CN113013866A - 电源系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电源系统，包括：电源模块，用于提供第一供电电压；母线，连接所述电源模块和若干负载，以将所述第一供电电压提供至所述若干负载；第一反馈调节模块，与所述母线连接，用于通过第一储能元件获得第二供电电压，并根据所述母线上的电压变化连通或断开所述第二供电电压至所述若干负载的供电端的供电路径，其中，所述第二供电电压大于所述第一供电电压。该电源系统可以在负载功率发生波动时维持母线上的电压稳定，实现对若干负载端的持续稳定供电，同时在负载端电流较小或空载的情况下，系统的功耗小。

Description

电源系统

技术领域

本发明涉及电力系统技术领域，具体涉及一种电源系统。

背景技术

近年来，随着电动汽车的发展，其上的电源系统已成为电动汽车必不可少的组成器件。电动汽车的供电方式一般是由直流母线将动力电池输出的供电电压同时提供至其他用电设备以进行供电。

如图1所示，图1示出现有的一种电源系统的结构示意图，现有的电源系统一般包括电源模块100和母线300。电源模块100将具有一定电压值的供电电压输出至母线300，由母线300同时的对若干负载200进行供电。但是，当若干负载200中的部分负载端发生变化，如变大或变小时，将会导致电源模块100输出至母线300的供电电压产生波动，从而影响对其它负载端的稳定供电，进而影响其它负载端的正常工作，甚至引起严重后果。

现有的一种解决方案如图1所示，为在若干负载200中的每个负载端(为便于理解，附图中以电阻R_L等效表示每个负载端)上并联分流单元(包括电阻R0和开关K1)以对流经对应负载R_L的电流进行分流。其中，设置电阻R0的最大电流等于电阻R_L的最大电流，如此，能够在当某一或某部分负载200发生变化，如对应该负载的电阻R_L的电流为零时，电阻R0上的电流最大，而当对应该负载的电阻R_L的电流增大时，电阻R0上的电流减小，以此来保证系统的总负载电流的稳定，避免对母线300上的电压造成干扰。但是这样的处理方式在负载200的电流较小或空载的情况下，并联的电阻R0会造成很大的额外功耗，影响汽车的续航能力。

现有的另一种解决方案为采用电容进行储能，而在负载发生变化时由电容中存储的电能对小电力负载进行补充供电以使得小电力负载能够实现对大电力负载的正常控制。但是该方案中电容的电压是小于母线上的电压的，其在母线上的电压下降时无法对母线上的电压进行调节进而维持母线上的电压稳定，无法从根本上解决问题，应用范围小。

因此，有必要提供改进的技术方案以克服现有技术中存在的以上技术问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电源系统，可以在功率负载发生变化时维持母线上的电压稳定，实现对若干负载端的持续稳定供电，同时功耗小，即使在负载端电流较小或空载的情况下，也能够保证系统具有较低的功耗。

根据本公开第一方面，提供了一种电源系统，包括：电源模块，用于提供第一供电电压；

母线，连接所述电源模块和若干负载，以将所述第一供电电压提供至所述若干负载；

第一反馈调节模块，与所述母线连接，用于通过第一储能元件获得第二供电电压，并根据所述母线上的电压连通或断开所述第二供电电压至所述若干负载的供电端的供电路径，

其中，所述第二供电电压大于所述第一供电电压。

可选地，所述第一反馈调节模块包括：

第一充电单元，分别与所述第一储能元件以及所述母线连接，用于根据所述第一供电电压对所述第一储能元件进行充电，以获得所述第二供电电压；

第一开关管，第一功率端接收所述第二供电电压，第二功率端与所述母线连接；

第一反馈单元，分别与所述第一开关管的控制端和所述母线连接，所述第一反馈单元用于实时的检测所述母线上的电压，并根据检测结果输出相应的第一反馈信号至所述第一开关管的控制端，以控制所述第一开关管连通或断开所述第二供电电压至所述若干负载的供电端的供电路径，

