CN113018488B - 高效消毒机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种高效消毒机器人，其包括：机器人本体、底座以及喷洒机构；机器人本体安装于底座上，喷洒机构安装于机器人本体的顶部，机器人本体内部形成储液空间；喷洒机构包括：本体、第一喷嘴、第二喷嘴、拨片以及泵体，本体的下端枢转连接于机器人本体顶部的接口处，且接口还连接有延伸至储液空间底部的管道，泵体设置于管道上；第一喷嘴和第二喷嘴中心对称地连接于本体的两侧，并与本体的内部相连通，第一喷嘴的喷口和第二喷嘴的喷口背向设置，拨片中心对称设置，且两个拨片相连接的部分枢转连接于本体的上端。本发明通过对喷洒机构进行优化设计，借助枢转以及摇摆的喷嘴，使得药液在喷洒过程中完全能够覆盖行进的区域，获得较好的消杀效果。

Description

高效消毒机器人
技术领域
本发明涉及自动消杀技术领域，尤其涉及一种高效消毒机器人。
背景技术
城市轨道交通的列车是人员密集场所，疫情传播风险较大。车厢消毒大多采用人工喷洒消毒水或者擦拭表面，效率低，消毒效果不能保证，另外可能给工作人员带来交叉感染。因此，现有技术中，借助机器人对轨道交通列车的车厢进行消杀。然而，现有的消杀机器人在消杀过程中，存在药液喷洒出现喷洒方向单一、消杀不彻底的问题。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高效消毒机器人，以克服现有技术中存在的不足。
为实现上述发明目的，本发明提供一种高效消毒机器人，其包括：机器人本体、底座以及喷洒机构；
所述机器人本体安装于所述底座上，所述喷洒机构安装于所述机器人本体的顶部，所述机器人本体内部形成储液空间；
所述喷洒机构包括：本体、第一喷嘴、第二喷嘴、拨片以及泵体，所述本体的下端枢转连接于所述机器人本体顶部的接口处，且所述接口还连接有延伸至所述储液空间底部的管道，所述泵体设置于所述管道上；
所述第一喷嘴和第二喷嘴中心对称地连接于所述本体的两侧，并与所述本体的内部相连通，所述第一喷嘴的喷口和第二喷嘴的喷口背向设置，所述本体的上端还连接有向下延伸设置的挡片，所述拨片中心对称设置，且两个拨片相连接的部分枢转连接于所述本体的上端，所述拨片能够由所述挡片拨动进行枢转。
作为本发明的高效消毒机器人的改进，所述机器人本体还具有与所述储液空间相连通的加液口，所述加液口处设置有能够打开或者关闭的封盖。
作为本发明的高效消毒机器人的改进，所述机器人本体内部的顶部位置还设置有适于所述泵体安装固定的腔室，所述腔室形成于所述机器人本体顶部的一侧。
作为本发明的高效消毒机器人的改进，所述底座下方安装有万向轮，所述万向轮分布于一三角形的顶点位置，三个万向轮之间的区域还设置有由电机驱动行走的主动轮。
作为本发明的高效消毒机器人的改进，所述第一喷嘴、第二喷嘴倾斜向上设置，且任一喷嘴的喷口弯曲一角度。
作为本发明的高效消毒机器人的改进，任一所述拨片的端部延伸至对应侧喷嘴的喷口处，并与相应的喷口保持一间距。
作为本发明的高效消毒机器人的改进，所述拨片弯曲设置，且所述拨片延伸至所述喷口处的一端弯曲设置。
作为本发明的高效消毒机器人的改进，所述拨片与本体之间还设置有第一弹簧。
作为本发明的高效消毒机器人的改进，所述本体的下端通过一摇摆机构枢转连接于所述机器人本体顶部的接口处，所述摇摆机构包括一端枢转连接于所述机器人本体顶部的翻板，所述本体的下端枢转连接于所述翻板上。
作为本发明的高效消毒机器人的改进，所述翻板与所述机器人本体顶部之间还设置有第二弹簧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的高效消毒机器人通过对喷洒机构进行优化设计，借助枢转以及摇摆的喷嘴，使得药液在喷洒过程中完全能够覆盖行进的区域，克服现有技术中存在的喷洒方向单一、消杀不彻底的问题，获得较好的消杀效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的高效消毒机器人一实施例的主视图；
图2为图1中喷洒机构和摇摆机构的平面放大示意图。
具体实施方式
下面结合各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。
如图1、2所示，本发明一实施例提供一种高效消毒机器人，其包括：机器人本体10、底座20以及喷洒机构30。
机器人本体10安装于底座20上，如此通过底座20可实现机器人的行走。其中，为了便于机器人的行走和导向，底座20下方安装有万向轮21，万向轮21分布于一三角形的顶点位置，以起到导向和支撑的作用。三个万向轮21之间的区域还设置有由电机驱动行走的主动轮22，电机可集成于底座20中。
机器人本体10内部形成储液空间，如此以存放待喷洒的药液。同时，为了便于药液的添加，机器人本体10还具有与储液空间相连通的加液口11，加液口处11设置有能够打开或者关闭的封盖。
