CN113012358B - 一种危险品仓储取存管理一体化系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种危险品仓储取存管理一体化系统，包括主控单元，信息输入模块，存储空间以及危险品存储模块，构建在存储空间和危险品存储模块之间的内外环境交换模块，内外环境交换模块用于在存储空间和危险品存储模块之间形成单向的环境交换回路，以及设置在危险品存储模块内检测模块，主控单元接收信息输入模块的指令信号，并依据检测模块通过环境颗粒判断危险品存储时间和质量的检测结果控制和指令信号对应的子存储单元从危险品存储模块脱离，本发明使危险品始终处于一个符合对应的危险品的存储条件的标准环境，同时通过检测该标准环境中环境颗粒的变化，准确的判断每一份危险品的存储质量，有效降低了批量存取危险品过程中存在的危险性。

Description

一种危险品仓储取存管理一体化系统

技术领域

本发明涉及危险品存取技术领域，具体涉及一种危险品仓储取存管理一体化系统。

背景技术

危险品的存储环境需要受到严格的控制，对于存储地点、存储环境要求较高，现有的危险品在存储的过程中，均采用相对密封的状态进行存储，而这种存储方式中，首先，危险品的相对密封状态的存储环境容易在长时间的存储过程中被消耗，而失去对危险品的保护作用，并且，相对密封的存储设备本身的环境在长时间的存储过程中，容易出现危险品的相对密封存储环境和外接环境之间的互相渗透影响，而相对密封存储环境由于功能性单一，失去对危险品存储条件的保持能力。

同时，现有的危险品存储过程中，大多采用批量的放置在同一相对环境中，而由于每个危险品在存储过程中的时间和状态都不相同，危险品通常需要进行电子或纸质的记录存储状态，缺乏对危险品在存储过程中的状态的掌控，或者进行定期的检查方式，而在危险品需要保持存储环境的要求来说，定期的检查将会破坏危险品的存储条件，引发危险。

因此，现有的危险品在存储的过程中存在存储设备功能单一，无法有效保持危险品存储条件以及无法在批量存储的过程中实现对每个危险品的存储状态的掌握。

发明内容

本发明的目的在于提供一种危险品仓储取存管理一体化系统，以解决现有技术中现有的危险品在存储的过程中存在存储设备功能单一，无法有效保持危险品存储条件以及无法在批量存储的过程中实现对每个危险品的存储状态的掌握的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

本发明提供了一种危险品仓储取存管理一体化系统，包括主控单元，信息输入模块，存储空间以及设置在所述存储空间内，且由多个子存储单元构成的危险品存储模块，构建在所述存储空间和所述危险品存储模块之间的内外环境交换模块，所述内外环境交换模块用于在所述存储空间和所述危险品存储模块之间形成单向的环境交换回路，以及设置在所述危险品存储模块内的用于检测从所述子存储单元流出的环境颗粒的检测模块，所述主控单元接收所述信息输入模块的指令信号，并依据所述检测模块通过环境颗粒判断危险品存储时间和质量的检测结果控制和指令信号对应的所述子存储单元从所述危险品存储模块脱离，进入所述存储空间。

作为本发明的一种优选方案，所述存储空间包括箱体，以及连接在所述外箱体的前端开合门组件；

所述危险品存储模块包括多个依次拼接的方体单元框，多个所述方体单元框形成的整体的顶部和底部与所述箱体的顶部和底部连接，所述子存储单元通过设置在所述方体单元框内的驱动装置安装在所述方体单元框内；

所述内外环境交换模块包括设置在所述危险品存储模块的子存储单元和所述箱体的内壁之间的形成单向的环境交换回路的通道，所述通道内设置有用于将外界环境转化为所述子存储单元内危险品存放条件的环境控制模块，所述环境控制模块的输出端通过所述通道密封连接所述危险品存储模块，且所述子存储单元的输出端通过所述通道连接所述环境控制模块的输入端。

