CN113012305A - 一种基于arm的停车场存取车系统 - Google Patents

一种基于arm的停车场存取车系统 Download PDF

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张帅
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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Abstract

本发明公开了一种基于ARM的停车场存取车系统，包括停车场的通讯转换装置；该装置包括机壳、处理器模块、接口模块、信号输入输出控制模块和电源管理模块；所述处理器模块、所述信号输入输出控制模块和所述电源管理模块位于所述机壳内，所述接口模块位于所述机壳上；所述接口模块、所述信号输入输出控制模块和所述电源管理模块与所述处理器模块电性连接；本系统更包括包括升降闸门结构，该结构设有底座和电机升降闸门，本发明使得停车场的通讯更加便捷顺畅，改装更容易，成本更低。

Description

一种基于ARM的停车场存取车系统
技术领域
本发明涉及一种停车场技术领域，具体为一种基于ARM的停车场存取车系统。
背景技术
目前科技的进步对于更快的通行速度和更高的通行效率己是迫在眉睫，自由流高速公路收费模式通过建设虚拟主线路侧单元站，从而具有较高的通行效率和优良的通行服务体验；RSU天线主要应用于高速公路不停车收费，场景比较单一，主要是RS422接口或者网口，存量传统停车场一般预留的接口主要是Wiegand、RS485或RS232等接口，如果将RSU天线应用于存量停车场的改造，对停车场系统的硬件和软件上全部需要进行更换和升级，对改造带来了困难，成本也非常高；
现有技术已经不能满足现阶段人们的需求，基于现状，急需对现有技术进行改革。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于ARM的停车场存取车系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明提供如下技术方案一种基于ARM的停车场存取车系统，包括停车场的通讯转换装置，该装置包括机壳、处理器模块、接口模块、信号输入输出控制模块和电源管理模块，所述处理器模块、所述信号输入输出控制模块和所述电源管理模块位于所述机壳内，所述接口模块位于所述机壳上，所述接口模块、所述信号输入输出控制模块和所述电源管理模块与所述处理器模块电性连接，所述处理器模块用于通讯信息的转换和传输。
述接口模块包括RSU天线通讯接口、LAN网口、Weigand接口、RS485接口、PSAM卡接口和RS232接口，RSU天线通过所述RSU天线通讯接口与所述ARM处理器电性连接，PS AM加解密电路通过所述PSAM卡接口与所述ARM处理器电性连接，ETC电子不停车收费系统中采用PSAM卡提供安全保护，PSAM加解密电路主要完成车辆OBU合法性的验证，以及电子收费交易，满足停车场需要进行ETC交易的需求。
应用于ETC停车场的通讯转换装置的所述信号输入输出控制模块包括输入信号检测单元和输出控制信号单元，所述输入信号检测单元和所述输出控制信号单元包括光电隔离器，所述输入信号检测单元用于外部地感线圈检测器或外部地磁检测器等信号的输入，可实现通过地感信号检测车辆是否进入交易区域控制RSU天线的射频打开和关闭，所述输出控制信号单元用于控制外部设备的动作，如控制栏杆、声光报警器等设备的动作。
应用于ETC停车场的通讯转换装置的所述输入信号检测单元为I/O输入信号检测单元，所述输出控制信号单元为I/O输出控制信号单元，可以在停车场系统控制资源不足的情况下提供满足RSU天线使用的输入信号检测和控制输出信号的需求。
应用于ETC停车场的通讯转换装置的所述电源管理模块包含了电源检测单元、电量分配单元、电源，所述电源包括24V直流电源，所述24V直流电源给装置供电，所述电源检测单元实时检测所述24V直流电源供电电压和电流的情况；所述电源分配单元负责分配电量；
另一方面，本发明更包括包括升降闸门结构，该结构设有底座和电机升降闸门，所述底座的两侧分别对称设置有挡板，所述底座和挡板之间分别设有两个通道，所述通道的一侧开设有车辆检测区域，所述底座的顶部一端固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有第一照明灯，靠近所述第一照明灯的一侧设有电机升降闸门，且电机升降闸门固定设置在底座的一侧，远离所述电机升降闸门的两端分别对称设有汽车驶入标志和汽车驶出标志，且汽车驶入标志和汽车驶出标志分别设置在所述通道上，所述汽车驶入标志和汽车驶出标志的中间处设有岗亭，并固定安装在所述底座的顶部，所述岗亭的顶部对角两端分别通过连接柱固定安装有第一摄像头和第二摄像头。
作为本发明的一种优选技术方案，所述底座的顶部通过连接杆固定安装有第二照明灯，所述电机升降闸门的内部固定设有驱动电机，所述驱动电机的一端转动连接有拦杆。
