CN113014886B

CN113014886B - 一种具有多角度调节机构的物联网监控设备

Info

Publication number: CN113014886B
Application number: CN202110280949.1A
Authority: CN
Inventors: 李蕾; 安庆
Original assignee: Wuchang University of Technology
Current assignee: Wuchang University of Technology
Priority date: 2021-03-16
Filing date: 2021-03-16
Publication date: 2022-05-31
Anticipated expiration: 2041-03-16
Also published as: CN113014886A

Abstract

本发明涉及监控技术领域，具体为一种具有多角度调节机构的物联网监控设备，包括装置本体，所述装置本体包括处理箱，所述处理箱的一侧固定安装有单片机，所述处理箱的一侧固定安装有第一固定板，所述第一固定板的顶端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的一侧固定安装有蜗杆。本发明通过设置有蜗杆、套接轴、涡轮、套接杆和第一安装架，使得使用时通过对处理箱内侧的单片机发送指令，使得伺服电机工作，此时伺服电机带动蜗杆旋转，进而使得与蜗杆啮合的涡轮旋转，此时套接轴外侧的套接杆开始做环形运动，进而对枪式摄像头本体进行角度调节，调整枪式摄像头本体的监控区域，避免出现监控死角的问题发生。

Description

一种具有多角度调节机构的物联网监控设备

技术领域

本发明涉及监控技术领域，具体为一种具有多角度调节机构的物联网监控设备。

背景技术

监控设备主要由前端设备和后端设备这两大部分组成，前端设备通常由摄像机、手动或电动镜头、云台、防护罩、监听器、报警探测器和多功能解码器等部件组成，种类较多，大致分为球式监控设备和枪式监控设备。

其中球式监控设备的优点是可根据监控需求实时调整监控角度，监控范围较小，而枪式摄像头可有效降低夜间低照度环境下的图像噪点，提升画面质量。枪机摄像机的变焦范围取决于你所选用的镜头，可从几倍到十数倍，并且镜头更换十分的方便。可根据选用不同镜头，实现远距离或广角监控，应用的场合非常得多，在道路监控使用中，即使车速变化范围较大，枪机摄像机也可以提供清晰的画面，但是由于枪式摄像头的安装基座无法进行角度调节，因此在安装时，需要根据监控角度对枪式摄像头的基座进行安装，在安装后，枪式摄像头的监控区域便无法调节，由于枪式摄像底部的区域为监控死角，因此在使用时，常会发生死角区域无法实施监控的问题，因此亟需设计一种具有多角度调节机构的物联网监控设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有多角度调节机构的物联网监控设备，以解决上述背景技术中提出的由于枪式摄像头的安装基座无法进行角度调节，因此在安装时，需要根据监控角度对枪式摄像头的基座进行安装，在安装后，枪式摄像头的监控区域便无法调节，由于枪式摄像底部的区域为监控死角，因此在使用时，常会发生死角区域无法实施监控的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有多角度调节机构的物联网监控设备，包括装置本体，所述装置本体包括处理箱，所述处理箱的一侧固定安装有单片机，所述处理箱的一侧固定安装有第一固定板，所述第一固定板的顶端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的一侧固定安装有蜗杆，且蜗杆远离伺服电机的一侧穿过处理箱一侧的开口延伸至处理箱的内部，所述处理箱的内侧顶端固定安装有固定架，所述蜗杆远离伺服电机的一侧通过轴承与固定架一侧活动连接，所述处理箱前后两面的开口内贯穿活动安装有套接轴，所述处理箱内侧的套接轴外侧套接安装有涡轮，且涡轮与蜗杆相啮合，所述处理箱外侧的套接轴前后两端上皆套接安装有套接杆，两个所述套接杆的一侧固定安装有第一安装架,所述第一安装架远离处理箱的一侧固定安装有枪式摄像头本体，所述处理箱的内壁一侧设有涂油机构，所述处理箱的一侧设有缓冲机构。

