CN113017490A - 对尘盒内消毒的方法、装置、计算机设备和可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及扫地机器人技术领域，提供了一种对尘盒内消毒的方法，包括：扫地机判断尘盒内部的透光率是否大于透光阈值；若所述透光率大于所述透光阈值，则启动第一紫外光在每间隔第一设定时间长度后对所述尘盒进行消毒；若所述透光率小于或等于所述透光阈值，则控制所述扫地机每间隔第二设定时间长度对所述尘盒内部透光率进行复测，其中，所述第二设定时间长度小于所述第一设定时间长度；当连续指定次数的所述复测的透光率均小于或等于所述透光阈值时，立刻启动所述第一紫外光对所述尘盒进行消毒。本发明提供的对尘盒内消毒的方法，解决了现有技术中频繁的对尘盒内进行消毒造成资源的浪费的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及扫地机器人技术领域，特别涉及一种对尘盒内消毒的方法、装置、计算机设备和可读存储介质。
背景技术
随着科学技术的高速发展，智能生活已经进入了我们的生活当中，而扫地机就是大多数智能电子产品中的一员，扫地机作用是将家庭中的细微颗粒及灰尘清扫至收集到一个灰尘盒当中，当灰尘盒装满后需要人手动去将尘盒中的垃圾清理，清理的过程中避免不了有些有害细菌接触到我们的皮肤，严重导致皮肤过敏；由此可见，需要对尘盒内进行消毒。
发明内容
本发明的主要目的为提供一种对尘盒内消毒的方法、装置、计算机设备和可读存储介质，旨在解决现有技术中频繁的对尘盒内进行消毒造成资源的浪费的技术问题。
本发明提出一种对尘盒内消毒的方法，包括：
扫地机判断尘盒内部的透光率是否大于透光阈值；
若所述透光率大于所述透光阈值，则启动第一紫外光在每间隔第一设定时间长度后对所述尘盒进行消毒；
若所述透光率小于或等于所述透光阈值，则控制所述扫地机每间隔第二设定时间长度对所述尘盒内部透光率进行复测，其中，所述第二设定时间长度小于所述第一设定时间长度；
当连续指定次数的所述复测的透光率均小于或等于所述透光阈值时，立刻启动所述第一紫外光对所述尘盒进行消毒。
进一步地，所述当连续指定次数的所述复测的透光率均小于或等于所述透光阈值时，立刻启动所述第一紫外光对所述尘盒进行消毒的步骤之后，还包括：
经过预设时间长度后，语音播报以提醒用户对尘盒内的垃圾进行倾倒；
控制所述扫地机对所述尘盒内部透光率进行再次检测，并判断再次检测的透光率是否小于或等于所述透光阈值；
若所述再次检测的透光率小于或等于所述透光阈值，则继续启动所述第一紫外光对所述尘盒进行消毒，并语音播报以提醒用户对尘盒内的垃圾进行倾倒；
若所述再次检测的透光率大于所述透光阈值，则结束消毒。
进一步地，所述扫地机判断尘盒内部的透光率是否大于透光阈值的步骤之前，还包括：
判断所述扫地机的滚刷电流是否超过电流阈值；
若所述滚刷电流超过所述电流阈值，则控制所述扫地机放慢运行速度，并在清扫垃圾的同时启动第二紫外光进行消毒，其中，所述第二紫外光的光强度强于第一紫外光的光强度；
若所述滚刷电流未超过所述电流阈值，则执行所述扫地机判断尘盒内部的透光率是否大于透光阈值的步骤。
进一步地，所述判断所述扫地机的滚刷电流是否超过电流阈值的步骤之前，还包括：
扫地机判断其是否进入了垃圾主要分布区域；
若所述扫地机判断其进入所述垃圾主要分布区域，则启动第二紫外光，透过尘盒对地面进行消毒；
第三设定时间长度后，开启清扫模式，使所述扫地机在清扫垃圾的同时透过尘盒对地面以及所述扫地机的尘盒进行消毒；
若所述扫地机判断其未进入所述垃圾主要分布区域，则开启清扫模式，并执行判断所述扫地机的滚刷电流是否超过电流阈值的步骤。
进一步地，所述扫地机判断其是否进入了垃圾主要分布区域的步骤之前，还包括：
扫地机完成家庭中所有区域的一次清扫之后，获得家庭地图；
根据家庭地图对垃圾主要分布区域进行标注，得到所述家庭地图中的垃圾主要分布区域；
所述扫地机判断其是否进入了垃圾主要分布区域的步骤包括：