作为本发明的一种优选方案，所述环境控制模块包括设置在所述通道内的主机体，以及设置在所述主机体内的混合驱动装置，所述主机体包括多个纵向设置在所述通道内的管体组，所述管体组中间设置有用于安装所述混合驱动装置的圆形腔室，且所述圆形腔室将所述管体组分成单项因素控制管端和标准控制管端，所述单项因素控制管端的每个管体均与所述圆形腔室连通，所述混合驱动装置用于将所述单项因素控制管端提供的多个独立的环境变量进行耦合输后送至所述标准控制管端，所述箱体的表面设置有连通所述单项因素控制管端的交换缝槽。

作为本发明的一种优选方案，所述主控单元包括控制器、执行模块和数据存储模块，所述信息输入模块用于向所述控制器发送危险品索取请求指令，所述数据存储模块用于存储危险品的详细信息，以及所述检测模块对应检测的所述子存储单元的环境颗粒信息，所述控制器通过所述危险品索取请求与存储在所述数据存储模块中的危险品信息和环境颗粒信息进行适合度匹配，并形成执行模块的控制信号，所述执行模块与驱动装置连接并控制所述驱动装置工作，驱动所述子存储单元沿所述方体单元框移动。

作为本发明的一种优选方案，所述方体单元框包括外壳体，所述外壳体的端部设置有通道组件，所述通道组件包括连接在所述外壳体端部中间的圆台伸缩管，所述外壳体的内壁拐角处沿所述外壳体的长度方向上设置有配合所述驱动装置的导向槽；

所述子存储单元通过驱动装置安装在所述外壳体中，所述子存储单元包括和所述外壳体相配合的嵌套壳体，靠近所述圆台伸缩管处的所述嵌套壳体的端部设置有与所述圆台伸缩管相配合的瓣阀口。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的端部设置有垫片，所述垫片上设置有与伸缩杆平行的连接栓，与所述连接栓对应的所述嵌套壳体端部表面设置有与所述连接栓相配合的钢珠扣。

作为本发明的一种优选方案，所述开合门组件包括套装在所述箱体前端的主盒体，所述主盒体上铰接有多个与所述方体单元框相对应的门体，所述主盒体的两侧与所述箱体的外表面形成有备用腔体，所述门体与所述方体单元框正对的表面上设置有与所述嵌套壳体的端部相配合的导向密封盖，所述导向密封盖用于将所述嵌套壳体内的气流输送至所述通道中。

作为本发明的一种优选方案，所述主盒体的两侧通过直线位移机构连接所述箱体的外壁，所述主盒体的顶部设置有副盒体，所述主盒体的前端两侧内壁中设置有纵向位移机构，两个所述纵向位移机构之间连接有横向传动导杆，所述横向传动导杆上安装有用于进行所述嵌套壳体的位置转移的机械手机构。

作为本发明的一种优选方案，位于所述单项因素控制管端和所述标准控制管端的所述通道内均设置有阀门，所述管体组的顶部和底部均设置有反向管。

作为本发明的一种优选方案，其中，所述单项因素控制管端的管体内提供的多个独立的环境变量具体包括温度、湿度以及含氧量。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明在通过内外环境交换模块在危险品的存储空间和用于放置危险品的危险品存储模块实现一个持续的单向的环境交换回路，使危险品始终处于一个符合对应的危险品的存储条件的标准环境，并且在长期的存储过程中，能够通过通过检测该标准环境中环境颗粒的变化，从而准确的判断每一份危险品的存储质量，并及时进行处理，有效降低了批量存取危险品过程中存在的危险性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供一体化系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供开合门组件的背视结构示意图；

图3为本发明实施例提供环境控制模块的结构示意图；

图4为本发明实施例提供危险品存储模块的立体结构示意图；

图5为本发明实施例提供子存储单元的结构示意图；

图6为本发明实施例提供伸缩杆的结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-主控单元；2-信息输入模块；3-子存储单元；4-危险品存储模块；5-内外环境交换模块；6-检测模块；7-箱体；8-开合门组件；9-导向密封盖；

31-嵌套壳体；32-瓣阀口；

41-方体单元框；42-驱动装置；43-通道组件；

411-外壳体；412-导向槽；

421-伸缩杆；422-垫片；423-连接栓；424-钢珠扣；

431-圆台伸缩管；

51-通道；52-环境控制模块；521-主机体；522-混合驱动装置；523-管体组；524-圆形腔室；525-单项因素控制管端；526-标准控制管端；527-交换缝槽；528-反向管；

