CN113016285A - 一种适用于农业精量播种育苗的操作平台系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于农业精量播种育苗的操作平台系统，操作平台系统包括育苗盘、机架、传送机构、播种机构、控制器；传送机构设置在机架上，机架上设有位于传送机构两侧的滑轨、龙门架及种子存放盘，龙门架的两立杆底端与安装于滑轨上的滑轮连接，播种机构通过第二电缸固定在龙门架上，龙门架一侧连接有第一电缸；所述育苗盘位于传送机构上，育苗盘上设有多个育苗孔；所述播种机构包括空心管和多根播种管，播种管两端均与空心管密闭导通，空心管与外部的抽气机通过软管连通，每根播种管的底面间隔设有多个吸嘴。本发明设备操作简便、播种精密度高，不会产生种子的浪费，并且适应于不同农作物的种子，推广性强。

Description

一种适用于农业精量播种育苗的操作平台系统

技术领域

本发明涉及农业播种技术领域，具体涉及一种适用于农业精量播种育苗的操作平台系统。

背景技术

现有技术中的育苗盘式播种设备在播撒种子时往往精密度不够，播撒的种子不能全部进入育苗盘中，或无法精确对准育苗盘中的凹穴，极易造成大量昂贵种子的浪费，并且播种不均匀，精确度难以控制，对后期农作物移栽管理大为不利，此外，对不同农作物种子适应性较差，很难大面积推广应用。而对于一些较精密的设备，往往操作复杂，价格昂贵，成本过高，难以在生产上大规模推广。研发播种精密度高、适应性强、操作简便、低成本且适于大规模生产的自动化播种设备能较好的满足现代农业发展的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于农业精量播种育苗的操作平台系统，用于解决现有技术中的播种设备存在播种精度低造成种子的浪费，并且对不同农作物适应性差，操作复杂成本高的问题，适用于小规模或者大规模的种植企业。

为解决上述技术问题，本发明采用了以下方案：

一种适用于农业精量播种育苗的操作平台系统，所述操作平台系统包括育苗盘、机架、传送机构、播种机构、控制器；

所述传送机构设置在机架上，机架上设有位于传送机构两侧的滑轨、龙门架及种子存放盘，龙门架的两立杆底端与安装于滑轨上的滑轮连接，种子存放盘通过支撑杆固定在机架上且位于龙门架左侧，播种机构通过第二电缸朝下固定在龙门架顶杆上，龙门架一侧连接有位于机架上的第一电缸；

所述育苗盘位于传送机构上且在传送机构的传送下相对机架移动，育苗盘上呈矩阵形式设有多个育苗孔；

所述播种机构包括环形的空心管和多根播种管，多根播种管间隔平行设置在空心管内侧，播种管两端均与空心管密闭导通，空心管与外部的抽气机通过软管连通，连接处设有用于控制气流截止或导通的电磁阀门，每根播种管的底面间隔设有多个与播种管垂直导通的吸嘴，吸嘴的吸口直径小于种子的最小直径，播种机构在第一电缸的作用下移动到育苗盘上方，使得吸嘴与育苗孔相对应；

所述控制器连接所述传送机构、第一电缸、第二电缸，用于控制传送机构带动育苗盘相对机架移动、控制龙门架相对机架移动，及控制播种机构上下移动。

优选的，所述育苗盘为具有腔体的矩形状，腔体内通过横向隔板和竖向隔板相互交错形成网格，每个网格的尺寸为8*10cm，尺寸根据需要进行调节，每个网格内填充有合格的土壤，育苗孔设置在土壤上。

优选的，所述育苗盘在放置在传送机构上之前，首先通过在横向、竖向隔板上放置与育苗盘匹配的覆土板，覆土板上开设有与网格对应的开孔；然后将合格的土壤填充到腔体内，使其完全覆盖覆土板；再通过刮土平整板，将多余的土壤刮去，使得土壤表面与覆土板齐平；最后将压孔板放置在覆土板上，向下按压，形成育苗孔，压孔板底面通过螺栓连接有与覆土板上开孔对应的柱形体，柱形体用于在土壤上形成育苗孔，开孔的直径大于柱形体，压孔板顶面固定两个把手。

