CN113016238A - 用于挤奶设备的控制模块和控制装置 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于为奶畜挤奶的挤奶位置的控制装置和控制模块(11)。所述控制模块包括壳体(20)，所述壳体(20)形成封装印刷电路板的内部空间(23)，所述印刷电路板包含用于控制和监督挤奶位置的至少一些功能的控制系统。通信区域设置在印刷电路板的前侧上，并且与控制系统通信。壳体包括内前板(21)。印刷电路板的前侧通过透明粘附物质附接到内前板的后侧，使得印刷电路板的一部分从内前板的后侧突出。内前板允许访问通信区域。印刷电路板的一部分嵌入塑料材料块(27)中。

Description

用于挤奶设备的控制模块和控制装置

技术领域

本发明总体上涉及用于挤奶位置的控制模块和用于挤奶设备的控制装置。更具体地，并且根据权利要求1的前序部分，本发明涉及用于控制和监督为相应奶畜挤奶的挤奶位置的各种功能的控制模块。

本发明还涉及形成用于控制和监督挤奶设备的各种功能的整体控制系统的控制装置，所述挤奶设备包含用于对相应奶畜挤奶的多个挤奶位置。

背景技术

用于挤奶设备的已知控制装置需要相当广泛的安装工作，以便适当地适应挤奶设备的特定要求和个体农户的各种喜好。例如，已知的控制装置并不总是很好地适用于不同大小和种类的挤奶设备，也不适合于要在挤奶设备的每个挤奶位置处控制和监督的各种功能。特别地，一旦已安装好已知的控制装置，其可能简单地不允许增加另外的控制和监督功能，或者相反地，它们所包含的控制和监督功能可能比农民所需的更多。

已知的控制装置的另一个问题涉及挤奶设备构成对电子控制设备来说非常困难的环境的事实。湿气和各种有害物质可能在挤奶设备的空气中流通，并且可能降低控制装置的电子设备的可靠性和功能性。

已知的控制装置的另一个问题是很难将它们定位在实施挤奶的工作人员的人体工程学位置处。适合于例如按压按键的位置不一定适合于例如查看和阅读指令/反馈，反之亦然。

WO 2008/051134公开了在挤奶系统中用于为多个动物同时挤奶的装置，其中所述挤奶系统包括多个挤奶位置和用于建立动物的身份和预期挤奶时间的装置。每个挤奶位置都设有乳头杯，该乳头杯附接于动物的乳头，并与用于为动物挤奶的真空源相连。该装置包括用于根据所建立的身份和预期挤奶时间来确定挤奶位置(在该处存在具有最长预期挤奶时间的动物)的器件，以及用于响应于该确定来执行关于挤奶系统的动作的器件。

WO 2002/068589涉及安装在包含至少一个管线系统的挤奶室中的紧凑型模块单元，该紧凑型模块单元提供了与挤奶室中动物的挤奶过程相关的操作功能。该紧凑型模块单元包括限定了紧凑型模块单元的内部空间的壳体，安装在紧凑型模块单元的所述内部空间中的电控单元，以及设置为显示与挤奶室内的挤奶过程相关的信息的指示设备。此外，该紧凑型模块单元包括管线系统部件，该部件安装在紧凑型模块单元的内部空间中。

发明内容

本发明的目的是提供上述问题的解决方案，更准确地说是提供用于控制和监督挤奶设备的挤奶位置以及用于控制和监督包括多个挤奶位置的挤奶设备的改进器件。

此目的是通过最初定义的控制模块来实现的，其特征在于：壳体包括内前板，印刷电路的前侧通过透明粘附物质(例如透明胶)附接到内前板的后侧，使得印刷电路板的至少一部分从内前板的后侧突出，内前壳板允许通过内前板访问通信区域，并且印刷电路板的所述部分嵌入塑料材料块中。

通过将控制模块的印刷电路板封装在塑料材料块、透明粘附物质及内前板中，并将其封装于壳体中，可增加对环境的湿气及有害物质的抵抗能力。特别是，通过将印刷电路板的封装和连接相对于环境封装起来，当水或任何其它洗涤液频繁地在高压下喷洒到包括控制模块的设备上时，控制模块可以经受挤奶位置的洗涤过程。即使湿气和任何有害物质将到达壳体的内部空间，塑料材料块也为壳体内部的印刷电路板提供了良好的保护。塑料材料可以包括聚氨酯或由聚氨酯组成。