81-主盒体；82-门体；83-备用腔体；84-直线位移机构；85-副盒体；86-纵向位移机构；87-横向传动导杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图6所示，本发明提供了一种危险品仓储取存管理一体化系统，包括主控单元1，信息输入模块2，存储空间以及设置在存储空间内，且由多个子存储单元3构成的危险品存储模块4，构建在存储空间和危险品存储模块4之间的内外环境交换模块5，内外环境交换模块5用于在存储空间和危险品存储模块4之间形成单向的环境交换回路，以及设置在危险品存储模块4内的用于检测从子存储单元3流出的环境颗粒的检测模块6，主控单元1接收信息输入模块2的指令信号，并依据检测模块6通过环境颗粒判断危险品存储时间和质量的检测结果控制和指令信号对应的子存储单元从危险品存储模块4脱离，进入存储空间。

通过内外环境交换模块5在存储空间和危险品存储模块4(即危险品的存储批量存储架)实现一个持续的单向的环境交换回路，使危险品存储模块4始终处于一个符合对应的危险品的存储条件的标准环境，并且在长期的存储过程中，危险品本身存在缓慢挥发以及与存储环境中的空气进行反应，而使得存储环境的环境颗粒发生相应的变化，能够通过检测模块6检测该标准环境中环境颗粒的变化，从而准确的判断子存储单元3中的每一份危险品的存储质量，并及时进行处理，有效降低了批量存取危险品过程中存在的危险性。

存储空间包括箱体7，以及连接在外箱体7的前端开合门组件8；

危险品存储模块4包括多个依次拼接的方体单元框41，多个方体单元框41形成的整体的顶部和底部与箱体7的顶部和底部连接，子存储单元3通过设置在方体单元框41内的驱动装置42安装在方体单元框41内；

内外环境交换模块5包括设置在危险品存储模块4的子存储单元3和箱体7的内壁之间的形成单向的环境交换回路的通道51，通道51内设置有用于将外界环境转化为子存储单元3内危险品存放条件的环境控制模块52，环境控制模块52的输出端通过通道51密封连接危险品存储模块4，且子存储单元3的输出端通过通道51连接环境控制模块52的输入端。

本发明中，通道51从箱体7的两侧延伸至多个方体单元框41的背侧，在实际的工作过程中，内外环境交换模块5通过环境控制模块52将外环境“泵送”至位于箱体7两侧的通道51中，再输送至方体单元框41背侧的通道51中，位于通道51中的经过环境控制模块52处理后的将进入每一个方体单元框41中，在进入子存储单元3中，随后再从子存储单元3中流出至箱体7两侧的通道51中(即环境控制模块52的输入端)，这样，在实际的工作过程中，则能够在子存储单元3中始终形成单向的循环气流，此时，通道51和子存储单元3进入单向的环境交换回路的环境空气的自循环状态，由于环境控制模块已经能够控制形成子存储单元3内危险品的存储环境条件，那么再次进入环境控制模块52中的环境空气将始终保持和环境控制52中的一致，直至环境控制模块52不再与外界环境中环境空气进行交换。

优选的是，本发明中的环境控制模块52包括设置在通道内的主机体521，以及设置在主机体521内的混合驱动装置522，主机体521包括多个纵向设置在通道内的管体组523，管体组523的输入端与子存储单元3输出端的通道51连接，也就是说子存储单元3输出的几乎所有的气流都将进入管体组523中。

管体组523中间设置有用于安装混合驱动装置522的圆形腔室524，且圆形腔室524将管体组523分成单项因素控制管端525和标准控制管端526，单项因素控制管端525的每个管体均与圆形腔室524连通，混合驱动装置522用于将单项因素控制管端525提供的多个独立的环境变量进行耦合输后送至标准控制管端525，箱体7的表面设置有连通单项因素控制管端525的交换缝槽527，交换缝槽527，用于单向因素控制管端525和外界环境进行气流的交换，交换缝槽527的宽度可以尽可能的小。

