CN113017818A - 手术能量器械的自动断电方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种手术能量器械的自动断电方法、手术装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取第一影像；识别所述第一影像中的触发特征，当无法从所述第一影像中识别出所述触发特征时，则生成断电指令，所述触发特征来自于能量器械；根据所述断电指令，指示能量器械的作用部停止工作。上述方法通过获取第一影像并识别其中来自于能量器械的触发特征，当无法从第一影像中识别出触发特征时，则生成断电指令以指示能量器械的作用部停止工作。上述设计可用于避免能量器械的特定结构在脱离影像时，能量器械的作用部依然保持工作而造成对患者的非相关组织造成损伤，从而能够提高能量器械的使用安全性，以有效地防止医疗事故的发生。

Description

手术能量器械的自动断电方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种手术能量器械的自动断电方法、手术装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着外科手术中对生物组织的处理要求的逐渐提高，能量器械的应用也变得十分普及。而随着能量器械的引入，外科手术中对生物组织的切割、分离、止血等操作变得更为高效。

当采用能量器械时一般会配备腔镜等摄像器材进行辅助观察，通过观察所采集的手术区域的影像对能量器械进行进一步操作。但由于在手术过程中，操作医师可能存在精神疲劳或操作失误等问题，导致能量器械上的作用部对非相关的生物组织造成损伤，从而容易造成严重的医疗事故。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高能量器械的使用安全性的手术能量器械的自动断电方法、手术装置、计算机设备及存储介质。

一种手术能量器械的自动断电方法，所述方法包括：

获取第一影像；

识别所述第一影像中的触发特征，当无法从所述第一影像中识别出所述触发特征时，则生成断电指令，所述触发特征来自于能量器械；

根据所述断电指令，指示能量器械的作用部停止工作。

在其中一个实施例中，在获取所述第一影像之后，所述方法还包括：

当接收到忽视指令后，则在预设时间内停止生成所述断电指令。

在其中一个实施例中，在当接收到忽视指令后，则停止生成所述断电指令之后，还包括：

当接收到恢复指令后，则允许所述断电指令的继续生成。

在其中一个实施例中，所述获取第一影像，识别所述第一影像中的触发特征，当无法从所述第一影像中识别出所述触发特征时，则生成断电指令，所述触发特征来自于能量器械，包括：

所述第一影像包括按照时序依次获得的多帧第一图像，按照预设的提取周期依序提取所述第一图像；

识别所提取的所述第一图像中是否存在所述触发特征，当无法从所述第一图像中识别出所述触发特征时，则生成断电指令，所述触发特征来自于能量器械。

在其中一个实施例中，所述根据所述断电指令，指示能量器械的作用部停止工作，包括：

根据所述断电指令，将输出至所述作用部的功率控制在预设安全范围以内。

在其中一个实施例中，所述方法包括：

当接收到工作指令且从所述第一影像中识别出触发特征时，指示所述作用部工作。

在其中一个实施例中，所述触发特征为闪烁信号、预设图案及预设颜色中的一种。

一种手术装置，所述装置包括：

取像模块，用于获取第一影像；

处理模块，用于识别所述第一影像中的触发特征，所述触发特征来自于能量器械，当无法从所述第一影像中识别出所述触发特征时，则生成断电指令；

控制模块，能够根据断电指令指示能量器械的作用部停止工作。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法的步骤。

在外科手术中，能量器械的使用十分普及，能量器械(如电刀、电钩、超声刀等)的作用部(如电刀头、电钩头、超声刀头等)在工作状态下能够对生物组织实现高效切割、凝血等功能，且伴随着腔镜对手术部位的影像获取，从而使得操作医师能够通过所获得的影像对能量器械进行更精准的操控。而上述手术能量器械的自动断电方法、手术装置、计算机设备及存储介质，通过获取第一影像并识别其中来自于能量器械的触发特征，当无法从第一影像中识别出触发特征时，则生成断电指令以指示能量器械的作用部停止工作。上述设计可用于避免能量器械的特定结构在脱离影像时，能量器械的作用部由于依然保持工作而造成对患者的非相关组织造成损伤，从而能够有效地防止医疗事故的发生。