优选的，所述处理箱的前后两面皆固定安装有风箱，所述风箱相互远离的一侧皆固定安装有进气口，所述进气口的内壁两侧皆固定安装一组第二固定板，且每组第二固定板的数量皆为两个，两组所述第二固定板相互靠近的一侧皆固定安装有拉伸弹簧，每组两个所述拉伸弹簧远离第二固定板的一侧固定安装有气箱，所述气箱相互远离的一侧固定安装有通管，所述处理箱前后两面外侧的套接轴一侧皆通过轴承与风箱一侧活动连接，所述处理箱前后两面外侧的套接轴外侧皆套接安装有第一直齿轮，所述风箱内壁相互远离的一侧皆通过轴承活动安装有往复丝杆，所述往复丝杆相互靠近的一侧皆穿过风箱上的开口延伸至风箱的外侧，所述风箱外侧的往复丝杆外侧皆套接安装有第二直齿轮，两个所述第二直齿轮皆与第一直齿轮相啮合，所述风箱内侧的往复丝杆外侧皆通过螺纹活动安装有螺纹套，每侧两个所述螺纹套的外侧固定安装有挤压板，所述挤压板的外侧皆与风箱内壁紧密贴合，所述风箱的一侧皆固定安装有单向软管，所述第一安装架前后两面皆固定安装有限位架，且限位架上的开口皆被单向软管所穿过，所述通管的内部设有泄压机构。

优选的，所述气箱内壁相互远离的一侧皆固定安装有导流块，且导流块两侧的形状皆为倾斜状。

优选的，所述气箱的内壁皆对称式设有两组过滤网，且每组过滤网的数量皆为两个。

优选的，所述泄压机构包括固定环，所述气箱的内部皆固定安装有两组固定环，且每组固定环的数量皆为两个，每组固定环靠近过滤网的一侧皆固定安装有一组第一压缩弹簧，且每组第一压缩弹簧的数量皆为两个，所述第一压缩弹簧远离固定环的一端皆与过滤网固定连接，所述气箱的内壁底端固定安装有四组固定管，且每组固定管的数量皆为两个，每组所述固定管的内侧皆固定安装有连接管，且固定管皆与连接管相连通，所述固定环的内部皆设有振动机构。

优选的，所述振动机构包括套接环，所述固定环的内壁两侧皆通过轴承活动安装有转轴，所述固定环内侧转轴的外侧皆套接安装有套接环，所述套接环的顶端和底端皆固定安装有固定杆，所述固定杆的外侧皆均匀套接安装有多个橡胶球。

优选的，所述涂油机构包括涂油箱，所述处理箱的内壁一侧固定安装有涂油箱，所述涂油箱的顶端开设有进油口，所述涂油箱的一侧插入安装有涂油海绵，且涡轮外侧的齿牙与涂油箱外侧的涂油海绵相贴合。

优选的，所述缓冲机构包括第二安装架，所述处理箱的一侧固定安装有第二安装架，所述第二安装架的底端固定安装有一组第二压缩弹簧，且每组所述第二压缩弹簧的数量为两个，两个所述第二压缩弹簧的底端固定安装有抵压板，所述第二安装架的顶端开设有导向槽，所述导向槽的内部活动安装有导向杆，所述导向杆的底端与抵压板固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置有蜗杆、套接轴、涡轮、套接杆和第一安装架，使得使用时通过对处理箱内侧的单片机发送指令，使得伺服电机工作，此时伺服电机带动蜗杆旋转，进而使得与蜗杆啮合的涡轮旋转，此时套接轴外侧的套接杆开始做环形运动，进而对枪式摄像头本体进行角度调节，调整枪式摄像头本体的监控区域，避免出现监控死角的问题发生。

2、通过设置有泄压机构，使得当过滤网上吸附较多灰尘发生堵塞时，由于压强，此时过滤网向两侧移动并带动第一压缩弹簧压缩变形，当过滤网向内移动至一定位置后，空气可进入固定管的内部，并通过固定管向气箱两侧继续输送，避免气箱内发生堵塞，影响装置使用的情况发生。

3、通过设置有振动机构，使得当气流对气箱两侧吹动时，与橡胶球接触，此时固定杆开始旋转，并使橡胶球与过滤网振动撞击，此时过滤网受力开始振动，可将过滤网上吸附的灰尘撞落，起到清灰的效果。