优选的，所述种子存放盘的左侧设有漏斗装置的放料槽，放料槽的出料口处设有可滑动的挡板，挡板的一侧连接有控制挡板关闭或者开启出料口的第三电缸，第三电缸连接控制器。

优选的，所述传送机构包括传送带、两个传动轴、步进电机，两个传动轴安装在所述机架的两端，所述传送带设置在两个传动轴上，所述步进电机连接于所述控制器，在控制器的控制下驱动所述传动轴转动，所述传动轴带动所述传送带传送，所述育苗盘位于所述传送带上并随传送带移动。

优选的，所述机架上还安装有传感器，位于播种机构的下方，与控制器相连接，用于检测所述育苗盘的位置，并将检测信号发送给所述控制器，所述控制器根据所述检测信号控制传送机构带动育苗盘相对机架的移动及控制第一电缸驱动龙门架移动。

优选的，所述播种机构上设有传感器，位于空心管上，与控制器连接，用于监测吸嘴与种子存放盘、育苗孔的位置，并将检测信号发送给控制器，所述控制器根据检测信号控制第二电缸驱动播种机构上下移动。

优选的，当所述传感器检测到育苗盘位于所述播种机构下方时，所述控制器控制所述传送机构停止传送，控制器同时控制第一电缸驱动龙门架向种子存放盘移动，当龙门架上播种机构位于种子存放盘正上方时，第一电缸停止，控制器控制第二电缸向下移动到设计位置，电磁阀打开，吸嘴吸取种子，第一电缸回收使得播种机构位于育苗盘正上方时停止；当播种机构的吸嘴上的种子落入育苗盘中的育苗孔中后，所述控制器控制传送机构继续传送。

优选的，所述龙门架的立杆上和种子存放盘的支撑杆上均安装有振动电机。龙门架立杆上的振动电机能将播种机构上多余的种子抖掉，保证每个吸嘴只吸取一颗种子，支撑杆上的振动电机能将种子存放盘内的种子振动均匀避免堆积，便于吸嘴吸取种子，提高作业效率。

优选的，所述支撑杆外部套设有套筒，套筒内设有用于检测种子存放盘内种子重量的压力传感器，支撑杆的底端放置在压力传感器上，压力传感器与控制器连接，当压力传感器检测到种子重量低于预设重量范围时，将检测信号发送给控制器，控制器控制第三电缸开启放料槽的出料口，使得放料槽内种子进入种子存放盘，当压力传感器检测到种子重量高于预设重量范围时，控制器控制第三电缸关闭放料槽的出料口。

本发明具有的有益效果：

1、本发明通过在育苗盘的上方设置播种机构，育苗盘通过传送机构传送至播种机构正下方时，传感器将检测信号发送给控制器，控制器根据检测信号控制第一电缸驱动龙门架移动至种子存放盘正上方，控制器根据空心管上的传感器检测的距离信号，控制第二气缸驱动播种机构向下移动到适宜位置，此时第二气缸停止，控制器控制电磁阀打开，吸嘴吸取种子，延时后，第二电缸回缩到育苗盘上方停止，播种机构下移到靠近育苗孔的位置，电磁阀关闭，种子落入育苗孔内，完成播种，控制器控制传送机构继续传送育苗盘。本发明操作简便、播种精密度高，不会产生种子的浪费，并且适应于不同农作物的种子，适用于小规模或者大规模的种植企业，推广性强。

2、龙门架立杆上的振动电机能将播种机构上多余的种子抖掉，保证每个吸嘴只吸取一颗种子，支撑杆上的振动电机能将种子存放盘内的种子振动均匀避免堆积，便于吸嘴吸取种子，提高作业效率。

3、支撑杆的底端放置的压力传感器，当压力传感器检测到种子重量低于预设重量范围时，将检测信号发送给控制器，控制器控制第三电缸开启放料槽的出料口，使得放料槽内种子进入种子存放盘，当压力传感器检测到种子重量高于预设重量范围时，控制器控制第三电缸关闭放料槽的出料口，实现了自动化的放料，精确控制种子存放盘上的种子重量，不易造成堆积。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为育苗盘的立体结构示意图；