附图说明

图1为一个实施例中手术能量器械的自动断电方法的应用环境图；

图2为一个实施例中第一影像于显示屏上的显示示意图；

图3为一个实施例中手术能量器械的自动断电方法的流程示意图；

图4为另一个实施例中手术能量器械的自动断电方法的流程示意图；

图5为一个实施例中手术能量器械的自动断电方法中的指令接收示意图；

图6为另一个实施例中手术能量器械的自动断电方法的流程示意图；

图7为另一个实施例中手术能量器械的自动断电方法的流程示意图；

图8为另一个实施例中手术能量器械的自动断电方法的流程示意图；

图9为另一个实施例中手术能量器械的自动断电方法的流程示意图；

图10为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

随着外科手术中对生物组织的处理要求的逐渐提高，能量器械的应用也变得十分普及。而随着能量器械的引入，外科手术中对生物组织的切割、分离、止血等操作变得更为高效。且当采用能量器械时，一般会配备腔镜等摄像器材进行辅助观察，通过观察所采集的手术区域的影像以对能量器械进行进一步操作。但由于在手术过程中，操作医师可能存在精神疲劳或操作失误等问题，导致能量器械上的有效作用部对非相关的生物组织造成损伤，从而容易造成严重的医疗事故。为解决上述问题，本申请的实施例提供一种手术能量器械的自动断电方法以提高能量器械的使用安全性。

本申请提供的手术能量器械的自动断电方法，可应用于如图1所示的手术装置100中，手术装置100包括摄像设备110、计算机设备120及显示屏130，计算机设备120中设置有处理模块以对输入信号进行分析并输出分析后的信号。摄像设备110可用于获取患者手术部位的影像信息(即第一影像)并将其传输至计算机设备120中进行信号处理，随后处理模块将处理后的影像画面信息传输至显示屏130(可参考图2的显示屏130的显示画面131)，并将该影像画面显示于显示屏130上以帮助操作医师更精确地观察手术部位。

对于外科手术中所应用的能量器械200而言，能量器械200应包括主体部210和作用部220。主体部210一般作为操作医师的手持结构，作用部220设置于主体部210上且与主体部210电性连接，作用部220一般设于主体部210的端部，且主体部210可为作用部220传输电源。在工作状态下，一些种类的作用部220处于导电状态(如电刀、电钩)，另一些种类的作用部220也可处于高频振动状态(如超声刀)，从而通过作用部220的高能输出以对生物组织实现切割、凝血等功能。

进一步地，为配合上述手术能量器械的自动断电方法，能量器械200上还设置有触发结构201。具体地，能量器械200上可设置特定结构图案(如十字、锯齿)，也可使特定区域具有特定颜色(如绿色、蓝色等)，或者也可设置闪光光源等以作为触发结构201。摄像设备110能够获取由能量器械200中的触发结构201产生的特异性光信号，而特异性光信号在被摄像设备110接收后即可构成触发特征。应注意的是，能量器械200也可作为手术装置100中的一部分。

如图3所示，本申请在一个实施例中提供了一种手术能量器械的自动断电方法，以该方法应用于图1中的手术装置100为例进行说明，该手术能量器械的自动断电方法至少包括如下步骤：

步骤S110：获取第一影像。

具体地，可参考图1和图2，该获取第一影像的步骤可通过摄像设备110实现，摄像设备110可以为内窥镜，具体包括腹腔镜、胃镜、肠镜、鼻窦镜等。在实际操作过程中，可通过手持的方式将摄像设备110置于患者手术部位附近以获取该手术部位的影像信息，其中也可根据手术环境配合光源设备进行照明。摄像设备110与计算机设备120电性连接，摄像设备110能够将所获得的影像信息(即第一影像)传递至计算机设备120，并于计算机设备120中实现分析处理以执行进一步操作。

但应注意的是，第一影像并不限于手术部位的影像，在一些实施例中，从摄像设备110工作开始时，其所获得的影像信息均可称为第一影像。另外，摄像设备110所获得的第一影像实际包含依时序获得的多帧第一图像。依时序获得多帧第一图像可理解为依时间顺序获得多帧第一图像。