根据本发明的一个实施方式，功能包括以下功能中的至少一种：奶表监督，脉动器速率控制与监督，挤奶真空的真空关断，挤奶簇的缩回，消毒剂喷洒，挤奶操作开始启动，开关门等。

根据本发明的一个实施方式，壳体包括外后壳，该外后壳与内前板一起封装内部空间。

根据本发明的一个实施方式，外后壳和内前板沿着各自的边缘组装以形成内部空间。垫圈可设置在外后壳和内前板的边缘之间。

根据本发明的一个实施方式，其中输入和输出连接从印刷电路板延伸，或从印刷电路板的后侧延伸，穿过并超出塑料材料块。输入和输出连接可以被封装在壳体中。

根据本发明的一个实施方式，通信区域包括接触表面和发光表面，其中由发光表面发出的光从壳体外侧可见。通信区域通过内前板及透明粘附物质可访问。

根据本发明的一个实施方式，发光表面发射用于指示某些功能的各种状态的不同的光信号。这些状态可以包括，例如，满奶流，洗涤进行中，等待状态，待机状态，警报等。不同的光信号可以包括不同颜色的光，闪烁的光，循环的光，来回移动的光等。

根据本发明的一个实施方式，控制模块包括至少一个按钮，该按钮从壳体外部可访问，并且经由电线在接触表面上发挥作用以启动和/或中断功能之一。例如，通过激活按钮，可以开始启动挤奶操作，或者可以关闭挤奶真空并启动挤奶簇的缩回。

根据本发明的一个实施方式，从壳体外部可访问并且在接触表面上发挥作用的一个或多个另外的按钮可被设置用于选择要通过所述按钮启动和/或中断的功能。

根据本发明的一个实施方式，控制模块包括显示器，该显示器从壳体外部可见，并且连接到通信区域的接触表面，用于显示一些功能的状态。

根据本发明的一个实施方式，内前板包括至少一个光导，该光导对于由发光表面发射的光是透明的，并且与发光表面相对设置。

根据本发明的一个实施方式，内前板包括提供访问接触表面的途径的孔。

根据本发明的一个实施方式，光导围绕孔。因此，光导可以围绕按钮，从而可以围绕按钮形成不同的光信号的圈。

根据本发明的一个实施方式，塑料材料块被封装在由内后壳和内前板形成的内壳中，其中内后壳被封装在壳体中。这样的内壳进一步改善了对挤奶设备的环境的保护，以及在上述洗涤过程中的保护。

根据本发明的一个实施方式，壳体可以包括一个或多个通风孔，以允许气体和液体从内壳与壳体之间的内部空间逸出。这是有利的，特别是在上述洗涤过程中。

根据本发明的一个实施方式，外前板附接到内前板，并且包括提供访问通信区域的途径的开口。

根据本发明的一个实施方式，按钮延伸通过开口，其中外前板包括光区，该光区围绕开口，对于由发光表面发射的光是透明的，并且被设置为与发光表面相对。

根据本发明的一个实施方式，电线被分成至少两个电缆，例如两个，三个，四个，五个，六个电缆等。这样的预先准备的电缆易于安装，并且可以有助于更有效地安装控制装置。每个电缆可以包括绝缘体或紧密绝缘体，该绝缘体或紧密绝缘体封装相应的电线，特别是在每个电缆的绝缘体内运行的大量电线。换言之，控制模块适于接收多个电缆，每个电缆包括多条电线，模块可连接到该多条电线。

根据本发明的一个实施方式，电缆夹设置在壳体内，并包括第一夹持部分和第二夹持部分，其中第一和第二夹持部分形成用于所述至少两个电缆中的每个的相应的电缆通道。

根据本发明的一个实施方式，电缆夹设置在内后壳和内前板之间。因此，电缆夹可以至少部分地位于内部空间中。凹槽可设置在内后壳中，以允许电缆从中穿过。

根据本发明的一个实施方式，每个电缆通道具有弯曲延伸部，该弯曲延伸部形成用于相应的电缆的弯曲或弯折路径。这种弯曲延伸部可以有助于电缆在电缆夹中的牢固和紧密接合，并且可以防止水经由电缆通道进入。