作为本发明的一种优选技术方案，所述电机升降闸门的前端固定设置有液晶显示屏，且液晶显示屏的型号为LCD12864，所述液晶显示屏的底部设有刷卡模块，所述刷卡模块设有相匹配的RC射频卡，所述刷卡模块的底端粘和连接有二维码模块。
作为本发明的一种优选技术方案，所述二维码模块的一侧设有第三摄像头，且第三摄像头的底部设有票据出口，所述电机升降闸门的内部设有控制器，且与所述票据出口通过连接电性连接；
另一方面，本发明还公开一种伪车牌识别方法，包括如下步骤：出场车牌获取步骤S1：从出口车牌摄像机获取出场车辆的车牌号码；人员滞留获取步骤S2：从出口处的通道摄像机获取人员滞留报警信号；伪车牌判断步骤S3：在获取了出场车辆的车牌号码、且获取了人员滞留报警信号的情况下，输出伪车牌报警信号；在获取了出场车辆的车牌号码、且没有获取人员滞留报警信号的情况下，不输出伪车牌报警信号，在所述伪车牌判断步骤S3中输出了伪车牌报警信号的情况下，所述伪车牌二次判断步骤中获取伪车牌二次判断结果，在伪车牌二次判断结果为“真”时，输出持续关闭出口道闸信号；在伪车牌二次判断结果为“假”时，输出开启出口道闸信号。
附图说明
图1为本发明通讯转换装置结构示意图；
图2为本发明的电机升降闸门结构示意图结构示意图；
图3为本发明的刷卡模块结构示意图；
图中：1、底座；2、挡板；3、连接杆；4、车辆检测区域；5、第一照明灯；6、电机升降闸门；7、汽车驶入标志；8、汽车驶出标志；9、岗亭；10、第一摄像头；11、第二摄像头；12、第二照明灯；13、拦杆；14、液晶显示屏；15、刷卡模块；16、二维码模块；17、第三摄像头；18、票据出口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参考图1、图2和图3，本发明提供如下技术方案一种基于ARM的停车场存取车系统，包括停车场的通讯转换装置，该装置包括机壳、处理器模块、接口模块、信号输入输出控制模块和电源管理模块，所述处理器模块、所述信号输入输出控制模块和所述电源管理模块位于所述机壳内，所述接口模块位于所述机壳上，所述接口模块、所述信号输入输出控制模块和所述电源管理模块与所述处理器模块电性连接，所述处理器模块用于通讯信息的转换和传输。
述接口模块包括RSU天线通讯接口、LAN网口、Weigand接口、RS485接口、PSAM卡接口和RS232接口，RSU天线通过所述RSU天线通讯接口与所述ARM处理器电性连接，PS AM加解密电路通过所述PSAM卡接口与所述ARM处理器电性连接，ETC电子不停车收费系统中采用PSAM卡提供安全保护，PSAM加解密电路主要完成车辆OBU合法性的验证，以及电子收费交易，满足停车场需要进行ETC交易的需求。
在本实施例中，本发明应用于ETC停车场的通讯转换装置的所述信号输入输出控制模块包括输入信号检测单元和输出控制信号单元，所述输入信号检测单元和所述输出控制信号单元包括光电隔离器，所述输入信号检测单元用于外部地感线圈检测器或外部地磁检测器等信号的输入，可实现通过地感信号检测车辆是否进入交易区域控制RSU天线的射频打开和关闭，所述输出控制信号单元用于控制外部设备的动作，如控制栏杆、声光报警器等设备的动作。
在本实施例中，本发明应用于ETC停车场的通讯转换装置的所述输入信号检测单元为I/O输入信号检测单元，所述输出控制信号单元为I/O输出控制信号单元，可以在停车场系统控制资源不足的情况下提供满足RSU天线使用的输入信号检测和控制输出信号的需求。
在本实施例中，本发明应用于ETC停车场的通讯转换装置的所述电源管理模块包含了电源检测单元、电量分配单元、电源，所述电源包括24V直流电源，所述24V直流电源给装置供电，所述电源检测单元实时检测所述24V直流电源供电电压和电流的情况；所述电源分配单元负责分配电量；
本发明更包括包括升降闸门结构，该结构包括：底座和电机升降闸门，所述底座的两侧分别对称设置有挡板，所述底座和挡板之间分别设有两个通道，所述通道的一侧开设有车辆检测区域，所述底座的顶部一端固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有第一照明灯，靠近所述第一照明灯的一侧设有电机升降闸门，且电机升降闸门固定设置在底座的一侧，远离所述电机升降闸门的两端分别对称设有汽车驶入标志和汽车驶出标志，且汽车驶入标志和汽车驶出标志分别设置在所述通道上，所述汽车驶入标志和汽车驶出标志的中间处设有岗亭，并固定安装在所述底座的顶部，所述岗亭的顶部对角两端分别通过连接柱固定安装有第一摄像头和第二摄像头。
作为本发明的一种优选技术方案，所述底座的顶部通过连接杆固定安装有第二照明灯，所述电机升降闸门的内部固定设有驱动电机，所述驱动电机的一端转动连接有拦杆。
作为本发明的一种优选技术方案，所述电机升降闸门的前端固定设置有液晶显示屏，且液晶显示屏的型号为LCD12864，所述液晶显示屏的底部设有刷卡模块，所述刷卡模块设有相匹配的RC射频卡，所述刷卡模块的底端粘和连接有二维码模块。