获取所述扫地机在所述家庭地图中的位置；
基于所述位置确定所述扫地机是否进入垃圾主要分布区域。
进一步地，所述若所述扫地机判断其进入所述垃圾主要分布区域，则启动第二紫外光，透过尘盒对地面进行消毒的步骤，包括：
若所述扫地机判断其进入所述垃圾主要分布区域，则判断垃圾主要分布区域的名称是否为厕所；
若垃圾主要分布区域的名称不是厕所，则启动第二紫外光，透过尘盒对地面进行消毒；
若垃圾主要分布区域的名称是厕所，则扫地机将地面湿润程度与其余区域的地面湿润程度进行比较；
若与其余区域的地面湿润程度差值超过阈值，则控制所述扫地机驶出厕所；
若与其余区域的地面湿润程度一致，则启动第二紫外光，对所述厕所的地面进行消毒。
进一步地，所述若所述再次检测的透光率大于所述透光阈值，则结束消毒的步骤之后，还包括：
扫地机记录运行过程中尘盒报警次数、待机或充电中尘盒取出次数；
判断扫地机在第四设定时间长度内记录的清扫次数是否在第一设定次数以上，尘盒报警次数、尘盒取出次数之和是否在第二设定次数以上；
若均否，则在扫地机待机或充电时启动第一紫外光进行消毒；
若均是，则在扫地机待机或充电时启动第三紫外光进行消毒，其中，第三紫外光的光强度高于第一紫外光的光强度。
本发明还提供了一种对尘盒内消毒的装置，包括：
判断模块，用于扫地机判断尘盒内部的透光率是否大于透光阈值；
第一消毒模块，用于在所述透光率大于所述透光阈值时，启动第一紫外光在每间隔第一设定时间长度后对所述尘盒进行消毒；
检测模块，用于在所述透光率小于或等于所述透光阈值时，控制所述扫地机每间隔第二设定时间长度对所述尘盒内部透光率进行复测，其中，所述第二设定时间长度小于所述第一设定时间长度；
第二消毒模块，用于当连续指定次数的所述复测的透光率均小于或等于所述透光阈值时，立刻启动所述第一紫外光对所述尘盒进行消毒。
本发明还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
本发明的有益效果为：通过判断尘盒内的透光率，当透光率大于透光阈值，启动第一紫外光在每间隔第一设定时间长度后对所述尘盒进行消毒，当透光率小于或等于透光阈值，则控制扫地机进行复测，当连续指定次数的复测的透光率均小于或等于透光阈值，立即启动消毒。这样通过判断尘盒内部的透光率后采用不同的消毒方式进行消毒，使得扫地机在不同的情况下对尘盒内采用不同的消毒方式进行消毒，能够节约消毒资源，避免频繁消毒时造成资源的浪费，还能够避免对尘盒内一次性消毒不彻底的情况发生。
附图说明
图1本发明一实施例的方法流程示意图。
图2为本发明一实施例的装置结构示意图。
图3为本发明一实施例的计算机设备内部结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明提供了一种对尘盒内消毒的方法，包括：
S1、扫地机判断尘盒内部的透光率是否大于透光阈值；
S2、若所述透光率大于所述透光阈值，则启动第一紫外光在每间隔第一设定时间长度后对所述尘盒进行消毒；
S3、若所述透光率小于或等于所述透光阈值，则控制所述扫地机每间隔第二设定时间长度对所述尘盒内部透光率进行复测，其中，所述第二设定时间长度小于所述第一设定时间长度；
S4、当连续指定次数的所述复测的透光率均小于或等于所述透光阈值时，立刻启动所述第一紫外光对所述尘盒进行消毒。
如上述步骤S1所述，扫地机判断尘盒内部的透光率是否大于透光阈值(设定一个透光阈值，如70％，其透光阈值可以根据用户需求进行调整)，若透光率大于透光阈值，认为扫地机所处的地域的垃圾较少，若透光率小于或等于透光阈值，则认为扫地机所处的地域的垃圾较多，从而能够根据不同的情况设定特定消毒方式对尘盒进行消毒，避免频繁的消毒造成资源的浪费。所述透光率通过紫外的发射灯与接收灯来获取，紫外发射灯设置在尘盒内，紫外发射灯和紫外接收灯可以为同一个灯也可以为不同的灯，接收灯设置在尘盒外，例如扫地机的机身上，相当于一个透光率的光学仪器，将获取到的透光率通过数据传输到机器中。
