CN113009354B - 一种车辆蓄电池状态监测方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种车辆蓄电池状态监测方法及系统，步骤包括：车身控制器对车辆控制阶段进行计时并采集控制阶段对应的蓄电池的电压信号和电流信号，将蓄电池的电压信号根据预先设定的不同温度下蓄电池的荷电状态SOC和蓄电池电压的对应关系转化成对应的荷电状态SOC值；车身控制器将该控制阶段内的蓄电池的荷电SOC信号、蓄电池的电流信号和计时信号上传给后台服务器；后台服务器计算单位时间内蓄电池的荷电状态SOC的变化率，后台服务器判断控制阶段单位时间内蓄电池的荷电状态SOC的变化率是否大于预设SOC变化率阈值，若是，则标记和保存该控制阶段内蓄电池发生亏电的信息。该方法将通过后台服务器进行大数据处理和分析，能够监测整车控制阶段是否到发生亏电。

Description

一种车辆蓄电池状态监测方法及系统
技术领域
本发明涉及车辆蓄电池监测技术领域，尤其涉及一种车辆蓄电池状态监测方法及系统。
背景技术
当前车辆的智能化日益增多，信号交互频繁，同时用户使用车辆的场景也复杂多变，这导致在整车下电后，即使整车已对控制器发送休眠指令，但控制器之间因为异常的信号接收或发送或周边环境的影响，某个或多个控制器长时间不休眠，或者是下电后整车静态电流大，都会导致蓄电池亏电。另外，用户在发动机未起动时的过度用电，也会导致蓄电池亏电。蓄电池亏电后极易造成车辆不能正常起动。但售后人员在进行问题的分析和排查时，不能准确找到问题的症结，导致问题不能及时的解决。
发明内容
本发明的目的是提供一种车辆蓄电池状态监测方法及系统，将整车相关信号上传至后台服务器进行大数据处理和分析，能够监测整车控制阶段是否到发生亏电，导出后台服务器的数据后，便于售后人员后续对蓄电池亏电原因分析和排查，及时找到问题症结并解决。
为实现上述目的，本发明提供了一种车辆蓄电池状态监测方法，包括以下步骤：
(S01)车身控制器对车辆控制阶段进行计时并采集控制阶段对应的蓄电池的电压信号和电流信号，并将蓄电池的电压信号根据预先设定的不同温度下蓄电池的荷电状态SOC和蓄电池电压的对应关系转化成对应的荷电状态SOC值；
(S02)车身控制器将该控制阶段内的蓄电池的荷电状态SOC信号、蓄电池的电流信号和计时信号上传给后台服务器；
(S03)后台服务器计算单位时间内蓄电池的荷电状态SOC的变化率，公式为：
Figure GDA0003865999890000011
式中：I为实时的蓄电池充电电流或放电电流；T为温度补偿系数；N为蓄电池充放电效率系数；
后台服务器判断控制阶段单位时间内蓄电池的荷电状态SOC的变化率是否大于预设SOC变化率阈值，若是，则标记和保存该控制阶段内蓄电池发生亏电的信息，流程结束；否则，则返回步骤(S01)。
进一步，T的计算公式为：
T＝P1×X2+P2×X+P3；
其中，P1＝-7.202*10-5，P2＝0.01131，P3＝0.7977；
其中，X<-40℃时，T＝0；当X>70℃时，T＝T(70)；
当蓄电池的荷电状态SOC≤50％时，N＝85％；当蓄电池的荷电状态50％<SOC≤70％时，N＝90％；当蓄电池的荷电状态SOC>70％时，N＝95％。
进一步，控制阶段包括解锁到起动控制阶段，起动到熄火控制阶段，熄火到闭锁控制阶段，闭锁到休眠控制阶段和休眠到解锁控制阶段。
进一步，采用步骤(S01)至步骤(S03)分别对解锁到起动控制阶段，起动到熄火控制阶段，熄火到闭锁控制阶段，闭锁到休眠控制阶段和休眠到解锁控制阶段进行监测。
进一步，蓄电池电压信号通过车端空调控制器采集自身控制器的端电压获取。
进一步，车身控制器将蓄电池的荷电状态SOC信号、蓄电池的电流信号和计时信号传输给网关控制器，网关控制器将蓄电池的荷电状态SOC信号、蓄电池的电流信号和计时信号通过HU控制器上传到后台服务器。
进一步，所述车身控制器对车辆控制阶段进行计时并采集控制阶段对应的蓄电池的电压信号和电流信号，并将蓄电池的电压信号根据预先设定的不同温度下蓄电池的荷电状态SOC和蓄电池电压的对应关系转化成对应的荷电状态SOC值；具体执行以下步骤：
(S01-1)车身控制器检测整车的状态信号，若检测到第一状态信号，转至执行步骤(S01-2)；