附图说明

图1为本发明的结构俯视剖面示意图；

图2为本发明的结构正视剖面示意图；

图3为本发明的风箱局部结构俯视剖面示意图；

图4为本发明的气箱局部结构俯视剖面示意图；

图5为本发明的固定环结构侧视示意图；

图6为本发明的图1中A处局部结构放大示意图。

图中：100、装置本体；110、处理箱；111、第一固定板；112、伺服电机；113、蜗杆；114、固定架；115、套接轴；116、涡轮；117、套接杆；118、第一安装架；119、枪式摄像头本体；120、第一直齿轮；121、风箱；122、往复丝杆；123、第二直齿轮；124、螺纹套；125、挤压板；126、进气口；127、第二固定板；128、拉伸弹簧；129、气箱；130、通管；131、导流块；132、限位架；133、单向软管；134、过滤网；200、泄压机构；210、固定环；211、第一压缩弹簧；212、固定管；213、连接管；300、振动机构；310、套接环；311、固定杆；312、橡胶；400、涂油机构；410、涂油箱；411、进油口；412、涂油海绵；500、缓冲机构；510、第二安装架；511、第二压缩弹簧；512、抵压板；513、导向槽；514、导向杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：

一种具有多角度调节机构的物联网监控设备，包括装置本体100，装置本体100包括处理箱110，处理箱110的一侧固定安装有单片机，处理箱110的一侧固定安装有第一固定板111，第一固定板111的顶端固定安装有伺服电机112，伺服电机112的一侧固定安装有蜗杆113，且蜗杆113远离伺服电机112的一侧穿过处理箱110一侧的开口延伸至处理箱110的内部，处理箱110的内侧顶端固定安装有固定架114，蜗杆113远离伺服电机112的一侧通过轴承与固定架114一侧活动连接，处理箱110前后两面的开口内贯穿活动安装有套接轴115，处理箱110内侧的套接轴115外侧套接安装有涡轮116，且涡轮116与蜗杆113相啮合，处理箱110外侧的套接轴115前后两端上皆套接安装有套接杆117，两个套接杆117的一侧固定安装有第一安装架118,第一安装架118远离处理箱110的一侧固定安装有枪式摄像头本体119，处理箱110的内壁一侧设有涂油机构400，处理箱110的一侧设有缓冲机构500，使用时通过对处理箱110内侧的单片机发送指令，使得伺服电机112工作，此时伺服电机112带动蜗杆113旋转，进而使得与蜗杆113啮合的涡轮116旋转，此时套接轴115外侧的套接杆117开始做环形运动，进而对枪式摄像头本体119进行角度调节，调整枪式摄像头本体119的监控区域，避免出现监控死角的问题发生。

进一步的，处理箱110的前后两面皆固定安装有风箱121，风箱121相互远离的一侧皆固定安装有进气口126，进气口126的内壁两侧皆固定安装一组第二固定板127，且每组第二固定板127的数量皆为两个，两组第二固定板127相互靠近的一侧皆固定安装有拉伸弹簧128，每组两个拉伸弹簧128远离第二固定板127的一侧固定安装有气箱129，气箱129相互远离的一侧固定安装有通管130，处理箱110前后两面外侧的套接轴115一侧皆通过轴承与风箱121一侧活动连接，处理箱110前后两面外侧的套接轴115外侧皆套接安装有第一直齿轮120，风箱121内壁相互远离的一侧皆通过轴承活动安装有往复丝杆122，往复丝杆122相互靠近的一侧皆穿过风箱121上的开口延伸至风箱121的外侧，风箱121外侧的往复丝杆122外侧皆套接安装有第二直齿轮123，两个第二直齿轮123皆与第一直齿轮120相啮合，风箱121内侧的往复丝杆122外侧皆通过螺纹活动安装有螺纹套124，每侧两个螺纹套124的外侧固定安装有挤压板125，挤压板125的外侧皆与风箱121内壁紧密贴合，风箱121的一侧皆固定安装有单向软管133，第一安装架118前后两面皆固定安装有限位架132，且限位架132上的开口皆被单向软管133所穿过，通管130的内部设有泄压机构200，当套接轴115旋转时，使得处理箱110外侧的套接轴115外侧套接安装的第一直齿轮120旋转，进而带动与第一直齿轮120啮合的第二直齿轮123旋转，此时第二直齿轮123内侧固定安装的往复丝杆122处于旋转状态，当往复丝杆122旋转时，带动往复丝杆122外侧通过螺纹活动套接安装的螺纹套124在往复丝杆122外侧向外移动，空气从挤压板125靠近第二直齿轮123一侧的开口处进入挤压板125内侧的风箱121内部，此时挤压板125对前侧风箱121内的空气压缩，使得挤压板125外侧风箱121内的空气从单向软管133处喷出，并对枪式摄像头本体119镜头喷射出高速气流，将枪式摄像头本体119镜头表面粘附的灰尘吹落。