如上述步骤S2所述，当透光率大于透光阈值时，认为扫地机当前所在的地域的垃圾较少，地面较干净，因而不需要进行频繁的消毒，因此，启动第一紫外光，在每间隔第一设定时间(通常设置为2-3个小时，也可以根据具体情况进行调整)长度后对所述尘盒进行消毒；例如在两至三个小时内进行消毒一次，其中需要设定第一紫外光的光照强度，以便区分消毒方式，节约消毒资源。
如上述步骤S3所述，当透光率小于或等于透光阈值时，控制所述扫地机每间隔第二设定时间(第二设定时间小于第一设定时间，通常设置为两分钟，也可以根据具体情况进行调整)长度对所述尘盒内部透光率进行复测，复测的次数通常不少于三次。
如上述步骤S4所述，连续指定次数(连续复测的次数)的所述复测的透光率均小于或等于所述透光阈值，例如每两分钟进行一次复测，则在六分钟内对尘盒内部透光率检测三次。判断六分钟内检测的三次的透光率是否在全部小于或等于透光阈值(如前述70％，也可根据具体情况进行调整)，如，判断六分钟内检测的三次的透光率中，至少有一次大于透光阈值，则采用步骤S2中的方式，启动第一紫外光，在每间隔第一设定时间(通常设置为2-3个小时，也可以根据具体情况进行调整)长度后对所述尘盒进行消毒。若六分钟内检测的三次的透光率中，全部小于或等于透光阈值，则在六分钟内的第再次检测后，立即启动第一紫外光对尘盒进行消毒。
本发明通过判断尘盒内的透光率，当透光率大于透光阈值，启动第一紫外光在每间隔第一设定时间长度后对所述尘盒进行消毒，当透光率小于或等于透光阈值，则控制扫地机进行复测，当连续指定次数的复测的透光率均小于或等于透光阈值，立即启动消毒。这样通过判断尘盒内部的透光率后采用不同的消毒方式进行消毒，使得扫地机在不同的情况下对尘盒内采用不同的消毒方式进行消毒，能够节约消毒资源，避免频繁消毒时造成资源的浪费，还能够避免对尘盒内一次性消毒不彻底的情况发生。并且，采用了紫外光消毒的方式，大部分解决了尘盒内部的有害细菌对身体危害的影响。
在一个实施例中，所述当连续指定次数的所述复测的透光率均小于或等于所述透光阈值时，立刻启动所述第一紫外光对所述尘盒进行消毒的步骤之后，还包括：
S5、经过预设时间长度后，语音播报以提醒用户对尘盒内的垃圾进行倾倒；
S6、控制所述扫地机对所述尘盒内部透光率进行再次检测，并判断再次检测的透光率是否小于或等于所述透光阈值；
S7、若所述再次检测的透光率小于或等于所述透光阈值，则继续启动所述第一紫外光对所述尘盒进行消毒，并语音播报以提醒用户对尘盒内的垃圾进行倾倒；
S8、若所述再次检测的透光率大于所述透光阈值，则结束消毒。
如上述步骤S5-S8所述，当前述六分钟内检测的三次的透光率中，全部小于或等于透光阈值，则在六分钟内的第再次检测后，立即启动第一紫外光对尘盒进行实时消毒。经过预设时间长度后(预设时间长度可根据用户需要具体进行设置)，在实施消毒后添加语音提醒用户消毒完成，并进行垃圾倾倒，在预设时间长度内，用户根据语音提示可能已经对垃圾进行了倾倒，此时尘盒内部的透光率发生了改变因此，预设时间长度后再次进行透光率检测(即再次检测)，若再次检测的透光率大于透光阈值，则结束消毒；若再次检测的透光率小于或等于透光阈值，表示用户没有对尘盒进行垃圾倾倒，继续启动第一紫外光进行消毒，并语音提醒用户可以进行垃圾倾倒。在又一个预设时间长度后进行再一次进行检测，判断再一次进行检测的透光率是否小于或等于透光阈值，以此类推，直到最后检测的透光率大于透光阈值为止，此时，表示用户已经进行了垃圾倾倒，关闭语音提醒。
在一个实施例中，所述扫地机判断尘盒内部的透光率是否大于透光阈值的步骤之前，还包括：
S01、判断所述扫地机的滚刷电流是否超过电流阈值；
S02、若所述滚刷电流超过所述电流阈值，则控制所述扫地机放慢运行速度，并在清扫垃圾的同时启动第二紫外光进行消毒，其中，所述第二紫外光的光强度强于第一紫外光的光强度；
S03、若所述滚刷电流未超过所述电流阈值，则执行所述扫地机判断尘盒内部的透光率是否大于透光阈值的步骤。