(S01-2)车身控制器计时并获取蓄电池的电压信号和电流信号，将蓄电池的电压信号根据预先设定的不同温度下蓄电池的荷电状态SOC和蓄电池电压的对应关系转化成对应的荷电状态SOC值；然后执行步骤(S01-3)；
(S01-3)车身控制器判断整车的状态信号是否为第二状态信号，若是，转至执行步骤(S02)；否则，转至执行步骤(S01-2)；
其中，第一状态信号和第二状态信号分别对应控制阶段的首尾两个信号。
本发明还提供一种车辆蓄电池状态监测系统，包括：
车身控制器，用于计时，以及获取蓄电池的电压信号和电流信号，将蓄电池的电压信号根据预先设定的不同温度下蓄电池的荷电状态SOC和蓄电池电压的关系图表转化成对应的荷电状态SOC值；
电压采集模块，用于采集蓄电池的电压信号；
电流采集模块，用于采集蓄电池的电流信号；
后台服务器，用于计算单位时间内蓄电池的荷电状态SOC的变化率，以及判断对应整车控制阶段内蓄电池是否发生亏电并标记和保存该整车控制阶段内蓄电池发生亏电的信息；
电流采集模块和电压采集模块均与车身控制器连接，所述车身控制器与后台服务器通讯连接，所述车辆蓄电池状态监测系统被配置为能执行所述的车辆蓄电池状态监测方法的步骤。
进一步，还包括网关控制器和HU控制器，所述车身控制器与网关控制器连接，网关控制器与HU控制器连接，车身控制器将蓄电池的荷电状态SOC信号、蓄电池的电流信号和计时信号传输给网关控制器，网关控制器将蓄电池的荷电状态SOC信号、蓄电池的电流信号和计时信号通过HU控制器上传到后台服务器。
进一步，电压采集模块为车端空调控制器。
进一步，电流采集模块为霍尔传感器。
本发明与现有技术相比较具有以下优点：
本发明的车辆蓄电池状态监测方法及系统，将整车相关信号上传至后台服务器进行大数据处理和分析，能够监测整车的某个或各个控制阶段是否到发生亏电，导出后台服务器的数据后，便于售后人员后续对蓄电池亏电原因分析和排查，及时找到问题症结并解决。
附图说明
图1为本发明车辆蓄电池状态监测方法的流程图；
图2为本发明车辆蓄电池状态监测系统的结构示意图。
图中：1-车身控制器，2-电压采集模块，3-电流采集模块，5-网关控制器，6-HU控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。
参见图1所示，本实施例公开了一种车辆蓄电池状态监测方法，包括以下步骤：
(S01)车身控制器对车辆控制阶段进行计时并采集控制阶段对应的蓄电池的电压信号和电流信号，并将蓄电池的电压信号根据预先设定的不同温度下蓄电池的荷电状态SOC和蓄电池电压的对应关系转化成对应的荷电状态SOC值；
(S02)车身控制器将该控制阶段内的蓄电池的荷电状态SOC信号、蓄电池的电流信号和计时信号上传给后台服务器；
(S03)后台服务器计算单位时间内蓄电池的荷电状态SOC的变化率，公式为：
Figure GDA0003865999890000031
式中：I为实时的蓄电池充电电流或放电电流；T为温度补偿系数；N为蓄电池充放电效率系数；
后台服务器判断控制阶段单位时间内蓄电池的荷电状态SOC的变化率是否大于预设SOC变化率阈值，若是，则标记和保存该控制阶段内蓄电池发生亏电的信息，流程结束；否则，则返回步骤(S01)。
在本实施例中，T的计算公式为：
T＝P1×X2+P2×X+P3；
其中，P1＝-7.202*10-5，P2＝0.01131，P3＝0.7977；
其中，X<-40℃时，T＝0；当X>70℃时，T＝T(70)；
当蓄电池的荷电状态SOC≤50％时，N＝85％；当蓄电池的荷电状态50％<SOC≤70％时，N＝90％；当蓄电池的荷电状态SOC>70％时，N＝95％。
在本实施例中，各控制阶段包括解锁到起动控制阶段，起动到熄火控制阶段，熄火到闭锁控制阶段，闭锁到休眠控制阶段和休眠到解锁控制阶段。
在本实施例中采用步骤(S01)至步骤(S03)分别对解锁到起动控制阶段，起动到熄火控制阶段，熄火到闭锁控制阶段，闭锁到休眠控制阶段和休眠到解锁控制阶段进行监测。
在本实施例中，蓄电池电压信号通过车端空调控制器采集自身控制器的端电压获取。通过车端空调控制器采集自身控制器的端电压等同于蓄电池的端电压。