目的还通过最初限定的控制装置来实现，其中第一控制模块包括如上所述的控制模块，并且其中印刷电路板包括用于控制和监督至少一些功能的所述控制系统的至少第一部分。

根据本发明的一个实施方式，控制装置包括用于每个挤奶位置的相应的第二控制模块，其中第二控制模块包括如上描述的控制模块，其中印刷电路板包含用于控制和监督至少一些功能的控制系统的至少第二部分。

由于第二控制模块，提高了控制装置的灵活性。在每个单独的挤奶位置，农户可以根据控制和监督的需要选择在挤奶位置安装一个或多个控制模块。

由于第二控制模块，或者甚至其他的控制模块，在控制模块有缺陷的情况下，仅需要维修或更换缺陷的控制模块。可以降低维修和维护成本。

根据本发明的一个实施方式，控制系统的第一部分与控制系统的第二部分重叠或至少部分重叠，其中控制系统的第一部分与控制系统的第二部分至少部分地覆盖相同的功能。可能地，控制系统的第一部分和第二部分可以是相同的，尽管在不同的部分中可以激活不同的功能。这意味着，控制系统可以具有冗余功能，并且被配置为即使在控制模块中的一个有缺陷时也至少暂时地不受影响地操作。缺陷的控制模块可以在不需要关闭控制系统的情况下被维修或更换。因此，可以降低维修和维护成本。

特别地，控制模块的印刷电路板可以是相同的或基本相同的。

根据本发明的实施方式，控制装置包括用于至少一些挤奶位置的相应的第三控制模块，其中第三控制模块包括如上所述的控制模块，并且其中印刷电路板包含用于控制和监督至少一些功能的控制系统的至少第三部分。第三控制模块可被配置为控制例如开关门的功能。或者，或另外地，第三控制模块可以具有路由器的功能，处理安装在多个挤奶位置的模块(例如，第一和/或第二模块)之间的通信，以及其它功能或设备，例如，畜群管理系统。一个第三控制模块可以服务多个挤奶位置，例如5-50个挤奶位置。

通过引入第三模块，进一步增强了控制装置的灵活性。

根据本发明的一个实施方式，控制系统的第一部分、控制系统的第二部分与控制系统的第三部分重叠，或者至少部分地重叠，其中控制系统的第一部分、控制系统的第二部分和控制系统的第三部分至少部分地覆盖相同的功能。可能地，控制系统的第一部分、第二部分和第三部分可以是相同的。

特别地，第一、第二和第三模块的印刷电路板可以是相同的或基本相同的。

根据本发明的一个实施方式，在第二模块的壳体上提供显示器，其中该显示器连接到通信区域并且被设置用于显示一些功能的状态。显示器也可以设置在第一模块和/或第三模块的壳体上。

附图说明

现在将通过对各种实施方式的描述并参照所附附图更详细地解释本发明。

图1示意性地公开了从挤奶设备上方看的视图。

图2示意性地公开了图1中挤奶设备的挤奶位置的后视图。

图3示意性地公开了用于控制和监督图1中挤奶设备的各种功能的控制装置的第一控制模块的侧视图。

图4示意性地公开了图3中的第一控制模块的前视图。

图5示意性地公开了图3中的第一控制模块的透视图。

图6公开了第一控制模块的印刷电路板的前视图。

图7公开了图6中的印刷电路板的后视图。

图8公开了图3中的第一控制模块的分解透视图。

图9公开了图3中的第一控制模块的电缆夹的第一透视图。

图10公开了图9中的电缆夹的第二透视图。

图11示意性地公开了控制装置的第二控制模块的侧视图。

图12示意性地公开了图11中的第二控制模块的前视图。

图13示意性地公开了图11中的第二控制模块的透视图。

图14示意性地公开了控制装置的第三控制模块的侧视图。

图15示意性地公开了图14中的第三控制模块的前视图。

图16示意性地公开了图14中的第三控制模块的透视图。

图17公开了图11中的第二控制模块的分解透视图。

图18公开了图3中的第三控制模块的分解透视图。

图19公开了用于挤奶位置和挤奶设备的至少一部分的控制装置的图。

具体实施方式

图1公开了包括多个挤奶位置1的挤奶设备。每个挤奶位置1被配置成容纳一个奶畜。每个挤奶位置1或一组挤奶位置1可由地板1A和杆门结构(bar and gate structure)2限定，该杆门结构可以包括可打开的门3。

