CN113015606A - 具有可枢转处理头部的个人护理装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种个人护理装置，该个人护理装置具有相对于个人护理装置的主体围绕枢转轴线枢转安装的处理头部，个人护理装置具有：销轴，销轴具有销轴头部，销轴设置在处理头部或主体中的一者处；凸轮元件，凸轮元件具有凸轮表面、设置在处理头部或主体中的另一者处；弹簧元件，弹簧元件将销轴头部和凸轮表面抵靠彼此偏置，其中销轴头部与凸轮表面接触且凸轮表面被成型为使得它限定静止位置，在静止位置处，推动销轴头部和凸轮表面抵靠彼此的由弹簧元件提供的偏置弹簧力具有非零最小值，并且其中头部围绕枢转轴线的枢转致使销轴头部沿着凸轮表面移动，并且凸轮表面进一步被成型为使得推动销轴头部和凸轮表面抵靠彼此的弹簧力随枢转角度的增大而增大。

Description

具有可枢转处理头部的个人护理装置

技术领域

本申请涉及个人护理装置，该个人护理装置具有被布置用于相对于个人护理装置的主体围绕枢转轴线枢转的处理头部。

背景技术

文献EP 1 372 428 A1总体描述了具有头部和外壳的脱毛器，其中头部安装在外壳处使得其可围绕静止位置枢转。弹簧安装在头部和外壳之间，使得头部一旦被枢转离开静止位置就被迫回到静止位置。

本说明书的目的是提供一种个人护理装置，该个人护理装置具有被布置用于相对于该装置的主体围绕回转轴线回转的头部，该个人护理装置包括改进的或至少另选的返回力提供装置。

发明内容

根据一个方面，提供一种个人护理装置，该个人护理装置具有相对于个人护理装置的主体围绕枢转轴线枢转安装的处理头部，该个人护理装置具有：销轴，该销轴具有销轴头部，该销轴设置在处理头部或主体中的一者处；凸轮元件，该凸轮元件具有凸轮表面、设置在处理头部或主体中的另一者处；弹簧元件，该弹簧元件将销轴头部和凸轮表面抵靠彼此偏置，其中销轴头部与凸轮表面接触且凸轮表面被成型为使得它限定静止位置，在该静止位置处，推动销轴头部和凸轮表面抵靠彼此的由弹簧元件提供的偏置弹簧力具有非零最小值，且其中头部围绕枢转轴线的枢转致使销轴头部沿着凸轮表面移动，且凸轮表面进一步被成型为使得推动销轴头部和凸轮表面抵靠彼此的弹簧力随枢转角度的增大而增大。