在本实施例中，所述车身控制器对车辆控制阶段进行计时并采集控制阶段对应的蓄电池的电压信号和电流信号，并将蓄电池的电压信号根据预先设定的不同温度下蓄电池的荷电状态SOC和蓄电池电压的对应关系转化成对应的荷电状态SOC值；具体执行以下步骤：
(S01-1)车身控制器检测整车的状态信号，若检测到第一状态信号，转至执行步骤(S01-2)；
(S01-2)车身控制器计时并获取蓄电池的电压信号和电流信号，将蓄电池的电压信号根据预先设定的不同温度下蓄电池的荷电状态SOC和蓄电池电压的对应关系转化成对应的荷电状态SOC值；然后执行步骤(S01-3)；
(S01-3)车身控制器判断整车的状态信号是否为第二状态信号，若是，转至执行步骤(S02)；否则，转至执行步骤(S01-2)；
其中，第一状态信号和第二状态信号分别对应控制阶段的首尾两个信号。
若控制阶段为解锁到起动控制阶段，第一状态信号为解锁信号，第二状态信号为起动信号。若控制阶段为起动到熄火控制阶段，第一状态信号为起动信号，第二状态信号为熄火信号。若控制阶段为熄火到闭锁控制阶段，第一状态信号为熄火信号，第二状态信号为闭锁信号。若控制阶段为闭锁到休眠控制阶段，第一状态信号为闭锁信号，第二状态信号为休眠信号。若控制阶段为休眠到解锁控制阶段，第一状态信号为休眠信号，第二状态信号为解锁信号。
参见图2所示，本发明还公开了一种车辆蓄电池状态监测系统，包括：
车身控制器1，用于计时，以及获取蓄电池的电压信号和电流信号将蓄电池的电压信号根据预先设定的不同温度下蓄电池的荷电状态SOC和蓄电池电压的关系图表转化成对应的荷电状态SOC值；
电压采集模块2，用于采集蓄电池的电压信号；
电流采集模块3，用于采集蓄电池的电流信号；
后台服务器，用于计算单位时间内蓄电池的荷电状态SOC的变化率，以及判断对应整车控制阶段内蓄电池是否发生亏电并标记和保存该整车控制阶段内蓄电池发生亏电的信息；
电流采集模块3和电压采集模块2均与车身控制器1连接，所述车身控制器1与后台服务器通讯连接，所述车辆蓄电池状态监测系统被配置为能执行上述的车辆蓄电池状态监测方法的步骤。
在本实施例中，还包括网关控制器5和HU控制器6，所述车身控制器1与网关控制器5连接，网关控制器5与HU控制器6连接，车身控制器1将蓄电池的荷电状态SOC信号、蓄电池的电流信号和计时信号传输给网关控制器5，网关控制器5将蓄电池的荷电状态SOC信号、蓄电池的电流信号和计时信号通过HU控制器6上传到后台服务器。
在本实施例中，电流采集模块3为霍尔传感器。霍尔传感器用于监控蓄电池的电流信号，电流信号包括充电电流和放电电流。霍尔传感器安装于蓄电池的负极搭铁线束上。采用霍尔传感器成本更低。在本实施例中，电压采集模块2为车端空调控制器。
车身控制器会检测整车的解锁信号、起动信号、熄火信号、闭锁信号、休眠信号，另外整车在解锁前，由空调控制器采集自身控制器的端电压，通过CAN总线传输给车身控制器，车身控制器获取到电压信号后可折算为蓄电池的荷电状态SOC，蓄电池荷电状态SOC、时间和霍尔传感器采集的电流数据通过网关控制器传给HU后，再经过4G模块上传到后台服务器，对电流数据和时间数据进行积分，再考虑温度修正系数和蓄电池充放电的效率系数，得到蓄电池的充电和放电电量，再折算为蓄电池的荷电状态SOC，即可得到整车相关的时间戳阶段的荷电状态的损耗，将单位时间内荷电状态的损耗与整车正常用电的损耗对比即能分析该控制阶段内是否发生蓄电池亏电。导出后台服务器的数据后，便于后续诊断出蓄电池亏电的原因。
本发明的车辆蓄电池状态监测方法及系统，将整车相关信号上传至后台服务器进行大数据处理和分析，能够监测整车的某个或各个控制阶段是否到发生亏电，导出后台服务器的数据后，便于售后人员后续对蓄电池亏电原因分析和排查，及时找到问题症结并解决。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种车辆蓄电池状态监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
(S01)车身控制器对车辆控制阶段进行计时并采集控制阶段对应的蓄电池的电压信号和电流信号，并将蓄电池的电压信号根据预先设定的不同温度下蓄电池的荷电状态SOC和蓄电池电压的对应关系转化成对应的荷电状态SOC值；
(S02)车身控制器将该控制阶段内的蓄电池的荷电状态SOC信号、蓄电池的电流信号和计时信号上传给后台服务器；