图2公开了挤奶设备的挤奶位置之一。每个挤奶位置1包括具有多个乳头杯5的挤奶簇(milking cluster)4，例如两个或四个乳头杯5，该乳头杯5附接到要被挤奶的奶畜的乳头。每个挤奶位置1还可以包括用于在挤奶操作结束时缩回挤奶簇4的缩回装置6。此外，每个挤奶位置1可以包括用于将消毒剂喷洒到奶畜的乳头的喷洒装置7。

挤奶设备包括控制装置，该控制装置形成用于控制和监督挤奶设备的挤奶位置1的各种功能A-G的整体控制系统，参见图19。各种功能A-G可以包括以下功能中的一个或多个：奶表监督A，脉动器速率控制与监督B，挤奶真空的真空关闭C，挤奶簇缩回D，喷洒消毒剂E，挤奶操作的启动开始F，开关门G等。

在示例性的实施方式中，控制装置包括第一控制模块11、第二控制模块12和第三控制模块13。每个挤奶位置1可以包括第一控制模块11和第二控制模块12，而一个第三控制模块13可以被配置用于多个挤奶位置1。

在所述示例性的实施方式中，第一控制模块11位于挤奶位置1的地板1A下方的对操作者方便的高度处。第二控制模块12位于便于读取显示器64的高度处，参见下文。

参照图8、17和18，第一、第二和第三控制模块11-13中的每个包括壳体20，该壳体20包括内前板21和外后壳22。壳体20在内前板21和外后壳22之间形成内部空间23。如图6和7所示，印刷电路板24被封装在内部空间23中。外后壳22和内前板21沿各自的边缘组装以形成内部空间。垫圈25可以被设置在外后壳22和内前板21的边缘之间。

印刷电路板24包含整个控制系统的至少一部分，所述整个控制系统用于控制和监督上述功能A-G中的至少一些。

印刷电路板24包括前侧24A(参见图6)和后侧24B(参见图7)。此外，印刷电路板包括从后侧24B延伸的输入和输出连接26。

印刷电路板24的前侧24A通过透明粘附物质(如透明胶)附接到内前板21的后侧。因此，印刷电路板24的未附接到内前板21的部分从内前板21的后侧突出。

应该注意的是，并非印刷电路板24的前侧24A的整个表面必须附接到内前板21的后侧。透明粘附物质可以施加到印刷电路板24的前侧24A的某些区域。

印刷电路板24的从内前板21的后侧突出的这一部分嵌入并模制在塑料材料块27中，参见图8。输入和输出连接26从印刷电路板24的后侧24A延伸穿过并超出塑料材料块27。塑料材料可以包括聚氨酯或由聚氨酯组成。然后，印刷电路板24可以完全嵌入塑料材料、透明粘附物质和内前板21中并被它们封装。

塑料材料块27被封装在由内后壳29和内前板21形成的内壳中。内后壳29和内前板21可以通过螺钉28相互连接，参见图18。内后壳29被封装在壳体20内，并且被设置在内前板21和外后壳22之间。

如图8、17、18所示，内前板21与塑料材料块27、内后壳29和外后壳22通过多个螺钉30组装在一起并相互压紧。壳体20可包括一个或多个通气孔，以允许气体和液体从内壳和壳体20之间的内部空间23逸出。一个或多个通气孔可延伸穿过外后壳22的向下表面，并由穿过该表面的凹槽22A形成，参见图8、17、18。

第一、第二和第三控制模块11-13可以附接到安装板31，参见图2。安装板31可以包括金属板。然后，控制模块11-13的壳体20可以通过螺钉30附接到安装板31。安装板31可以设置在内前板21和外后壳22之间(如图3所示)，或者设置在外后壳22的后侧(如图11所示)。在第一种情况下，垫圈25可以在内前板21和安装板31之间密封。