步骤S120：识别第一影像中的触发特征，当无法从第一影像中识别出触发特征时，则生成断电指令，触发特征来自于能量器械200。

在计算机设备120接收到第一影像后，可对第一影像进行识别以判断是否存在触发特征。如上所述，触发特征来自于能量器械200，即能量器械200上的触发结构201所产生的特异性光信号被摄像设备110接收，进而形成触发特征。因此当工作状态下的摄像设备110的视场范围内存在能量器械200的触发结构201(如特定图案、特定颜色、闪光光源等)时，其所获得的第一影像中即存在触发特征。

根据能量器械200上的触发结构201的种类不同，处理模块对第一影像中的触发特征的识别方式也可存在差异。在一些实施例中，在获得第一影像的信息后，处理模块即可对每一帧的第一图像中各视场区域进行算法识别。例如当能量器械200中的触发结构201为具有特定形状(如十字形、锯齿形、矩形、三角形、圆形、波浪形等)的图案时，处理模块可通过常见的形状识别算法对该特定形状进行识别，具体识别方法可以为但不限于：简单几何不变性算法、高斯描述子算法、傅里叶描述子算法、小波描述子算法、骨架化方法、矩不变量算法等。但应注意的是，由于拥有上述识别算法的处理模块预设于计算机设备120中，其所能识别的特定形状已确定为特定一种或几种，因此在外科手术过程中所采用的能量器械200上也应对应设有相应特定形状的图案以配合该识别算法。当具有特定形状的图案脱离第一影像时，即认为处理模块无法从第一影像中识别出触发特征，进而开始生成断电指令。

当能量器械200中的触发结构201体现为特定区域上的特定颜色时，摄像设备110中可设置具有对应窄带通滤光片的摄像模组以获取该种颜色的光线，窄带通滤光片可用于通过特定颜色(即特定波长范围)的光线，而屏蔽该特定波长范围外的光线。具体地，当该特定颜色为绿光时，摄像模组中滤光片可设计为仅能通过该种颜色，因此其所接收到的第一影像中存在高于噪声亮度的区域时(即非全黑)，即可认为第一影像中存在触发特征。除了绿光外，该触发结构201的颜色也可以为能够与生物组织的颜色明显区分开的其他颜色，例如蓝色、紫色等。对于具有这种触发结构201的能量器械200而言，在手术时可一并配备白光光源进行照明。但在另一些实施例中，也可在能量器械200上设置荧光物质以作为触发结构201，从而使得触发结构201在暗环境下也能自发发出特定波长的光线。当第一影像无法体现该种特定颜色的光信息时，即可认为处理模块无法从第一影像中识别出触发特征，进而开始生成断电指令。

另外应注意的是，在一些实施例中，摄像设备110中可设置两个摄像模组，一个摄像模组用于获取正常的白光成像；另一个摄像模组可通过设置特定的窄带通滤光片以获取上述具有特定波长的光线，此时该摄像模组所获得的影像即为第一影像，处理模块通过识别该摄像模组所获得的影像中是否存在触发特征。白光成像可最终显示于显示屏130上，而第一影像中的信息可仅用于处理模块中对触发特征的识别，而无需显示于显示屏130上。该白光成像和第一影像所对应的拍摄区域应相同或几近相同，从而能量器械200在白光成像和第一影像中的位置可趋于一致且在时序上同步，此时当能量器械200的触发结构201脱离白光成像的范围时，处理模块能够通过第一影像同步识别出触发特征的消失。

当能量器械200的触发结构201被设置为闪光光源时，闪光光源所发出的闪烁光信号能够被摄像设备110获取，并体现于第一影像中。闪光光源可以为LED光源，具体可以发射白光、绿光、蓝光等。具体地，第一影像包括依时序获得的多帧第一图像，处理模块能够对每一帧第一图像进行识别，当摄像设备110接收到周期闪烁的光信号时，若干能够体现该闪烁光信号的第一图像之间也将存在对应的周期性特征，从而当处理模块识别出这些第一图像之间的周期性特征时，即可认为第一影像中存在触发特征。