其中，所述第一开关管为NMOS场效应晶体管或NPN型三极管。

可选地，所述第一反馈单元包括：

滤波单元，连接于所述母线与参考地之间，用于对所述母线上的电压滤波后产生基准电压；

第一放大器，第一输入端与所述滤波单元连接，输出端与所述第一开关管的控制端连接；

第一加法器，第一输入端与所述母线连接，第二输入端接收第一偏置电压，输出端与所述第一放大器的第二输入端连接。

可选地，所述第一反馈单元还包括：

第一延时单元，输入端与所述第一放大器的输出端连接；

第二开关管，第一功率端与所述第一加法器的第二输入端连接，所述第二开关管的第二功率端接收所述第一偏置电压，所述第二开关管的控制端与所述第一延时单元的输出端连接，

其中，所述第二开关管为NMOS场效应晶体管或NPN型三极管。

可选地，所述第一充电单元包括升压电路。

可选地，所述电源系统还包括：

第二反馈调节模块，与所述母线连接，用于获得第三供电电压，并根据所述母线上的电压变化连通或断开所述第三供电电压至所述若干负载的供电端的供电路径，

其中，所述第三供电电压小于所述第一供电电压。

可选地，所述第二反馈调节模块包括：

第三开关管，第一功率端接收所述第三供电电压，第二功率端与所述母线连接；

第二反馈单元，分别与所述第三开关管的控制端、所述母线以及所述滤波单元连接，所述第二反馈单元用于实时的检测所述母线上的电压，并根据检测结果输出相应的第二反馈信号至所述第三开关管的控制端，以控制所述第三开关管连通或断开所述第三供电电压至所述若干负载的供电端的供电路径，

其中，所述第三开关管为PMOS场效应晶体管或PNP型三极管。

可选地，所述第二反馈单元包括：

第二放大器，第二输入端与所述母线连接，输出端与所述第三开关管的控制端连接；

第二加法器，第一输入端与所述滤波单元连接，第二输入端接收第二偏置电压，输出端与所述第二放大器的第一输入端连接。

可选地，所述第二反馈单元还包括：

第二延时单元，输入端与所述第二放大器的输出端连接；

第四开关管，第一功率端与所述第二加法器的第二输入端连接，所述第四开关管的第二功率端接收所述第二偏置电压，所述第四开关管的控制端与所述第二延时单元的输出端连接，

其中，所述第四开关管为PMOS场效应晶体管或PNP型三极管。

可选地，所述第三供电电压为参考地电压；或者

所述第二反馈调节模块还包括：

第二充电单元，分别与第二储能元件以及所述母线连接，用于根据所述第一供电电压对所述第二储能元件进行充电，以获得所述第三供电电压。

可选地，所述第二充电单元包括降压电路。

可选地，所述滤波单元为RC滤波单元。

可选地，所述第一储能元件和所述第二储能元件均为电容。

本发明的有益效果是：本发明提供的电源系统，由母线将电源模块提供的第一供电电压提供至若干负载，同时该电源系统中还设置有第一反馈调节模块，该第一反馈调节模块能够基于第一储能元件产生大于第一供电电压的第二供电电压，并能够根据母线上的电压的变化连通或断开第二供电电压至若干负载的供电端的供电路径，进而实现在负载变重时由第二供电电压对若干负载供电，而在负载稳定后由第一供电电压对若干负载供电。如此，可以在功率负载发生变化如母线上的电压下降时维持母线上的电压稳定，实现对若干负载端的持续稳定供电。同时功耗小，即使在负载端电流较小或空载的情况下，也能够保证系统具有较低的功耗。