进一步的，气箱129内壁相互远离的一侧皆固定安装有导流块131，且导流块131两侧的形状皆为倾斜状，可对进入气箱129内的气流进行引导，使得气流更好的向气箱129两侧输送。

进一步的，气箱129的内壁皆对称式设有两组过滤网134，且每组过滤网134的数量皆为两个，可对进入气箱129内的气体进行过滤，避免灰尘进入风箱121内。

进一步的，泄压机构200包括固定环210，气箱129的内部皆固定安装有两组固定环210，且每组固定环210的数量皆为两个，每组固定环210靠近过滤网134的一侧皆固定安装有一组第一压缩弹簧 211，且每组第一压缩弹簧 211的数量皆为两个，第一压缩弹簧 211远离固定环210的一端皆与过滤网134固定连接，气箱129的内壁底端固定安装有四组固定管212，且每组固定管212的数量皆为两个，每组固定管212的内侧皆固定安装有连接管213，且固定管212皆与连接管213相连通，固定环210的内部皆设有振动机构300，当过滤网134上吸附较多灰尘发生堵塞时，由于压强，此时过滤网134向两侧移动并带动第一压缩弹簧 211压缩变形，当过滤网134向内移动至一定位置后，空气可进入固定管212的内部，并通过固定管212向气箱129两侧继续输送，避免气箱129内发生堵塞，影响装置使用的情况发生。

进一步的，振动机构300包括套接环310，固定环210的内壁两侧皆通过轴承活动安装有转轴，固定环210内侧转轴的外侧皆套接安装有套接环310，套接环310的顶端和底端皆固定安装有固定杆311，固定杆311的外侧皆均匀套接安装有多个橡胶球312，当气流对气箱129两侧吹动时，与橡胶球312接触，此时固定杆311开始旋转，并使橡胶球312与过滤网134振动撞击，此时过滤网134受力开始振动，可将过滤网134上吸附的灰尘撞落，起到清灰的效果。

进一步的，涂油机构400包括涂油箱410，处理箱110的内壁一侧固定安装有涂油箱410，涂油箱410的顶端开设有进油口411，涂油箱410的一侧插入安装有涂油海绵412，且涡轮116外侧的齿牙与涂油箱410外侧的涂油海绵412相贴合，使用时通过进油口411向涂油箱410内注入润滑油，在涡轮116移动的过程中，涂油海绵412上吸附的润滑油与涡轮116外侧的齿块接触，并对涡轮116进行涂油，提升了涡轮116的使用寿命。

进一步的，缓冲机构500包括第二安装架510，处理箱110的一侧固定安装有第二安装架510，第二安装架510的底端固定安装有一组第二压缩弹簧511，且每组第二压缩弹簧511的数量为两个，两个第二压缩弹簧511的底端固定安装有抵压板512，第二安装架510的顶端开设有导向槽513，导向槽513的内部活动安装有导向杆514，导向杆514的底端与抵压板512固定连接，当枪式摄像头本体119逆时针向上移动至一定位置后，第一安装架118与抵压板512底端相抵，此时抵压板512可对第一安装架118进行一定的缓冲，提供反作用力，避免第一安装架118向上翻转幅度过大，发生损坏的情况。