附图说明

本公开将通过对示例性实施方案的详细描述并且结合附图被进一步阐明。在附图中，

图1是被实现为脱毛装置的示例性个人护理装置的图示；

图2是个人护理装置的可拆卸附接件的图示，该附接件被示出为部分地切开，使得弹簧加载销轴和具有凸轮表面的凸轮元件为可见的；

图3A是图2所示的弹簧加载销轴和凸轮元件的剖视图的细节，其中弹簧偏置销轴处于中心位置或静止位置；

图3B是弹簧加载销轴和凸轮元件的剖视图的细节，其中销轴处于枢转位置并且弹簧元件处于更大压缩状态；

图4A是在销轴安装件中引导的弹簧加载销轴的剖视图的细节；以及

图4B是图4A中所示的在垂直于图4A的横截面的平面A-A中截取的销轴和销轴安装件的剖视图的细节，其中视图平面A-A在图4A中被指示。

具体实施方式

在本说明书的上下文中，“个人护理”应指皮肤及其附器(即毛发和指/趾甲)以及牙齿和口腔(包括舌头、牙龈等)的营养(或护理)，其中目的一方面是预防疾病以及维持和加强健康(“护理”)，另一方面是美容处理和改善皮肤及其附器的外观。它应包括维持和加强幸福感。这包括皮肤护理、毛发护理和口腔护理以及指/趾甲护理。这还包括其它梳理活动，诸如胡须护理、剃刮和脱毛。因此，“个人护理装置”是指用于执行此类培养或梳理活动的任何装置，例如(化妆品)皮肤处理装置诸如皮肤按摩装置或皮肤刷子；湿式剃刀；电动剃刀或修剪器；电动脱毛器；以及口腔护理装置，诸如手动或电动牙刷、(电动)牙线、(电动)冲洗器、(电动)舌清洁器、或(电动)牙龈按摩器。这不应排除所提议的个人护理系统在一个或若干个这些营养或装置区域中可具有比在一个或若干个其它这些区域中更显著的有益效果。在下文参考附图的描述中，选择脱毛装置以呈现所提议的个人护理装置的细节。在一定程度上来说，细节并不特定于脱毛装置，所提议的技术可在任何其它个人护理装置中使用。

本公开涉及具有处理头部和柄部的个人护理装置，其中处理头部可相对于柄部围绕回转轴线或枢转轴线回转或枢转。处理头部具有静止位置(在静止位置相对于两个回转方向大致处于中心的情况下，该静止位置也可称为中心位置)，头部可抵靠由弹簧元件提供的回弹力而从该静止位置回转或枢转到至少一个角度方向中。处理头部和主体在静止位置中通过偏置力抵靠彼此偏置，该偏置力需要被克服以使头部回转离开静止位置。偏置力和回弹力由作用在销轴和凸轮元件之间的弹簧元件提供，其中销轴具有与凸轮元件的凸轮表面接触的销轴头部。弹簧元件以某个非零最小值(例如，2N)将销轴头部和凸轮表面抵靠彼此偏置。虽然在此提及了个人护理装置具有一个弹簧元件，但这仅意味着需要一个弹簧元件，而这不应排除使用另外的弹簧元件来提供总弹簧返回力。为了使处理头部围绕枢转轴线枢转，首先需要克服偏置力，然后如果施加的力进一步增大，则销轴头部在凸轮表面上滑移。因此，偏置力向使用者提供良好反馈，因为在头部实际上枢转之前首先需要克服偏置力。在弹簧仅提供返回力但不提供偏置力的情况下，一旦施加力，就开始枢转。在不受限制的情况下，偏置力通常可在介于0.5N和8N之间的范围内，具体地在介于1.0N和5.0N之间的范围内，进一步具体地在介于1.5N和4.0N之间的范围内，并且甚至进一步具体地在介于2.0N和3.0N之间的范围内。在不受限制的情况下，弹簧元件的弹簧常数可在介于0.05N/mm和1.0N/mm之间的范围内，具体地在介于0.1N/mm和0.4N/mm之间的范围内，并且进一步具体地在介于0.15N/mm和0.25N/mm之间的范围内。虽然在所讨论的实施方案中，偏置力推动销轴头部抵靠凸轮表面，但这不应排除凸轮表面抵靠销轴头部偏置，即，其中凸轮元件可移动，并且销轴头部仅可枢转。

凸轮表面具体地被成型为使得由弹簧元件施加的弹簧力随枢转角度的增大而增大。在此，凸轮表面的形状是使得枢转轴线和凸轮表面之间的距离减小，并且因此销轴被迫朝向枢转轴线移动(或者凸轮元件被迫远离枢转轴线移动)，并且通过此运动，弹簧元件以如下方式变形：使推动销轴头部抵靠凸轮表面的弹簧力增大。在凸轮表面将遵循相对于枢转轴线的圆函数(即，凸轮表面将是圆圈的一部分，其中枢转轴线位于圆圈的中心)的情况下，销轴和凸轮元件均不会移动，并且弹簧力将不会改变。凸轮表面可遵循依赖于枢转角度的任何任意函数，只要凸轮表面和枢转轴线之间的距离基本上单调地增大即可。增大的弹簧力抵靠处理头部的偏离起作用并且试图使处理头部返回到静止位置。弹簧元件可以是卷簧，该卷簧在销轴朝向回转轴线移动时被压缩以增大弹簧力。但弹簧元件也可以是弯曲的片簧、扭绞的扭转弹簧等。如前所述，代替一个弹簧元件，可使用两个或更多个弹簧元件。凸轮表面可被成型为使得凸轮表面与枢转轴线之间的距离随枢转角度线性地减小。凸轮表面也可被成型为使得实现任何其它距离减小功能。这将不排除凸轮表面以锁定枢转角度提供一个或若干个锁定位置，其中将在不施加外部力的情况下保持枢转角度。