(S03)后台服务器计算单位时间内蓄电池的荷电状态SOC的变化率，公式为：
Figure FDA0003865999880000011
式中：I为实时的蓄电池充电电流或放电电流；T为温度补偿系数；N为蓄电池充放电效率系数；
T＝P1×X2+P2×X+P3；
其中，P1＝-7.202*10-5，P2＝0.01131，P3＝0.7977；
其中，X<-40℃时，T＝0；当X>70℃时，T＝T(70)；
当蓄电池的荷电状态SOC≤50％时，N＝85％；当蓄电池的荷电状态50％<SOC≤70％时，N＝90％；当蓄电池的荷电状态SOC>70％时，N＝95％；
后台服务器判断控制阶段单位时间内蓄电池的荷电状态SOC的变化率是否大于预设SOC变化率阈值，若是，则标记和保存该控制阶段内蓄电池发生亏电的信息，流程结束；否则，则返回步骤(S01)。
2.根据权利要求1所述的车辆蓄电池状态监测方法，其特征在于，控制阶段包括解锁到起动控制阶段，起动到熄火控制阶段，熄火到闭锁控制阶段，闭锁到休眠控制阶段和休眠到解锁控制阶段。
3.根据权利要求2所述的车辆蓄电池状态监测方法，其特征在于，采用步骤(S01)至步骤(S03)分别对解锁到起动控制阶段，起动到熄火控制阶段，熄火到闭锁控制阶段，闭锁到休眠控制阶段和休眠到解锁控制阶段进行监测。
4.根据权利要求1至3任一所述的车辆蓄电池状态监测方法，其特征在于，蓄电池电压信号通过车端空调控制器采集自身控制器的端电压获取。
5.根据权利要求4所述的车辆蓄电池状态监测方法，其特征在于，车身控制器将蓄电池的荷电状态SOC信号、蓄电池的电流信号和计时信号传输给网关控制器，网关控制器将蓄电池的荷电状态SOC信号、蓄电池的电流信号和计时信号通过HU控制器上传到后台服务器。
6.根据权利要求1或2或3或5所述的车辆蓄电池状态监测方法，其特征在于，所述车身控制器对车辆控制阶段进行计时并采集控制阶段对应的蓄电池的电压信号和电流信号，并将蓄电池的电压信号根据预先设定的不同温度下蓄电池的荷电状态SOC和蓄电池电压的对应关系转化成对应的荷电状态SOC值；具体执行以下步骤：
(S01-1)车身控制器检测整车的状态信号，若检测到第一状态信号，转至执行步骤(S01-2)；
(S01-2)车身控制器计时并获取蓄电池的电压信号和电流信号，将蓄电池的电压信号根据预先设定的不同温度下蓄电池的荷电状态SOC和蓄电池电压的对应关系转化成对应的荷电状态SOC值；然后执行步骤(S01-3)；
(S01-3)车身控制器判断整车的状态信号是否为第二状态信号，若是，转至执行步骤(S02)；否则，转至执行步骤(S01-2)；
其中，第一状态信号和第二状态信号分别对应控制阶段的首尾两个信号。
7.一种车辆蓄电池状态监测系统，其特征在于，包括：
车身控制器(1)，用于计时，以及获取蓄电池的电压信号和电流信号，将蓄电池的电压信号根据预先设定的不同温度下蓄电池的荷电状态SOC和蓄电池电压的关系图表转化成对应的荷电状态SOC值；
电压采集模块(2)，用于采集蓄电池的电压信号；
电流采集模块(3)，用于采集蓄电池的电流信号；
后台服务器，用于计算单位时间内蓄电池的荷电状态SOC的变化率，以及判断对应整车控制阶段内蓄电池是否发生亏电并标记和保存该整车控制阶段内蓄电池发生亏电的信息；
电流采集模块(3)和电压采集模块(2)均与车身控制器(1)连接，所述车身控制器(1)与后台服务器通讯连接，所述车辆蓄电池状态监测系统被配置为能执行权利要求1至6任一所述的车辆蓄电池状态监测方法的步骤。
8.根据权利要求7所述的车辆蓄电池状态监测系统，其特征在于，还包括网关控制器(5)和HU控制器(6)，所述车身控制器(1)与网关控制器(5)连接，网关控制器(5)与HU控制器(6)连接，车身控制器(1)将蓄电池的荷电状态SOC信号、蓄电池的电流信号和计时信号传输给网关控制器(5)，网关控制器(5)将蓄电池的荷电状态SOC信号、蓄电池的电流信号和计时信号通过HU控制器(6)上传到后台服务器。
9.根据权利要求7或8所述的车辆蓄电池状态监测系统，其特征在于，电压采集模块(2)为车端空调控制器。
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