图3为育苗盘装满土壤后的平面结构示意图；

图4为播种机构的平面图；

图5为龙门架与播种机构连接关系图；

图6为覆土板的结构图；

图7为压孔板底面结构图；

图8为压孔板侧面结构图；

图9为种子存放盘的平面结构图；

图10为机械制作育苗盘的结构示意图。

附图标记：1-育苗盘，2-机架，3-第一电缸，4-第二电缸，5-第三电缸，6-传动轴，7-步进电机，8-滑轨，9-龙门架，10-种子存放盘，11-放料槽，12-传送带，13-挡块，14-支撑杆，15-育苗孔，16-土壤，17-横向隔板，18-竖向隔板，19-覆土板，20-开孔，21-压孔板，22-柱形体，23-把手，24-空心管，25-播种管，26-吸嘴，27-振动电机，28-传感器，29-套筒，30-压力传感器，31-控制器，32-气缸，33-机械手。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖向”、“纵向”、“侧向”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“开有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1-5所示，一种适用于农业精量播种育苗的操作平台系统，所述操作平台系统包括育苗盘1、机架2、传送机构、播种机构、控制器31；所述传送机构设置在机架2上，机架2上设有位于传送机构两侧的滑轨8、龙门架9及种子存放盘10，龙门架9的两立杆底端与安装于滑轨8上的滑轮连接，使得龙门架9能沿滑轨8滑动，滑动方向与传送机构传送的方向同向或者反向，种子存放盘10通过支撑杆固定在机架上且位于龙门架9左侧，支撑杆14顶端通过焊接或者一体成型设置在种子存放盘10底面的四个顶角处，支撑杆14的底端固定在机架2上，支撑杆14使得种子存放盘10高于传送机构且低于龙门架9的高度，这样不会阻碍育苗盘1在传送机构上的运输，同时也能满足播种机构在种子存放盘10内吸取种子，种子存放盘10跨过传送机构设置，播种机构通过第二电缸4朝下固定在龙门架9顶杆上，播种机构与第二电缸4的输出端连接，第二电缸4的输出端朝下设置，其固定与龙门架9的顶杆固定连接，为了保证稳定性，第二电缸4设置两个，龙门架9一侧连接有位于机架2上的第一电缸3，第一电缸3固定在机架2上且位于滑轨8的末端，其输出端与龙门架9的立杆固定连接，第一电缸3的伸缩方向与滑同一直线，这样保证龙门架9能精确沿滑轨8移动，精确完成吸取种子及播种的过程，第一电缸3设置两个，使得龙门架9的两个立杆能同时受力，龙门架9的移动更为顺畅。

所述育苗盘1位于传送机构上且在传送机构的传送下相对机架2移动，育苗盘1上呈矩阵形式设有多个育苗孔15，育苗孔15的尺寸大于种子的尺寸，所述育苗盘1为具有腔体的矩形状，采用铝合金材质，腔体内通过横向隔板17和竖向隔板18相互交错形成网格，每个网格的尺寸为8*10cm，尺寸根据需要进行调节，每个网格内填充有合格的土壤16，育苗孔15设置在土壤16上。

所述播种机构包括环形的空心管24和多根播种管25，空管为密闭状的环形状，多根播种管25间隔平行设置在空心管24内侧，播种管25两端均与空心管24密闭导通，空心管24与外部的抽气机通过软管连通，连接处设有用于控制气流截止或导通的电磁阀门，每根播种管25的底面间隔设有多个与播种管25垂直导通的吸嘴26，由于种子形状多为圆形或椭圆形，如油菜，黄豆，绿豆等或其他包衣后种子外形近似圆形或椭圆形的包衣种，将吸嘴26的吸口孔径设计为小于预播种的种子的最小直径，可设计成比一般种子直径小1-4mm，这样种子不会进入吸嘴26内部，由此，能够适应于不同农作物的种子，便于推广。抽气机开启后，同时电磁阀打开，抽气机将播种机构内的空气排出，使得内外产生压力差，对种子形成吸力(同吸尘器的工作原理相同)，吸嘴26将种子牢固的吸住，播种机构在第一电缸3推动龙门架9的带动下移动到育苗盘1上方，使得吸嘴26与育苗孔15相对应，便于播种机构将种子精确落入育苗孔15内；所述控制器31连接所述传送机构、第一电缸3、第二电缸4，用于控制传送机构带动育苗盘1相对机架2移动、控制龙门架9相对机架2移动，及控制播种机构上下移动。本发明操作简便、播种精密度高，不会产生种子的浪费，并且适应于不同农作物的种子，适用于小规模或者大规模的种植企业，推广性强。