虽然在一些实施方案中，处理头部可仅从静止位置枢转到一个枢转方向(即，相对于静止位置的顺时针方向或逆时针方向)，但在一些实施方案中，处理头部可在平面中从静止位置枢转到顺时针方向和逆时针方向。顺时针方向上的最大枢转角度可与逆时针方向上的最大枢转角度具有相同值(例如，13度)。另选地，最大枢转角度可在顺时针方向和逆时针方向上具有不同值(例如，6度和20度)。个人护理装置可包括至少一个止挡元件以机械地限制处理头部从静止位置的偏离，使得不能超过最大枢转角度。在处理头部可在顺时针方向和逆时针方向上枢转的情况下，可存在两个止挡元件。

销轴头部可具有用于接触凸轮表面的接触表面。接触表面可被成型为在销轴头部的接触表面与凸轮表面之间提供基本上点状或线状接触区。销轴头部的接触表面可被成型为球体的一部分或圆柱体的一部分。在一些实施方案中，销轴头部是具体地可枢转地安装在销轴处的圆柱体或球体。这种设计可有助于减小销轴头部的接触表面与凸轮表面之间的摩擦。凸轮表面可具有凹入部以限定静止位置。凹入部的直径可小于销轴头部的直径，并且具体地小于接触表面的大小，使得销轴头部的接触表面具有两个点状或线状接触区并且凸轮表面处于静止位置。具体地，凹入部可在销轴头部的接触表面与凸轮表面的接触点或接触线处开始和结束。这导致更好限定的静止位置并且平衡公差。

由于在一些实施方案中销轴将根据枢转方向在线性方向上朝向(和远离)枢转轴线移动，因此销轴可由具体地与销轴一起枢转的任何合适的线性轴承引导。在一些实施方案中，销轴在销轴安装件的中空部中被引导，销轴安装件提供滑动轴承。销轴和销轴安装件的材料可选择成允许进行自润滑。虽然可能通过机加工金属块、塑料块或陶瓷块来制造销轴和销轴安装件以实现非常低的公差，使得销轴安装件的内中空部可精确地接收销轴，但至少中空销轴安装件由热塑性材料制成，使得中空的销轴安装件可通过注塑成型制成实现起来可能成本更低，其中许多销轴安装件可平行且以低循环时间制成。然后，这种注塑销轴安装件中的中空部可与销轴不同地成型。例如，销轴可具有圆形横截面，并且销轴安装件的中空部可具有多边形(例如六边形)横截面。在一些实施方案中，销轴安装件具有引导销轴的至少两个特别相对地布置的引导表面。另外，销轴安装件可具有至少四个引导表面，其中相应地，两个引导表面设置在第一纵向位置处并且两个引导表面布置在第二纵向位置处。通过这种布置，销轴沿着其长度延伸部被引导在两个位置处，从而导致精确的线性引导并减轻销轴安装件的设计，因为销轴安装件不需要在销轴安装件内侧沿其完整长度引导销轴。销轴安装件中的中空部可被实现为盲孔。代替纯盲孔，中空部可继续作为较小直径孔，该孔可在安装弹簧元件的步骤中使用。