另一方面，在电源系统中还设置有第二反馈调节模块，该第二反馈调节模块能够产生小于第一供电电压的第三供电电压，并能够根据母线上的电压的变化连通或断开第三供电电压至若干负载的供电端的供电路径，进而可以在负载变轻时实现对母线上电压的下拉，而在负载稳定后由第一供电电压继续对若干负载供电。如此，可以在功率负载发生变化如母线上的电压升高时维持母线上的电压稳定，实现对若干负载端的持续稳定供电。

应当说明的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚。

图1示出现有的一种电源系统的结构示意图；

图2示出根据本公开实施例提供的电源系统的结构框图；

图3示出根据本公开第一实施例提供的电源系统的电路结构示意图；

图4示出根据本公开第二实施例提供的电源系统的电路结构示意图；

图5示出根据本公开第三实施例提供的电源系统的电路结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反的，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

实施例一

参考图2，图2示出根据本公开实施例提供的电源系统的结构框图。

如图2所示，本公开中，电源系统包括：电源模块100、母线300、第一反馈调节模块400和第二反馈调节模块500。

电源模块100用于提供第一供电电压。示例性的，电源模块100如为充电电池等车载直流电源。

母线300用于实现电源模块100与若干负载200之间的电连接，以将电源模块100产生的第一供电电压提供至若干负载200。可以理解的是，在若干负载200稳定运行时，母线300上的电压即为电源模块100产生的第一供电电压。示例性的，若干负载200包括但不限于各种车载用电设备。每个负载200均与母线300连接，以自母线300上接收供自身正常运行所需的供电电压。

第一反馈调节模块400与母线300连接，用于通过第一储能元件获得第二供电电压，并根据母线300上的电压变化连通或断第二供电电压至若干负载200的供电端的供电路径。其中，第二供电电压大于第一供电电压。

第二反馈调节模块500与母线300连接，用于获得第三供电电压，并根据母线300上的电压变化连通或断开第三供电电压至若干负载200的供电端的供电路径。其中，第三供电电压小于第一供电电压。

具体的，参考图3，图3示出根据本公开第一实施例提供的电源系统的电路结构示意图。如图3所示，本实施例中，第一反馈调节模块400包括：第一储能元件410、第一充电单元420、第一开关管M0和第一反馈单元430。

其中，第一充电单元420分别与第一储能元件410和母线300连接。第一充电单元420例如包括升压电路，第一储能元件410例如为容值较大的电容。在若干负载200稳定工作时，第一充电单元420通过对母线300上的第一供电电压Vbus升压后对第一储能元件410进行充电，进而能够在第一储能元件410两端获得大于第一供电电压Vbus的第二供电电压Vpp1。

第一开关管M0的第一功率端通过第一储能元件410与参考地连接，以接收第二供电电压Vpp1。第一开关管M0的第二功率端与母线300连接，第一开关管M0的控制端与第一反馈单元430的输出端连接以接收第一反馈信号。示例性的，第一开关管M0例如为NMOS场效应晶体管或者为NPN型三极管。第一开关管M0可以在若干负载200稳定工作时防止存储在第一储能元件410中的电荷流入母线300，而在若干负载200发生变化如负载变重时将第二供电电压Vpp1提供至若干负载200的供电端，实现对母线300上电压的补偿。

第一反馈单元430分别与第一开关管M0的控制端和母线300连接，该第一反馈单元430用于实时的检测母线300上的电压，并根据检测结果输出相应的第一反馈信号至第一开关管M0的控制端，以控制第一开关管M0连通或断开第二供电电压Vpp1至若干负载200的供电端的供电路径。本实施例中，第一反馈单元430进一步包括：滤波单元、第一放大器U1和第一加法器431。

滤波单元连接于母线300与参考地之间，用于对母线300上的电压滤波后产生基准电压Vr。示例性的，如图3所示，在本公开的一个实施例中，滤波单元为RC滤波单元，具体包括串联于母线300与参考地之间的电阻R1和电容C1，该滤波单元为于电阻R1和电容C1的中间节点处产生基准电压Vr。而在本公开的其它实施例中，滤波单元还可为与母线300连接的线路电感，该滤波单元利用线路电感对母线300上的电压进行滤波后产生基准电压Vr。