进一步地，对第一图像中的闪烁光信号的识别，可通过在各第一图像中各成像区域的亮度值及时序之间建立算法关联来实现。例如对于手持摄像设备110时，当获取第一图像的频率足够高(例如高于20hz)时，在时序上相邻的前后若干帧的第一图像所对应的拍摄区域趋于一致，此时获取每一帧第一图像的每一预设子区域的亮度值，通过算法求出相邻帧中的相同子区域的亮度值的极值，当极值高于预设值时，则对存在该极值的第一图像进行标记，并获取在时序上相邻的两个被标记的第一图像之间的间隔时间，当该间隔时间与闪烁光信号的闪烁周期相同时，便可认为摄像设备110接收到了该闪烁光，即第一影像中存在触发特征。上述预设子区域可以是第一图像中的任意区域，例如可以对应感光芯片上具有任一面积尺寸像素区域，且可取该时刻该成像区域的平均亮度值作为该成像区域的亮度值。每一像素点的亮度值可参考该像素点的电压信号大小。另外，上述预设值的设定主要用于过滤成像画面中的噪声，例如过滤掉生物组织反射的低亮度信号，而仅保留具有高亮度信号的闪烁光信号，从而防止来自生物组织的光信号对处理模块识别闪烁光信号的准确性造成影响。上述预设值可根据闪光光源的亮度而确定。

另外，由以上可知，由于处理模块中需要预设一时间参数以判断依时序被标记的相邻两个第一图像之间的间隔时间是否与闪烁光信号的闪烁周期相同，以此防止误判，因此该预设时间应与触发结构201的闪烁周期应相同或几近相同。

另一方面，当在一个预设时间内始终无法获得被标记的第一图像时，则认为闪烁光信号从第一影像中消失，即处理模块无法从第一影像中识别出触发特征，进而可生成断电指令。上述预设时间可在0.1秒至0.5秒之间选择，从而可使断电指令在更快时间内生成。

更进一步地，在一个实施例中，当处理模块在对某一帧的第一图像识别后判断出第一影像中不存在触发特征时，则可在该帧所处的时刻往后0.5秒内生成并发送断电指令。

还应注意的是，上述各种触发结构201应设于主体部210靠近作用部220的位置，从而当触发特征从第一影像中消失时，即能大致同步反映出作用部220也一同脱离摄像模组的视野范围。

由以上各方案不难得知，当应用上述手术能量器械的自动断电方法时，手术装置应配备具有特定设计的能量器械200以配合分析程序的识别操作。

步骤S130：根据断电指令，指示能量器械200的作用部220停止工作。

在处理模块生成断电指令后，处理模块可通过有线传输或无线传输的方式，将该断电指令传送至控制能量器械200的作用部220工作的控制模块中，从而使控制模块停止对该作用部220的功率输出，进而使能量器械200的作用部220停止工作。

具体地，控制作用部220工作的控制模块可设置于计算机设备120中，或者也可设置于能量器械200的主体部210中。断电指令可以是一种电脉冲信号、无线电信号或光信号，当控制模块接收到断电指令时，将使能量器械200的作用部220保持停止工作的状态。

可参考图1，在一些实施例中，能量器械200的主体部210通过电线与计算机设备120电性连接，此时控制模块可作为能量器械200的电源控制模块设置于计算机设备120中。处理模块生成断电指令后将其传输至控制模块，控制模块在接收到断电指令后即对能量器械200的电源实现调节，以使作用部220停止工作。

在另一些实施例中，能量器械200与计算机设备120之间无需存在电性连接关系，例如能量器械200的主体部210中可设置电池以为作用部220实现供电，而控制模块也设置于主体部210中，且计算机设备120中设置无线信号发射单元，而在能量器械200的主体部210中设置无线信号接收单元。当计算机设备120中的处理模块生成断电指令后，即可通过无线信号发射单元以无线信号的形式发射，当主体部210的无线信号接收单元接收到该无线信号后即将该信号传输至控制模块中，进而指示作用部220停止工作。