实施例2

如图2/6/7/8所示，所述育苗盘1在放置在传送机构上之前，需要完成育苗盘1的制作，首先通过在横向、竖向隔板上放置与育苗盘1匹配的覆土板19，覆土板19上开设有与网格对应的开孔20，覆土板19、横向隔板17、竖向隔板18均采用铝合金材质，延长育苗盘1的使用寿命；然后将合格的土壤16由覆土板19上开孔20处填充到腔体内，直至土壤16完全覆盖覆土板19；再通过刮土平整板，将多余的土壤16刮去，使得土壤16表面与覆土板19齐平，刮土平整板采用常用的矩形铝合金板即可以实现；最后将压孔板21放置在覆土板19上，向下按压，形成育苗孔15，压孔板21底面通过螺栓连接有与覆土板19上开孔20对应的柱形体22，柱形体22用于在土壤16上形成育苗孔15，覆土板19上开孔20的直径大于柱形体22，这样有利于柱形体22穿过并插入土壤16内形成育苗孔15，压孔板21顶面固定两个把手23，把手23便于作业人员双手把持压孔板21，向下用力，形成育苗孔15，简单快捷的完成育苗孔15的成型；如图10所示，在实际育苗盘1的制作过程中，还可以通过机械装置与把手23连接，可以采用机械手33将把手23固定，机械手33与气缸32的输出端连接，再完成刮土操作后，气缸32驱动机械手33将压孔板21向下挤压，柱形体22在土壤16上形成育苗孔15，这样大大提高了育苗盘1的制作效率。

实施例3

如图1所示，所述种子存放盘10的左侧设有漏斗状的放料槽11，漏斗状的放料槽11用于暂存种子，并在种子存放盘10上的种子不足时，及时进行补充，保证整个系统不间断的连续作业，放料槽11的出料口处设有可滑动的挡板13，挡板13的左右或者前后滑动可以阻挡种子流向种子存放盘10，挡板13的一侧连接有控制挡板13关闭或者开启出料口的第三电缸5，第三电缸5连接控制器31，通过第三电缸5的伸缩来控制挡板13的滑动，实现自动化的控制种子的补给过程，在出料口处设置管道或其它输送通道并延长至种子存放盘10处，这样在补充中的过程中，种子不易掉落到外部，减少了种子的浪费，节约了成本。

实施例4

如图1所示，所述传送机构包括传送带12、两个传动轴6、步进电机7，两个传动轴6安装在所述机架2的两端，所述传送带12设置在两个传动轴6上，所述步进电机7连接于所述控制器31，在控制器31的控制下驱动所述传动轴6转动，所述传动轴6带动所述传送带12传送，所述育苗盘1位于所述传送带12上并随传送带12移动。机架2两侧高于传送带12的上侧面，这样有利于在机架2的两侧安装设备。

实施例5

如图1所示，所述机架2上还安装有传感器，位于播种机构的下方，与控制器31相连接，用于检测所述育苗盘1的位置，并将检测信号发送给所述控制器31，所述控制器31根据所述检测信号控制传送机构带动育苗盘1相对机架2的移动及控制第一电缸3驱动龙门架9移动。

所述播种机构上设有传感器，位于空心管24上，与控制器31连接，用于监测吸嘴26与种子存放盘10、育苗孔15的位置，并将检测信号发送给控制器31，所述控制器31根据检测信号控制第二电缸4驱动播种机构上下移动。

传感器可选用光电类传感器，如超声波传感器，其发射器与接收器为一体式，均设置在机架2上，当其发射的超声波检测到育苗盘1并被反射接收时，即向控制器31发送检测信号，所述控制器31控制所述传送机构停止传送，控制器31同时控制第一电缸3驱动龙门架9向种子存放盘10的方向移动，当龙门架9上播种机构位于种子存放盘10正上方时，第一电缸3停止，由于种子存放盘10的位置固定，所以第一电缸3的伸缩长度能预先设置好，由控制器31控制，第一电缸3停止后，控制器31控制第二电缸4向下移动到设计位置，抽气机和电磁阀打开，吸嘴26吸取种子，第一电缸3回收到育苗盘1正上方即初始位置停止，第二电缸4驱动播种机构向下移动到设定位置，此时吸嘴26与育苗孔15对应，电磁阀关闭，吸嘴26上的种子落入育苗盘1中的育苗孔15中，最后所述控制器31控制传送机构继续传送，完成育苗盘1的播种。

