮合的第二齿轮(1707)，第二齿轮(1707)前侧固定连接有破碎轮(1708)，进料箱(16)左侧下方固定连接有第二电机(1709)，第二电机(1709)固定连接有破碎杆(1710)。
5.根据权利要求1所述的图像识别的人机交互式碎玻璃分拣装置，其特征在于，所述底板(1)左侧上方固定连接有与进料箱(16)下方固定连接的第四立柱(18)，第四立柱(18)右侧上端固定连接有第二固定板(19)，第二固定板(19)上方固定连接有输送结构(20)，第二固定板(19)右侧上方固定连接有倾斜输送板(21)。
6.根据权利要求1所述的图像识别的人机交互式碎玻璃分拣装置，其特征在于，所述底板(1)两侧上方固定连接有第五立柱(22)，第五立柱(22)下方固定连接有第三固定板(23)，第三固定板(23)中部滑动连接有第三滑杆(24)，第三滑杆(24)侧面设置有第三弹簧(25)，第三滑杆(24)上端固定连接有与第五立柱(22)滑动连接的升降板(26)，升降板(26)上方固定连接有与滤网(15)滑动连接的第一收集框(27)，升降板(26)左侧上方固定连接有第二收集框(28)。
7.根据权利要求2所述的图像识别的人机交互式碎玻璃分拣装置，其特征在于，所述电磁铁组件包括安装架(29)，固定连接在第二升降杆(407)下端的安装架(29)固定连接有第三电机(30)，第三电机(30)轴固定连接有轨道转轮(31)，轨道转轮(31)滑动连接有转动架(32)，转动架(32)一侧转动连接有螺纹杆(33)，螺纹杆(33)中部螺纹连接有移动螺母块(34)，移动螺母块(34)固定连接有清理杆(35)，清理杆(35)侧面固定连接有清理齿(36)，螺纹杆(33)下端固定连接有第一锥齿轮(37)，第三电机(30)轴端固定连接有与第一锥齿轮(37)啮合的第二锥齿轮(38)，安装架(29)另一侧下方转动连接有电磁辊(39)。
8.根据权利要求1所述的图像识别的人机交互式碎玻璃分拣装置，其特征在于，所述封板(3)左侧下方固定连接有图像识别器(40)。
9.根据权利要求1或2所述的图像识别的人机交互式碎玻璃分拣装置，其特征在于，所述第一立柱(2)右侧中部固定连接有控制器(41)。
10.根据权利要求1所述的图像识别的人机交互式碎玻璃分拣装置，其特征在于，所述第一立柱(2)与封板(3)的连接方式为螺栓连接。
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