在一些实施例中，当接收到断电指令后，控制模块可对能量器械200的作用部220实现完全断电操作；或者只将电源输出至作用部220的功率控制在预设安全范围以内，使作用部220能够保持一定的电流流通，以方便作用部220能够快速恢复至工作状态。应注意的是，针对预设安全范围内的功率数值，由于不同类型及型号的能量器械200的安全功率不同，因此其可根据实际产品而确定，只要使作用部220在该安全范围的功率下不会对生物组织造成实质损伤即可。

以上包括步骤S110、步骤S120及步骤S130的手术能量器械的自动断电方法，通过获取第一影像并识别其中来自于能量器械200的触发特征，当无法从第一影像中识别出触发特征时，则生成断电指令以指示能量器械200的作用部220停止工作。上述设计可用于避免能量器械200的特定结构在脱离影像时，能量器械200的作用部220依然保持工作而造成对患者的非相关组织造成损伤，从而能够提高能量器械的使用安全性，以此有效地防止医疗事故的发生。

如图4所示，在一个实施例中，手术能量器械的自动断电方法在步骤S110之后包括：

步骤S101：接收工作指令。

传统地，当控制模块接收到工作指令时，对能量器械200的作用部220执行功率输出，使作用部220开始工作并保持工作状态。具体地，可通过在计算机设备120或能量器械200的主体部210上设置开关，或者也可设置脚踏开关，通过启动开关以触发工作指令，进而指示作用部220工作。可通过开启一次开关以持续生成工作指令，或者持续操作开关以持续生成工作指令(例如持续按住开关)。

在本申请的方法中，为尽可能降低操作失误的发生，在接收到工作指令时，处理模块将持续识别第一影像中是否存在触发特征，以此判断是否指示作用部220工作。

因此在一些实施例中，在步骤S101之后，根据对第一影像中的触发特征的识别结果，本申请的自动断电方法还包括：

步骤S131：当接收到工作指令，且从第一影像中识别出触发特征时，指示作用部220工作。

在一个实施例中，可通过计算机设备120以接收来自工作开关(如按键开关、脚踏开关等)的启动信号，随后当所获得的第一影像中存在触发特征时，可认为作用部220能够显现于显示屏130上，即处于操作医师的观察范围内，因此判定操作医师能够安全地操作作用部220，从而在这种情况下，计算机设备120将指示能量器械200的作用部220工作。具体指示方法可参考前述实施例，针对有线连接的方案，可将工作指令发送至电源控制模块，指示电源控制模块通过电线对能量器械200的作用部220供电以供其正常工作；针对无线连接的方案，可通过无线信号发射单元以无线信号的形式发射工作指令，当主体部210的无线信号接收单元接收到该无线信号后即将该信号传输至主体部210中的电源控制模块，进而为作用部220供电以使其工作。

特别地，在一个实施例中，当工作开关设于能量器械200上时，针对能量器械200与计算机设备120之间无线连接的方案而言，当工作开关被启动时，启动信号可通过无线信号的形式传递至计算机设备120以被处理模块接收，此时当处理模块能够从第一影像中识别出触发特征时，则将工作指令通过无线信号的形式重新传输至主体部210，进而指示主体部210中的电源控制模块为作用部220供电。

另一方面，在一个实施例中，当无法从第一影像中识别出触发特征时，则执行步骤S120以生成断电指令。此时认为能量器械200的作用部220并不处于显示屏130的画面范围内，即脱离操作医师的观察范围，从而判断操作医师并不处于正常工作状态。在这种情况下，随后执行步骤S130，以指示能量器械200的作用部220停止工作，避免作用部220对非预期的生物组织造成损害而造成医疗事故。在这个实施例中，即使接收到工作指令，但由于断电指令的产生，因此能量器械200的作用部220也不会工作。

应注意的是，识别第一影像中的触发特征以及根据识别结果生成断电指令的步骤也可在获取到第一影像后即可执行，即步骤S120及步骤S130在步骤S110开始后便可执行，而无需在作用部220处于工作状态下才执行。此时即使作用部220未处于工作状态，处理模块也可生成断电指令，在这种情况下，当控制模块接收到断电指令时无需对作用部220执行操作。在这种设计下，从计算机设备120及显示屏130开机开始，当能量器械200的作用部220尚未出现在显示屏130画面中时，即使操作医师触发工作开关，作用部220也不会工作。特别地，在将摄像设备110及能量器械200置入患者手术部位的过程中，一般可先将摄像设备110置入以先获取手术部位的影像，随后再将能量器械200置入以使作用部220到达就绪位置(即到达摄像设备110的拍摄范围内)，此时上述设计便可防止能量器械200的作用部220在置入过程中尚未到达就绪位置就被激活而对患者造成非预期损伤。对于在摄像设备110的拍摄范围外所造成的损伤，一方面难以在第一时间发现损伤的存在，另一方面也需要花较长的时间控制摄像设备110来找到损伤部位以进行修复。