工作原理：当工作人员需要调整角度时，首先操作对处理箱110内的单片机发送操作指令，此时伺服电机112工作，当伺服电机112工作时，带动蜗杆113转动，进而使得与蜗杆113啮合的涡轮116转动，此时套接轴115处于旋转状态，带动套接轴115外侧固定安装的套接杆117旋转，此时套接杆117带动旋转，并带动第一安装架118做旋转运动，进而使得枪式摄像头本体119旋转，此时枪式摄像头本体119做环形运动，对枪式摄像头本体119的监控区域进行调节；

工作时，由于套接轴115处于旋转状态，使得处理箱110外侧的套接轴115外侧套接安装的第一直齿轮120旋转，进而带动与第一直齿轮120啮合的第二直齿轮123旋转，此时第二直齿轮123内侧固定安装的往复丝杆122处于旋转状态，当往复丝杆122旋转时，带动往复丝杆122外侧通过螺纹活动套接安装的螺纹套124在往复丝杆122外侧向外移动，空气从挤压板125靠近第二直齿轮123一侧的开口处进入挤压板125内侧的风箱121内部，此时挤压板125对前侧风箱121内的空气压缩，使得挤压板125外侧风箱121内的空气从单向软管133处喷出，并对枪式摄像头本体119镜头喷射出高速气流，将枪式摄像头本体119镜头表面粘附的灰尘吹落；

当挤压板125移动与风箱121相互远离一侧贴合时，由于套接轴115持续旋转对枪式摄像头本体119的监控区域进行调节，往复丝杆122处于持续旋转，此时挤压板125做向第二直齿轮123靠近的运动，此时挤压板125和进气口126之间的区域压强变小，由于内外的压强差，此时气体开始注入气箱129的内部，在气体进入气箱129的内部时，气体穿过过滤网134，此时空气中的灰尘被过滤网134阻挡过滤，经过过滤后的气体穿过过滤网134向气箱129的两侧输送，并带动气箱129向内移动，使得拉伸弹簧128拉伸变形，当气箱129向内移动至一定位置后，气箱129两侧的开口与风箱121内相通，使得气体进入风箱121的内部，当内外的压强一致后，拉伸弹簧128复位带动气箱129复位，此时气箱129对进气口126继续密封。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种具有多角度调节机构的物联网监控设备，包括装置本体（100），其特征在于：所述装置本体（100）包括处理箱（110），所述处理箱（110）的一侧固定安装有单片机，所述处理箱（110）的一侧固定安装有第一固定板（111），所述第一固定板（111）的顶端固定安装有伺服电机（112），所述伺服电机（112）的一侧固定安装有蜗杆（113），且蜗杆（113）远离伺服电机（112）的一侧穿过处理箱（110）一侧的开口延伸至处理箱（110）的内部，所述处理箱（110）的内侧顶端固定安装有固定架（114），所述蜗杆（113）远离伺服电机（112）的一侧通过轴承与固定架（114）一侧活动连接，所述处理箱（110）前后两面的开口内贯穿活动安装有套接轴（115），所述处理箱（110）内侧的套接轴（115）外侧套接安装有涡轮（116），且涡轮（116）与蜗杆（113）相啮合，所述处理箱（110）外侧的套接轴（115）前后两端上皆套接安装有套接杆（117），两个所述套接杆（117）的一侧固定安装有第一安装架（118）,所述第一安装架（118）远离处理箱（110）的一侧固定安装有枪式摄像头本体（119），所述处理箱（110）的内壁一侧设有涂油机构（400），所述处理箱（110）的一侧设有缓冲机构（500），所述处理箱（110）的前后两面皆固定安装有风箱（121），所述风箱（121）相互远离的一侧皆固定安装有进气口（126），所述进气口（126）的内壁两侧皆固定安装一组第二固定板（127），且每组第二固定板（127）的数量皆为两个，两组所述第二固定板（127）相互靠近的一侧皆固定安装有拉伸弹簧（128），每组两个所述拉伸弹簧（128）远离第二固定板（127）的一侧固定安装有气箱（129），所述气箱（129）相互远离的一侧固定安装有通管（130），所述处理箱（110）前后两面外侧的套接轴（115）一侧皆通过轴承与风箱（121）一侧活动连接，所述处理箱（110）前后两面外侧的套接轴（115）外侧皆套接安装有第一直齿轮（120），所述风箱（121）内壁相互远离的一侧皆通过轴承活动安装有往复丝杆（122），所述往复丝杆（122）相互靠近的一侧皆穿过风箱（121）上的开口延伸至风箱（121）的外侧，所述风箱（121）外侧的往复丝杆（122）外侧皆套接安装有第二直齿轮（123），两个所述第二直齿轮（123）皆与第一直齿轮（120）相啮合，所述风箱（121）内侧的往复丝杆（122）外侧皆通过螺纹活动安装有螺纹套（124），每侧两个所述螺纹套（124）的外侧固定安装有挤压板（125），所述挤压板（125）的外侧皆与风箱（121）内壁紧密贴合，所述风箱（121）的一侧皆固定安装有单向软管（133），所述第一安装架（118）前后两面皆固定安装有限位架（132），且限位架（132）上的开口皆被单向软管（133）所穿过，所述通管（130）的内部设有泄压机构（200）。