位于单项因素控制管端525和标准控制管端526的通道51内均设置有阀门9，管体组523的顶部和底部均设置有反向管528，在实际的过程中，为了节能的目的，在实现了通道51和子存储单元3进入单向的环境交换回路的环境空气的自循环状态下，阀门9关闭，从而使得子存储单元3处于密封状态不再进行环境气流的流动。

此时，混合驱动装置525继续工作，则单项因素控制管端525和标准控制管端526两侧的气流则通过反向管528进行循环，此时可以通过标准控制管端526反向流入单向因素控制管端525处的气流进行整个环境控制模块52的状态校准。

其中，单项因素控制管端525的管体内提供的多个独立的环境变量具体包括温度、湿度以及含氧量，具体的可以通过在管体组523中设置活性炭，铜电阻丝，以及海绵和钢板组合结构，其中活性炭用于控制吸附空气中的水汽和杂质，铜电阻丝用于消耗环境中的氧气和加热空气，海绵和钢板的组合起到相变材料的作用，钢板在外接环境冷热交替的过程中吸附水蒸气，被贴合在钢板表面的海绵吸收，在需要提高空气中的湿度时，则可以通过将海绵中的水汽蒸发来实现。

区别于现有的存储单元中的环境控制为，现有的大多采用空调或者其他吸附空气排入存储设备，空气经过了一系列的处理后，其中的水汽和氧气以及其他温度的部分不是均匀的，因此造成进入存储设备中的空气环境中的成分分布不均，相较于空气较重的水汽部分将位于底部，这样，在存储单元的空间较大的情况下，每个部分的环境成分分布是不均匀的。

本发明对单项因素控制管端525的管体输出的独立的环境因素通过混合驱动装置522进行混合，同时混合驱动装置522也起到形成单向的环境交换回路的作用。

综上所述，本发明中的单向因素控制管端525实现外界环境的转换包括但不限于上述的所有技术手段。

其中，混合驱动装置522实质为包括马达以及连接在马达输出轴上的涡流轮。

进一步说明的是，本发明中的管体组523中，设置有对应的温度、湿度、氧气含量传感器。

在进行存取动作时，主控单元1包括控制器、执行模块和数据存储模块，信息输入模块2用于向控制器发送危险品索取请求指令，数据存储模块用于存储危险品的详细信息，以及检测模块6对应检测的子存储单元3的环境颗粒信息，控制器通过危险品索取请求与存储在数据存储模块中的危险品信息和环境颗粒信息进行适合度匹配，并形成执行模块的控制信号，执行模块与驱动装置42连接并控制驱动装置42工作，驱动子存储单元3沿方体单元框41移动，此时，混合驱动装置522的运行功率增加，使得通道51进入子存储单元3的环境气流的流速增加，其目的是，当驱动装置42工作驱动子存储单元3沿方体单元框41移动时，整个子存储单元3呈持续的向外喷射标准危险品的标准环境气体，在开合门组件8开启的过程中，外界环境气流无法进入子存储单元3中。

方体单元框41包括外壳体411，外壳体411的端部设置有通道组件43，通道组件43包括连接在外壳体411端部中间的圆台伸缩管431，外壳体411的内壁拐角处沿外壳体411的长度方向上设置有配合驱动装置42的导向槽412；

子存储单元3通过驱动装置42安装在外壳体411中，子存储单元3包括和外壳体411相配合的嵌套壳体31，靠近圆台伸缩管431处的嵌套壳体31的端部设置有与圆台伸缩管431相配合的瓣阀口32，在驱动装置42驱动下，瓣阀口32与圆台伸缩管431接触，圆台伸缩管431的端口插入瓣阀口32中，使瓣阀口32打开。

进一步说明的是，本发明中的驱动装置42的最大行程能够使圆台伸缩管431的达到沿外壳体411长度上的变形的极限，从而使瓣阀口32和圆台伸缩管431脱离，进而使得嵌套壳体31的端部密封，通道51的通路被隔断。

