CN113013793B - 一种智能剥线器 - Google Patents

Abstract

本申请公开的智能剥线器，与现有技术相比，包括剥线装置、旋转驱动装置以及控制装置，剥线装置与旋转驱动装置连接，控制装置控制旋转驱动装置启停，旋转驱动装置带动剥线装置中剥线刮刀转动以实现剥线，其特征在于，还包括：自动调刀装置以及触点连接装置；自动调刀装置与剥线装置连接，用以调节剥线刮刀的位置；触点连接装置控制自动调刀装置启停并使剥线刮刀移至剥线位置；触点连接装置具有与剥线装置连接的第一连接部，以及与旋转驱动装置连接的第二连接部；第一连接部以及第二连接部滑动连接，用以控制所述剥线装置开合。相较于现有技术而言，其能够自动调节刮刀位置，智能控制剥线装置开合，实现自动化剥线作业，提高工作效率。

Description

一种智能剥线器

技术领域

本申请涉及电力施工技术领域，更具体地说，尤其涉及一种智能剥线器。

背景技术

随着配电网建设规模的不断扩大，配网运维检修工作量也日益增加，为提高供电可靠性，减少停电时用户数，带电作业的工作重要性也逐步升高。在线路熔接施工过程中，绝缘导线皮套的剥除是导线开剥接续中的一道重要工序。由于线缆皮套采用的是高强度的聚乙烯材料，厚度和硬度非常大，操作人员使用剥线工具剥除线缆护套难度大，导致在带电作业下危险性大，同时也比较费力，耗时较长，工艺较难掌握。

目前，相关技术中，剥线工具采用手动操作，人工通过手持绝缘操作杆对手摇柄进行转动来控制旋转装置旋转，以带动剥线装置转动进行剥线，而且剥线装置的开合也是通过人工转动带勾环的操作长杆来控制的，因此，上述操作过程均通过人工进行操作，操作安全性低，而且手动的方式剥线精度也得不到精确的控制。

中国专利文献CN109616961公开了一种智能剥线器，该智能剥线器包括剥线装置、旋转驱动装置、控制装置以及滑动接触装置，剥线装置与旋转驱动装置连接，滑动接触装置的一部分安装于剥线装置、另一部分安装于旋转驱动装置，旋转驱动装置带动剥线装置转动，控制装置控制旋转驱动装置启停的同时使旋转驱动装置转动到预设位置，以使滑动接触装置的两部分相互接触触发剥线装置开合。但是，此剥线器存在两大问题：一、此剥线器是控制装置控制所述旋转驱动装置启停，并使所述旋转驱动装置转到预设位置，从而使滑动接触装置的两部分相互接触触发剥线装置开合，一旦所述旋转驱动装置没有转到预设位置，远程遥控则无法控制所述剥线装置开合，便无法进行剥线作业；二、此剥线器剥线装置中刮刀调节装置为手动调刀装置，在进行剥线作业之前需人工手动调节好刮刀的位置，而且在剥线过程中，对未剥除干净的绝缘导线，有时候需要进一步调刀，操作繁琐。

因此，如何提供一种智能剥线器，其能够自动调节刮刀位置，智能控制剥线装置开合，实现自动化剥线作业，提高工作效率，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种智能剥线器，其能够自动调节刮刀位置，智能控制剥线装置开合，实现自动化剥线作业，提高工作效率。

本申请提供的技术方案如下：

本申请提供一种智能剥线器，包括剥线装置、旋转驱动装置以及控制装置，所述剥线装置与所述旋转驱动装置连接，所述控制装置控制所述旋转驱动装置启停，所述旋转驱动装置带动所述剥线装置中剥线刮刀转动以实现剥线，其特征在于，还包括：自动调刀装置以及触点连接装置；所述自动调刀装置与所述剥线装置连接，用以调节剥线刮刀的位置；所述触点连接装置控制所述自动调刀装置启停并使剥线刮刀移至剥线位置；所述触点连接装置具有与所述剥线装置连接的第一连接部，以及与所述旋转驱动装置连接的第二连接部；所述第一连接部以及所述第二连接部滑动连接，用以控制所述剥线装置开合；所述触点连接装置包括：控制模块、开口接触圆环以及多个接触触点；多个所述接触触点设置于所述旋转驱动装置上，所述开口接触圆环安装于所述剥线装置上随所述剥线装置定轴转动；所述接触触点与所述接触圆弧滑动抵接，所述控制模块与所述开口接触圆环通信连接，控制所述剥线装置开合。