第一放大器U1的第一输入端与滤波单元连接以接收基准电压Vr，第一放大器U1的第二输入端与第一加法器431的输出端连接，第一放大器U1的输出端与第一开关管M0的控制端连接。第一加法器431的第一输入端与母线300连接，第一加法器431的第二输入端接收第一偏置电压Vbias1。本实施例中，滤波单元、第一放大器U1和第一加法器431共同构成了第一开关管M0的反馈环路，通过对母线300上的电压进行检测，使得第一开关管M0能够根据若干负载200的变化相应的导通或关断，进而维持母线300上的电压稳定。例如，在若干负载200稳定工作时控制第一开关管M0关断，以防止存储在储能元件410中的电荷流入母线300，而在若干负载200发生变化如负载变重时控制第一开关管M0导通，以将第二供电电压Vpp1提供至若干负载200的供电端，对母线300上的电压进行补偿。可选的，第一偏置电压Vbias1可由相应的偏置电压产生电路提供。

具体的，第一反馈调节模块400的工作原理如下：

在若干负载200稳定工作时，母线300将电源模块100产生的第一供电电压Vbus持续稳定的提供至若干负载200，同时，第一充电单元420对第一供电电压Vbus升压后将第一储能元件410充电至大于第一供电电压Vbus的第二供电电压Vpp1。此时，第一放大器U1的第一输入端电压接收经过滤波后的母线300上电压，第一放大器U1的第二输入端接收母线300上的电压与第一偏置电压Vbias1之和，且第一放大器U1的第一输入端电压小于其第二输入端电压，第一放大器U1输出低电平的第一反馈信号，控制第一开关管M0处于关断状态，并可以防止第一储能元件410上存储的电荷倒流入母线300上。

当发生负载变重(如负载故障或在母线上接入新的负载)时，由于电源模块100中电池的电感效应，导致母线300上的电压下降且下降幅度大于第一偏置电压Vbias1的值。同时由于滤波单元的存在，使得第一放大器U1的第二输入端的电压的下降速度大于其第一输入端的电压的下降速度，进而在第一放大器U1的第一输入端电压大于其第二输入端电压时，第一放大器U1输出高电平的第一反馈信号，控制第一开关管M0导通，使得第一储能元件410上的第二供电电压Vpp1能够通过该第一开关管M0对若干负载200的供电端供电，以对母线300上的电压进行补偿，保证电源模块100输出至母线300上的第一供电电压Vbus不会发生突变。

当与母线300连接的若干负载200恢复至稳定状态后，母线300上的电压与基准电压Vr大致相等，但由于第一偏置电压Vbias1的存在，使得此时第一放大器U1的第一输入端电压小于其第二输入端电压，第一放大器U1输出低电平的第一反馈信号，控制第一开关管M0处于关断状态，使得在若干负载200的稳定状态下，继续由第一供电电压Vbus对若干负载200供电，实现在若干负载200稳定工作时，若干负载200能够基于电源模块100产生的第一供电电压Vbus持续稳定的工作。

本公开中在电源系统中设置第一反馈调节模块400，能够在母线300上电压下降的情况下实现对母线300上的电压调节，以维持母线300上的电压稳定，进而使得由母线300提供至每个负载200的供电电压都可以维持在稳定的状态，从根本上解决了部分负载变化对其它正常负载200的供电的影响。

本实施例中，第二反馈调节模块500包括：第二储能元件510、第二充电单元520、第三开关管M2和第二反馈单元530。

其中，第二充电单元520分别与第二储能元件510和母线300连接。第二充电单元520例如包括降压电路，第二储能元件510例如为电容值较小的电容。在若干负载200稳定工作时，第二充电单元520通过对母线300上的第一供电电压Vbus降压后对第二储能元件510进行充电，进而能够在第二储能元件510两端获得小于第一供电电压Vbus的第三供电电压Vpp2。