如上述步骤S01所述，扫地机的滚刷在清扫有许多的垃圾的地面时，这时扫地机进行清扫会有一定的阻碍，电流就会比正常情况高0.03A(此时电流阈值则为正常电流+0.03A)左右，持续时间大约为2min。
如上述步骤S02所述，扫地机判断自身的滚刷电流是否超过电流阈值，当滚刷电流超过电流阈值时，认为该区域属于较脏的区域，启动第二紫外光进行消毒，第二紫外光的光强度为第一紫外光的光强度的两倍，第一紫外光的光强度可根据具体情况进行设置。在第二紫外光启动时，扫地机放慢运行速度，紫外光可以通过吸尘口处对地面和获取的垃圾消毒，因扫地机的运行速度放慢，能更好的对地面进行消毒。其中，当遇到毛毯等地时，虽然滚刷电流大的原因不是垃圾量多，但作为难以完全清扫区域，也可以开启第二紫外光消毒，同时可以放慢运行速度帮助进行外部消毒。
如上述步骤S03所述，当滚刷电流没有超过设定阈值时，执行所述扫地机判断尘盒内部的透光率是否大于透光阈值的步骤，增加判断滚刷电流的步骤，使得扫地机增加不同的情况，从而能够对尘盒内采用不同的消毒方式进行消毒，能够节约消毒资源，避免频繁消毒时造成资源的浪费，还能够避免对尘盒内一次性消毒不彻底的情况发生。
在一个实施例中，所述判断所述扫地机的滚刷电流是否超过电流阈值的步骤之前，还包括：
S001、扫地机判断其是否进入了垃圾主要分布区域；
S002、若所述扫地机判断其进入所述垃圾主要分布区域，则启动第二紫外光，透过尘盒对地面进行消毒；
S003、第三设定时间长度后，开启清扫模式，使所述扫地机在清扫垃圾的同时透过尘盒对地面以及所述扫地机的尘盒进行消毒；
S004、若所述扫地机判断其未进入所述垃圾主要分布区域，则开启清扫模式，并执行判断所述扫地机的滚刷电流是否超过电流阈值的步骤。
如上述步骤S001所述，家庭中，一些区域属于主要的垃圾来源区域，如厨房等，对其采用另外的消毒彻底的方式有利于地面卫生和减少摄入菌毒物质，因而扫地机根据家庭地图判断垃圾主要分布区域，有利于对垃圾较多的区域进行标记并采取不同的消毒方式，有利于地面卫生和减少摄入菌毒物质。
如上述步骤S002-S003所述，扫地机在运行过程中会自行根据家庭地图来判断是否进入了垃圾主要分布区域，扫地机在清扫时为实时显示更新、扫描环境，可以达到判断垃圾的主要分布区域目的。当进入垃圾主要分布区域时，这些区域扫地机先不清扫，而是启动第二紫外光，在启动第二紫外光时，第二紫外光可以透过尘盒进尘口对地面进行消毒，第二紫外光通过尘盒的进尘口对地面进行消毒时，也对尘盒内进行了消毒；当消毒了第三设定时间长度(第三设定时间长度一般为扫地机在该区域行走一圈的时间，也可以根据不同情况进行调整)后，扫地机再启动清扫，达到边清扫边消毒的模式，直到扫地机走出垃圾主要分布区域为止。在扫地机清扫前消毒的全程和扫地机边清扫边消毒的全程可以放慢扫地机运行的速度，使得消毒更加彻底。
如上述步骤S004所述，若扫地机判断未进入垃圾主要分布区域时，开启清扫模式，即正常的工作状态，并执行判断所述扫地机的滚刷电流是否超过电流阈值的步骤。增加判断扫地机是否进入了家庭中垃圾主要分布区域的步骤，使得扫地机增加不同的情况，从而能够对尘盒内采用不同的消毒方式进行消毒，能够节约消毒资源，避免频繁消毒时造成资源的浪费，还能够避免对尘盒内一次性消毒不彻底的情况发生。
在一个实施例中，所述扫地机判断其是否进入了垃圾主要分布区域的步骤之前，还包括：
S0001、扫地机完成家庭中所有区域的一次清扫之后，获得家庭地图；
S0002、根据家庭地图对垃圾主要分布区域进行标注，得到所述家庭地图中的垃圾主要分布区域；
所述扫地机判断其是否进入了垃圾主要分布区域的步骤包括：
S0011、获取所述扫地机在所述家庭地图中的位置；
S0012、基于所述位置确定所述扫地机是否进入垃圾主要分布区域。
如上述步骤S0001-S0002所述，开启扫地机对家庭中所有的区域进行清扫一次，即可获得家庭地图，可以理解的是，在其他实施例中，也可以通过APP设定、后台控制设定、扫地机对特定家具识别或特定标志识别的方式，得到家庭地图；根据家庭地图可以分辨每个区域的名称，如厨房、客厅、厕所、卧室、书房等，方便后续在进入特定名称的区域时启动特殊的清扫和消毒模式。扫地机在清扫时为实时显示更新、扫描环境，这就可以达到判断垃圾的主要分布区域，并将垃圾主要分布区域标注在地图中。