进一步地，在发明一种优选方式中，所述自动调刀装置包括：上安装支架、下安装支架、第一驱动电机以及传感模块；所述上安装支架以及所述下安装支架连接所述剥线装置；所述上安装支架与所述下安装支架之间滑动连接，所述第一驱动电机设置于所述上安装支架内，所述传感模块连接所述上安装支架，用以获取剥线刮刀进行剥线作业的信息数据。

进一步地，在发明一种优选方式中，所述控制模块包括控制单元以及驱动电池；所述控制单元设置于所述下安装支架内，所述第一驱动电机以及所述传感模块与所述控制单元通信连接；所述驱动电池设置于所述旋转驱动装置内，所述接触触点与所述驱动电池通信连接形成闭合回路。

进一步地，在发明一种优选方式中，所述剥线装置包括：支撑架、上夹线模块、下夹线模块、导向柱、旋转紧固件、传动齿轮以及第二驱动电机；所述支撑架的一端连接所述下安装支架，另一端设于所述上夹线模块上方，其侧壁端与所述旋转驱动装置固定连接，所述导向柱和所述旋转紧固件同时穿过所述支撑架、所述上夹线模块、所述下夹线模块以及所述下安装支架并将四者连接起来，所述第二驱动电机驱动所述传动齿轮转动，所述传动齿轮带动所述旋转紧固件转动从而带动所述上夹线模块和所述下夹线模块开合，所述控制单元与所述第二驱动电机通信连接。

进一步地，在发明一种优选方式中，所述上夹线模块上设有安装套槽，所述传感模块设置于所述安装套槽内，所述传感模块一端与所述上安装支架连接，另一端设置有连接杆；所述支撑架与所述旋转驱动装置固定连接的侧壁端上设有圆环凹槽，所述开口接触圆环设置于所述圆弧凹槽内。

进一步地，在发明一种优选方式中，所述剥线装置还包括：剥线刮刀、刮刀调节装置和剥皮导出块；所述剥线刮刀设于所述上夹线模块的一侧，所述刮刀调节装置对应设于所述上夹线模块的另一侧，所述刮刀调节装置穿过所述上夹线模块与所述剥线刮刀连接，所述剥皮导出块开设有与所述剥线刮刀所设位置连通的导出槽，剥皮自所述导出槽导出。

进一步地，在发明一种优选方式中，所述刮刀调节装置包括：一端内部中空且内壁上车有螺纹的套杆以及一端螺纹连接于所述套杆内部的调节螺杆；所述调节螺杆连接所述第一驱动电机，由所述第一驱动电机控制其转动；所述套杆的另一端开设安装盲孔，所述剥线刮刀通过螺钉安装于所述安装盲孔，所述套杆上设置有安装座，所述安装座连接所述连接杆。

进一步地，在发明一种优选方式中，所述旋转驱动装置包括：驱动器、锥齿轮、单向传动体、传动轮、以及与所述传动轮啮合传动的开合齿轮，所述传动轮与所述锥齿轮通过传动轴连接，所述传动轴外套设所述单向传动体，所述单向传动体安装于所述传动轮内，所述驱动器带动所述锥齿轮转动从而带动所述传动轮运动，所述驱动器由所述控制装置控制其启停。

