CN113017318A - 一种无人机指控席位 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种无人机指控席位，属于无人机地面指挥控制领域。所述无人机指控席位包括底托、设置在底托上的座椅和操作台体，以及多屏组合式显示屏。其中，多屏组合式显示屏包括显示屏本体和转动机构，显示屏本体通过转动机构设置在操作台体上，转动机构用于调节显示屏本体的俯仰角度。与现有一体式操作台形式的无人机指控席位相比，本发明的无人机指控席位的屏幕具有更好的视觉可达性，能够在一定程度上提升无人机指控者的操作体验。

Description

一种无人机指控席位
技术领域
本发明属于无人机地面指挥控制领域，更具体地，涉及一种无人机指控席位。
背景技术
无人机指控席位主要用于无人机的地面指挥控制，通过人机交互和数据交互实现无人机的遥控遥测。现有的无人机指控席位大多采用多屏显示，并配备键鼠和摇杆等外部输入设备，同时考虑人机工程学要素。
人机交互是无人机指控席位的主要功能，因此良好的人机工程设计对无人机指控席位至关重要，在设计时通常要考虑设备操作的舒适性和屏幕的视觉可达性，以减轻操作人员的疲劳，提高工作效率。
然而，现有的无人机指控席位以开放的一体式操作台为主，多屏显示器固定嵌设在操作台的操作面板上，其俯仰角度无法调节，进而导致现有无人机指控席位的屏幕视觉可达性较差，从而影响无人机指控者的操作体验。
发明内容
本发明的目的在于解决现有无人机指控席位的屏幕视觉可达性较差的问题。
为了实现上述目的，本发明提供一种无人机指控席位，该无人机指控席位包括底托、设置在所述底托上的座椅和操作台体，以及多屏组合式显示屏；
所述多屏组合式显示屏包括显示屏本体和转动机构，所述显示屏本体通过所述转动机构设置在所述操作台体上，所述转动机构用于调节所述显示屏本体的俯仰角度。
作为优选的是，所述底托包括底板、前护板和后背板，所述前护板和所述后背板均为弧形板且均设置在所述底板上以构成类U型结构。
作为优选的是，所述座椅为带有小腿托板的多功能电动座椅，在所述座椅上设置有控制面板，在所述控制面板上设置有座椅高度调节键、座椅前后调节键、靠背俯仰角度调节键、小腿托板俯仰角度调节键、座椅通风按键、座椅加热按键和座椅按摩按键。
作为优选的是，在所述操作台体上设置有人机交互设备。
作为优选的是，所述人机交互设备包括操纵杆、油门台、脚踏、键盘、鼠标和触摸显示器。
作为优选的是，在所述操作台体上还设置有电子白板和语音话机。
作为优选的是，所述显示屏本体包括第一显示屏、第二显示屏、第三显示屏和第四显示屏；
所述第一显示屏与所述第二显示屏上下拼接为正面组合屏；
所述第三显示屏和所述第四显示屏分别拼接在所述正面组合屏的左右两侧。
作为优选的是，所述第一显示屏为长条屏，所述第二显示屏为曲面屏，所述第三显示屏和所述第四显示屏均为竖向屏；
所述第一显示屏位于所述第二显示屏的上方，所述第三显示屏与所述第四显示屏呈八字型布置。
作为优选的是，所述转动机构包括电机、蜗轮蜗杆减速机、丝杠副、第一连杆、转动副、第二连杆、转动块、滑动副和第三连杆；
所述丝杠副包括丝杠和螺母；
所述电机的输出转轴通过所述蜗轮蜗杆减速机与所述丝杠联动；
所述螺母依次通过所述第一连杆和所述转动副与所述转动块相连；
所述转动块通过所述滑动副设置在所述第二连杆上；
所述第二连杆竖直固设在所述第三连杆上；
所述第三连杆水平布置且与所述显示屏本体固连。
作为优选的是，所述转动机构还包括电机控制器，所述电机控制器用于控制所述电机的转动方向和转动时间。
本发明的有益效果在于：
本发明的无人机指控席位，其多屏组合式显示屏包括显示屏本体和转动机构，显示屏本体通过转动机构设置在操作台体上，通过转动机构能够调节显示屏本体的俯仰角度。由此可知，与现有一体式操作台形式的无人机指控席位相比，本发明的无人机指控席位的屏幕具有更好的视觉可达性，能够在一定程度上提升无人机指控者的操作体验。