实施例6

如图1所示，所述龙门架9的立杆上和种子存放盘10的支撑杆14上均安装有振动电机。龙门架9立杆上的振动电机能将播种机构上多余的种子抖掉，保证每个吸嘴26只吸取一颗种子，支撑杆14上的振动电机能将种子存放盘10内的种子振动均匀避免堆积，便于吸嘴26吸取种子，提高作业效率。

实施例7

如图9所示，所述支撑杆14外部套设有套筒30，套筒30内设有用于检测种子存放盘10内种子重量的压力传感器，支撑杆14的底端放置在压力传感器29上，压力传感器29与控制器31连接，当压力传感器29检测到种子重量低于预设重量范围时，将检测信号发送给控制器31，控制器31控制第三电缸5开启放料槽11的出料口，使得放料槽11内种子进入种子存放盘10，当压力传感器29检测到种子重量高于预设重量范围时，控制器31控制第三电缸5驱动挡板13滑动并关闭放料槽11的出料口，实现自动化的物料补给过程，保证整个系统能连续的作业。

本发明的工作原理：将制作好育苗盘1输送到传送机构的传送带上，跟随传送带一起移动，当机架2上的传感器检测到育苗盘1时，即向控制器31发送检测信号，控制器31控制传送机构停止作业，并控制第一电缸3动作，第一电缸3的伸缩杆伸出，推动龙门架9向种子存放盘10移动，当龙门架9上播种机构位于种子存放盘10正上方时，第一电缸3停止，由于种子存放盘10的位置固定，所以第一电缸3的伸缩长度能预先设置好，由控制器31控制，第一电缸3停止后，控制器31控制第二电缸4向下移动到设计位置，具体的位置高度由播种机构上的传感器检测，到达设定位置高度后将检测信号传送至控制器31，控制器31控制第二电缸4停止驱动，此时控制器31控制抽气机和电磁阀打开，吸嘴26吸取种子，控制器31延时一段时间后，控制器31控制第一电缸3回收到育苗盘1正上方即初始位置停止，吸嘴26与育苗盘1上育苗孔15对应，第二电缸4驱动播种机构向下到设定位置，此时吸嘴26与育苗孔15对应，电磁阀关闭，吸嘴26上的种子落入育苗盘1中的育苗孔15中，最后所述控制器31控制传送机构继续传送，完成育苗盘1的播种。本发明设备操作简便、播种精密度高，不会产生种子的浪费，并且适应于不同农作物的种子，推广性强。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适用于农业精量播种育苗的操作平台系统，其特征在于，所述操作平台系统包括育苗盘(1)、机架(2)、传送机构、播种机构、控制器(31)；

所述传送机构设置在机架(2)上，机架(2)上设有位于传送机构两侧的滑轨(8)、龙门架(9)及种子存放盘(10)，龙门架(9)的两立杆底端与安装于滑轨(8)上的滑轮连接，种子存放盘(10)通过支撑杆(14)固定在机架(2)上且位于龙门架(9)左侧，播种机构通过第二电缸(4)朝下固定在龙门架(9)顶杆上，龙门架(9)一侧连接有位于机架(2)上的第一电缸(3)；

所述育苗盘(1)位于传送机构上且在传送机构的传送下相对机架(2)移动，育苗盘(1)上呈矩阵形式设有多个育苗孔(15)；

所述播种机构包括环形的空心管(24)和多根播种管(25)，多根播种管(25)间隔平行设置在空心管(24)内侧，播种管(25)两端均与空心管(24)密闭导通，空心管(24)与外部的抽气机通过软管连通，连接处设有用于控制气流截止或导通的电磁阀门，每根播种管(25)的底面间隔设有多个与播种管(25)垂直导通的吸嘴(26)，吸嘴(26)的吸口直径小于种子的最小直径，播种机构在第一电缸(3)的作用下移动到育苗盘(1)上方，使得吸嘴(26)与育苗孔(15)相对应；

所述控制器(31)连接所述传送机构、第一电缸(3)、第二电缸(4)，用于控制传送机构带动育苗盘(1)相对机架(2)移动、控制龙门架(9)相对机架(2)移动，及控制播种机构上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种适用于农业精量播种育苗的操作平台系统，其特征在于，所述育苗盘(1)为具有腔体的矩形状，腔体内通过横向隔板(17)和竖向隔板(18)相互交错形成网格，每个网格的尺寸为8*10cm，尺寸根据需要进行调节，每个网格内填充有合格的土壤(16)，育苗孔(15)设置在土壤(16)上。