第三开关管M2的第一功率端通过第二储能元件510与参考地连接，以接收第三供电电压Vpp2。第三开关管M2的第二功率端与母线300连接，第三开关管M2的控制端与第二反馈单元530的输出端连接以接收第二反馈信号。示例性的，第三开关管M2例如为PMOS场效应晶体管或者为PNP型三极管。第三开关管M2可以在若干负载200稳定工作时防止存储在第二储能元件510中的电荷流入母线300，而在若干负载200发生变化如负载变轻时实现对母线300上电压的下拉。

第二反馈单元530分别与第三开关管M2的控制端、母线300以及滤波单元连接，该第二反馈单元530用于实时的检测母线300上的电压，并根据检测结果输出相应的第二反馈信号至第三开关管M2的控制端，以控制第三开关管M2连通或断开第三供电电压Vpp2至若干负载200的供电端的供电路径。本实施例中，第二反馈单元530进一步包括：第二放大器U2和第二加法器531。

第二放大器U2的第二输入端与母线300连接，第二放大器U2的第一输入端与第二加法器531的输出端连接，第二放大器U2的输出端与第三开关管M2的控制端连接。第二加法器531的第一输入端与滤波单元连接以接收基准电压Vr，第二加法器531的第二输入端接收第二偏置电压Vbias2。本实施例中，滤波单元、第二放大器U2和第二加法器531共同构成了第三开关管M2的反馈环路，通过对母线300上的电压进行检测，使得第三开关管M2能够根据若干负载200的变化相应的导通或关断，进而维持母线300上的电压稳定。例如，在若干负载200稳定工作时控制第三开关管M2关断，以防止第三供电电压VPP2对母线300上电压的下拉，而在若干负载200发生变化如负载变轻时控制第三开关管M2导通，以对母线300上的电压进行下拉。可选的，第二偏置电压Vbias2可由相应的偏置电压产生电路提供。

具体的，第二反馈调节模块500的工作原理如下：

在若干负载200稳定工作时，母线300将电源模块100产生的第一供电电压Vbus持续稳定的提供至若干负载200，同时，第二充电单元520对第一供电电压Vbus降压后将第二储能元件510充电至小于第一供电电压Vbus的第三供电电压Vpp2。此时，第二放大器U2的第一输入端电压接收基准电压Vr与第二偏置电压Vbias2之和，第二放大器U2的第二输入端接收母线300上的电压，且第二放大器U2的第一输入端电压与大于其第二输入端电压，第二放大器U2输出高电平的第二反馈信号，控制第三开关管M2处于关断状态，并可以防止第三供电电压VPP2对母线300上电压的下拉。

当发生负载变轻(如负载故障或断开了与母线300连接的至少部分负载)时，由于电源模块100中电池的电感效应，导致母线300上的电压升高且升高幅度大于第二偏置电压Vbias2的值。同时由于滤波单元的存在，使得第二放大器U2的第二输入端的电压的升高速度大于其第一输入端的电压的升高速度，进而在第二放大器U2的第一输入端电压小于其第二输入端电压，第二放大器U2输出低电平的第二反馈信号，控制第三开关管M2导通，使得第二储能元件510上的第三供电电压Vpp2能够通过该第三开关管M2对母线300上的电压进行下拉，保证电源模块100输出至母线300上的第一供电电压Vbus不会发生突变。

当与母线300连接的若干负载200恢复至稳定状态后，母线300上的电压与基准电压Vr大致相等，但由于第二偏置电压Vbias2的存在，使得此时第二放大器U2的第一输入端电压大于其第二输入端电压，第二放大器U2输出高电平的第二反馈信号，控制第三开关管M2处于关断状态，使得在若干负载200的稳定状态下，继续由第一供电电压Vbus对若干负载200供电，实现在若干负载200稳定工作时，若干负载200能够基于电源模块100产生的第一供电电压Vbus持续稳定的工作。