本发明中的驱动装置42包括伸缩杆421，伸缩杆421的端部设置有垫片422，垫片422上设置有与伸缩杆421平行的连接栓423，与连接栓423对应的嵌套壳体31端部表面设置有与连接栓423相配合的钢珠扣424，在驱动装置42的驱动下伸缩杆421驱动嵌套壳体31推出外壳体411，并在外力的作用下，使连接栓423和钢珠扣424脱离，从而能够将嵌套壳体31整体从外壳体411中取出，其目的是在必要的情况下，可以通过将嵌套壳体31和外壳体411脱离的方式来继续的保持单个子存储单元3内的危险品的存储状态。

开合门组件8包括套装在箱体7前端的主盒体81，主盒体81上铰接有多个与方体单元框41相对应的门体82，主盒体81的两侧与箱体7的外表面形成有备用腔体83，门体82与方体单元框41正对的表面上设置有与嵌套壳体31的端部相配合的导向密封盖9，导向密封盖9的端部与嵌套壳体31的端部相配合，并且门体82闭合是导向密封盖9和嵌套壳体31的端部密封接合，导向密封盖9用于将嵌套壳体31内的气流输送至通道51中，导向密封盖9具体为棱台状，且其表面设置有用于排气缝、或孔、或缝隙，导向密封盖9的作用是隔绝相邻两个嵌套壳体31之间的排出气体的相互影响，同时使得嵌套壳体31内的气压稳定。

当需要进行子存储单元3内的危险品的取出和排序时，主盒体81的两侧通过直线位移机构84连接箱体7的外壁，直线位移机构84具体为直线电机，直线位移机构84驱动主盒体81整相对于箱体7移动，同时导向密封盖9和嵌套壳体31脱离，当直线位移机构84驱动主盒体81至设定位置时，主盒体81的顶部设置有副盒体85，主盒体81的前端两侧内壁中设置有纵向位移机构86，两个纵向位移机构86之间连接有横向传动导杆87，纵向位移移机构86将带动横向传动导杆87上、下移动，横向传动导杆87上安装有用于进行嵌套壳体31的位置转移的机械手机构，机械手机构将在横向传动杆87上左、右移动。

进一步说明的是，本发明中的纵向位移机构86为丝杠-丝杠螺母副传动组件，横向传动杆87为具体为一种丝杠，纵向位移机构86的丝杠螺母副与横向传动杆87的端部固定连接。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (8)

1.一种危险品仓储取存管理一体化系统，其特征在于，包括主控单元(1)，信息输入模块(2)，存储空间以及设置在所述存储空间内，且由多个子存储单元(3)构成的危险品存储模块(4)，构建在所述存储空间和所述危险品存储模块(4)之间的内外环境交换模块(5)，所述内外环境交换模块(5)用于在所述存储空间和所述危险品存储模块(4)之间形成单向的环境交换回路，以及设置在所述危险品存储模块(4)内的用于检测从所述子存储单元(3)流出的环境颗粒的检测模块(6)，所述主控单元(1)接收所述信息输入模块(2)的指令信号，并依据所述检测模块(6)通过环境颗粒判断危险品存储时间和质量的检测结果控制和指令信号对应的所述子存储单元从所述危险品存储模块(4)脱离，进入所述存储空间；

所述存储空间包括箱体(7)，以及连接在所述箱体(7)的前端开合门组件(8)；

所述危险品存储模块(4)包括多个依次拼接的方体单元框(41)，多个所述方体单元框(41)形成的整体的顶部和底部与所述箱体(7)的顶部和底部连接，所述子存储单元(3)通过设置在所述方体单元框(41)内的驱动装置(42)安装在所述方体单元框(41)内；

所述内外环境交换模块(5)包括设置在所述危险品存储模块(4)的子存储单元(3)和所述箱体(7)的内壁之间的形成单向的环境交换回路的通道(51)，所述通道(51)内设置有用于将外界环境转化为所述子存储单元(3)内危险品存放条件的环境控制模块(52)，所述环境控制模块(52)的输出端通过所述通道(51)密封连接所述危险品存储模块(4)，且所述子存储单元(3)的输出端通过所述通道(51)连接所述环境控制模块(52)的输入端；