步骤S120在步骤S110之后即可保持持续执行，即按时序及预设规律对若干第一图像进行识别，例如按时序对每一帧第一图像进行识别或者按时序及一定周期规律对间隔的若干帧第一图像进行识别。步骤S130的优先级高于步骤S101，除非断电指令被优先级更高的指令所覆盖，否则当系统同时接收到工作指令和断电指令时，优先执行步骤S130。

继续参考图4，在一个实施例中，在步骤S130之后还包括：

S132：当重新从第一影像中识别出触发特征时，停止生成断电指令。

在生成断电指令并指示能量器械200的作用部220停止工作后，当重新从第一影像中识别出触发特征时，则停止断电指令的生成，此时若同时还接收到工作指令，则指示作用部220工作，即执行步骤S131。当停止断电指令的生成后，同时也未接收到工作指令，则保持作用部220处于停止工作的状态。

图5展示了手术装置100依时序顺序在不同时间节点接收到不同的指令。其中O代表初始时间节点，A时刻代表该时刻接收到工作指令，B时刻代表该时刻接收到断电指令，C时刻代表时刻停止接收断电指令，D时刻代表该时刻停止接收工作指令。另外，P1代表该时间段的处理模块能够识别到触发特征，P2代表该时间段的处理模块无法识别到触发特征，P3代表该时间段持续接收到工作指令。

结合图4和图5所示的实施例作为参考，在一个实施例中，处理模块在OA时间段能够从第一影像中识别出触发特征，但由于此时并未接收到工作指令，因此并未指示作用部220工作。处理模块在AB时间段接收到工作指令，同时也未生成断电指令，因此该时间段指示作用部220工作，此时对应执行步骤S131。处理模块在BC时间段无法识别出触发特征，因此在该时间段生成断电指令，虽然同时段也接收到工作指令，但由于断电指令的优先级高于工作指令的关系，从而此时段指示作用部220停止工作，即对应执行步骤S120和步骤S130。处理模块在CD时间段重新识别出触发特征，从而停止断电指令的生成，且该时间段同时还存在工作指令，因此在该时间段指示作用部220工作，即对应执行步骤S132、步骤S101及步骤S131。在D时刻之后，由于无法接收到工作指令，因此能量器械200的作用部220停止工作。

在一个实施例中，如图6所示，步骤S120之后还包括：

步骤S121：当接收到忽视指令后，则在预设时间内停止生成断电指令。

在一些情况下，由于病变组织K(参考图2)的位置较为特殊，需要将能量器械200置于特殊位置或作特殊操作才能实现切割，例如部分病变组织K被其他正常的生物组织遮挡，或者要将能量器械200绕轴旋转180度，此时能量器械200上的触发结构201可能会被生物组织或自身结构所遮挡，导致处理模块由于无法从第一影像中识别出触发特征而指示作用部220停止工作，进而造成能量器械200无法切割这部分病变组织K。为避免这种情况的发生，因此加入特殊机制，即引入忽视指令以停止断电指令的生成。忽视指令在处理模块中的优先级高于断电指令的生成步骤(即步骤S120)，当处理模块接收到忽视指令后，则覆盖步骤S120。具体地，可通过在计算机设备120或能量器械200的主体部210上设置忽视按键，操作医师通过开启忽视按键以生成忽视指令，忽视指令通过有线或无线信号被处理模块接收。

通过上述设计，当操作医师预计需要对被遮挡的生物组织进行手术或者需要变换手持能量器械200的操作姿态时，可通过开启该忽视按键以防止手术过程中的作用部220因触发结构201被遮挡而突然停止工作，从而可使操作医师在操作过程中能够更好地集中精力。