外前板34附接到内前板21。外前板34可以在内前板21和外后壳22已被组装好后附接到内前板21。不管安装板31是位于内前板21和外后壳22之间，还是位于外后壳22之后，外前板34都可以是可释放的，以允许容易地从内前板21拆卸。

可以提供电线，用于经由输入和输出连接26将印刷电路板24连接到执行所述功能A-G中的至少一些的设备。电线被分在多个电缆35中。在图4中，示出了七个电缆35，但是电缆35的数量可以是例如2、3、4、5、6、8、9个等。每个电缆35可以包括大量的电线。或者，或另外地，无线通信可以用于在控制设备和其它设备之间的通信。例如，当无法经由电线进行通信时，无线通信可以例如用作冗余的应急解决方案。

电缆夹设置在壳体20中。电缆夹包括第一夹持部分36和第二夹持部分37，参见图9和10。对于七个电缆35中的每个，第一和第二夹持部分36、37形成相应的电缆通道38。每个电缆通道38可以具有弯曲延伸部，该弯曲延伸部形成用于相应电缆35的弯曲路径，如图10中虚线38A所示。

电缆夹设置在内后壳28和内前板21之间。凹槽29A可设置在内后壳29中，其中可以容纳电缆夹以允许电缆35通过。

第一密封39可设置在第一夹持部分36和电缆35之间，第二密封39可设置在第二夹持部分37和电缆35之间。在图8、17和18中只示出一个密封39。电缆夹通过多个螺钉40组装，例如四个螺钉40，其中电缆35可以被牢固且密封地夹持在第一夹持部分36和第二夹持部分37之间的第一和第二密封39之间。电缆夹可从壳体20释放，特别是从内后壳28和内前板21之间的位置释放，这是一个很大的优点，并且使安装更容易。例如，电缆夹可以与预先安装的电缆35分开运送，在安装控制模块时，当将电缆夹插入所述位置时，该预先安装的电缆35将连接到输入和输出连接26。

印刷电路板24包括设置在印刷电路板24的前侧24A上的多个通信区域。通信区域与上述整个控制系统的所述至少一部分通信，并且可通过透明粘附物质访问(assess)。每个通信区域包括接触表面41和发光表面42。在第一控制模块11中，印刷电路板24包括四个接触表面41和四个发光表面42。在图8中，每个接触表面41可以被视为块27的前侧上的圆，并且可以看见每个发光表面42在该圆的外面(围绕该圆并与该圆相距一定距离)。

内前板21和外前板34可被配置成允许通过外前板34和内前板21访问通信区域。而且，内前板21和外前板34被配置成允许从发光表面42发射的光从壳体20的外部可见。

接触表面41包括电容传感器。内前板21可包括多个开孔43，每个开孔43允许访问相应的一个接触表面41和电容传感器。

内前板21可以包括多个光导(未示出)。每个光导可以对由发光表面42发射的光是透明的，并且可以与发光表面42相对设置。或者，内前板的全部或一部分可以由对光透明的材料制成。

每个光导(未示出)可以围绕相应的一个开孔43。

此外，外前板34可以包括至少一个开口47，该开口47提供访问通信区域的途径。

控制模块11-13可包括至少一个按钮50-53，该按钮50-53可从壳体20的外部访问，并在接触表面41上的通信区域发挥作用，用于经由电线启动和/或中断所述至少一些功能中的至少一个。

第一控制模块11包括四个按钮50-53。第一按钮50可以是操作者最常用的按钮。按钮50可以被按下以启动各种功能A-G，例如启动挤奶操作F，例如，通过将挤奶真空施加到簇4和乳头杯5，用于关闭挤奶真空A，以及用于启动通过缩回装置6缩回挤奶簇D。另外三个按钮51-53，例如，可以被设置用于选择要通过第一按钮50启动和/或中断的功能A-G。

按钮50-53延伸穿过相应的一个开口47，穿过外前板34。按钮50-53中的每个包括延伸穿过内前板21的开孔43的相应的致动销56。当按钮50-53被按压时，致动销56被移动到接近接触表面41的位置以改变接触表面41的电容传感器的电容，从而产生到控制系统的所述部分的通信信号。