作为本发明的一种优选技术方案，所述二维码模块的一侧设有第三摄像头，且第三摄像头的底部设有票据出口，所述电机升降闸门的内部设有控制器，且与所述票据出口通过连接电性连接；
首先检查该装置是否正常，检查完毕时，将该装置接通电源，底座1的两侧分别对称设置有挡板2，底座1和挡板2之间分别设有两个通道，通道的一侧开设有车辆检测区域4，对其进行进入的车辆进行检测处理，底座1的顶部一端固定连接有连接杆3，连接杆3的顶部固定连接有第一照明灯5，靠近第一照明灯5的一侧设有电机升降闸门6，电机升降闸门6的前端固定设置有液晶显示屏14，且液晶显示屏14的型号为LCD12864，液晶显示屏14的底部设有刷卡模块15，刷卡模块15设有相匹配的RC522射频卡，刷卡模块15的底端粘和连接有二维码模块16，通过设有的液晶显示屏14、RC522射频卡和二维码模块16使其分别能够看出车位和计时信息、对其系统进行设置以及通过扫二维码进行手机端费用支付，二维码模块16的一侧设有第三摄像头17，且第三摄像头17的底部设有票据出口18，电机升降闸门6的内部设有控制器，且与票据出口18通过连接电性连接，通过设有第三摄像头17使其能够进行人脸识别操作，以及电机升降闸门6的内部设有蓝牙无线通信模块，且与控制器电性连接，通过电机升降闸门6的内部设有蓝牙无线通信模块使其能够进行蓝牙无线传输，通过设有的传感器模块、计时模块和付费模块使其能够进行智能寻找车位以及及时智能支付操作，通过LCD12864液晶显示器14分别显示当前时间：时、分、秒，单价/分钟总共车位数、剩余车位数，通过液晶显示器14上设置的按键可以设置当前时间；通过按键设置当前单价/分钟；RC522射频卡识别，当刷卡后点击升降闸门模拟汽车驶入停车场，开始收费；第二刷卡电机升降闸门6模拟汽车驶出停车场，停止计费；液晶显示器14显示当前卡号，计费结束后，液晶显示器14显示当前停车位、停车时长和价格，通过在液晶显示屏14的内部设有语音播报模块使其能够进行无线智能语音提醒操作，使其不懂的人操作起来更加方便。
本发明还公开一种伪车牌识别方法，其特征在于，包括如下步骤：出场车牌获取步骤S1：从出口车牌摄像机获取出场车辆的车牌号码；人员滞留获取步骤S2：从出口处的通道摄像机获取人员滞留报警信号；伪车牌判断步骤S3：在获取了出场车辆的车牌号码、且获取了人员滞留报警信号的情况下，输出伪车牌报警信号；在获取了出场车辆的车牌号码、且没有获取人员滞留报警信号的情况下，不输出伪车牌报警信号，在所述伪车牌判断步骤S3中输出了伪车牌报警信号的情况下，所述伪车牌二次判断步骤中获取伪车牌二次判断结果，在伪车牌二次判断结果为“真”时，输出持续关闭出口道闸信号；在伪车牌二次判断结果为“假”时，输出开启出口道闸信号。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于ARM的停车场存取车系统，其特征在于：包括停车场的通讯转换装置；
该装置包括机壳、处理器模块、接口模块、信号输入输出控制模块和电源管理模块；
所述处理器模块、所述信号输入输出控制模块和所述电源管理模块位于所述机壳内，所述接口模块位于所述机壳上；
所述接口模块、所述信号输入输出控制模块和所述电源管理模块与所述处理器模块电性连接；
所述接口模块包括RSU天线通讯接口、LAN网口、Weigand接口、RS485接口、PSAM卡接口和RS232接口；
RSU天线通过所述RSU天线通讯接口与所述ARM处理器电性连接，PSAM加解密电路通过所述PSAM卡接口与所述ARM处理器电性连接；
更包括包括升降闸门结构，该结构设有底座和电机升降闸门；
所述底座的两侧分别对称设置有挡板，所述底座和挡板之间分别设有两个通道，所述通道的一侧开设有车辆检测区域，所述底座的顶部一端固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有第一照明灯，靠近所述第一照明灯的一侧设有电机升降闸门，且电机升降闸门固定设置在底座的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种基于ARM的停车场存取车系统，其特征在于：更包括输入信号检测单元和输出控制信号单元；且，
所述输入信号检测单元为I/O输入信号检测单元，所述输出控制信号单元为I/O输出控制信号单元。
3.根据权利要求1所述的一种基于ARM的停车场存取车系统，其特征在于：所述电源管理模块包括：电源检测单元、电量分配单元、电源，所述电源包括24V直流电源。
4.根据权利要求1所述的一种基于ARM的停车场存取车系统，其特征在于：所述升降闸门结构的前端固定设置有液晶显示屏，所述液晶显示屏的底部设有刷卡模块，所述刷卡模块设有相匹配的RC射频卡，所述刷卡模块的底端粘和连接有二维码模块。
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