当处理模块接收到忽视指令后，可允许在预设时间内停止断电指令的生成。在一些实施例中，该预设时间可以为无穷，即处理模块在接收到忽视指令后，即能够一直停止断电指令的生成，使能量器械200的作用部220在后续时间只受工作指令的指示，直到被优先级更高的指令覆盖或者重启计算机设备120。在另一些实施例中，预设时间也可为有限值，例如可以为5秒、7秒、10秒等，但该时间数值可根据实际需求而定。且应注意的是，在一些实施例中，可将手术装置100中的显示屏130设计为触控显示屏130，操作医师可通过在该触控显示屏130上设置不同的预设时间数值以对应不同类型的手术。

如图7所示，在一个实施例中，在获取第一影像后，系统即执行判断步骤S1010：判断是否接收到工作指令。该步骤可如上述方案所述，可通过接收来自工作开关的启动信号，当无法接收到启动信号时，停止向控制模块发送工作指令，进而使手术装置100处于步骤S1002：指示作用部220停止工作。但应注意的是，指示作用部220停止工作的步骤，并不意味着控制模块需要输出特定信号，而是可以直接停止对作用部220的电源供应，或者通过控制电源的电压输出值以使作用部220的功率处于安全范围以内。

在该实施例中，当接收到工作指令后，进行步骤S1400:

判断是否接收到忽视指令。

与图6所示的实施例不同的是，在该实施例中，对是否接收到忽视指令的判断可在识别第一影像中的触发特征的步骤之前。例如，可在能量器械200的触发结构201被遮挡之前即对忽视指令进行判断，当操作医师在手术过程中发现接下来的操作会导致触发结构201被遮挡时，即可提前开启忽视开关，从而可使作用部220的工作状态保持连续。且当先对忽视指令进行判断时，当输出结果为是时(即处理模块接收到忽视指令)，即可直接停止处理模块中对第一影像中是否存在触发特征的识别操作，使处理模块在预设时间内无需对大量的第一图像分别进行全画面信息的识别，从而可有效减轻系统的运行压力。

当系统接收到工作指令且同时接收到忽视指令时，则执行步骤S1001：指示作用部220工作。

如图8所示，在一个实施例中，在步骤S131之后还包括：

步骤S122：当接收到恢复指令后，则允许断电指令的继续生成。

步骤S122为针对步骤S121的一种预防措施，其中恢复指令的优先级高于忽视指令。在一些情况下，由于处理模块在接收到忽视指令后将在预设时间内停止断电指令的生成，即停止断电保护措施，但操作医师可能在很短的时间内即处理完被遮挡的病变组织K，导致处理模块在预设时间中的剩下时间内都无法执行步骤S121，从而导致这段时间内的作用部220无法得到相应的断电保护，进而依然存在以上所述的医疗事故的风险。为此，通过在步骤S131之后引入步骤S122，使得处理模块在接收到恢复指令后能够重新通过识别触发特征以生成断电指令，从而实现更全面的自动保护措施，以更大程度地防止操作失误的发生。即在执行步骤S122后，可重新执行步骤S120，识别第一影像中是否存在触发特征以判断是否需要生成断电指令，以此形成完整的循环。特别地，对于忽视指令中预设时间为无穷的情况，通过引入优先级更好的恢复指令以覆盖该忽视指令，从而可使操作医师更灵活地在不同操作环境之间切换。

具体地，可通过在能量器械200的主体部210或者计算机设备120上设置恢复按键，操作医师通过开启该恢复按键以生成恢复指令，并将其通过有线或无线信号的形式传输至处理模块中。

如图9所示，在一个实施例中，在步骤S121和步骤S1001之后还包括步骤S122。通过在图8所示的步骤流程的基础上中引入步骤S122，从而处理模块在接收到忽视指令后的流程更为完善，进而提高手术装置100的操作灵活性。