按钮50-53中的每个都通过相应的弹簧57偏压到外部静止位置。弹簧可以设置在按钮50-53和内前板21之间，并围绕开孔43，如图8所示。

外前板34包括多个光区60，所述光区60可以设置在相应的一个开口47中或围绕该开口47。光区60与发光表面42中的相应一个相对设置，并且当适用时，与内前板21的光导(未示出)相对设置。光区60对由发光表面42发射的光是透明的，因此，由印刷电路板24的发光表面42发射的光可以被引导通过透明粘附物质、光导/内前板21和光区60，以便为操作者可见。

每个发光表面42可以由一个或多个下置的LED灯形成，该LED灯可以被配置为根据要传送给操作者的信号来发出各种光。光可包括各种颜色，固定的光，闪烁的光，循环的光，前后移动的光等。

控制模块11-13还可以包括用于显示一些功能的状态的显示器64。

参见图11-13和17，第二控制模块12包括显示器64。该显示器64从壳体20的外部可见。显示器64被连接到印刷电路板24的通信区域的接触表面41。

如图17所示，显示器64可以附接到印刷电路板24的前侧，并且可以通过内前板21的窗65看到。窗65可以设置在穿过内前板21的开孔43中。

显示器64可通过穿过外前板34的开口47看到，并可通过开口47延伸。

可以包含与显示器64相关联的三个按钮66。三个按钮66包括相应的触敏按钮。每个按钮66可以被设置用于控制要在显示器64上显示的各种状态，和/或控制与挤奶相关的某些功能，优选地是还没有被第一控制模块11控制的功能。按钮66可以通过窗口65访问。

按钮66可以连接到印刷电路板24的一个或多个接触表面41。附加的印刷电路板(未公开)可以被设置用于控制按钮66，其中该附加的印刷电路板可能经由一个或多个接触表面41与印刷电路板24通信。

到达和通过按钮66的光可以由包含为与显示器64和按钮66相关联的三个发光部件67提供。光可以经由光导68被引导到相应的按钮66。

另外，第二控制模块12包括设置在显示器64上方的警示灯。警示灯包括从印刷电路板24延伸的一排LED灯70。LED灯70通过内前板21和外前板34可见。导光部件71设置在LED灯70的外部，并通过开口47延伸穿过外前板34。

第三控制模块13的一个示例性实施方式，参见图14-16和18，与第一和第二控制模块11和12的不同之处在于没有设置按钮和显示器。因此，第三控制模块13的这个示例旨在在不与挤奶设备的操作员进行任何交互的情况下操作。

然而，外前板34是可拆卸的，以便允许经由穿过内前板21的相应开孔43访问印刷电路板24的相应接触表面41的电容传感器，从而允许对印刷电路板24进行编程。

第三控制模块13可以用作其它控制模块11、12与更高层(例如畜群管理系统)之间的路由器或链路。

如果第三控制模块13的功能失效，则第一和第二控制模块11、12可以替代地与畜群管理系统进行无线通信，可能经由彼此进行。通信系统中的这种冗余是很大的优势。在要安装控制模块11-13的环境中，无线通信被认为不像有线通信那样可靠，但是可以是良好的安全防范措施。

第三控制模块的另一个实施方式可以包括四个大小相等的按钮，例如，对称地位于前表面上方。第三控制模块的这种示例可以被配置为控制功能A-G中的一些，例如控制开关门G的功能。按钮可以以与第一或第二控制模块相同的方式实现。

至少一个发光表面42可以设置在印刷电路板24上，并且被配置为发光以指示第三控制模块13正在操作。发光表面42的光可以被引导通过设置在内前板21中的与发光表面42相对的光导(未示出)。如前所述，内前板21可以是全部地，也可以是部分地由透明材料制成。光导可以围绕开孔43中的一个。