弹簧元件可至少部分地布置在销轴的中空部中，其中销轴中的中空部可与销轴的纵向轴线同心。弹性元件通常可被实现为卷簧。弹簧元件的一个端部可邻接销轴的中空部的邻接表面，并且弹簧元件的第二端部可邻接销轴安装件的中空部中的邻接表面。销轴安装件中的邻接表面的尺寸可被精确地设定成紧密地接收弹簧元件的第二端部，使得弹簧元件的第二端部不能相对于销轴安装件移动。销轴安装件中的邻接表面可由销轴安装件中的凹陷部提供。如所指出的那样，中空部可继续作为较小直径孔。金属销轴可滑动穿过较小直径孔，在该轴销上可安装弹簧元件(例如，卷簧)，直到压缩弹簧元件的销轴安装在中空部中为止。一旦销轴和弹簧元件的安装已经发生，金属销轴就可从较小直径孔回缩。

销轴安装件中的中空部可在销轴安装件的注塑成型中由精确机加工的芯限定。具体地，然后可以高质量实现中空部的引导表面(即，引导表面之间的距离)，例如可对引导表面应用±0.03mm的公差。相同或类似的低公差可应用于销轴本身的相应配合的外表面部分，使得销轴最终以高精度并且以可忽略的间隙或空隙被引导。

销轴头部或凸轮元件可至少在销轴或凸轮表面的接触表面的区域中由以下材料中的一种制成：塑性材料，具体地所具有的肖氏D硬度为至少40的硬塑性材料，进一步具体地增强塑性材料；所具有的比重在介于2g/cm³和5g/cm³之间的范围内的轻质金属或金属合金，诸如钛或铝；所具有的比重在介于5g/cm³和20g/cm³之间的范围内的重金属或金属合金，诸如钢、黄铜或青铜；或陶瓷材料诸如碳化硅或碳化钨。

图1是被实现为机械脱毛器的个人护理装置1的示例性实施方案的图示。个人护理装置1包括可拆卸附接件10和柄部20。可拆卸附接件10包括处理头部100，该处理头部被布置成能够相对于个人护理装置1的主体200围绕枢转轴线A枢转，使得处理头部100可围绕枢转轴线A沿顺时针方向和逆时针方向枢转，如双箭头R1所指示。处理头部100在此被实现为脱毛头部，该脱毛头部包括处理头部外壳101和被实现为机械脱毛圆柱体的处理单元120。在所示出的示例中，处理头部100包括皮肤接触元件110，该皮肤接触元件被布置成能够围绕枢转轴线S枢转，如双箭头R2所指示。枢转轴线S与可旋转机械脱毛圆柱体120的中心轴线对准。附加可枢转皮肤接触元件110是任选特征件。衬圈180与处理头部的头部外壳101紧固地连接。衬圈180被布置成当处理头部100围绕枢转轴线A枢转时浸入框架190中。在所示出的实施方案中，框架190是可拆卸附接件10的一部分，但在附接状态下通过具体地机械紧固部件(诸如一个或若干个扣钩)紧固地固定到柄部20。因此，虽然框架190是可拆卸附接件10的一部分，但它被紧固地固定到柄部20，即，当处理头部移动时它不会枢转或移动，并且柄部20和框架190一起形成个人护理装置1的主体200。在另一个实施方案中，仅处理头部可被实现为可拆卸附接件，并且框架和衬圈设置在柄部处。在另一个实施方案中，处理头部与衬圈一起形成可拆卸附接件，并且框架被实现为柄部的一部分。

柄部200具有可容纳电池或可再充电蓄电池的柄部外壳201和用于驱动处理单元120的驱动单元。在一些实施方案中，处理单元不会被驱动并且仅可被供给电能。在一些实施方案中，处理单元被驱动并且被供给能量。在一些实施方案中，处理单元既不被主动地驱动也不被供给能量。柄部200可包括一个或若干个开关210，诸如开/关开关或模式开关等。柄部可包括技术人员将设置在柄部处的任何其它特征件，例如用于照亮待处理区域的光源220。