3.根据权利要求2所述的一种适用于农业精量播种育苗的操作平台系统，其特征在于，所述育苗盘(1)在放置在传送机构上之前，首先通过在横向、竖向隔板上放置与育苗盘(1)匹配的覆土板(19)，覆土板(19)上开设有与网格对应的开孔(20)；然后将合格的土壤(16)填充到腔体内，使其完全覆盖覆土板(19)；再通过刮土平整板，将多余的土壤(16)刮去，使得土壤(16)表面与覆土板(19)齐平；最后将压孔板(21)放置在覆土板(19)上，向下按压，形成育苗孔(15)，压孔板(21)底面通过螺栓连接有与覆土板(19)上开孔(20)对应的柱形体(22)，柱形体(22)用于在土壤(16)上形成育苗孔(15)，开孔(20)的直径大于柱形体(22)，压孔板(21)顶面固定两个把手(23)。

4.根据权利要求1所述的一种适用于农业精量播种育苗的操作平台系统，其特征在于，所述种子存放盘(10)的左侧设有漏斗装置的放料槽(11)，放料槽(11)的出料口处设有可滑动的挡板(13)，挡板(13)的一侧连接有控制挡板(13)关闭或者开启出料口的第三电缸(5)，第三电缸(5)连接控制器(31)。

5.根据权利要求1所述的一种适用于农业精量播种育苗的操作平台系统，其特征在于，所述传送机构包括传送带(12)、两个传动轴(6)、步进电机(7)，两个传动轴(6)安装在所述机架(2)的两端，所述传送带(12)设置在两个传动轴(6)上，所述步进电机(7)连接于所述控制器(31)，在控制器(31)的控制下驱动所述传动轴(6)转动，所述传动轴(6)带动所述传送带(12)传送，所述育苗盘(1)位于所述传送带(12)上并随传送带(12)移动。

6.根据权利要求1所述的一种适用于农业精量播种育苗的操作平台系统，其特征在于，所述机架(2)上还安装有传感器(28)，位于播种机构的下方，与控制器(31)相连接，用于检测所述育苗盘(1)的位置，并将检测信号发送给所述控制器(31)，所述控制器(31)根据所述检测信号控制传送机构带动育苗盘(1)相对机架(2)的移动及控制第一电缸(3)驱动龙门架(9)移动。

7.根据权利要求6所述的一种适用于农业精量播种育苗的操作平台系统，其特征在于，所述播种机构上设有传感器(28)，位于空心管(24)上，与控制器(31)连接，用于监测吸嘴(26)与种子存放盘(10)、育苗孔(15)的位置，并将检测信号发送给控制器(31)，所述控制器(31)根据检测信号控制第二电缸(4)驱动播种机构上下移动。

8.根据权利要求6所述的一种适用于农业精量播种育苗的操作平台系统，其特征在于，当所述传感器(28)检测到育苗盘(1)位于所述播种机构下方时，所述控制器(31)控制所述传送机构停止传送，控制器(31)同时控制第一电缸(3)驱动龙门架(9)向种子存放盘(10)移动，当龙门架(9)上播种机构位于种子存放盘(10)正上方时，第一电缸(3)停止，控制器(31)控制第二电缸(4)向下移动到设计位置，电磁阀打开，吸嘴(26)吸取种子，第一电缸(3)回收使得播种机构位于育苗盘(1)正上方；当吸嘴(26)上的种子落入育苗盘(1)中的育苗孔(15)中后，所述控制器(31)控制传送机构继续传送。

9.根据权利要求1所述的一种适用于农业精量播种育苗的操作平台系统，其特征在于，所述龙门架(9)的立杆上和种子存放盘(10)的支撑杆(14)上均安装有振动电机(27)。

10.根据权利要求9所述的一种适用于农业精量播种育苗的操作平台系统，其特征在于，所述支撑杆(14)外部套设有套筒(30)，套筒(30)内设有用于检测种子存放盘(10)内种子重量的压力传感器(29)，支撑杆(14)的底端放置在压力传感器(29)上，压力传感器(29)与控制器(31)连接，当压力传感器(30)检测到种子重量低于预设重量范围时，将检测信号发送给控制器(31)，控制器(31)控制第三电缸(5)开启放料槽(11)的出料口，使得放料槽(11)内种子进入种子存放盘(10)，当压力传感器(30)检测到种子重量高于预设重量范围时，控制器(31)控制第三电缸(5)关闭放料槽(11)的出料口。

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