示例性的，本实施例中的第一放大器U1和第二放大器U2均为误差放大器。

本公开中在电源系统中设置第二反馈调节模块500，能够在母线300上电压升高的情况下实现对母线300上的电压调节，以维持母线300上的电压稳定，进而使得由母线300提供至每个负载200的供电电压都可以维持在稳定的状态，从根本上解决了部分负载变化对其它正常负载200的供电的影响。

实施例二

本实施例提供的电源系统的电路结构如图4所示。

具体地，本实施所提供的电源系统基本采用与上述实施例一相同的结构，因此不再赘述。

区别之处在于：本实施例中，第一反馈调节模块400中还包括：第一延时单元和第二开关管M1。该第一延时单元的输入端与第一放大器U1的输出端连接，该第一延时单元的输出端与第二开关管M1的控制端连接，以输出第一控制信号Vc1至第二开关管M1的控制端。第二开关管M1的第一功率端与第一加法器431的第二输入端连接，第二开关管M1的第二功率端接收第一偏置电压Vbias1。

该第一延时单元用于在第一开关管M0导通的预设时长后控制第二开关管M1导通，进而将第一偏置电压Vbias1与母线300上的电压相加后传输至第一放大器U1的第二输入端，实现对第一开关管M0的导通时长的控制，既实现对母线300上的电压进行补偿的时长的控制。其中，第二开关管M1例如为NMOS场效应晶体管或者为NPN型三极管。在本公开的其它实施例中，第二开关管M1还可以为PMOS场效应晶体管或者为PNP型三极管，此时只需在第一延时单元的输出端与第二开关管M1的控制端之间设置第一反相器即可。

相应的，本实施例中，第二反馈调节模块500中还包括：第二延时单元和第四开关管M3。该第二延时单元的输入端与第二放大器U2的输出端连接，该第二延时单元的输出端与第四开关管M3的控制端连接，以输出第二控制信号Vc2至第四开关管M3的控制端。第四开关管M3的第一功率端与第二加法器531的第二输入端连接，第四开关管M3的第二功率端接收第二偏置电压Vbias2。

该第二延时单元用于在第三开关管M2导通的预设时长后控制第四开关管M3导通，进而将第二偏置电压Vbias2与母线300上的电压相加后传输至第二放大器U2的第一输入端，实现对第三开关管M2的导通时长的控制，既实现对母线300上的电压进行下拉的时长的控制。其中，第四开关管M3例如为PMOS场效应晶体管或者为PNP型三极管。在本公开的其它实施例中，第四开关管M3还可以为NMOS场效应晶体管或者为NPN型三极管，此时只需在第二延时单元的输出端与第四开关管M3的控制端之间设置第二反相器即可。

本实施例中，可认定在经过预设时长后，与母线300连接的若干负载200恢复至稳定状态。同时，第一延时单元和第二延时单元的延时时长可以根据具体的实际情况进行合理的设置。

实施例三

本实施例提供的电源系统的电路结构如图5所示。

具体地，本实施所提供的电源系统基本采用与上述实施例一或实施例二相同的结构，因此不再赘述。

区别之处在于：本实施例中在发生负载变轻时，将参考地电压作为第三供电电压VPP2，进而实现对母线300上电压的下拉。也即是说，第三开关管M3的第一功率端直接与参考地连接，以接收第三供电电压Vpp2。

综上，本发明所公开的电源系统，通过在母线上设置第一反馈调节模块和第二反馈调节模块，使得不论负载发生怎样的变化，都能对母线上的电压进行相应的调节以抵消由此造成的母线上的电压的波动，维持母线上电压的稳定，从根本上实现了对所有负载的正常稳定供电，提高了供电质量。