所述环境控制模块(52)包括设置在所述通道内的主机体(521)，以及设置在所述主机体(521)内的混合驱动装置(522)，所述主机体(521)包括多个纵向设置在所述通道内的管体组(523)，所述管体组(523)中间设置有用于安装所述混合驱动装置(522)的圆形腔室(524)，且所述圆形腔室(524)将所述管体组(523)分成单项因素控制管端(525)和标准控制管端(526)，所述单项因素控制管端(525)的每个管体均与所述圆形腔室(524)连通，所述混合驱动装置(522)用于将所述单项因素控制管端(525)提供的多个独立的环境变量进行耦合输后送至所述标准控制管端(525)，所述箱体(7)的表面设置有连通所述单项因素控制管端(525)的交换缝槽(527)。

2.根据权利要求1所述的一种危险品仓储取存管理一体化系统，其特征在于，所述主控单元(1)包括控制器、执行模块和数据存储模块，所述信息输入模块(2)用于向所述控制器发送危险品索取请求指令，所述数据存储模块用于存储危险品的详细信息，以及所述检测模块(6)对应检测的所述子存储单元(3)的环境颗粒信息，所述控制器通过所述危险品索取请求与存储在所述数据存储模块中的危险品信息和环境颗粒信息进行适合度匹配，并形成执行模块的控制信号，所述执行模块与驱动装置(42)连接并控制所述驱动装置(42)工作，驱动所述子存储单元(3)沿所述方体单元框(41)移动。

3.根据权利要求2所述的一种危险品仓储取存管理一体化系统，其特征在于，所述方体单元框(41)包括外壳体(411)，所述外壳体(411)的端部设置有通道组件(43)，所述通道组件(43)包括连接在所述外壳体(411)端部中间的圆台伸缩管(431)，所述外壳体(411)的内壁拐角处沿所述外壳体(411)的长度方向上设置有配合所述驱动装置(42)的导向槽(412)；

所述子存储单元(3)通过驱动装置(42)安装在所述外壳体(411)中，所述子存储单元(3)包括和所述外壳体(411)相配合的嵌套壳体(31)，靠近所述圆台伸缩管(431)处的所述嵌套壳体(31)的端部设置有与所述圆台伸缩管(431)相配合的瓣阀口(32)。

4.根据权利要求3所述的一种危险品仓储取存管理一体化系统，其特征在于，所述驱动装置(42)包括伸缩杆(421)，所述伸缩杆(421)的端部设置有垫片(422)，所述垫片(422)上设置有与伸缩杆(421)平行的连接栓(423)，与所述连接栓(423)对应的所述嵌套壳体(31)端部表面设置有与所述连接栓(423)相配合的钢珠扣(424)。

5.根据权利要求4所述的一种危险品仓储取存管理一体化系统，其特征在于，所述开合门组件(8)包括套装在所述箱体(7)前端的主盒体(81)，所述主盒体(81)上铰接有多个与所述方体单元框(41)相对应的门体(82)，所述主盒体(81)的两侧与所述箱体(7)的外表面形成有备用腔体(83)，所述门体(82)与所述方体单元框(41)正对的表面上设置有与所述嵌套壳体(31)的端部相配合的导向密封盖(9)，所述导向密封盖(9)用于将所述嵌套壳体(31)内的气流输送至所述通道(51)中。

6.根据权利要求5所述的一种危险品仓储取存管理一体化系统，其特征在于，所述主盒体(81)的两侧通过直线位移机构(84)连接所述箱体(7)的外壁，所述主盒体(81)的顶部设置有副盒体(85)，所述主盒体(81)的前端两侧内壁中设置有纵向位移机构(86)，两个所述纵向位移机构(86)之间连接有横向传动导杆(87)，所述横向传动导杆(87)上安装有用于进行所述嵌套壳体(31)的位置转移的机械手机构。

7.根据权利要求6所述的一种危险品仓储取存管理一体化系统，其特征在于，位于所述单项因素控制管端(525)和所述标准控制管端(526)的所述通道(51)内均设置有阀门(9)，所述管体组(523)的顶部和底部均设置有反向管(528)。

8.根据权利要求7所述的一种危险品仓储取存管理一体化系统，其特征在于，其中，所述单项因素控制管端(525)的管体内提供的多个独立的环境变量具体包括温度、湿度以及含氧量。

Images