进一步地，在发明一种优选方式中，所述控制装置包括：用以给所述旋转驱动装置供电的动力源以及控制所述旋转驱动装置动作的控制器，所述动力源与所述控制器通信连接。

本发明提供的一种智能剥线器，与现有技术相比，包括剥线装置、旋转驱动装置以及控制装置，所述剥线装置与所述旋转驱动装置连接，所述控制装置控制所述旋转驱动装置启停，所述旋转驱动装置带动所述剥线装置中剥线刮刀转动以实现剥线，其特征在于，还包括：自动调刀装置以及触点连接装置；所述自动调刀装置与所述剥线装置连接，用以调节剥线刮刀的位置；所述触点连接装置控制所述自动调刀装置启停并使剥线刮刀移至剥线位置；所述触点连接装置具有与所述剥线装置连接的第一连接部，以及与所述旋转驱动装置连接的第二连接部；所述第一连接部以及所述第二连接部滑动连接，用以控制所述剥线装置开合；所述触点连接装置包括：控制模块、开口接触圆环以及多个接触触点；多个所述接触触点设置于所述旋转驱动装置上，所述开口接触圆环安装于所述剥线装置上随所述剥线装置定轴转动；所述接触触点与所述接触圆弧滑动抵接，所述控制模块与所述开口接触圆环通信连接，控制所述剥线装置开合。其中，所述剥线装置在进行旋转剥线作业时，利用所述触点连接装置，所述触点连接装置的所述第一连接部以及所述第二连接部在旋转剥线作业时始终相互抵接形成闭合回路，从而实现智能控制所述剥线装置开合；其次，利用与所述剥线装置连接的所述自动调刀装置，所述触点连接装置控制所述自动调刀装置，实现剥线刮刀位置的自动调节。本发明涉及的技术方案，相较于现有技术而言，其能够自动调节刮刀位置，智能控制剥线装置开合，实现自动化剥线作业，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例涉及的智能剥线器的立体结构示意图；

图2为本发明实施例涉及的智能剥线器的立体结构分解示意图；

图3为本发明实施例涉及的智能剥线器的主视图；

图4为本发明实施例涉及的智能剥线器的左视图；

图5为本发明实施例涉及的智能剥线器的右视图；

图6为本发明实施例涉及的智能剥线器的俯视图；

图7为本发明实施例涉及的旋转驱动装置的立体结构示意图。

附图标记说明：

自动调刀装置1；上安装支架101；下安装支架102；第一驱动电机103；传感模块104；触点连接装置2；开口接触圆环201；接触触点202；剥线装置3；支撑架301；上夹线模块302；下夹线模块303；导向柱304；旋转紧固件305；第二驱动电机306；传动齿轮307；旋转驱动装置4；控制装置5；动力源501；控制单元6；驱动电池7；安装套槽8；连接杆9；安装座10；刮刀调节装置11；调节螺杆1101；套杆1102；剥皮导出块12；绝缘操作杆13；调节环14；驱动器15；锥齿轮16；传动轴17；单向传动体18；传动轮19；开合齿轮20；开口旋转环21；轮毂罩22。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“第一”、“第二”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

请如图1至7所示，本发明实施例提供的一种智能剥线器，包括剥线装置3、旋转驱动装置4以及控制装置5，所述剥线装置3与所述旋转驱动装置4连接，所述控制装置5控制所述旋转驱动装置4启停，所述旋转驱动装置4带动所述剥线装置3中剥线刮刀转动以实现剥线，其特征在于，还包括：自动调刀装置1以及触点连接装置2；所述自动调刀装置1与所述剥线装置3连接，用以调节剥线刮刀的位置；所述触点连接装置2控制所述自动调刀装置1启停并使剥线刮刀移至剥线位置；所述触点连接装置2具有与所述剥线装置3连接的第一连接部，以及与所述旋转驱动装置4连接的第二连接部；所述第一连接部以及所述第二连接部滑动连接，用以控制所述剥线装置3开合；所述触点连接装置2包括：控制模块、开口接触圆环201以及多个接触触点202；多个所述接触触点202设置于所述旋转驱动装置4上，所述开口接触圆环201安装于所述剥线装置3上随所述剥线装置3定轴转动；所述接触触点202与所述接触圆弧滑动抵接，所述控制模块与所述开口接触圆环201通信连接，控制所述剥线装置3开合。