单独根据家庭地图来判断垃圾主要分布区域会有遗漏的情况发生，因此，除了根据家庭地图判断垃圾主要分布区域，还可以基于扫地机的清扫次数和清扫结果来判断。扫地机记录特定时间(可以设置为一周、一天，可以累积，也可以分别计算)内所有区域的清扫次数和清扫结果，扫地机在每清扫完一个区域时会记录一次清扫次数，清扫结果为扫地机每次对一个区域清扫完成后会再次返回该区域行走一圈，检测是否还有垃圾，若检测到垃圾，则记录该区域清扫结果为不干净，若没有检测到垃圾，在记录该区域清扫结果为干净。设定清扫次数的阈值，并结合清扫结果，可以进一步获取家庭中垃圾最多的区域，补入家庭地图中垃圾主要分布区域。
如上述步骤S0011-S0012所述，扫地机在运行过程中能够实时获取自身所处的位置，从而可以获知自身在家庭地图中的位置，并基于自身在家庭地图中的位置确定所述扫地机是否进入垃圾主要分布区域。
在一个实施例中，所述若所述扫地机判断其进入所述垃圾主要分布区域，则启动第二紫外光，透过尘盒对地面进行消毒的步骤，包括：
S0021、若所述扫地机判断其进入所述垃圾主要分布区域，则判断垃圾主要分布区域的名称是否为厕所；
S0022、若垃圾主要分布区域的名称不是厕所，则启动第二紫外光，透过尘盒对地面进行消毒；
S0023、若垃圾主要分布区域的名称是厕所，则扫地机将地面湿润程度与其余区域的地面湿润程度进行比较；
S0024、若与其余区域的地面湿润程度差值超过阈值，则控制所述扫地机驶出厕所；
S0025、若与其余区域的地面湿润程度一致，则启动第二紫外光，对所述厕所的地面进行消毒。
如上述步骤S0021-S0022所述，在家庭中，因清扫拖地等垃圾均收集在厕所，且厕所为地面常湿润区域，因此需要对厕所进行特殊处理，在扫地机判断没有进入厕所时，采用如上所述步骤S002-S003中的消毒方式。此外，当区域处于客厅时，可以设置扫地机判断是否处于餐桌周边、沙发周围，并分别进行杀毒。餐桌周边可能存在实物残渣，沙发周围也容易存在实物残渣，且属于人活动密集区，因此需要对其进行特别消毒，其中，餐桌周边可以依据前撞碰撞(桌腿)的次数进行判断，如1s内碰撞多次表示在餐桌地下。
如上述步骤S0023-S0025所述，当扫地机判断进入了厕所时，将厕所的地面湿润程度与其余地面湿润程度进行比较，若与其余地面湿润程度差值超过阈值(阈值可根据用户需要进行具体设置)，则表示厕所的地面有水渍，此时，不利于扫地机的清扫，扫地机驶出厕所，等待下一次进入厕所进行清扫。若扫地机判断厕所地面湿润程度与其余地面湿润程度一致时，表示厕所区域属于可以清扫的区域，则扫地机在厕所内采用如上述步骤S002-S003中的消毒方式，在此不再赘述。
在一个实施例中，所述若所述再次检测的透光率大于所述透光阈值，则结束消毒的步骤之后，还包括：
S8、扫地机记录运行过程中尘盒报警次数、待机或充电中尘盒取出次数；
S9、判断扫地机在第四设定时间长度内记录的清扫次数是否在第一设定次数以上，尘盒报警次数、尘盒取出次数之和是否在第二设定次数以上；
S10、若均否，则在扫地机待机或充电时启动第一紫外光进行消毒；
S11、若均是，则在扫地机待机或充电时启动第三紫外光进行消毒，其中，第三紫外光的光强度高于第一紫外光的光强度。
如上述步骤S8-S9所述，扫地机除了在运行过程中对尘盒进行消毒以外，在待机或充电时同样也需要对尘盒内进行消毒，而为了节约资源，在扫地机待机或充电时不需要实时进行消毒。此时，本实施例根据扫地机运行过程中尘盒报警次数、扫地机待机或充电时尘盒取出次数来判断，其中尘盒报警是在扫地机运行过程中，若尘盒被取出了一定的时间(这个时间可以根据需求进行设置)，则会报警一次(尘盒报警时间必须要达到5s以上10分钟以下，则可以判断用户为倾倒垃圾一次，但如果超过15分钟，则数据作废)，表示尘盒被取出，尘盒报警次数、待机或充电中尘盒取出次数之和表示为扫地机的尘盒的取出次数。
