CN113011811A - 船舶水污染物收集转运系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种船舶水污染物收集转运系统及方法，涉及水污染物处理的技术领域，船舶水污染物收集转运系统包括：远程管理平台，以及，与远程管理平台通信连接的用户终端和污染物收集系统；污染物收集系统包括至少一个污染物收集设备；用户终端设置在有污染物转运需求的船只。本发明提供的船舶水污染物收集转运系统及方法，通过用户终端将有污染物转运需求的船只接入到远程管理平台的方式，可以使远程管理平台实时掌握用户终端对应的各个船只的污染物状态，并通过订单的申报和大数据的智能算法实现污染物收集设备的统筹调度，流程化管理，提高污染物的收集转运效率。

Description

船舶水污染物收集转运系统及方法

技术领域

本发明涉及船舶水污染物处理的技术领域，尤其是涉及一种船舶水污染物收集转运系统及方法。

背景技术

随着社会生产力和科学技术的发展，海洋受到来自各方面不同程度的污染和破坏，海洋水污染带来的生态问题日益严重，直接影响人类的生存和发展，因此，世界各国都在探索有效解决海洋水污染的治理技术方案。

当前，船舶水污染物的收集多为零散收集船只到产废船只的直接收集，之后转运至近岸的收集机构，或者产废船只直接转运至近岸收集机构。由于零散收集船只的收集能力较小，需要多次往返产废船只和近岸收集机构，不仅增加了收集成本，也会使水污染物的转运效率较低，并且，近岸收集机构一般分布较少，这也在一定程度上增加了产废船只的运输转运成本。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种船舶水污染物收集转运系统及方法，以缓解上述技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种船舶水污染物收集转运系统，包括：远程管理平台，以及，与远程管理平台通信连接的用户终端和污染物收集系统；污染物收集系统包括至少一个污染物收集设备；其中，用户终端设置在有污染物转运需求的船只；远程管理平台用于接收用户终端发送的污染物转运请求，根据污染物转运请求确定满足条件的污染物收集设备，并生成派单信息，将派单信息推送至污染物收集设备；其中，污染物转运请求携带有请求数据；请求数据包括以下至少之一：用户终端所在有污染物转运需求的船只的位置信息、污染物信息和污染物收集转运方式信息；污染物收集设备用于接收到派单信息，向远程管理平台反馈订单确认信息，以及向用户终端发送订单对接请求，以对用户终端对应的有污染物转运需求的船只进行污染物转运。

优选地，在一种可能的实施方式中，上述远程管理平台，还用于根据污染物转运请求和请求数据生成派单信息，并将派单信息推送至污染物收集设备。

优选地，在一种可能的实施方式中，上述远程管理平台，还用于根据污染物转运请求和请求数据生成派单信息集合；其中，派单信息集合包括多个派单信息；并将派单信息集合发送至用户终端，以使用户终端根据派单信息集合确定目标派单信息；以及接收目标派单信息，并将目标派单信息推送至污染物收集设备。

优选地，在一种可能的实施方式中，上述有污染物转运需求的船只包括产废船、零散污染物收集船和大型污染物收集船；用户终端包括设置在产废船和零散污染物收集船的第一用户终端，以及设置在大型污染物收集船的第二用户终端。

优选地，在一种可能的实施方式中，上述污染物收集设备包括以下至少之一：大型污染物收集船、智能海洋云仓和近岸收集机构；其中，大型污染物收集船还配置有转运监管机器人，转运监管机器人与第二用户终端信息同步；智能海洋云仓和近岸收集机构配置有设备控制终端；转运监管机器人和设备控制终端均与远程管理平台通信；且，转运监管机器人和设备控制终端还与用户终端通信。

优选地，在一种可能的实施方式中，上述转运监管机器人还用于接收远程管理平台发送的第一派单信息，并生成订单确认信息，将订单确认信息反馈至远程管理平台；以及，向第一用户终端发送订单对接请求，并接收第一用户终端根据订单对接请求反馈的对接确认信息，以对第一用户终端对应的产废船或零散污染物收集船进行污染物转运；其中，第一派单信息为远程管理平台根据第一用户终端发送的污染物转运请求生成的。

优选地，在一种可能的实施方式中，上述转运监管机器人还用于生成污染物转运请求，并将污染物转运请求发送至远程管理平台；或者，第二用户终端还用于生成污染物转运请求，并将污染物转运请求发送至远程管理平台；远程管理平台还用于接收转运监管机器人或者第二用户终端发送的污染物转运请求，并根据污染物转运请求确定满足条件的目标智能海洋云仓和/或目标近岸收集机构，并生成第二派单信息，以及将第二派单信息推送至目标智能海洋云仓和/或目标近岸收集机构，以使目标智能海洋云仓和/或目标近岸收集机构对大型污染物收集船进行污染物转运。

优选地，在一种可能的实施方式中，上述远程管理平台包括：用户管理模块、订单管理模块和接入端信息监管模块；其中，用户管理模块包括为接入的用户终端和污染物收集设备开放独立的账户信息，账户信息配置有对应的使用权限；订单管理模块包括接收污染物转运请求，以及在确定出满足条件的污染物收集设备之后生成并推送派单信息；接入端信息监管模块包括对用户终端所在的有污染物转运需求的船只和污染物收集设备的污染物的实时状态、处理状态以及污染物收集设备的运行和预警状态进行监管。

优选地，在一种可能的实施方式中，上述用户终端包括终端管理模块、账号管理模块、申报转运模块、订单交互模块、定位模块和通信模块；其中，用户终端通过通信模块与远程管理平台和污染物收集设备进行通信；定位模块包括获取用户终端当前的位置信息；远程管理平台还包括将有污染物转运需求的船只和污染物收集设备进行配对处理，以及设置用户终端、转运监管机器人和设备控制终端的权限信息，并根据配对处理的结果和权限信息生成账号信息发生至用户终端；用户终端还包括通过账号管理模块接收并保存账号信息；申报转运模块包括基于权限信息生成污染物转运请求；订单交互模块包括在接收到订单对接请求后与污染物收集系统进行污染物信息的交互。

优选地，在一种可能的实施方式中，上述转运监管机器人包括控制模块、水污染物计量设备、显示设备和操作设备；其中，控制模块通过控制模块分别与用户终端和远程管理平台进行通信；水污染物计量设备包括对大型污染物收集船收集的污染物进行计量，并生成污染物的计量数据；显示设备包括显示污染物的计量数据，以及转运监管机器人的运行状态；操作设备包括响应用户的输入操作，将用户输入的指令传输至控制模块。