2.根据权利要求1所述的一种具有多角度调节机构的物联网监控设备，其特征在于：所述气箱（129）内壁相互远离的一侧皆固定安装有导流块（131），且导流块（131）两侧的形状皆为倾斜状。

3.根据权利要求1所述的一种具有多角度调节机构的物联网监控设备，其特征在于：所述气箱（129）的内壁皆对称式设有两组过滤网（134），且每组过滤网（134）的数量皆为两个。

4.根据权利要求1所述的一种具有多角度调节机构的物联网监控设备，其特征在于：所述泄压机构（200）包括固定环（210），所述气箱（129）的内部皆固定安装有两组固定环（210），且每组固定环（210）的数量皆为两个，每组固定环（210）靠近过滤网（134）的一侧皆固定安装有一组第一压缩弹簧（211），且每组第一压缩弹簧（211）的数量皆为两个，所述第一压缩弹簧（211）远离固定环（210）的一端皆与过滤网（134）固定连接，所述气箱（129）的内壁底端固定安装有四组固定管（212），且每组固定管（212）的数量皆为两个，每组所述固定管（212）的内侧皆固定安装有连接管（213），且固定管（212）皆与连接管（213）相连通，所述固定环（210）的内部皆设有振动机构（300）。

5.根据权利要求4所述的一种具有多角度调节机构的物联网监控设备，其特征在于：所述振动机构（300）包括套接环（310），所述固定环（210）的内壁两侧皆通过轴承活动安装有转轴，所述固定环（210）内侧转轴的外侧皆套接安装有套接环（310），所述套接环（310）的顶端和底端皆固定安装有固定杆（311），所述固定杆（311）的外侧皆均匀套接安装有多个橡胶球（312）。

6.根据权利要求1所述的一种具有多角度调节机构的物联网监控设备，其特征在于：所述涂油机构（400）包括涂油箱（410），所述处理箱（110）的内壁一侧固定安装有涂油箱（410），所述涂油箱（410）的顶端开设有进油口（411），所述涂油箱（410）的一侧插入安装有涂油海绵（412），且涡轮（116）外侧的齿牙与涂油箱（410）外侧的涂油海绵（412）相贴合。

7.根据权利要求1所述的一种具有多角度调节机构的物联网监控设备，其特征在于：所述缓冲机构（500）包括第二安装架（510），所述处理箱（110）的一侧固定安装有第二安装架（510），所述第二安装架（510）的底端固定安装有一组第二压缩弹簧（511），且每组所述第二压缩弹簧（511）的数量为两个，两个所述第二压缩弹簧（511）的底端固定安装有抵压板（512），所述第二安装架（510）的顶端开设有导向槽（513），所述导向槽（513）的内部活动安装有导向杆（514），所述导向杆（514）的底端与抵压板（512）固定连接。