如上述步骤S10所述，若第四设定时间长度内记录的清扫次数是在第一设定次数以下或等于第一设定次数，同时，尘盒报警次数、尘盒取出次数之和是在第二设定次数以下或等于第二设定次数，表示扫地机在第四设定时间长度内进行了少量的工作，尘盒内比较干净，则在扫地机待机或充电时启动第一紫外光进行消毒。
如上述步骤S11所述，当扫地机记录的第四设定时间长度(第四设定时间长度可以为一周或一天，也可以根据具体情况进行调整)内清扫总次数在第一设定次数以上(第一设定次数可根据用户需要进行设置)时，表示扫地机在第四设定时间长度内进行了大量的工作，尘盒内比较脏，同时在第四设定时间内尘盒取出的次数在第二设定次数(根据用户需要进行具体设置)以上时，在扫地机待机或充电时对尘盒内部时启动第三紫外光进行消毒，其中，第三紫外光的光强度为第一紫外光的光强度的三倍。增加扫地机在待机或充电时进行消毒的步骤，使得扫地机增加不同的情况，从而能够对尘盒内采用不同的消毒方式进行消毒，能够节约消毒资源，避免频繁消毒时造成资源的浪费，还能够避免对尘盒内一次性消毒不彻底的情况发生。
如图2所示，本发明还提供了一种对尘盒内消毒的装置，包括：
判断模块1，用于扫地机判断尘盒内部的透光率是否大于透光阈值；
第一消毒模块2，用于在所述透光率大于所述透光阈值时，启动第一紫外光在每间隔第一设定时间长度后对所述尘盒进行消毒；
检测模块3，用于在所述透光率小于或等于所述透光阈值时，控制所述扫地机每间隔第二设定时间长度对所述尘盒内部透光率进行复测，其中，所述第二设定时间长度小于所述第一设定时间长度；
第二消毒模块4，用于当连续指定次数的所述复测的透光率均小于或等于所述透光阈值时，立刻启动所述第一紫外光对所述尘盒进行消毒。
在一个实施例中，所述第二消毒模块4中，所述当连续指定次数的所述复测的透光率均小于或等于所述透光阈值时，立刻启动所述第一紫外光对所述尘盒进行消毒的步骤之后，还包括：
提醒单元，用于经过预设时间长度后，语音播报以提醒用户对尘盒内的垃圾进行倾倒；
检测单元，用于控制所述扫地机对所述尘盒内部透光率进行再次检测，并判断再次检测的透光率是否小于或等于所述透光阈值；
第一消毒单元，用于在所述再次检测的透光率小于或等于所述透光阈值时，继续启动所述第一紫外光对所述尘盒进行消毒，并语音播报以提醒用户对尘盒内的垃圾进行倾倒；
结束单元，用于在所述再次检测的透光率大于所述透光阈值时，结束消毒。
在一个实施例中，所述判断模块1中，所述扫地机判断尘盒内部的透光率是否大于透光阈值的步骤之前，还包括：
第一判断单元，用于判断所述扫地机的滚刷电流是否超过电流阈值；
第二消毒单元，用于若所述滚刷电流超过所述电流阈值，则控制所述扫地机放慢运行速度，并在清扫垃圾的同时启动第二紫外光进行消毒，其中，所述第二紫外光的光强度强于第一紫外光的光强度；
第一执行单元，用于在所述滚刷电流未超过所述电流阈值时，执行所述扫地机判断尘盒内部的透光率是否大于透光阈值的步骤。
在一个实施例中，所述第一判断单元中，所述判断所述扫地机的滚刷电流是否超过电流阈值的步骤之前，还包括：
第二判断单元，用于扫地机判断其是否进入了垃圾主要分布区域；
第三消毒单元，用于在所述扫地机判断其进入所述垃圾主要分布区域时，启动第二紫外光，透过尘盒对地面进行消毒；
第四消毒单元，用于在第三设定时间长度后，开启清扫模式，使所述扫地机在清扫垃圾的同时透过尘盒对地面以及所述扫地机的尘盒进行消毒；
第二执行单元，用于在所述扫地机判断其未进入所述垃圾主要分布区域时，开启清扫模式，并执行判断所述扫地机的滚刷电流是否超过电流阈值的步骤。
在一个实施例中，所述第二判断单元中，所述扫地机判断其是否进入了垃圾主要分布区域的步骤之前，还包括：
获得单元，用于扫地机完成家庭中所有区域的一次清扫之后，获得家庭地图；
标注单元，用于根据家庭地图对垃圾主要分布区域进行标注，得到所述家庭地图中的垃圾主要分布区域；
所述扫地机判断其是否进入了垃圾主要分布区域的步骤包括：