优选地，在一种可能的实施方式中，上述控制模块包括控制器、信息采集单元、用户管理单元、申报转运单元、订单交互单元、订单管理单元、定位单元，以及通信单元；其中，用户管理单元包括管理大型污染物收集船的信息，定位单元包括获取大型污染物收集船当前的位置信息；信息采集单元包括获取污染物的计量数据，并通过通信单元将污染物的计量数据上传至远程管理平台；申报转运单元包括根据污染物的计量数据生成污染物转运请求并发送至远程管理平台；订单交互单元包括在接收到订单对接请求后与智能海洋云仓和/或近岸收集机构进行污染物信息的交互；订单管理单元设置有订单提醒控件，包括接收污染物的转入申请订单、确认转入申请订单、拒绝转入申请订单和跟踪订单。

第二方面，本发明实施例还提供一种船舶水污染物收集转运方法，应用于第一方面的船舶水污染物收集转运系统；其中，上述船舶水污染物收集转运系统包括：远程管理平台，以及，与远程管理平台通信连接的用户终端和污染物收集系统；污染物收集系统包括至少一个污染物收集设备；该方法包括：远程管理平台接收用户终端发送的污染物转运请求，根据污染物转运请求确定满足条件的污染物收集设备，并生成派单信息，将派单信息推送至污染物收集设备；其中，污染物转运请求携带有请求数据；请求数据包括以下至少之一：用户终端所在有污染物转运需求的船只的位置信息、污染物信息和污染物收集转运方式信息；污染物收集设备接收到派单信息，向远程管理平台反馈订单确认信息，以及向用户终端发送订单对接请求，以对用户终端对应的有污染物转运需求的船只进行污染物转运。

优选地，在一种可能的实施方式中，上述生成派单信息的步骤，包括：远程管理平台根据污染物转运请求和请求数据生成派单信息，并将派单信息推送至污染物收集设备。

优选地，在一种可能的实施方式中，上述生成派单信息的步骤，还包括：远程管理平台根据污染物转运请求和请求数据生成派单信息集合；其中，派单信息集合包括多个派单信息；并将派单信息集合发送至用户终端，以使用户终端根据派单信息集合确定目标派单信息；以及接收目标派单信息，并将目标派单信息推送至污染物收集设备。

优选地，在一种可能的实施方式中，上述有污染物转运需求的船只包括产废船、零散污染物收集船和大型污染物收集船；上述污染物收集设备包括以下至少之一：大型污染物收集船、智能海洋云仓和近岸收集机构；其中，上述用户终端包括设置在产废船和零散污染物收集船的第一用户终端，以及设置在大型污染物收集船的第二用户终端；上述远程管理平台接收用户终端发送的污染物转运请求，根据污染物转运请求确定满足条件的污染物收集设备的步骤，具体包括：如果污染物转运请求为第一用户终端发送的，且大型污染物收集船的数量有多个时，则根据污染物转运请求中携带的污染物的信息，以及当前多个大型污染物收集船的污染物的实时状态和处理状态确定目标大型污染物收集船，并将目标大型污染物收集船确定为满足条件的污染物收集设备；如果污染物转运请求为设置在大型污染物收集船的第二用户终端发送的，则根据污染物转运请求中携带的污染物的信息，以及大型污染物收集船的位置信息确定匹配的目标智能海洋云仓和/或目标近岸收集机构，将目标智能海洋云仓和/或目标近岸收集机构确定为满足条件的污染物收集设备。

优选地，在一种可能的实施方式中，上述大型污染物收集船还配置有转运监管机器人，转运监管机器人与第二用户终端信息同步；智能海洋云仓和近岸收集机构配置有设备控制终端；转运监管机器人和设备控制终端均与远程管理平台通信；且，转运监管机器人和设备控制终端还与用户终端通信。

优选地，在一种可能的实施方式中，该方法还包括：转运监管机器人接收远程管理平台发送的第一派单信息，并生成订单确认信息，将订单确认信息反馈至远程管理平台；以及，向第一用户终端发送订单对接请求，并接收第一用户终端根据订单对接请求反馈的对接确认信息，以对第一用户终端对应的产废船或零散污染物收集船进行污染物转运；其中，第一派单信息为远程管理平台根据第一用户终端发送的污染物转运请求生成的。

优选地，在一种可能的实施方式中，该方法还包括：转运监管机器人生成污染物转运请求，并将污染物转运请求发送至远程管理平台；或者，第二用户终端生成污染物转运请求，并将污染物转运请求发送至远程管理平台；远程管理平台接收转运监管机器人或者第二用户终端发送的污染物转运请求，并根据污染物转运请求确定满足条件的目标智能海洋云仓和/或目标近岸收集机构，并生成第二派单信息，以及将第二派单信息推送至目标智能海洋云仓和/或目标近岸收集机构，以使目标智能海洋云仓和/或目标近岸收集机构对大型污染物收集船进行污染物转运。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供的一种船舶水污染物收集转运系统及方法，通过将用户终端和污染物收集系统接入至远程管理平台，这样远程管理平台一方面可以及时掌握用户终端对应的各个船只的污染物数据和各污染物收集设备的当前污染物存储状态，方便进行集中统筹管理，另一方面可以根据用户终端提出的污染物收集转运申请需求，结合污染物收集设备的当前存储状态，制定出污染物收集转运的优选方案，提高了污染物的收集转运效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种船舶水污染物收集转运系统的结构框图；

图2为本发明实施例提供的另一种船舶水污染物收集转运系统的结构框图；

图3为本发明实施例提供的一种远程管理平台的结构框图；

图4为本发明实施例提供的一种用户终端的结构框图；

图5为本发明实施例提供的一种转运监管机器人的结构框图；

图6为本发明实施例提供的另一种转运监管机器人的结构框图；

图7为本发明实施例提供的一种船舶水污染物收集转运方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，船舶水污染物(简称水污染物，或者，污染物)的收集多为零散收集船只到产废船只直接收集，之后转运至近岸的收集机构，或者产废船只直接转运至近岸收集机构。而零散收集船只的收集能力较小，多次往返产废船只和近岸不仅增加了收集转运的运输成本，收集转运效率也相对较低，且难以进行集中统筹管理。基于此，本发明实施例提供的一种船舶水污染物收集转运系统及方法，可以有效缓解上述问题。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种船舶水污染物收集转运系统进行详细介绍。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供了一种船舶水污染物收集转运系统，具体地，如图1所示的一种船舶水污染物收集转运系统的结构示意框图，包括：远程管理平台10，以及，与远程管理平台10通信连接的用户终端20和污染物收集系统30；其中，污染物收集系统包括至少一个污染物收集设备301；且，用户终端20对应于有污染物转运需求的船只,污染物收集设备301将当前污染物的收集存储状态反馈给远程管理平台10，并可以由远程管理平台10反馈给用户终端20。