另一方面，本公开中的电源系统，功耗小，即使在负载端电流较小或空载的情况下，也能够保证系统具有较低的功耗。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种电源系统，其中，包括：

电源模块，用于提供第一供电电压；

母线，连接所述电源模块和若干负载，以将所述第一供电电压提供至所述若干负载；

第一反馈调节模块，与所述母线连接，用于通过第一储能元件获得第二供电电压，并根据所述母线上的电压连通或断开所述第二供电电压至所述若干负载的供电端的供电路径，

其中，所述第二供电电压大于所述第一供电电压。

2.根据权利要求1所述的电源系统，其中，所述第一反馈调节模块包括：

第一充电单元，分别与所述第一储能元件以及所述母线连接，用于根据所述第一供电电压对所述第一储能元件进行充电，以获得所述第二供电电压；

第一开关管，第一功率端接收所述第二供电电压，第二功率端与所述母线连接；

第一反馈单元，分别与所述第一开关管的控制端和所述母线连接，所述第一反馈单元用于实时的检测所述母线上的电压，并根据检测结果输出相应的第一反馈信号至所述第一开关管的控制端，以控制所述第一开关管连通或断开所述第二供电电压至所述若干负载的供电端的供电路径。

3.根据权利要求2所述的电源系统，其中，所述第一反馈单元包括：

滤波单元，连接于所述母线与参考地之间，用于对所述母线上的电压滤波后产生基准电压；

第一放大器，第一输入端与所述滤波单元连接，输出端与所述第一开关管的控制端连接；

第一加法器，第一输入端与所述母线连接，第二输入端接收第一偏置电压，输出端与所述第一放大器的第二输入端连接。

4.根据权利要求3所述的电源系统，其中，所述第一反馈单元还包括：

第一延时单元，输入端与所述第一放大器的输出端连接；

第二开关管，第一功率端与所述第一加法器的第二输入端连接，所述第二开关管的第二功率端接收所述第一偏置电压，所述第二开关管的控制端与所述第一延时单元的输出端连接。

5.根据权利要求2所述的电源系统，其中，所述第一充电单元包括升压电路。

6.根据权利要求3所述的电源系统，其中，所述电源系统还包括：

第二反馈调节模块，与所述母线连接，用于获得第三供电电压，并根据所述母线上的电压变化连通或断开所述第三供电电压至所述若干负载的供电端的供电路径，

其中，所述第三供电电压小于所述第一供电电压。

7.根据权利要求6所述的电源系统，其中，所述第二反馈调节模块包括：

第三开关管，第一功率端接收所述第三供电电压，第二功率端与所述母线连接；

第二反馈单元，分别与所述第三开关管的控制端、所述母线以及所述滤波单元连接，所述第二反馈单元用于实时的检测所述母线上的电压，并根据检测结果输出相应的第二反馈信号至所述第三开关管的控制端，以控制所述第三开关管连通或断开所述第三供电电压至所述若干负载的供电端的供电路径。

8.根据权利要求7所述的电源系统，其中，所述第二反馈单元包括：

第二放大器，第二输入端与所述母线连接，输出端与所述第三开关管的控制端连接；

第二加法器，第一输入端与所述滤波单元连接，第二输入端接收第二偏置电压，输出端与所述第二放大器的第一输入端连接。

9.根据权利要求8所述的电源系统，其中，所述第二反馈单元还包括：

第二延时单元，输入端与所述第二放大器的输出端连接；

第四开关管，第一功率端与所述第二加法器的第二输入端连接，所述第四开关管的第二功率端接收所述第二偏置电压，所述第四开关管的控制端与所述第二延时单元的输出端连接。

10.根据权利要求6所述的电源系统，其中，所述第三供电电压为参考地电压；或者

所述第二反馈调节模块还包括：

第二充电单元，分别与第二储能元件以及所述母线连接，用于根据所述第一供电电压对所述第二储能元件进行充电，以获得所述第三供电电压。

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