图2是包括处理头部100A的示例性部分切开的可拆卸附接件10A的图示，该处理头部具有衬圈180A紧固地安装到的处理头部外壳101A。框架190A相对于处理头部100A和衬圈180A可枢转地布置。支撑结构170A安装在框架190A处。支撑结构170A和/或框架190A具有用于将可拆卸附接件10A联接到个人护理装置的柄部的联接部件，如关于图1所讨论。支撑结构170A承载凸轮元件150A。销轴单元160A紧固地安装在处理头部100A和/或衬圈160A处。销轴单元160A包括销轴安装件161A和销轴165A，其中弹簧元件169A设置在销轴安装件161A和销轴165A之间。销轴165A与凸轮元件150A的凸轮表面151A接触。销轴165A在此被示出处于静止位置。弹簧元件169A(其在此被实现为卷簧)被压缩，并且因此在预定偏置力F下推动销轴165A抵靠凸轮元件150A的凸轮表面151A。销轴单元160A的技术设计以及在销轴165A与凸轮元件150A之间的相互作用将在下文参考图3A、图3B、图4A和图4B更详细地解释。如上所述，虽然相对于附图讨论的实施方案示出弹簧加载销轴，但也设想凸轮元件是弹簧加载的并且凸轮元件随后可由线性引导件引导。

图3A是销轴单元160A和凸轮元件150A在销轴165A处于静止位置时的详细剖视图。如已经所解释，销轴单元160A包括销轴安装件161A，该销轴安装件具有中空部162A，这将参考图4A和图4B更详细地描述；销轴165A，该销轴部分地设置在中空部162A中；以及弹簧元件169A，该弹簧元件在偏置力F下将销轴头部166A抵靠凸轮元件150A的凸轮表面151A偏置。销轴165A具有弹簧元件169A设置在其中的中心中空部或孔167A。弹簧元件169A在此被实现为卷簧，这将不排除其它实现方式，例如，弹簧元件可以为可弹性变形的弹性橡胶元件。弹簧元件169A的一个端部1692A邻接设置在中空部167A中的邻接表面1651A。

销轴头部166A具有与凸轮表面151A摩擦接触的外接触表面1661A。凸轮元件150A的凸轮表面151A限定销轴单元160A的静止位置。为了使销轴单元160A枢转离开静止位置，销轴头部166A必须沿着凸轮表面151A移动，该凸轮表面被成型为使得销轴165A将随枢转角度的增大而朝向枢转轴线R移动，如图3B所示，这导致弹簧元件169A压缩并且因此导致推动销轴头部161A抵靠凸轮元件150A的力F增大。凸轮元件150A具有居中地布置在凸轮元件150A上的凹入部152A，即，该凹入部相对于限定静止位置的轴线L1居中地布置。在不具有中心凹入部152A的情况下，右手侧凸轮表面和左手侧凸轮表面将以锐角交汇。销轴头部166A的接触表面1661A至少在将与凸轮表面151A接触的那些区域中是圆柱形的。凹入部152A的大小小于销轴头部166A的接触表面1661A的延伸度，使得销轴头部166A在凹入部152A的左侧和右侧上的两个接触点CP1和CP2处接触凸轮元件150A(因为凸轮表面151A和接触表面1661A在三维空间中延伸，接触点CP1和CP2基本上是接触线或接触区域，但为简单起见，其在此称为接触点)。具体地，凹入部152A的尺寸被设定成使得接触点CP1和CP2恰好位于凹入部152A的边界处。凹入部152A趋于平衡零件中的公差。

在所示出的实现方式中，凸轮元件150A和凸轮表面151A相对于静止位置对称，使得静止位置也是中心位置。为了避免销轴头部166A在凸轮元件150A的端部上枢转，个人护理装置可包括抑制超过最大枢转角度的任何枢转的止挡元件。个人护理装置可包括两个此类止挡元件，其中一个止挡元件限制顺时针方向上的枢转范围，并且另一个止挡元件限制逆时针方向上的枢转范围，其中顺时针和逆时针相对于纸平面进行限定。虽然凸轮元件150A在此是对称的，但止挡元件可在顺时针方向和逆时针方向上提供非对称枢转范围。