在实际应用中，远程管理平台10用于接收用户终端20发送的污染物转运请求，根据污染物转运请求确定满足条件的污染物收集设备301，并生成派单信息，将派单信息推送至污染物收集设备301；其中，污染物转运请求携带有请求数据；请求数据包括以下至少之一：用户终端所在有污染物转运需求的船只的位置信息、污染物信息和污染物收集转运方式信息；需要说明的是，上述请求数据可以根据实际情况进行设置，本发明实施例对此不作限制说明。在其中一种可能的污染物转运方式中，上述远程管理平台10接收到污染物转运请求后，根据污染物转运请求中的请求数据和污染物收集系统中每个污染物收集设备301的当前存储状态，确定满足污染物收集转运条件的污染物收集设备即目标污染物收集设备，并制定出优选的污染物收集转运方案，生成派单信息，以及将派单信息推送至目标污染物收集设备，或将派单信息推送至目标污染物收集设备和用户终端20。

在另一种可能的污染物转运方式中，上述远程管理平台10接收到污染物转运请求后，根据污染物转运请求中的请求数据和污染物收集系统中每个污染物收集设备301的当前存储状态，确定满足污染物收集转运条件的污染物收集设备即目标污染物收集设备，并制定出多个有效的污染物收集转运方案供用户终端20选择，即远程管理平台10根据制定的多个污染物收集转运方案生成派单信息集合；其中，派单信息集合包括多个派单信息，每个派单信息对应一个污染物收集转运方案，并将派单信息集合发送至用户终端20，以使用户终端20根据派单信息集合确定目标派单信息，即用户终端20从多个污染物收集转运方案中确定出目标污染物收集转运方案，以及用户终端20将确定的目标污染物收集转运方案即目标派单信息反馈至远程管理平台10，远程管理平台10接收目标派单信息，并将目标派单信息推送至目标污染物收集设备。

目标污染物收集设备接收到派单信息后，向远程管理平台10反馈订单确认信息，远程管理平台10再将订单确认信息发送给用户终端20，用户终端20在收到订单确认信息后，当用户终端20接收到目标污染物收集设备发送的订单对接请求时，可以与目标污染物收集设备进行现场订单对接交互，以及，完成交互后，目标污染物收集设备对用户终端20对应的有污染物收集转运需求的船只进行污染物收集转运工作。其中，订单对接交互主要用于订单的信息交互，如确认用户终端20和目标污染物收集设备的身份信息等，避免出现对接错误。

在实际使用时，上述用户终端20可以是智能手机、平板电脑、掌上电脑、台式机等可以联网的智能终端，用户终端20可以通过Web网页的形式实现与远程管理平台10的通信连接，或者，用户终端20还可以通过预先安装与远程管理平台10相应的应用程序APP(Application，手机软件)，实现与远程管理平台10的通信连接。

进一步，上述远程管理平台10包括联网的管理服务器或者主机，以及显示组件。显示组件可以显示污染物的收集转运相关数据信息，如污染物收集设备的当前污染物贮存数据等，同时显示组件还可以供工作人员操作来远程控制污染物收集设备，如控制污染物收集设备的开启作业以及紧急停止等。管理服务器或主机则主要对接收的污染物转运请求中的请求数据和污染物收集设备反馈的贮存数据进行分析运算、制定污染物收集转运方案、生成订单信息、并将订单信息推送至污染物收集设备，或将订单信息推出至污染物收集设备和用户终端等。

进一步，上述用户终端和污染物收集系统，以及污染物收集系统所包括的污染物收集设备的数量可以有一个，也可以有多个，其中，为了便于说明，图1中仅仅示例性地示出了一个，具体以实际使用情况为准，本发明实施例对此不进行限制。

本发明实施例提供的船舶水污染物收集转运系统，通过将用户终端和污染物收集系统接入至远程管理平台，这样远程管理平台一方面可以及时掌握用户终端对应的各个船只的污染物数据和各污染物收集设备的当前污染物存储状态，方便进行集中统筹管理，另一方面可以根据用户终端提出的污染物转运请求，结合污染物收集设备的当前存储状态，制定出污染物收集转运的优选方案，提高污染物的收集转运效率。

在实际使用时，上述有污染物转运需求的船只可以包括产废船、零散污染物收集船和大型污染物收集船；其中，产废船可以包括大型产废船，如商船，也可以包括小型产废船如渔船等，而通常小型产废船多会因为成本问题，很少会配置用户终端，因此，小型产废船的船舶水污染物多由零散污染物收集船直接进行收集。

进一步，上述用户终端包括设置在产废船和零散污染物收集船的第一用户终端，以及设置在大型污染物收集船的第二用户终端。

进一步，上述污染物收集设备包括以下至少之一：大型污染物收集船、智能海洋云仓和近岸收集机构；其中，大型污染物收集船还配置有转运监管机器人，转运监管机器人与第二用户终端能够实现信息同步；智能海洋云仓和近岸收集机构则配置有设备控制终端；转运监管机器人和设备控制终端均与远程管理平台通信连接；且，转运监管机器人和设备控制终端均能够与用户终端进行对接交互。

为了便于理解，在图1的基础上，图2还示出了另一种船舶水污染物收集转运系统的结构框图，如图2所示，包括远程管理平台10，对应于产废船和零散污染物收集船的第一用户终端201，对应于大型污染物收集船的第二用户终端202，大型污染物收集船所配置的转运监管机器人203，以及，智能海洋云仓和近岸收集机构配置的设备控制终端204。

其中，第二用户终端202与转运监管机器人203实现信息同步，设备控制终端204则为安装在智能海洋云仓和/或近岸收集机构上的控制装置，例如嵌入式安装等，常见的设备控制终端204为带有操作屏的工控机等，此外还可以与用户终端类似，如智能手机、平板电脑、掌上电脑、台式机等可以联网的智能终端等，具体可以根据实际情况进行设置，本发明实施例对此不作限制说明。

基于图2所示的船舶水污染物收集转运系统，产废船和零散污染物收集船可以通过第一用户终端201申请污染物收集转运，即，向远程管理平台10发送污染物转运请求，通常，该污染物转运请求中包括请求数据，请求数据可以包括但不限于第一用户终端201所在的船只的位置信息、污染物的信息(包括污染物的数量、种类等等)以及污染物收集转运方式(如进行海上转运、入港后转运)等等。