喷洒机构30能够使得药液在喷洒过程中完全能够覆盖行进的区域，其安装于机器人本体10的顶部。
具体地，喷洒机构30包括：本体31、第一喷嘴32、第二喷嘴33、拨片34以及泵体35。其中，本体31的下端可通过枢转连接套连接于机器人本体10顶部的接口处，且接口还连接有延伸至储液空间底部的管道36，泵体35设置于管道36上。如此，通过泵体35可将储液空间中的消毒液泵送到机器人本体10顶部的接口处，并进一步在压力的作用下流入本体31中。为了便于泵体35的安装固定，并节约机器人本体10内部的储液空间，机器人本体10内部的顶部位置还设置有适于泵体35安装固定的腔室12，腔室12形成于机器人本体10顶部的一侧。
第一喷嘴32和第二喷嘴33中心对称地连接于本体31的两侧，并与本体31的内部相连通，第一喷嘴32的喷口和第二喷嘴33的喷口背向设置。如此设置，当药液自第一喷嘴32和第二喷嘴33喷出时，在药液的推动作用下，能够带动第一喷嘴32和第二喷嘴33围绕本体31进行枢转，如此有利于药液均匀且大范围地喷洒到行进的区域中。为了便于药液的大范围喷洒以及第一喷嘴32和第二喷嘴33的枢转，一个实施方式中，第一喷嘴32、第二喷嘴33倾斜向上设置，且任一喷嘴的喷口弯曲一角度。
上述拨片34用于将喷出的药液打散，并形成液滴和雾状喷洒至环境中，以扩大喷洒的面积和药液覆盖的范围。具体地，本体31的上端还连接有向下延伸设置的挡片37，拨片34中心对称设置，且两个拨片34相连接的部分枢转连接于本体31的上端，拨片34能够由挡片37拨动进行枢转。如此设置，挡片37随本体31枢转时，可带动拨片34往复打散喷出的药液。一个实施方式中，任一拨片34的端部延伸至对应侧喷嘴的喷口处，并与相应的喷口保持一间距。
此外，为了便于拨片34的枢转以及打散药液，拨片34弯曲设置，且拨片34延伸至喷口处的一端弯曲设置。同时，为了便于拨片34的复位以实现往复打散药液的目的，拨片34与本体31之间还设置有第一弹簧38。
为了改变喷洒机构30自身的角度，本体31的下端通过一摇摆机构40枢转连接于机器人本体10顶部的接口处，摇摆机构40包括一端枢转连接于机器人本体10顶部的翻板41，本体31的下端枢转连接于翻板41上。如此设置，在喷洒机构30轴向分力的作用下，喷洒机构30可随翻板41在一定角度范围内摆动，以实现改变和调节喷洒角度的目的。相应的，翻板41与机器人本体10顶部之间还设置有第二弹簧42。
综上所述，本发明的高效消毒机器人通过对喷洒机构进行优化设计，借助枢转以及摇摆的喷嘴，使得药液在喷洒过程中完全能够覆盖行进的区域，克服现有技术中存在的喷洒方向单一、消杀不彻底的问题，获得较好的消杀效果。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种高效消毒机器人，其特征在于，所述高效消毒机器人包括：机器人本体、底座以及喷洒机构；
所述机器人本体安装于所述底座上，所述喷洒机构安装于所述机器人本体的顶部，所述机器人本体内部形成储液空间；
所述喷洒机构包括：本体、第一喷嘴、第二喷嘴、拨片以及泵体，所述本体的下端枢转连接于所述机器人本体顶部的接口处，且所述接口还连接有延伸至所述储液空间底部的管道，所述泵体设置于所述管道上；
所述第一喷嘴和第二喷嘴中心对称地连接于所述本体的两侧，并与所述本体的内部相连通，所述第一喷嘴的喷口和第二喷嘴的喷口背向设置，所述本体的上端还连接有向下延伸设置的挡片，所述拨片中心对称设置，且两个拨片相连接的部分枢转连接于所述本体的上端，所述拨片能够由所述挡片拨动进行枢转；
任一所述拨片的端部延伸至对应侧喷嘴的喷口处，并与相应的喷口保持一间距；所述拨片弯曲设置，且所述拨片延伸至所述喷口处的一端弯曲设置；
所述拨片与本体之间还设置有第一弹簧；所述本体的下端通过一摇摆机构枢转连接于所述机器人本体顶部的接口处，所述摇摆机构包括一端枢转连接于所述机器人本体顶部的翻板，所述本体的下端枢转连接于所述翻板上；所述翻板与所述机器人本体顶部之间还设置有第二弹簧。
2.根据权利要求1所述的高效消毒机器人，其特征在于，所述机器人本体还具有与所述储液空间相连通的加液口，所述加液口处设置有能够打开或者关闭的封盖。
3.根据权利要求1所述的高效消毒机器人，其特征在于，所述机器人本体内部的顶部位置还设置有适于所述泵体安装固定的腔室，所述腔室形成于所述机器人本体顶部的一侧。
4.根据权利要求1所述的高效消毒机器人，其特征在于，所述底座下方安装有万向轮，所述万向轮分布于一三角形的顶点位置，三个万向轮之间的区域还设置有由电机驱动行走的主动轮。
5.根据权利要求1所述的高效消毒机器人，其特征在于，所述第一喷嘴、第二喷嘴倾斜向上设置，且任一喷嘴的喷口弯曲一角度。
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