销轴165A可包括布置在销轴安装件161A的沟槽或切口中的延伸部(或反之亦然)，使得销轴165A在组装过程期间固定在销轴安装件161A处。

在图3B中，示出了销轴单元160A和凸轮元件150A的一定程度地更大细节，其中销轴单元160A以顺时针枢转状态示出。销轴单元160A的纵向延伸方向由轴线L2指示，该轴线L2相对于静止位置轴线L1枢转了枢转角度α。当销轴单元相对于处理头部固定时，销轴单元160A的所示出的枢转状态当然意味着处理头部同样抵靠个人护理装置的主体枢转了枢转角度α。枢转围绕由轴承和/或连杆限定的枢转轴线R发生，该轴承和/或连杆可枢转地连接个人护理装置的处理头部和主体，例如处理头部和主体可借助于万向接头可枢转地连接。销轴头部166A的接触表面1661A在接触点CP3处与凸轮表面151A接触。当销轴165A枢转离开静止位置时，图4A中所示的销轴头部166A的接触表面1661A上的接触点CP1略微移动。显然，销轴头部165A一旦枢转离开静止位置，就与凸轮元件150A仅具有一个接触点CP3。凸轮表面151A被成型为使得接触点CP3与枢转轴线R之间的距离D(α)随枢转角度α的增大而单调地减小。由于此减小的距离D(α)，销轴165A朝向销轴安装件161A的中空部167A的盲孔端部移动，并且因此，弹簧元件169A被压缩，这导致推动销轴头部166A抵靠凸轮元件150A的力F2增大。此增大的偏置力导致产生试图使销轴单元160A返回到其静止位置的返回力。弹簧元件169A的与端部1692A相反的端部1961A邻接设置在凹陷部163A中的邻接表面1631A，该凹陷部设置在销轴安装件161A的中空部162A的盲孔端部中。凹陷部163A的尺寸被设定成使得弹簧元件169A的端部1961A基本上紧密地接收在凹陷部163A中并且因此不能移动。

如所述，凸轮表面以如下方式成型：导致接触点CP3和枢转轴线R之间的距离D(α)随枢转角度α的增大而单调地减小。在一些实施方案中，数学关系可由线性方程表示：

D(α)＝D₀-k·α，

其中D₀是在静止位置中的距离，并且k是定义每个枢转角度距离减小的速度的斜率系数，即k＝ΔD/Δα。这当然将不排除凸轮表面可采用其它形状，即，距离以潜在方式减小的形状或以锁定角度支撑中间锁定位置的形状。

至少在接触表面1661A的区域中制成销轴头部166A和至少在凸轮表面151A的区域中制成凸轮元件150A的材料可选择成使得两个零件之间的摩擦不会导致自锁定。具体地，两种材料之间的摩擦系数可选择成低于0.4，具体地低于0.35，诸如0.3或0.25或0.2。如在前一段中所述，销轴头部可被实现为可枢转地安装在销轴处并且因此可克服自锁定问题的圆柱体或球体。

一般来讲，不应排除销轴平滑地配合到销轴安装件中。例如，销轴和销轴安装件可以为精确地成型的铝零件等，并且它们可用合适的润滑剂润滑。参考图4A和图4B，讨论了包括销轴165A和销轴安装件161A的销轴单元160A的示例性实施方案，该销轴单元允许通过注塑成型制成零件，其中公差高于金属成型过程中的公差，并且其中制造过程执行设计所适应的某些需要，诸如变形角度。在此实施方案中，销轴165A和销轴安装件161A不被实现为平滑地配合到彼此中的零件，而是其中仍然实现销轴165A的线性运动的良好引导质量。图4A是销轴单元160A的横截面细节，并且图4B是销轴单元160A沿着如图4A所指示的平面A-A截取的另一个横截面细节。