远程管理平台10接收到该污染物转运请求时，可以进行智能派单，具体地，远程管理平台10根据污染物转运请求中的请求数据和污染物收集设备的当前存储状态，确定满足污染物收集转运条件的目标污染物收集设备，并制定出优选的污染物收集转运方案，生成派单信息，并将派单信息推送至目标污染物收集设备，或将订单信息推出至污染物收集设备和第一用户终端201；或者，作为另一种实施方式，远程管理平台10还可以根据污染物转运请求中的请求数据和污染物收集设备的当前存储状态，确定满足污染物收集转运条件的目标污染物收集设备，并制定出多个有效的污染物收集转运方案供用户终端选择，将制定的多个污染物收集转运方案发送至第一用户终端201，以使第一用户终端201从多个污染物收集转运方案中确定出目标污染物收集转运方案，并将最终确定的目标污染物收集转运方案反馈至远程管理平台10，远程管理平台10再根据第一用户终端201选择的目标污染物收集转运方案生成派单信息，并将派单信息推送至目标污染物收集设备。

在实际应用中，由于产废船和零散污染物收集船所运载的水污染物数量相对较少，因此，通常由大型污染物收集船进行转运，此时，远程管理平台10接收到第一用户终端201的污染物转运申请，在进行智能派单时，优选收集方案为向大型污染物收集船进行智能派单，即，远程管理平台10根据污染物转运请求确定的满足条件的污染物收集设备多为第一用户终端201所在船只附近的大型污染物收集船，此时，大型污染物收集船的转运监管机器人203可以接收到远程管理平台10的派单信息，这里派单信息为第一派单信息，为远程管理平台10根据第一用户终端201发送的污染物转运请求生成的；并向远程管理平台10反馈订单确认信息，进行订单确认，由于第二用户终端202与转运监管机器人203是信息同步的，此时，转运监管机器人203确认订单并将订单确认信息返回至远程管理平台10后，第二用户终端202也可以同步收到上述派单信息，以及订单确认信息。

远程管理平台10在接收到订单确认信息后，还可以进一步向第一用户终端201发送订单确认信息，第一用户终端201在收到订单确认信息后，第一用户终端201可以与转运监管机器人203进行实际的现场订单对接交互，交互完成后进行此次污染物转运请求对应的污染物的收集转运工作，即转运监管机器人203向第一用户终端201发送订单对接请求，并接收第一用户终端201根据订单对接请求反馈的对接确认信息，以对第一用户终端201对应的产废船或零散污染物收集船进行污染物转运。

进一步，转运监管机器人203也可以向远程管理平台10发送污染物转运请求，例如，当大型污染物收集船运载/收集的污染物超过一定的承载量如预先设置的载量阈值之后，转运监管机器人203或第二用户终端202也可以向远程管理平台10发送污染物转运请求，以便对大型污染物收集船中的污染物进行转运。

具体地，远程管理平台10接收到转运监管机器人203或第二用户终端202发送的污染物转运请求时，也可以对转运监管机器人203所在的大型污染物收集船进行污染物收集转运工作，由于大型污染物收集船运载的污染物数量较大，种类较多，因此，对于大型污染物收集船的污染物转运请求，远程管理平台10多向智能海洋云仓和近岸收集机构进行智能派单，以对大型污染物收集船运载的污染物进行转运。

其中，远程管理平台10根据污染物转运请求中的请求数据、智能海洋云仓和近岸收集机构的当前存储状态，确定满足污染物收集转运条件的目标智能海洋云仓和/或目标近岸收集机构，并制定出优选的污染物收集转运方案，生成第二派单信息，并将第二派单信息推送至设备控制终端204，并可以同时将第二派单信息推送至转运监管机器人203和/或第二用户终端202，设备控制终端204可以根据派单信息控制目标智能海洋云仓和/或目标近岸收集机构完成转运工作；或者，远程管理平台10根据污染物转运请求中的请求数据、智能海洋云仓和近岸收集机构的当前存储状态，确定满足污染物收集转运条件的目标智能海洋云仓或目标近岸收集机构，并制定出多个有效的污染物收集转运方案供转运监管机器人203和/或第二用户终端202选择，即将制定的多个污染物收集转运方案发送至转运监管机器人203和/或第二用户终端202，以使转运监管机器人203和/或第二用户终端202从多个污染物收集转运方案中确定出目标污染物收集转运方案，并将最终确定的目标污染物收集转运方案反馈至远程管理平台10，远程管理平台10再根据转运监管机器人203和/或第二用户终端202选择的目标污染物收集转运方案生成派单信息，并将派单信息推送至设备控制终端204，以使设备控制终端204根据派单信息控制目标智能海洋云仓和/或目标近岸收集机构对大型污染物收集船进行污染物转运。

需要指出的是：第一用户终端所对应的有污染物转运需求的船只(如产废船和零散污染物收集船)也可以直接通过智能海洋云仓或近岸收集机构完成转运工作，具体的转运过程可以参见前述转运实施例，本发明实施例在此不再详细赘述。

进一步，为了实现远程管理平台的远程管理功能，本发明实施例中的远程管理平台包括用户管理模块、订单管理模块和接入端信息监管模块；为了便于理解，如图3所示的一种远程管理平台的结构框图，包括用户管理模块101、订单管理模块102，以及，接入端信息监管模块103。

其中，用户管理模块101包括为接入的用户终端和污染物收集设备开放独立的账户信息，账户信息配置有对应的使用权限；例如，为了使用户终端接入船舶水污染物收集转运系统，需要用户进行登录和注册，并填写相关的信息，用户管理模块101可以对接入的用户终端进行相应管理，进一步，对于污染物收集设备，通常也开放有相应的账户，其中，账户信息可以包括污染物收集设备的具体位置信息和所能转运的污染物的载量等等。这样远程管理平台可以对用户终端对应的船只和污染物收集设备进行集中统筹管理。

订单管理模块102则包括接收污染物转运请求，以及在确定出满足条件的污染物收集设备之后，根据平台管理器智能化地制定出的优先的污染物收集转运方案，生成并推送派单信息；接入端信息监管模块103则包括对用户终端所在的有污染物转运需求的船只和污染物收集设备的污染物的实时状态、处理状态以及污染物收集设备的运行和预警状态进行监管，避免发生意外事故。