本发明实施例提供本发明实施例提供的一种智能剥线器，包括剥线装置3、旋转驱动装置4以及控制装置5，所述剥线装置3与所述旋转驱动装置4连接，所述控制装置5控制所述旋转驱动装置4启停，所述旋转驱动装置4带动所述剥线装置3中剥线刮刀转动以实现剥线，其特征在于，还包括：自动调刀装置1以及触点连接装置2；所述自动调刀装置1与所述剥线装置3连接，用以调节剥线刮刀的位置；所述触点连接装置2控制所述自动调刀装置1启停并使剥线刮刀移至剥线位置；所述触点连接装置2具有与所述剥线装置3连接的第一连接部，以及与所述旋转驱动装置4连接的第二连接部；所述第一连接部以及所述第二连接部滑动连接，用以控制所述剥线装置3开合；所述触点连接装置2包括：控制模块、开口接触圆环201以及多个接触触点202；多个所述接触触点202设置于所述旋转驱动装置4上，所述开口接触圆环201安装于所述剥线装置3上随所述剥线装置3定轴转动；所述接触触点202与所述接触圆弧滑动抵接，所述控制模块与所述开口接触圆环201通信连接，控制所述剥线装置3开合。其中，所述剥线装置3在进行旋转剥线作业时，利用所述触点连接装置2，所述触点连接装置2的所述第一连接部以及所述第二连接部在旋转剥线作业时始终相互抵接形成闭合回路，从而实现智能控制所述剥线装置3开合；其次，利用与所述剥线装置3连接的所述自动调刀装置1，所述触点连接装置2控制所述自动调刀装置1，实现剥线刮刀位置的自动调节。本发明涉及的技术方案，相较于现有技术而言，其能够自动调节刮刀位置，智能控制剥线装置3开合，实现自动化剥线作业，提高工作效率。

其中，设置所述开口接触圆环201所述接触触点202，在所述剥线装置3在进行旋转剥线作业时，所述开口接触圆环201在定轴旋转过程中始终能够与所述接触触点202抵接，以形成闭合回路，使所述控制模块通过所述开口接触圆环201以及所述接触触点202，与所述旋转驱动装置4接通，实现智能控制所述剥线装置3开合以及所述旋转驱动装置4动作。

具体地，在本发明的实施例中，所述自动调刀装置1包括：上安装支架101、下安装支架102、第一驱动电机103以及传感模块104；所述上安装支架101以及所述下安装支架102连接所述剥线装置3；所述上安装支架101与所述下安装支架102之间滑动连接，所述第一驱动电机103设置于所述上安装支架101内，所述传感模块104连接所述上安装支架101，用以获取剥线刮刀进行剥线作业的信息数据。

具体地，在本发明的实施例中，所述控制模块包括控制单元6以及驱动电池7；所述控制单元6设置于所述下安装支架102内，所述第一驱动电机103以及所述传感模块104与所述控制单元6通信连接；所述驱动电池7设置于所述旋转驱动装置4内，所述接触触点202与所述驱动电池7通信连接形成闭合回路。

其中，所述传感模块104获取剥线刮刀进行剥线作业的信息数据，所述控制单元6根据所述信息数据，控制所述自动调刀装置1，对剥线刮刀进行位置调节。

具体地，在本发明的实施例中，所述信息数据包括：剥线刮刀的位置信息数据、绝缘导线剥削深度数据以及剥削位置导线剥离信息数据。

其中，所述绝缘导线剥削深度数据为绝缘导线上导线已经剥离的深度数据，所述剥削位置导线剥离信息数据为剥削位置上导线剥皮是否全部剥离的信息数据。

具体地，在本发明的实施例中，所述智能剥线器还包括：与所述控制单元6通信连接，用以控制所述旋转驱动装置4、所述触点连接装置2以及所述剥线装置3动作的遥控器。

具体地，在本发明的实施例中，所述控制单元6为控制电路板，所述开口接触圆环201在定轴旋转过程中始终能够与所述接触触点202抵接，形成闭合回路，所述开口接触圆环201和所述接触触点202之间产生电流，由所述遥控器控制所述控制单元6，使所述剥线装置3开合以及所述自动调刀装置1动作。