在处理模块接收到恢复指令后，能量器械200上的作用部220可保持原来的工作状态，且处理模块重新执行步骤S1400以判断后续手术过程是否还需停止断电指令的生成。

针对以上各实施例中的手术能量器械的自动断电方法，应注意的是，一些实施例中的处理模块和控制模块可以集成于同一个设备中(例如均集成于计算机设备120中)，且一些实施例中的处理模块和控制模块可以为同一模块，通过接收外部信号及指令并输出相应的指令以实现对能量器械200的作用部220的控制。

应该理解的是，虽然图3-9的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图3-9中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，可重新参考图1，本申请的实施例提供了一种手术装置，包括：取像模块、处理模块和控制模块，其中：

取像模块，用于获取第一影像。

处理模块，用于识别第一影像中的触发特征，触发特征来自于能量器械，当无法从第一影像中识别出触发特征时，则生成断电指令。

控制模块，用于根据断电指令指示能量器械的作用部停止工作。

在一些实施例中，取像模块可以是上述摄像设备中的一种将光信号转化为电信号的模块，处理模块可以是上述计算机设备中的一种能够分析并输出信号和指令的模块，控制模块可以是上述计算机设备或能量器械中的一种能够控制作用部输出功率的模块。

在一些实施例中，手术装置还包括显示模块，显示模块用于显示第一影像的画面。

在一些实施例中，手术装置可通过处理模块接收忽视指令，当接收到忽视指令后，处理模块便在一段预设时间内停止生成断电指令。此时当控制模块接收到工作指令后即指示能量器械的作用部工作，对该作用部输出功率。

进一步地，在一些实施例中，处理模块还可接收恢复指令，恢复指令的优先级高于忽视指令。当接收到恢复指令后，则处理模块能够覆盖原忽视指令的操作，并重新识别第一影像中的触发特征，并根据识别结果确定是否生成断电指令。

关于手术装置的具体限定可以参见上文中对于手术能量器械的自动断电方法的限定，在此不再赘述。上述手术装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种手术能量器械的自动断电方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取第一影像；

识别第一影像中的触发特征，当无法从第一影像中识别出触发特征时，则生成断电指令，触发特征来自于能量器械；

根据断电指令，指示能量器械的作用部停止工作。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

而上述手术能量器械的自动断电方法、手术装置、计算机设备及存储介质，通过获取第一影像并识别其中来自于能量器械的触发特征，当无法从第一影像中识别出触发特征时，则生成断电指令以指示能量器械的作用部停止工作。上述设计可用于避免能量器械的特定结构在脱离影像时，能量器械的作用部依然保持工作而造成对患者的非相关组织造成损伤，从而能够提高能量器械的使用安全性，以此有效地防止医疗事故的发生。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种手术能量器械的自动断电方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一影像；

识别所述第一影像中的触发特征，当无法从所述第一影像中识别出所述触发特征时，则生成断电指令，所述触发特征来自于能量器械；

根据所述断电指令，指示能量器械的作用部停止工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述第一影像之后，所述方法还包括：

当接收到忽视指令后，则在预设时间内停止生成所述断电指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在当接收到忽视指令后，则停止生成所述断电指令之后，还包括：

当接收到恢复指令后，则允许所述断电指令的继续生成。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一影像，识别所述第一影像中的触发特征，当无法从所述第一影像中识别出所述触发特征时，则生成断电指令，所述触发特征来自于能量器械，包括：

所述第一影像包括按照时序依次获得的多帧第一图像，按照预设的提取周期依序提取所述第一图像；

识别所提取的所述第一图像中是否存在所述触发特征，当无法从所述第一图像中识别出所述触发特征时，则生成断电指令，所述触发特征来自于能量器械。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述断电指令，指示能量器械的作用部停止工作，包括：

根据所述断电指令，将输出至所述作用部的功率控制在预设安全范围以内。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

当接收到工作指令且从所述第一影像中识别出触发特征时，指示所述作用部工作。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述触发特征为闪烁信号、预设图案及预设颜色中的一种。

8.一种手术装置，其特征在于，所述装置包括：

取像模块，用于获取第一影像；

处理模块，用于识别所述第一影像中的触发特征，所述触发特征来自于能量器械，当无法从所述第一影像中识别出所述触发特征时，则生成断电指令；

控制模块，能够根据断电指令指示能量器械的作用部停止工作。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

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