进一步，为了便于理解，图4还示出了一种用户终端的结构框图，如图4所示，本发明实施例中的用户终端包括终端管理模块401、账号管理模块402、申报转运模块403、订单交互模块404、定位模块405以及通信模块406。

其中，用户终端通过通信模块406与远程管理平台和污染物收集设备对应的转运监管机器人和/或设备控制终端进行通信；定位模块405则包括获取用户终端当前的位置信息，污染物转运请求中携带有该位置信息，以便于远程管理平台能够基于该定位信息确定出具体较近的污染物收集设备，实现就近原则智能派单。

其中，为了实现统筹管理，上述远程管理平台还包括将有污染物转运需求的船只和污染物收集设备进行配对处理，以及设置用户终端、转运监管机器人和设备控制终端的权限信息，并根据配对处理的结果和权限信息生成账号信息发生至用户终端；例如，远程管理平台可以预先收集产废船信息、收集船信息、转运监管机器人信息，然后分别通过用户管理模块设置相应的权限，再将用户终端与产废船、零散污染物收集船和大型污染物收集船等等进行一一配对，明确每个用户终端所对应的有污染物转运需求的船只，以便于进行账户管理，而用户终端的上述账号管理模块402则为与远程管理平台的用户管理模块对应的功能模块，用户终端可以通过该账号管理模块402接收并保存上述账号信息。

申报转运模块403则包括基于权限信息生成污染物转运请求，例如，产废船和零散污染物收集船的第一用户终端，由于其所在船只涉及污染物产生和/或收集的种类与第二用户终端对应的大型污染物收集船涉及的污染物产生和/或收集的种类不同，因此，可以配置不同的权限，进一步，第二用户终端的权限与第一用户终端的权限也可以根据实际的功能需求来配置，具体以实际使用情况为准，本发明实施例对此不进行限制。

订单交互模块404包括用户终端在接收到订单对接请求后与污染物收集系统中的污染物收集设备进行污染物信息的交互，具体地，在交互过程中，首先进行订单的信息交互，如确认用户终端和污染物收集设备的身份信息等，避免出现对接错误；然后进行污染物信息的交互，如污染物的类别和数量等进行确认，以便在上述均确认正确的基础上，完成污染物的转运工作，确保转运的正确性，具体订单的信息交互内容，可以根据实际情况进行设置，本发明实施例对此不作限制说明。

进一步，图5还示出了一种转运监管机器人的结构框图，对转运监管机器人的功能进行描述，具体地，如图5所示，转运监管机器人包括控制模块501、水污染物计量设备502、显示设备503以及操作设备504。

其中，转运监管机器人可以通过控制模块501实现分别与用户终端和远程管理平台的通信；水污染物计量设备502包括对大型污染物收集船收集的污染物进行计量，并生成污染物的计量数据；显示设备503包括显示污染物的计量数据，以及转运监管机器人的当前运行状态，此外，显示设备503还可以显示接收的派单请求的信息和生成的污染物转运请求的信息等，具体可以根据实际情况进行设置，本发明实施例对此不作限制说明；操作设备504则包括响应用户的输入操作，将用户输入的指令传输至控制模块。

具体地，上述水污染物计量设备502通常包括流量计和重量传感器，可以对污染物(水污染物)的流量或者重量进行计量，例如，用户可以通过操作设备输入计量指令对大型污染物收集船运载的污染物进行计量，生成计量数据，并在显示设备进行显示，还可以对转运的其他产废船、零散污染物收集船的污染物进行计量，和计量数据的显示等等。

进一步，如图6所示，上述转运监管机器人的控制模块501还进一步包括控制器505、信息采集单元506、用户管理单元507、申报转运单元508、订单交互单元509、订单管理单元510、定位单元511，以及通信单元512。

其中，用户管理单元507包括管理大型污染物收集船的信息，定位单元511包括获取大型污染物收集船当前的位置信息；具体地，定位单元511可以实时指示转运监管机器人的位置信息，并通过通信单元上传至远程管理平台，以便管理平台在接收到污染物转运请求时制定出污染物收集转运的优选方案。

信息采集单元506包括获取待收集转运的污染物的计量数据，并通过通信单元将污染物的计量数据上传至远程管理平台；申报转运单元508包括根据污染物的计量数据生成污染物转运请求并发送至远程管理平台，同时，该污染物转运请求中还可以一并携带大型污染物收集船当前的位置信息，以及污染物转运请求对应的转运地点信息，以便远程管理平台收到污染物转运请求后，分析污染物转运请求中的信息，以及根据获取的智能海洋云仓和/或近岸收集机构的污染物信息，制定转运优选方案，并推送回控制模块。

订单交互单元509包括在确认接收到订单对接请求后，与智能海洋云仓和/或近岸收集机构进行污染物信息的交互，或者与用户终端进行污染物信息的交互。具体地，该订单对接请求通常是转运监管机器人的控制终端发送的，然后由转运监管机器人的控制终端与用户终端或设备控制终端通过订单交互单元进行处理，完成污染物的信息交互。

上述订单管理单元510通常设置有订单提醒控件，用于进行订单管理，其中，订单管理包括接收的污染物收集转运订单，以及发出的申请收集转运订单；其中，接收收集转运订单包括污染物的转入申请订单、确认或拒绝转入申请订单、跟踪订单等。此外，该订单管理单元510还可以设有暂存订单的功能，例如，在污染物转入或转出过程中，若出现没有网络或其他特殊情况，工作人员可以手动记录数据并本地保存，待网络正常后，可以补传数据，以保证设备控制终端与远程管理平台的数据一致。进一步，上述污染物收集设备包括的智能海洋云仓，通常是可分散分布的智能海洋云仓，近岸收集机构则是智能化改造的近岸收集设备，具体地，可以对近岸收集设备进行智能化改造，即增设设备控制终端，设备控制终端与上述转运监管机器人的控制功能一致，可分散分布的智能海洋云仓通常包括存储设备和设备控制终端，智能海洋云仓的设备控制终端可获取存储设备中污染物的存储信息，控制存储设备的入仓和出仓操作，且，为了实现设备控制终端的功能，智能海洋云仓的设备控制终端也可以包括用户管理模块、定位模块和通信模块等等功能模块，具体可以根据实际使用需求进行设置，本发明实施例对此不进行限制。

综上，本发明实施例提供的船舶水污染物收集转运系统的工作流程，可以包括以下过程：

(1)小型产废船只(例如渔船)的船舶水污染物通常由零散污染物收集船进行收集，当零散污染物收集船满载后，通过配置的第一用户终端向远程管理平台提交污染物转运申请，远程管理平台自动派单至就近可接收此污染物的大型污染物收集船，大型污染物收集船确定接收订单后，向远程管理平台反馈订单确认信息，以及向第一用户终端发送订单对接请求，执行此次转运。当然小型产废船只也可以直接通过大型污染物收集船进行转运，在此不作限制。