获取单元，用于获取所述扫地机在所述家庭地图中的位置；
确定单元，用于基于所述位置确定所述扫地机是否进入垃圾主要分布区域。
在一个实施例中，第三消毒单元中，所述若所述扫地机判断其进入所述垃圾主要分布区域，则启动第二紫外光，透过尘盒对地面进行消毒的步骤，包括：
第三判断单元，用于在所述扫地机判断其进入所述垃圾主要分布区域时，判断垃圾主要分布区域的名称是否为厕所；
第五消毒单元，用于在垃圾主要分布区域的名称不是厕所时，启动第二紫外光，透过尘盒对地面进行消毒；
比较单元，用于在垃圾主要分布区域的名称是厕所时，扫地机将地面湿润程度与其余区域的地面湿润程度进行比较；
控制单元，用于在与其余区域的地面湿润程度差值超过阈值时，控制所述扫地机驶出厕所；
第六消毒单元，用于在与其余区域的地面湿润程度一致时，启动第二紫外光，对所述厕所的地面进行消毒。
在一个实施例中，结束单元中，所述若所述再次检测的透光率大于所述透光阈值，则结束消毒的步骤之后，还包括：
记录单元，用于扫地机记录运行过程中尘盒报警次数、待机或充电中尘盒取出次数；
第四判断单元，用于判断扫地机在第四设定时间长度内记录的清扫次数是否在第一设定次数以上，尘盒报警次数、尘盒取出次数之和是否在第二设定次数以上；
第七消毒单元，用于扫地机在第四设定时间长度内记录的清扫次数在第一设定次数以下或等于第一设定次数，尘盒报警次数、尘盒取出次数之和在第二设定次数以下或等于第二设定次数时，则在扫地机待机或充电时启动第一紫外光进行消毒；
第八消毒单元，用于扫地机在第四设定时间长度内记录的清扫次数在第一设定次数以上，尘盒报警次数、尘盒取出次数之和在第二设定次数以上时，则在扫地机待机或充电时启动第三紫外光进行消毒，其中，第三紫外光的光强度高于第一紫外光的光强度。
上述各单元均是对应执行上述对尘盒内消毒的方法的装置。
如图3所示，本发明还提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设计的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储对尘盒内消毒的方法的过程需要的所有数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现对尘盒内消毒的方法。
本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定。
本申请一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任意一个对尘盒内消毒的方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储与一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的和实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM通过多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双速据率SDRAM(SSRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种对尘盒内消毒的方法，其特征在于，包括：
扫地机判断尘盒内部的透光率是否大于透光阈值；
若所述透光率大于所述透光阈值，则启动第一紫外光在每间隔第一设定时间长度后对所述尘盒进行消毒；
若所述透光率小于或等于所述透光阈值，则控制所述扫地机每间隔第二设定时间长度对所述尘盒内部透光率进行复测，其中，所述第二设定时间长度小于所述第一设定时间长度；
当连续指定次数的所述复测的透光率均小于或等于所述透光阈值时，立刻启动所述第一紫外光对所述尘盒进行消毒。
2.根据权利要求1所述的对尘盒内消毒的方法，其特征在于，所述当连续指定次数的所述复测的透光率均小于或等于所述透光阈值时，立刻启动所述第一紫外光对所述尘盒进行消毒的步骤之后，还包括：