销轴单元160A包括销轴安装件161A、销轴165A和弹簧元件169A。关于弹簧元件169A，参考前面的段落。销轴165A由销轴安装件161A引导。销轴安装件161A具有中空部162A，该中空部被实现为具有盲孔端部164A的孔。如从图4A可见，销轴安装件161A中的中空部162A从其在销轴安装件161A的前面的开口端部渐缩，其中销轴165A朝向凸轮元件150A突出到盲孔端部164A。此渐缩是必要的以允许在注塑成型过程结束时使销轴安装件161A从限定中空部162A的芯变形。替代从前部到盲孔端部164A的均匀渐缩，拔模角度在中空部162A的纵向延伸长度上变化。从前部朝向盲孔端部164A，拔模角度首先在前部区1611A中非常小，然后拔模角度在中间区1612A中相对较大，并且拔模角度在盲孔端部区1613A中再次变得非常小。在具有低拔模角度的区1611A和1613A中，提供了具有低指定公差的引导表面。在位于靠近于销轴安装件161A的前部的纵向延伸方向上的区1611A中，提供了两个相对地布置的引导表面GS21和GS22。在位于靠近于销轴安装件161A的盲孔端部164A的纵向延伸方向上的区1613A中，提供了两个相对地布置的引导表面GS11和GS12。

销轴165A通常也从前部区1653A到后端区1654A渐缩。但如针对销轴安装件161A的中空部162A所述，销轴165A在前部处和后部处具有低公差区域，该低公差区域在安装状态下与中空部162A中的引导表面的纵向位置重合。如图4B最佳可见，销轴165A具有基本上圆形的横截面外形状，并且中空部162A具有基本上六边形横截面内形状。因此，在图4B中以GS11和GS12示出的引导表面与销轴165A提供基本上线状引导接触。非引导表面NGS11至NGS14与销轴165A设置有标称距离。在前部区161A中提供相同类型的布置。这导致销轴在z方向(其中z方向在图4A中示出)上的移动产生精确引导以及销轴165A在x方向上产生精确位置。销轴165A与凸轮元件150A的接触避免了销轴165A可倾斜并且仅允许在y方向上具有一定运动自由度(y方向在图4B中被指示)。

本文所公开的量纲和值不应理解为严格限于所引用的精确数值。相反，除非另外指明，否则每个此类量纲旨在表示所述值以及围绕该值功能上等同的范围。例如，公开为“40mm”的量纲旨在表示“约40mm”。

Claims (15)

1.一种个人护理装置，所述个人护理装置具有相对于所述个人护理装置的主体围绕枢转轴线枢转安装的处理头部，所述个人护理装置包括：

销轴，所述销轴具有销轴头部，所述销轴设置在所述处理头部或所述主体中的一者处；

凸轮元件，所述凸轮元件具有凸轮表面、设置在所述处理头部或所述主体中的另一者处；

弹簧元件，所述弹簧元件将所述销轴头部和所述凸轮表面抵靠彼此偏置；

其中所述销轴头部与所述凸轮表面接触并且所述凸轮表面被成型为使得其限定静止位置，在所述静止位置处，推动所述销轴头部和所述凸轮表面抵靠彼此的由所述弹簧元件提供的偏置弹簧力具有非零最小值；以及

其中所述头部围绕所述枢转轴线的枢转致使所述销轴头部沿着所述凸轮表面移动，并且所述凸轮表面进一步被成型为使得推动所述销轴头部和所述凸轮表面抵靠彼此的所述弹簧力随枢转角度的增大而增大。

2.根据权利要求1所述的个人护理装置，其中，所述销轴在销轴安装件的中空部中被引导。

3.根据权利要求2所述的个人护理装置，其中，所述销轴安装件具有用于引导所述销轴的至少两个引导表面，具体地，所述销轴安装件具有至少四个引导表面，其中两个相对地布置的引导表面设置在所述销轴安装件中的第一纵向位置处，并且另外两个相对地布置的引导表面布置在第二纵向位置处。

4.根据权利要求2或权利要求3所述的个人护理装置，其中，由所述销轴安装件引导的所述销轴部分具有基本上圆形横截面形状，并且所述销轴安装件中用于引导所述销轴的部分具有基本上多边形横截面形状，具体地六边形形状。