(2)大型产废船只(例如商船)需要转运船舶水污染物时，也可以通过配置的第一用户终端向远程管理平台提交污染物转运申请，远程管理平台自动派单至就近可接收此污染物的大型污染物收集船，大型污染物收集船确定接收订单后，向远程管理平台反馈订单确认信息，以及向第一用户终端发送订单对接请求，执行此次转运。当然大型产废船只也可以直接通过智能海洋云仓和近岸收集机构进行转运，在此不作限制。

其中，第一用户终端通常由产废船(包括小型产废船和大型产废船)和零散污染物收集船配备，可以由远程管理平台分配相应的账号进行登录，并预先备案污染物的种类，当远程管理平台登记完成后，可通过第一用户终端实现污染物的转运。

(3)大型污染物收集船的转运监管机器人可以配备水污染物计量设备，可自动计量转入的污染物种类和数量，并上传远程管理平台，远程管理平台根据数据掌握大型污染物收集船上已运载的污染物情况和可接收的污染物情况，结合零散污染物收集船和产废船只的污染物转运申请和大型污染物收集船的实时定位，生成最优的订单匹配方案，并推送派单信息至相关污染物收集设备，如，智能海洋云仓和近岸收集机构等。

(4)污染物收集设备可以根据推送的派单信息确定是否接受订单。

例如，大型污染物收集船满载时，可以通过转运监管机器人向远程管理提交污染物转运申请，远程管理平台根据大型污染物收集船的位置和船上污染物的存储种类、数量与接入的智能海洋云仓和/或近岸收集机构进行信息匹配，生成最优的转运方案，并推送派单信息至智能海洋云仓和/或近岸收集机构的设备控制终端，设备控制终端根据推送的派单信息，确认是否转运订单。

其中，智能海洋云仓为设置于港口附近，可分类接收和处置船舶水污染物的设备，近岸收集机构则为经过智能改造的大型存储设备，可接收数量较大的船舶水污染物的转运和处置。智能海洋云仓和近岸收集机构的设备控制终端均接入至远程管理平台，实现污染物存储状态的实时上传，远程管理平台则根据剩余存储量智能生成大型污染物收集船的转运订单。

此外，产废船和零散污染物收集船也可直接定向指定智能海洋云仓和近岸收集机构，直接将船舶水污染物转运至近岸的智能海洋云仓和近岸收集机构，具体可以根据实际使用情况进行配置和管理，本发明实施例对此不进行限制。

需要说明的是，上述远程管理平台除智能派单的过程外，还可以通过首先生成多个有效转运方案供用户终端最终选择确认后，再进行派单的工作模式，具体可以参考前述实施例，本发明实施例对此不作限制说明。

综上，本发明实施例提供的船舶水污染物收集转运系统，通过将用户终端和污染物收集系统接入至远程管理平台，这样远程管理平台一方面可以及时掌握用户终端对应的各个船只的污染物数据和各污染物收集设备的当前污染物存储状态，方便进行集中统筹管理，另一方面可以根据用户终端提出的污染物收集转运申请需求，结合污染物收集设备的当前存储状态，制定出污染物收集转运的优选方案，提高了污染物的收集转运效率。

进一步，在上述实施例的基础上，本发明实施例还提了一种船舶水污染物收集转运方法，具体地，该方法应用于上述船舶水污染物收集转运系统；其中，船舶水污染物收集转运系统包括：远程管理平台，以及，与远程管理平台通信连接的用户终端和污染物收集系统；污染物收集系统包括至少一个污染物收集设备。如图7所示的一种船舶水污染物收集转运方法的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S702，远程管理平台接收用户终端发送的污染物转运请求，根据污染物转运请求确定满足条件的污染物收集设备，并生成派单信息，将派单信息推送至污染物收集设备；

其中，污染物转运请求携带有请求数据；请求数据包括以下至少之一：用户终端所在有污染物转运需求的船只的位置信息、污染物信息和污染物收集转运方式信息；具体可以根据实际情况进行设置，本发明实施例对此不作限制说明。

步骤S704，污染物收集设备接收到派单信息，向远程管理平台反馈订单确认信息，以及向用户终端发送订单对接请求，以对用户终端对应的有污染物转运需求的船只进行污染物转运。

在其中一种可能的实施例中，上述生成派单信息的步骤，包括：远程管理平台根据污染物转运请求和请求数据生成派单信息，并将派单信息推送至污染物收集设备。

在另一种可能的实施例中，上述生成派单信息的步骤，还包括：远程管理平台根据污染物转运请求和请求数据生成派单信息集合；其中，派单信息集合包括多个派单信息；并将派单信息集合发送至用户终端，以使用户终端根据派单信息集合确定目标派单信息；以及接收目标派单信息，并将目标派单信息推送至污染物收集设备。

在另一种可能的实施例中，有污染物转运需求的船只包括产废船、零散污染物收集船和大型污染物收集船；污染物收集设备包括以下至少之一：大型污染物收集船、智能海洋云仓和近岸收集机构；其中，用户终端包括设置在产废船和零散污染物收集船的第一用户终端，以及设置在大型污染物收集船的第二用户终端；因此，上述步骤S702中，远程管理平台接收用户终端发送的污染物转运请求，根据污染物转运请求确定满足条件的污染物收集设备的步骤，具体包括：

(1)如果污染物转运请求为第一用户终端发送的，且大型污染物收集船的数量有多个时，则根据污染物转运请求中携带的污染物的信息，以及当前多个大型污染物收集船的污染物的实时状态和处理状态确定目标大型污染物收集船，并将目标大型污染物收集船确定为满足条件的污染物收集设备；

(2)如果污染物转运请求为设置在大型污染物收集船的第二用户终端发送的，则根据污染物转运请求中携带的污染物的信息，以及大型污染物收集船的位置信息确定匹配的目标智能海洋云仓和/或目标近岸收集机构，将目标智能海洋云仓和/或目标近岸收集机构确定为满足条件的污染物收集设备。

在另一种可能的实施例中，上述大型污染物收集船还配置有转运监管机器人，转运监管机器人与第二用户终端信息同步；智能海洋云仓和近岸收集机构配置有设备控制终端；转运监管机器人和设备控制终端均与远程管理平台通信；且，转运监管机器人和设备控制终端还与用户终端通信。