具体地，在本发明的实施例中，所述剥线装置3包括：支撑架301、上夹线模块302、下夹线模块303、导向柱304、旋转紧固件305、传动齿轮307以及第二驱动电机306；所述支撑架301的一端连接所述下安装支架102、另一端设于所述上夹线模块302上方，其侧壁端具有开口环，所述开口环所述旋转驱动装置4固定连接，所述导向柱304和所述旋转紧固件305同时穿过所述支撑架301、所述上夹线模块302、所述下夹线模块303以及所述下安装支架102并将四者连接起来，所述第二驱动电机306驱动所述传动齿轮307转动，所述传动齿轮307带动所述旋转紧固件305转动从而带动所述上夹线模块302和所述下夹线模块303开合，所述控制单元6与所述第二驱动电机306通信连接。

其中，需要说明的是，所述旋转紧固件305为螺杆，所述上夹线模块302和所述下夹线模块303内分别开设螺纹孔，所述旋转紧固件305穿过螺纹孔与两者连接。所述旋转紧固件305的上端设置调节环14，可通过另外的操作杆勾住所述调节环14对所述旋转紧固件305进行转动，此种情况是当所述上夹线模块302和所述下夹线模块303的控制中由于所述驱动电机失灵时采取的应急处理。

具体地，在本发明的实施例中，所述上夹线模块302上设有安装套槽8，所述传感模块104设置于所述安装套槽8内，所述传感模块104一端与所述上安装支架101连接，另一端设置有连接杆9；所述支撑架301与所述旋转驱动装置4固定连接的侧壁端上设有圆环凹槽，所述开口接触圆环201设置于所述圆弧凹槽内。

具体地，在本发明的实施例中，所述剥线装置3还包括：剥线刮刀、刮刀调节装置11和剥皮导出块12；所述剥线刮刀设于所述上夹线模块302的一侧，所述刮刀调节装置11对应设于所述上夹线模块302的另一侧，所述刮刀调节装置11穿过所述上夹线模块302与所述剥线刮刀连接，所述剥皮导出块12开设有与所述剥线刮刀所设位置连通的导出槽，剥皮自所述导出槽导出。

具体地，在本发明的实施例中，所述刮刀调节装置11包括：一端内部中空且内壁上车有螺纹的套杆1102以及一端螺纹连接于所述套杆1102内部的调节螺杆1101；所述调节螺杆1101连接所述第一驱动电机103，由所述第一驱动电机103控制其转动；所述套杆1102的另一端开设安装盲孔，所述剥线刮刀通过螺钉安装于所述安装盲孔，所述套杆1102上设置有安装座10，所述安装座10连接所述连接杆9。

其中，需要说明的是，在剥线的过程中，由于绝缘导线是固定不动的，所述上夹线模块302和所述下夹线模块303转动，绝缘导线与所述上夹线模块302和所述下夹线模块303产生相对运动，运动的过程中通过转动的所述剥线刮刀将绝缘导线的皮套剥离。

具体地，在本发明的实施例中，所述旋转驱动装置4包括：驱动器15、锥齿轮16、单向传动体18、传动轮19、以及与所述传动轮19啮合传动的开合齿轮20，所述传动轮19与所述锥齿轮16通过传动轴17连接，所述传动轴17外套设所述单向传动体18，所述单向传动体18安装于所述传动轮19内，所述驱动器15带动所述锥齿轮16转动从而带动所述传动轮19运动，所述驱动器15由所述控制装置5控制其启停。