外前板34可以包括与内前板21上的光导相对的窗74，以允许操作者看到由发光表面42发射的光。

第一控制模块11的印刷电路板24可以包含用于控制和监督功能A-G中的至少一些的控制系统的至少第一部分。

第二控制模块12的印刷电路板24可以包含用于控制和监督功能A-G中的至少一些的控制系统的至少第二部分。

第三控制模块13的印刷电路板24可以包含用于控制和管理功能A-G中的至少一些的控制系统的至少第三部分。

由于三个控制模块11、12和13，可以提高整个控制装置的灵活性。在每个单独的挤奶位置1中，农户可以根据控制和监督的需要选择在挤奶位置1中安装一个或多个控制模块11-13。例如，特定挤奶设备的每个挤奶位置1可以仅设置有第一控制模块11，该第一控制模块11可能足以控制和监督该特定挤奶设备的功能。在稍后的时间点，农户可以通过在每个挤奶位置1中进一步安装第二控制单元12来决定增加功能，从而例如经由显示器实时地访问有价值的信息。

在另一种情况下，每个挤奶位置可以包括第一控制模块11和第二控制模块12，或者第一控制模块11和第三控制模块13，或者第二控制模块12和第三控制模块13。然而，本文主要描述的第三控制模块的类型旨在服务多个挤奶位置1。

也可以在挤奶设备的不同挤奶位置1具有不同数量的控制模块。例如，每个挤奶位置1可以包括第一控制模块11和第二控制模块12，而第三控制模块13可以被配置为与多个挤奶位置1一起操作。

通过多于一个的控制模块11-13，有可能将由于任何其它原因而损坏或失效的控制模块11-13的任务转移到其它控制模块。这种任务的转移可以以自动的方式进行，并且由将图19中的控制模块11-13彼此连接的线表示。

图19还示出了一个挤奶场所1的控制系统可以与挤奶设备的其它挤奶位置1的控制系统通信。如果一个挤奶位置1的控制系统没有适当地操作，则可以由任何其它挤奶位置1的控制系统执行功能A-G中的一个或多个。

因此，由第一控制模块11操作的控制系统的第一部分、由第二控制模块12操作的控制系统的第二部分和由第三控制模块13操作的控制系统的第三部分可以是重叠的，或者至少部分重叠的。因此，控制系统的第一部分、控制系统的第二部分和控制系统的第三部分可以覆盖或至少部分覆盖挤奶设备的相同功能A-G。

特别地，控制系统的第一部分、控制系统的第二部分和控制系统的第三部分可以是相同的或基本相同的。出于生产经济性的原因，不同控制模块11-13的几个部分可以是相同的。甚至印刷电路板24也可以是相同的，包括所有三个控制模块11-13的功能所需的所有功能，但仅使用其被安装的相关控制模块11-13所需的部分。

本发明不限于所公开的实施方式，而是可以在所附权利要求的范围内改变和修改。

Claims (20)

1.用于控制和监督对奶畜挤奶的挤奶位置的各种功能的控制模块(11,12,13)，其中所述控制模块包括：

-壳体(20)，所述壳体(20)形成封装印刷电路板(24)的内部空间(23)，所述印刷电路板(24)包含用于控制和监督至少一些功能的控制系统的至少一部分并且包括输入和输出连接(26)，其中所述印刷电路板(24)包括前侧(24A)和后侧(24B)，其中至少一个通信区域设置在所述印刷电路板(24)的前侧(24A)上且与所述控制系统的所述部分通信，并且其中所述印刷电路板(24)能经由输入和输出连接(26)用电线与所述至少一些功能相连，

其特征在于：

所述壳体(20)包括内前板(21)，

所述印刷电路板(24)的前侧(24A)通过透明粘附物质附接到所述内前板(21)的后侧，使得所述印刷电路板(24)的至少一部分从所述内前板(21)的后侧突出，

所述内前板(21)允许通过所述内前板(21)访问所述通信区域，并且

所述印刷电路板(24)的所述部分嵌入塑料材料块(27)中。

2.根据权利要求1所述的控制模块，其中所述输入和输出连接(26)从所述印刷电路板(24)延伸通过并超出所述塑料材料块(27)。

3.根据权利要求1和2中任一项所述的控制模块，其中所述通信区域包括接触表面(41)和发光表面(42,68)，并且其中由所述发光表面(42,68)发射的光从所述壳体(20)的外部可见。