5.根据权利要求3至4中的一项所述的个人护理装置，其中，所述销轴安装件和所述销轴的所述被引导部分至少在所述销轴安装件引导所述销轴的区域中，公差为±0,03mm或更小。

6.根据权利要求2至5中的一项所述的个人护理装置，其中，所述弹簧元件部分地布置在所述销轴中的纵向延伸的中心中空部中并且部分地布置在所述销轴安装件的所述中空部中。

7.根据权利要求2至6中的一项所述的个人护理装置，其中，所述弹簧元件是纵向延伸的卷簧，所述纵向延伸的卷簧具有布置在所述销轴安装件的凹陷部中的第一端部，所述凹陷部的尺寸被设定成限制所述第一端部，使得所述第一端部基本上不能够移动。

8.根据权利要求1至7中的一项所述的个人护理装置，其中，所述销轴头部具有用于接触所述凸轮表面的接触表面，所述接触表面是球形表面或圆柱形表面的至少一部分，并且所述凸轮表面具有凹入部以限定所述静止位置，所述凹入部小于限定所述球形表面的球体或限定所述圆柱形表面的圆柱体的直径。

9.根据权利要求1至8中的一项所述的个人护理装置，其中，所述凸轮表面具有大致凹形形状，所述大致凹形形状朝向限定所述静止点的凸轮表面部分渐缩，具体地其中，所述凸轮表面相对于所述静止位置对称地成型。

10.根据权利要求1至9中的一项所述的个人护理装置，其中，所述凸轮表面由相对于所述枢转轴线的函数限定，所述函数由下式给出：D(α)＝D₀–ΔD·(α/Δα)，其中D是所述销轴头部和所述凸轮表面的接触点到所述枢转轴线的距离，α是相对于所述静止位置的枢转角度，D₀是在所述静止位置中的相应距离，并且ΔD和Δα是限定所述函数的斜率的参数。

11.根据权利要求1至10中的一项所述的个人护理装置，其中，至少所述销轴头部由以下材料中的一种制成：塑性材料，具体地所具有的肖氏D硬度为至少40的硬塑性材料，进一步具体地增强塑性材料；所具有的比重在介于2g/cm³和5g/cm³之间的范围内的轻质金属或金属合金，诸如钛或铝；所具有的比重在介于5g/cm³和20g/cm³之间的范围内的重金属或金属合金，诸如钢、黄铜或青铜。

12.根据权利要求1至11中的一项所述的个人护理装置，其中，至少所述凸轮表面由以下材料中的一种制成：塑性材料，具体地所具有的肖氏D硬度为至少40的硬塑性材料，进一步具体地增强塑性材料；所具有的比重在介于2g/cm³和5g/cm³之间的范围内的轻质金属或金属合金，诸如钛或铝；所具有的比重在介于5g/cm³和20g/cm³之间的范围内的重金属或金属合金，诸如钢、黄铜或青铜；陶瓷材料，诸如碳化硅或碳化钨。

13.根据权利要求1至12中的一项所述的个人护理装置，其中，所述弹簧元件的弹簧常数在介于0.05N/mm和1.0N/mm之间的范围内，具体地在介于0.1N/mm和0.4N/mm之间的范围内，并且进一步具体地在介于0.15N/mm和0.25N/mm之间的范围内。

14.根据权利要求1至13中的一项所述的个人护理装置，其中，推动所述销轴头部抵靠所述凸轮表面的所述偏置力按一定系数从中心位置向最大枢转角度位置增大，所述系数在介于1.025至1.5之间的范围内，具体地在介于1.05至1.25之间的范围内，并且进一步具体地在介于1.08至1.15之间的范围内。

15.根据权利要求1至14中的一项所述的个人护理装置，其中，在所述静止位置中推动所述销轴头部抵靠所述凸轮表面的所述偏置力在介于0.5N和8N之间的范围内，具体地在介于1N和5N之间的范围内，进一步具体地在介于1.5N和4.0N之间的范围内，并且甚至进一步具体地在介于2.0N和3.0N之间的范围内。

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