本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了根据本发明的实施例的无人机指控席位的结构框图；
图2示出了根据本发明的实施例的无人机指控席位的结构示意图；
图3示出了根据本发明的实施例的转动机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
实施例：图1示出了根据本发明实施例的无人机指控席位的结构框图。参照图1，本发明实施例的无人机指控席位包括座椅、操作台体、底托和多屏组合式显示屏四部分。其中，操作台体又包括操纵杆、油门台、脚踏、键盘、鼠标、触摸显示器和按需设置的其他设备，多屏组合式显示屏又包括显示屏本体和转动机构。
图2示出了根据本发明实施例的无人机指控席位的结构示意图。参照图2，本发明实施例的无人机指控席位包括底托1、设置在底托1上的座椅2和操作台体3，以及多屏组合式显示屏；
多屏组合式显示屏包括显示屏本体4和转动机构，显示屏本体4通过转动机构设置在操作台体3上，转动机构用于调节显示屏本体4的俯仰角度。
具体地，本发明实施例中，座椅2和操作台体3均通过螺栓连接固定在底托1上，显示屏本体4通过转动机构固定设置在操作台体3上，通过转动机构能够调节显示屏本体4的俯仰角度，以便满足不同操作人员对屏幕俯仰角度的不同要求。
进一步地，本发明实施例中，底托1包括底板、前护板和后背板，前护板和后背板均为弧形板且均设置在底板1上以构成类U型结构。
本发明实施例中，底托1采用整体式结构设计，并采用弧形的流线型外形设计，如此设置，不仅能够使得造型更具美感，而且能够为操作人员营造一种沉浸感，从而提升操作人员的操作体验。
再进一步地，本发明实施例中，座椅2为带有小腿托板的多功能电动座椅，在座椅2上设置有控制面板，在控制面板上设置有座椅高度调节键、座椅前后调节键、靠背俯仰角度调节键、小腿托板俯仰角度调节键、座椅通风按键、座椅加热按键和座椅按摩按键。
本发明实施例中，座椅2采用多功能电动座椅形式，具有高度调节、前后调节、靠背俯仰调节、小腿托板俯仰调节、通风、加热和按摩等功能，能够全方位地保证操作人员的舒适性。
再进一步地，本发明实施例中，在操作台体3上设置有人机交互设备。
具体地，本发明实施例中，人机交互设备包括操纵杆5、油门台6、脚踏7、键盘8、鼠标9和触摸显示器10。
再进一步地，本发明实施例中，在操作台体3上还设置有电子白板和语音话机。
本发明实施例中，操作台体3为一体成型设计，通过翻模制作而成。
再进一步地，显示屏本体4包括第一显示屏11、第二显示屏12、第三显示屏13和第四显示屏14；
第一显示屏11与第二显示屏12上下拼接为正面组合屏；
第三显示屏13和第四显示屏14分别拼接在正面组合屏的左右两侧。
再进一步地，本发明实施例中，第一显示屏11为长条屏，第二显示屏12为曲面屏，第三显示屏13和第四显示屏14均为竖向屏；
第一显示屏11位于第二显示屏12的上方，第三显示屏13与第四显示屏14呈八字型布置。
本发明实施例中，显示屏本体4由4台显示器组合而成，分别为位于上方的19寸长条屏、位于下方的23.5寸曲面屏和位于左右两侧的18.5寸竖屏。其中，19寸长条屏的分辨率为1920×360，其余显示器的屏幕分辨率均为1920×1080。本发明实施例的显示屏本体4整体采用弧形设计，屏幕角度有利于提高操作人员的可视化水平，进而提高人机交互水平和无人机操作效率。
本发明实施例中，座椅2和操作台体3的摆放位置满足人机工程学要求，坐在座椅2上，操作人员可根据自身条件调节座椅2，以更加方便地操作人机交互设备。
图3示出了根据本发明实施例的转动机构的结构示意图。参照图3，本发明实施例中，转动机构包括电机15、蜗轮蜗杆减速机16、丝杠副、第一连杆17、转动副18、第二连杆19、转动块20、滑动副和第三连杆21；