4.根据权利要求3所述的控制模块，其中所述控制模块包括至少一个按钮(50-53,66)，所述按键(50-53,66)从壳体(20)的外部可访问，并且在所述通信区域的所述接触表面(41)上发挥作用以启动和/或中断所述至少一些功能中的至少一个。

5.根据权利要求3或4所述的控制模块，其中所述控制模块包括显示器(64)，所述显示器(64)从所述壳体(20)的外部可见，并且被连接到所述通信区域的所述接触表面(41)，用于显示一些所述功能的状态。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的控制模块，其中所述内前板(21)至少在与所述发光表面(42)相对的位置处对由所述发光表面(42)发射的光是透明的。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的控制模块，其中所述内前板(21)包括开孔(43)，所述开孔(43)允许访问所述接触表面(41)。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的控制模块，其中光导围绕所述开孔(43)，所述光导对于由所述发光表面(42)发射的光是透明的。

9.根据前述权利要求中任一项所述的控制模块，其中所述塑料材料块(27)被封装在由内后壳(29)和内前板(21)形成的内壳中，并且其中所述内后壳(29)被封装在壳体(20)中。

10.根据前述权利要求中任一项所述的控制模块，其中外前板(34)附接到所述内前板(21)并且包括至少一个开口(47)，所述开口(47)提供访问所述通信区域的途径。

11.根据权利要求4和10中所述的控制模块，其中所述按钮(50-53)延伸通过所述开口(47)，并且其中所述外前板(34)包括光区(60)，所述光区(60)围绕所述开口(47)，对于由所述发光表面(42)发射的光是透明的，并且被设置为与所述发光表面(42)相对。

12.根据前述权利要求中任一项所述的控制模块，其被配置成接收被分成至少两个电缆(35)的电线。

13.根据权利要求12所述的控制模块，其中电缆夹被设置在所述壳体(20)中，并且包括第一夹持部分(36)和第二夹持部分(37)，并且其中所述第一和第二夹持部分(36,37)形成用于所述至少两个电缆(35)中的每个的相应的电缆通道。

14.根据权利要求9和13所述的控制模块，其中所述电缆夹被设置在所述内后壳(29)和所述内前板(21)之间。

15.根据权利要求13和14中任一项所述的控制模块，其中所述电缆通道(38)中的每个具有弯曲延伸部，所述弯曲延伸部形成用于相应的所述电缆(35)的弯曲路径。

16.形成用于控制和监督挤奶设备的各种功能的整体控制系统的控制装置，所述挤奶设备包含用于对相应奶畜挤奶的多个挤奶位置(1)，其中所述控制装置包括用于所述挤奶位置(1)中的每个的相应的第一控制模块(11)，其中所述第一控制模块(11)包括根据权利要求1-15中任一项所述的控制模块，并且其中所述印刷电路板(24)包含用于控制和监督至少一些功能的所述控制系统的至少第一部分。

17.根据权利要求16所述的控制装置，其中所述控制装置包括用于所述挤奶位置(1)中的每个的相应的第二控制模块(12)，其中所述第二控制模块(12)包括根据权利要求1-15中任一项所述的控制模块，并且其中所述印刷电路板(24)包含用于控制和监督至少一些功能的所述控制系统的至少第二部分。

18.根据权利要求17所述的控制装置，其中所述控制系统的所述第一部分和所述控制系统的所述第二部分重叠或者至少部分重叠，并且其中所述控制系统的所述第一部分和所述控制系统的所述第二部分至少部分地覆盖相同的功能。

19.根据权利要求17和18中任一项所述的控制装置，其中所述控制系统包括用于所述挤奶位置(1)中的每个的相应的第三控制模块(13)，其中所述第三控制模块(13)包括根据权利要求1-15中任一项所述的控制模块，并且其中所述印刷电路板(24)包含用于控制和监督至少一些功能的所述控制系统的至少第三部分。

20.根据权利要求19所述的控制装置，其中所述控制系统的所述第一部分、所述控制系统的所述第二部分与所述控制系统的所述第三部分重叠或者至少部分重叠，其中所述控制系统的所述第一部分、所述控制系统的所述第二部分和所述控制系统的所述第三部分至少部分地覆盖相同的功能。

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