具体地，在本发明的实施例中，所述开合齿轮20的内圈一侧安装有与之固定连接的的开口旋转环21。

其中，所述开合齿轮20设于所述轮毂罩22内，所述传动轮19与所述锥齿轮16通过传动轴17连接，所述传动轴17外套设所述单向传动体18，所述单向传动体18安装于所述传动轮19内，所述传动轴17的端部安装一个所述锥齿轮16，所述驱动器15带动另一个所述锥齿轮16转动，通过相互啮合的所述锥齿轮16从而带动所述传动轴17转动，进而带动所述传动轮19转动，最后带动所述开合齿轮20转动，在所述开合齿轮20转动的过程中，由于与所述开合齿轮20相啮合的所述传动轮19内安装了一个所述单向传动体18，如果出现所述驱动器15断电无法转动被锁止或者所述控制装置5失灵的异常情况，可通过拨动所述开合齿轮20使之转动，使所述开合齿轮20的开口朝外，以使所述开合齿轮20和线缆可以分离。

具体地，在本发明的实施例中，所述控制装置5包括：用以给所述旋转驱动装置4供电的动力源501，所述动力源501为充电电池；以及控制所述旋转驱动装置4动作的控制器；所述动力源501与所述控制器通信连接，用以控制所述旋转驱动装置4进行旋转剥线动作。

具体地，在本发明的实施例中，所述控制器与所述遥控器通信连接。

具体地，在本发明的实施例中，所述轮毂罩22由相互装配并内部形成收容空间的壳体组成，壳体上开设有若干与内部连通的通风孔，可以有效的降低齿轮传动过程中所产生的热量。

具体地，在本发明的实施例中，所述轮毂罩22的下方可拆卸地连接绝缘操作杆13。

更为具体地阐述，目前，相关技术中，剥线工具采用手动操作，人工通过手持绝缘操作杆13对手摇柄进行转动来控制旋转装置旋转，以带动剥线装置3转动进行剥线，而且剥线装置3的开合也是通过人工转动带勾环的操作长杆来控制的，因此，上述操作过程均通过人工进行操作，操作安全性低，而且手动的方式剥线精度也得不到精确的控制。

由上所述，本发明实施例涉及的智能剥线器，所述剥线装置3在进行旋转剥线作业时，利用所述触点连接装置2，所述触点连接装置2的所述第一连接部以及所述第二连接部在旋转剥线作业时始终相互抵接形成闭合回路，所述开口接触圆环201和所述接触触点202之间产生电流；由所述遥控器控制所述控制单元6，使所述剥线装置3开合以及所述自动调刀装置1调节所述剥线刮刀的位置，利用所述控制装置5，使所述旋转驱动装置4提供剥线旋转动力；其次，利用与所述剥线装置3连接的所述自动调刀装置1，实现剥线刮刀位置的自动调节，利用所述传感模块104获取信息数据，所述控制单元6通过所述信息数据，控制所述第一驱动电机103工作，进而使所述剥线刮刀实现位置调节。本发明涉及的技术方案，相较于现有技术而言，其能够自动调节刮刀位置，智能控制剥线装置3开合，实现自动化剥线作业，提高工作效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种智能剥线器，包括剥线装置、旋转驱动装置以及控制装置，所述剥线装置与所述旋转驱动装置连接，所述控制装置控制所述旋转驱动装置启停，所述旋转驱动装置带动所述剥线装置中剥线刮刀转动以实现剥线，其特征在于，还包括：