在另一种可能的实施例中，该方法还包括：转运监管机器人接收远程管理平台发送的第一派单信息，并生成订单确认信息，将订单确认信息反馈至远程管理平台；以及，向第一用户终端发送订单对接请求，并接收第一用户终端根据订单对接请求反馈的对接确认信息，以对第一用户终端对应的产废船或零散污染物收集船进行污染物转运；其中，第一派单信息为远程管理平台根据第一用户终端发送的污染物转运请求生成的。

在另一种可能的实施例中，该方法还包括：转运监管机器人生成污染物转运请求，并将污染物转运请求发送至远程管理平台；或者，第二用户终端生成污染物转运请求，并将污染物转运请求发送至远程管理平台；远程管理平台接收转运监管机器人或者第二用户终端发送的污染物转运请求，并根据污染物转运请求确定满足条件的目标智能海洋云仓和/或目标近岸收集机构，并生成第二派单信息，以及将第二派单信息推送至目标智能海洋云仓和/或目标近岸收集机构，以使目标智能海洋云仓和/或目标近岸收集机构对大型污染物收集船进行污染物转运。

本发明实施例提供的船舶水污染物收集转运方法，与上述实施例提供的船舶水污染物收集转运系统具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

进一步，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述船舶水污染物收集转运方法。

进一步，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述船舶水污染物收集转运方法。

本发明实施例所提供的船舶水污染物收集转运系统及方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (18)

1.一种船舶水污染物收集转运系统，其特征在于，包括：远程管理平台，以及，与所述远程管理平台通信连接的用户终端和污染物收集系统；所述污染物收集系统包括至少一个污染物收集设备；

其中，所述用户终端设置在有污染物转运需求的船只；

所述远程管理平台用于接收所述用户终端发送的污染物转运请求，根据所述污染物转运请求确定满足条件的所述污染物收集设备，并生成派单信息，将所述派单信息推送至所述污染物收集设备；其中，所述污染物转运请求携带有请求数据；所述请求数据包括以下至少之一：用户终端所在有污染物转运需求的船只的位置信息、污染物信息和污染物收集转运方式信息；

所述污染物收集设备用于接收到所述派单信息，向所述远程管理平台反馈订单确认信息，以及向所述用户终端发送订单对接请求，以对所述用户终端对应的有污染物转运需求的船只进行污染物转运。

2.根据权利要求1所述的船舶水污染物收集转运系统，其特征在于，所述远程管理平台，还用于根据所述污染物转运请求和所述请求数据生成派单信息，并将所述派单信息推送至所述污染物收集设备。

3.根据权利要求1所述的船舶水污染物收集转运系统，其特征在于，所述远程管理平台，还用于根据所述污染物转运请求和所述请求数据生成派单信息集合；其中，所述派单信息集合包括多个派单信息；并将所述派单信息集合发送至所述用户终端，以使所述用户终端根据所述派单信息集合确定目标派单信息；以及接收所述目标派单信息，并将所述目标派单信息推送至所述污染物收集设备。

4.根据权利要求1-3任一项所述的船舶水污染物收集转运系统，其特征在于，所述有污染物转运需求的船只包括产废船、零散污染物收集船和大型污染物收集船；

所述用户终端包括设置在所述产废船和所述零散污染物收集船的第一用户终端，以及设置在所述大型污染物收集船的第二用户终端。

5.根据权利要求4所述的船舶水污染物收集转运系统，其特征在于，所述污染物收集设备包括以下至少之一：所述大型污染物收集船、智能海洋云仓和近岸收集机构；

其中，所述大型污染物收集船还配置有转运监管机器人，所述转运监管机器人与所述第二用户终端信息同步；

所述智能海洋云仓和所述近岸收集机构配置有设备控制终端；

所述转运监管机器人和所述设备控制终端均与所述远程管理平台通信；且，所述转运监管机器人和所述设备控制终端还与所述用户终端通信。

6.根据权利要求5所述的船舶水污染物收集转运系统，其特征在于，所述转运监管机器人，还用于接收所述远程管理平台发送的第一派单信息，并生成订单确认信息，将所述订单确认信息反馈至所述远程管理平台；以及，向所述第一用户终端发送订单对接请求，并接收所述第一用户终端根据订单对接请求反馈的对接确认信息，以对所述第一用户终端对应的所述产废船或所述零散污染物收集船进行污染物转运；其中，所述第一派单信息为所述远程管理平台根据所述第一用户终端发送的污染物转运请求生成的。

7.根据权利要求5所述的船舶水污染物收集转运系统，其特征在于，所述转运监管机器人，还用于生成污染物转运请求，并将所述污染物转运请求发送至所述远程管理平台；或者，所述第二用户终端，还用于生成污染物转运请求，并将所述污染物转运请求发送至所述远程管理平台；

所述远程管理平台，还用于接收所述转运监管机器人或者所述第二用户终端发送的所述污染物转运请求，并根据所述污染物转运请求确定满足条件的目标智能海洋云仓和/或目标近岸收集机构，并生成第二派单信息，以及将所述第二派单信息推送至所述目标智能海洋云仓和/或所述目标近岸收集机构，以使所述目标智能海洋云仓和/或所述目标近岸收集机构对所述大型污染物收集船进行污染物转运。

8.根据权利要求1所述的船舶水污染物收集转运系统，其特征在于，所述远程管理平台包括：用户管理模块、订单管理模块和接入端信息监管模块；

其中，所述用户管理模块包括为接入的用户终端和污染物收集设备开放独立的账户信息，所述账户信息配置有对应的使用权限；

所述订单管理模块包括接收所述污染物转运请求，以及在确定出满足条件的污染物收集设备之后生成并推送所述派单信息；

所述接入端信息监管模块包括对所述用户终端所在的有污染物转运需求的船只和所述污染物收集设备的污染物的实时状态、处理状态以及所述污染物收集设备的运行和预警状态进行监管。

9.根据权利要求5所述的船舶水污染物收集转运系统，其特征在于，所述用户终端包括终端管理模块、账号管理模块、申报转运模块、订单交互模块、定位模块和通信模块；其中，所述用户终端通过所述通信模块与所述远程管理平台和所述污染物收集设备进行通信；

所述定位模块包括获取所述用户终端当前的位置信息；

所述远程管理平台还包括将所述有污染物转运需求的船只和所述污染物收集设备进行配对处理，以及设置所述用户终端、所述转运监管机器人和所述设备控制终端的权限信息，并根据所述配对处理的结果和所述权限信息生成账号信息发生至所述用户终端；