丝杠副包括丝杠22和螺母23；
电机15的输出转轴通过蜗轮蜗杆减速机16与丝杠22联动；
螺母23依次通过第一连杆17和转动副18与转动块20相连；
转动块20通过滑动副设置在第二连杆19上；
第二连杆19竖直固设在第三连杆21上；
第三连杆21水平布置且与显示屏本体4固连。
具体地，本发明实施例中，转动机构的工作原理具体为：
电机15的输出转轴通过蜗轮蜗杆减速机16带动丝杠22转动，当丝杠22转动时，螺母23在丝杠22上相应地前后移动。螺母23通过第一连杆17和转动副18与转动块20相连，螺母23在丝杠22上的前后移动被转动副18转换为转动块20在显示屏本体4的俯仰面内的转动。而由于转动块20通过滑动副设置在第二连杆19上，转动块20在显示屏本体4的俯仰面内的转动被滑动副转换为转动块20在第二连杆19上的来回滑动，转动块20在第二连杆19上的来回滑动即可带动第三连杆21摆动，进而实现对显示屏本体4的俯仰角度的调节。
进一步地，本发明实施例中，转动机构还包括电机控制器，电机控制器用于控制电机15的转动方向和转动时间。
本发明实施例中，通过电机控制器控制电机15的正反转和转动时间，得到不同的俯仰角度，以满足不同体型操作者的可视化需求。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种无人机指控席位，其特征在于，包括底托、设置在所述底托上的座椅和操作台体，以及多屏组合式显示屏；
所述多屏组合式显示屏包括显示屏本体和转动机构，所述显示屏本体通过所述转动机构设置在所述操作台体上，所述转动机构用于调节所述显示屏本体的俯仰角度。
2.根据权利要求1所述的无人机指控席位，其特征在于，所述底托包括底板、前护板和后背板，所述前护板和所述后背板均为弧形板且均设置在所述底板上以构成类U型结构。
3.根据权利要求1所述的无人机指控席位，其特征在于，所述座椅为带有小腿托板的多功能电动座椅，在所述座椅上设置有控制面板，在所述控制面板上设置有座椅高度调节键、座椅前后调节键、靠背俯仰角度调节键、小腿托板俯仰角度调节键、座椅通风按键、座椅加热按键和座椅按摩按键。
4.根据权利要求1所述的无人机指控席位，其特征在于，在所述操作台体上设置有人机交互设备。
5.根据权利要求4所述的无人机指控席位，其特征在于，所述人机交互设备包括操纵杆、油门台、脚踏、键盘、鼠标和触摸显示器。
6.根据权利要求5所述的无人机指控席位，其特征在于，在所述操作台体上还设置有电子白板和语音话机。
7.根据权利要求1所述的无人机指控席位，其特征在于，所述显示屏本体包括第一显示屏、第二显示屏、第三显示屏和第四显示屏；
所述第一显示屏与所述第二显示屏上下拼接为正面组合屏；
所述第三显示屏和所述第四显示屏分别拼接在所述正面组合屏的左右两侧。
8.根据权利要求7所述的无人机指控席位，其特征在于，所述第一显示屏为长条屏，所述第二显示屏为曲面屏，所述第三显示屏和所述第四显示屏均为竖向屏；
所述第一显示屏位于所述第二显示屏的上方，所述第三显示屏与所述第四显示屏呈八字型布置。
9.根据权利要求1所述的无人机指控席位，其特征在于，所述转动机构包括电机、蜗轮蜗杆减速机、丝杠副、第一连杆、转动副、第二连杆、转动块、滑动副和第三连杆；
所述丝杠副包括丝杠和螺母；
所述电机的输出转轴通过所述蜗轮蜗杆减速机与所述丝杠联动；
所述螺母依次通过所述第一连杆和所述转动副与所述转动块相连；
所述转动块通过所述滑动副设置在所述第二连杆上；
所述第二连杆竖直固设在所述第三连杆上；
所述第三连杆水平布置且与所述显示屏本体固连。
10.根据权利要求9所述的无人机指控席位，其特征在于，所述转动机构还包括电机控制器，所述电机控制器用于控制所述电机的转动方向和转动时间。
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