经过预设时间长度后，语音播报以提醒用户对尘盒内的垃圾进行倾倒；
控制所述扫地机对所述尘盒内部透光率进行再次检测，并判断再次检测的透光率是否小于或等于所述透光阈值；
若所述再次检测的透光率小于或等于所述透光阈值，则继续启动所述第一紫外光对所述尘盒进行消毒，并语音播报以提醒用户对尘盒内的垃圾进行倾倒；
若所述再次检测的透光率大于所述透光阈值，则结束消毒。
3.根据权利要求1所述的对尘盒内消毒的方法，其特征在于，所述扫地机判断尘盒内部的透光率是否大于透光阈值的步骤之前，还包括：
判断所述扫地机的滚刷电流是否超过电流阈值；
若所述滚刷电流超过所述电流阈值，则控制所述扫地机放慢运行速度，并在清扫垃圾的同时启动第二紫外光进行消毒，其中，所述第二紫外光的光强度强于第一紫外光的光强度；
若所述滚刷电流未超过所述电流阈值，则执行所述扫地机判断尘盒内部的透光率是否大于透光阈值的步骤。
4.根据权利要求3所述的对尘盒内消毒的方法，其特征在于，所述判断所述扫地机的滚刷电流是否超过电流阈值的步骤之前，还包括：
扫地机判断其是否进入了垃圾主要分布区域；
若所述扫地机判断其进入所述垃圾主要分布区域，则启动第二紫外光，透过尘盒对地面进行消毒；
第三设定时间长度后，开启清扫模式，使所述扫地机在清扫垃圾的同时透过尘盒对地面以及所述扫地机的尘盒进行消毒；
若所述扫地机判断其未进入所述垃圾主要分布区域，则开启清扫模式，并执行判断所述扫地机的滚刷电流是否超过电流阈值的步骤。
5.根据权利要求4所述的对尘盒内消毒的方法，其特征在于，所述扫地机判断其是否进入了垃圾主要分布区域的步骤之前，还包括：
扫地机完成家庭中所有区域的一次清扫之后，获得家庭地图；
根据家庭地图对垃圾主要分布区域进行标注，得到所述家庭地图中的垃圾主要分布区域；
所述扫地机判断其是否进入了垃圾主要分布区域的步骤包括：
获取所述扫地机在所述家庭地图中的位置；
基于所述位置确定所述扫地机是否进入垃圾主要分布区域。
6.根据权利要求4所述的对尘盒内消毒的方法，其特征在于，所述若所述扫地机判断其进入所述垃圾主要分布区域，则启动第二紫外光，透过尘盒对地面进行消毒的步骤，包括：
若所述扫地机判断其进入所述垃圾主要分布区域，则判断垃圾主要分布区域的名称是否为厕所；
若垃圾主要分布区域的名称不是厕所，则启动第二紫外光，透过尘盒对地面进行消毒；
若垃圾主要分布区域的名称是厕所，则扫地机将地面湿润程度与其余区域的地面湿润程度进行比较；
若与其余区域的地面湿润程度差值超过阈值，则控制所述扫地机驶出厕所；
若与其余区域的地面湿润程度一致，则启动第二紫外光，对所述厕所的地面进行消毒。
7.根据权利要求2所述的对尘盒内消毒的方法，其特征在于，所述若所述再次检测的透光率大于所述透光阈值，则结束消毒的步骤之后，还包括：
扫地机记录运行过程中尘盒报警次数、待机或充电中尘盒取出次数；
判断扫地机在第四设定时间长度内记录的清扫次数是否在第一设定次数以上，尘盒报警次数、尘盒取出次数之和是否在第二设定次数以上；
若均否，则在扫地机待机或充电时启动第一紫外光进行消毒；
若均是，则在扫地机待机或充电时启动第三紫外光进行消毒，其中，第三紫外光的光强度高于第一紫外光的光强度。
8.一种对尘盒内消毒的装置，其特征在于，包括：
判断模块，用于扫地机判断尘盒内部的透光率是否大于透光阈值；
第一消毒模块，用于在所述透光率大于所述透光阈值时，启动第一紫外光在每间隔第一设定时间长度后对所述尘盒进行消毒；
检测模块，用于在所述透光率小于或等于所述透光阈值时，控制所述扫地机每间隔第二设定时间长度对所述尘盒内部透光率进行复测，其中，所述第二设定时间长度小于所述第一设定时间长度；
第二消毒模块，用于当连续指定次数的所述复测的透光率均小于或等于所述透光阈值时，立刻启动所述第一紫外光对所述尘盒进行消毒。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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