自动调刀装置以及触点连接装置；

所述自动调刀装置与所述剥线装置连接，用以调节剥线刮刀的位置；所述触点连接装置控制所述自动调刀装置启停并使剥线刮刀移至剥线位置；

所述触点连接装置具有与所述剥线装置连接的第一连接部，以及与所述旋转驱动装置连接的第二连接部；所述第一连接部以及所述第二连接部滑动连接，用以控制所述剥线装置开合；

所述触点连接装置包括：控制模块、开口接触圆环以及多个接触触点；多个所述接触触点设置于所述旋转驱动装置上，所述开口接触圆环安装于所述剥线装置上随所述剥线装置定轴转动；所述接触触点与所述开口接触圆环滑动抵接，所述控制模块与所述开口接触圆环通信连接，控制所述剥线装置开合；

所述自动调刀装置包括：上安装支架、下安装支架、第一驱动电机以及传感模块；所述上安装支架以及所述下安装支架连接所述剥线装置；所述上安装支架与所述下安装支架之间滑动连接，所述第一驱动电机设置于所述上安装支架内，所述传感模块连接所述上安装支架，用以获取剥线刮刀进行剥线作业的信息数据；

所述控制模块包括控制单元以及驱动电池；所述控制单元设置于所述下安装支架，所述第一驱动电机以及所述传感模块与所述控制单元通信连接；所述驱动电池设置于所述旋转驱动装置内，所述接触触点与所述驱动电池通信连接形成闭合回路。

2.根据权利要求1所述的智能剥线器，其特征在于，所述剥线装置包括：支撑架、上夹线模块、下夹线模块、导向柱、旋转紧固件、传动齿轮以及第二驱动电机；所述支撑架的一端连接所述下安装支架，另一端设于所述上夹线模块上方，其侧壁端与所述旋转驱动装置固定连接，所述导向柱和所述旋转紧固件同时穿过所述支撑架、所述上夹线模块、所述下夹线模块以及所述下安装支架并将四者连接起来，所述第二驱动电机驱动所述传动齿轮转动，所述传动齿轮带动所述旋转紧固件转动从而带动所述上夹线模块和所述下夹线模块开合，所述控制单元与所述第二驱动电机通信连接。

3.根据权利要求2所述的智能剥线器，其特征在于，所述上夹线模块上设有安装套槽，所述传感模块设置于所述安装套槽内，所述传感模块一端与所述上安装支架连接，另一端设置有连接杆；所述支撑架与所述旋转驱动装置固定连接的侧壁端上设有圆环凹槽，所述开口接触圆环设置于所述圆环凹槽内。

4.根据权利要求3所述的智能剥线器，其特征在于，所述剥线装置还包括：剥线刮刀、刮刀调节装置和剥皮导出块；所述剥线刮刀设于所述上夹线模块的一侧，所述刮刀调节装置对应设于所述上夹线模块的另一侧，所述刮刀调节装置穿过所述上夹线模块与所述剥线刮刀连接，所述剥皮导出块开设有与所述剥线刮刀所设位置连通的导出槽，剥皮自所述导出槽导出。

5.根据权利要求4所述的智能剥线器，其特征在于，所述刮刀调节装置包括：一端内部中空且内壁上车有螺纹的套杆以及一端螺纹连接于所述套杆内部的调节螺杆；所述调节螺杆连接所述第一驱动电机，由所述第一驱动电机控制其转动；所述套杆的另一端开设安装盲孔，所述剥线刮刀通过螺钉安装于所述安装盲孔，所述套杆上设置有安装座，所述安装座连接所述连接杆。

6.根据权利要求1所述的智能剥线器，其特征在于，所述旋转驱动装置包括：驱动器、锥齿轮、单向传动体、传动轮、以及与所述传动轮啮合传动的开合齿轮，所述传动轮与所述锥齿轮通过传动轴连接，所述传动轴外套设所述单向传动体，所述单向传动体安装于所述传动轮内，所述驱动器带动所述锥齿轮转动从而带动所述传动轮运动，所述驱动器由所述控制装置控制其启停。

7.根据权利要求1所述的智能剥线器，其特征在于，所述控制装置包括：用以给所述旋转驱动装置供电的动力源以及控制所述旋转驱动装置动作的控制器，所述动力源与所述控制器通信连接。

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