所述用户终端还包括通过所述账号管理模块接收并保存所述账号信息；

所述申报转运模块包括基于所述权限信息生成所述污染物转运请求；

所述订单交互模块包括在接收到所述订单对接请求后与所述污染物收集系统进行污染物信息的交互。

10.根据权利要求5所述的船舶水污染物收集转运系统，其特征在于，所述转运监管机器人包括控制模块、水污染物计量设备、显示设备和操作设备；

其中，所述转运监管机器人通过所述控制模块分别与所述用户终端和所述远程管理平台进行通信；

所述水污染物计量设备包括对所述大型污染物收集船收集的污染物进行计量，并生成所述污染物的计量数据；

所述显示设备包括显示所述污染物的计量数据，以及所述转运监管机器人的运行状态；

所述操作设备包括响应用户的输入操作，将用户输入的指令传输至所述控制模块。

11.根据权利要求10所述的船舶水污染物收集转运系统，其特征在于，所述控制模块包括控制器、信息采集单元、用户管理单元、申报转运单元、订单交互单元、订单管理单元、定位单元以及通信单元；

所述用户管理单元包括管理所述大型污染物收集船的信息；

所述定位单元包括获取所述大型污染物收集船当前的位置信息；

所述信息采集单元包括获取所述污染物的计量数据，并通过所述通信单元将所述污染物的计量数据上传至所述远程管理平台；

所述申报转运单元包括根据所述污染物的计量数据生成所述污染物转运请求并发送至所述远程管理平台；

所述订单交互单元包括在接收到所述订单对接请求后与所述智能海洋云仓和/或所述近岸收集机构进行污染物信息的交互；

所述订单管理单元设置有订单提醒控件，包括接收污染物的转入申请订单、确认转入申请订单、拒绝转入申请订单和跟踪订单。

12.一种船舶水污染物收集转运方法，其特征在于，应用于权利要求1～11任一项所述的船舶水污染物收集转运系统；其中，所述船舶水污染物收集转运系统包括：远程管理平台，以及，与所述远程管理平台通信连接的用户终端和污染物收集系统；所述污染物收集系统包括至少一个污染物收集设备；所述方法包括：

所述远程管理平台接收用户终端发送的污染物转运请求，根据所述污染物转运请求确定满足条件的污染物收集设备，并生成派单信息，将所述派单信息推送至所述污染物收集设备；其中，所述污染物转运请求携带有请求数据；所述请求数据包括以下至少之一：用户终端所在有污染物转运需求的船只的位置信息、污染物信息和污染物收集转运方式信息；

所述污染物收集设备接收到所述派单信息，向所述远程管理平台反馈订单确认信息，以及向所述用户终端发送订单对接请求，以对所述用户终端对应的有污染物转运需求的船只进行污染物转运。

13.根据权利要求12所述的船舶水污染物收集转运方法，其特征在于，所述生成派单信息的步骤，包括：

所述远程管理平台根据所述污染物转运请求和所述请求数据生成派单信息，并将所述派单信息推送至所述污染物收集设备。

14.根据权利要求12所述的船舶水污染物收集转运方法，其特征在于，所述生成派单信息的步骤，还包括：

所述远程管理平台根据所述污染物转运请求和所述请求数据生成派单信息集合；其中，所述派单信息集合包括多个派单信息；并将所述派单信息集合发送至所述用户终端，以使所述用户终端根据所述派单信息集合确定目标派单信息；以及接收所述目标派单信息，并将所述目标派单信息推送至所述污染物收集设备。

15.根据权利要求12所述的船舶水污染物收集转运方法，其特征在于，所述有污染物转运需求的船只包括产废船、零散污染物收集船和大型污染物收集船；所述污染物收集设备包括以下至少之一：所述大型污染物收集船、智能海洋云仓和近岸收集机构；其中，所述用户终端包括设置在所述产废船和所述零散污染物收集船的第一用户终端，以及设置在所述大型污染物收集船的第二用户终端；

所述远程管理平台接收用户终端发送的污染物转运请求，根据所述污染物转运请求确定满足条件的污染物收集设备的步骤，具体包括：

如果所述污染物转运请求为所述第一用户终端发送的，且所述大型污染物收集船的数量有多个时，则根据所述污染物转运请求中携带的污染物信息，以及当前多个所述大型污染物收集船的污染物的实时状态和处理状态确定目标大型污染物收集船，并将所述目标大型污染物收集船确定为所述满足条件的污染物收集设备；

如果所述污染物转运请求为设置在所述大型污染物收集船的所述第二用户终端发送的，则根据所述污染物转运请求中携带的污染物信息，以及所述大型污染物收集船的位置信息确定匹配的目标智能海洋云仓和/或目标近岸收集机构，将所述目标智能海洋云仓和/或所述目标近岸收集机构确定为所述满足条件的污染物收集设备。

16.根据权利要求15所述的船舶水污染物收集转运方法，其特征在于，所述大型污染物收集船还配置有转运监管机器人，所述转运监管机器人与所述第二用户终端信息同步；所述智能海洋云仓和所述近岸收集机构配置有设备控制终端；所述转运监管机器人和所述设备控制终端均与所述远程管理平台通信；且，所述转运监管机器人和所述设备控制终端还与所述用户终端通信。

17.根据权利要求16所述的船舶水污染物收集转运方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述转运监管机器人接收所述远程管理平台发送的第一派单信息，并生成订单确认信息，将所述订单确认信息反馈至所述远程管理平台；以及，向所述第一用户终端发送订单对接请求，并接收所述第一用户终端根据订单对接请求反馈的对接确认信息，以对所述第一用户终端对应的所述产废船或所述零散污染物收集船进行污染物转运；其中，所述第一派单信息为所述远程管理平台根据所述第一用户终端发送的污染物转运请求生成的。

18.根据权利要求16所述的船舶水污染物收集转运方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述转运监管机器人生成污染物转运请求，并将所述污染物转运请求发送至所述远程管理平台；或者，所述第二用户终端生成污染物转运请求，并将所述污染物转运请求发送至所述远程管理平台；

所述远程管理平台接收所述转运监管机器人或者所述第二用户终端发送的所述污染物转运请求，并根据所述污染物转运请求确定满足条件的目标智能海洋云仓和/或目标近岸收集机构，并生成第二派单信息，以及将所述第二派单信息推送至所述目标智能海洋云仓和/或所述目标近岸收集机构，以使所述目标智能海洋云仓和/或所述目标近岸收集机构对所述大型污染物收集船进行污染物转运。

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