CN113009170A - 反应杯数量检测方法、自助加杯装置和样本分析仪 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种反应杯数量检测方法、自助加杯装置和样本分析仪，包括：所述自助加杯装置设置有推杯机构、存杯部、筛杯口、落杯部、传杯斜道、控制单元以及提示单元；推杯机构用于将存杯部的反应杯推至筛杯口，反应杯通过筛杯口进入到落杯部，从而从传杯斜道的入口侧进入到传杯斜道，传杯斜道还包括出口侧，传杯斜道中的反应杯从所述出口侧离开所述传杯斜道，在所述传杯斜道的入口侧和所述出口侧之间设置有斜道中部传感器。所述斜道中部传感器检测所述传杯斜道中的反应杯的数量；若检测到所述传杯斜道中的反应杯的数量小于预设数量，则所述控制单元控制所述提示单元提示斜道缺杯。本发明能够为工作人员预留更多的杯子的处理时间。

Description

反应杯数量检测方法、自助加杯装置和样本分析仪
技术领域
本发明涉及样本分析仪技术领域，尤其涉及一种反应杯数量检测方法、自助加杯装置和样本分析仪。
背景技术
在生物医学领域，反应杯通常用于盛放反应试剂或者血浆等。具体的，在临床校验设备中，例如，凝血分析仪，在实验测试过程中，实验人员需要在设备中手工添加反应杯，导致测试效率低下，于是需要一种能够自动的添加反应杯的装置。
现有技术中存在能够自动添加反应杯的装置，但是，这样的装置仍然需要用户随时关注装置中的反应杯的情况，然后在装置中没有反应杯的时候，再人工的将反应杯加入该装置，以使该装置为后续的测试项目提供正常的加杯功能，如果该人工无法及时加杯或者直接没有加杯，仍然会影响后续的测试效率。
发明内容
基于此，有必要针对上述问题，提出一种反应杯数量检测方法、自助加杯装置和样本分析仪，以解决现有技术存在的加杯不及时影响测试效率的技术问题。
第一方面，提供了一种反应杯数量检测方法，应用于自助加杯装置，所述自助加杯装置设置有推杯机构、存杯部、筛杯口、落杯部、传杯斜道、控制单元以及提示单元；所述存杯部用于装载反应杯，所述推杯机构用于将存杯部的反应杯推至筛杯口，反应杯通过筛杯口进入到落杯部，从而从传杯斜道的入口侧进入到传杯斜道，所述传杯斜道还包括出口侧，所述传杯斜道中的反应杯从所述出口侧离开所述传杯斜道，在所述传杯斜道的入口侧和所述出口侧之间设置有斜道中部传感器；所述方法包括：所述斜道中部传感器检测所述传杯斜道中的反应杯的数量；若检测到所述传杯斜道中的反应杯的数量小于预设数量，则所述控制单元控制所述提示单元提示斜道缺杯。
在一个实施例中，所述检测所述传杯斜道中的反应杯的数量，包括：若所述斜道中部传感器检测到被遮挡，则所述传杯斜道中的反应杯的数量大于或等于所述预设数量；若所述斜道中部传感器没有检测到被遮挡，则所述传杯斜道中的反应杯的数量小于所述预设数量。
在一个实施例中，所述预设数量根据所述斜道中部传感器在所述传杯斜道上的位置确定。
在一个实施例中，所述传杯斜道的出口侧设置有斜道底部传感器；所述方法还包括：若检测到所述传杯斜道中的反应杯的数量小于预设数量，则所述控制单元控制启动所述推杯机构；所述斜道底部传感器检测所述推杯机构每次推杯后所述传杯斜道是否有杯，若所述推杯机构的推杯次数达到预设次数并且所述斜道底部传感器的检测结果均为所述传杯斜道无杯，则所述控制单元控制所述提示单元提示多次推杯失败。
在一个实施例中，所述方法还包括：若所述斜道底部传感器的检测结果为所述传杯斜道有杯且所述斜道中部传感器检测到所述传杯斜道中的反应杯的数量等于所述预设数量，则所述控制单元控制所述推杯机构将剩余数量的反应杯推入所述传杯斜道，以使所述传杯斜道上的反应杯的数量达到目标数量，所述预设数量与所述剩余数量的和等于所述目标数量。
在一个实施例中，所述方法还包括：若所述推杯机构的推杯次数达到预设次数并且所述斜道底部传感器的检测结果均为所述传杯斜道无杯，则所述控制单元生成禁止推杯指令，以便通过所述禁止推杯指令禁止所述推杯机构推杯。
在一个实施例中，所述自助加杯装置还包括指令清除单元；在所述若所述推杯机构的推杯次数达到预设次数并且所述斜道底部传感器的检测结果均为所述传杯斜道无杯，则所述控制单元生成禁止推杯指令之后，还包括：若检测到所述指令清除单元被触发，则所述控制单元控制启动所述推杯机构推杯。
在一个实施例中，所述自助加杯装置还设置有加样位和具备旋转功能的送杯盘，所述送杯盘上设置有多个装杯位，当所述送杯盘上的第一装杯位旋转至对准所述传杯斜道的出口侧时，第二装杯位旋转至所述加样位并且在所述传杯斜道上有反应杯时，所述传杯斜道上的反应杯进入所述第一装杯位，所述加样位设置于所述出口侧的对侧，所述加样位设置有检杯传感器；所述检杯传感器检测旋转至所述加样位的所述第二装杯位中是否有反应杯；若所述第二装杯位中有反应杯，则所述控制单元向测试设备发送启动信号，以便测试设备根据所述启动信号进行新项目的测试工作；若所述第二装杯位中没有反应杯，则所述控制单元控制所述送杯盘旋转，以便将与所述第二装杯位相邻的装杯位旋转至所述加样位；若送杯盘的旋转次数达到目标次数且每次旋转检杯传感器的检测结果均为无杯，则所述控制单元控制所述提示单元提示加样位无杯，向测试设备发送停止信号，以便测试设备根据所述停止信号停止新项目的测试工作。
第二方面，提供了一种自助加杯装置，包括：推杯机构、存杯部、筛杯口、落杯部、传杯斜道、控制单元以及提示单元；所述存杯部用于装载反应杯，所述推杯机构用于将存杯部的反应杯推至筛杯口，反应杯通过筛杯口进入到落杯部，从而从传杯斜道的入口侧进入到传杯斜道，所述传杯斜道还包括出口侧，所述传杯斜道中的反应杯从所述出口侧离开所述传杯斜道，在所述传杯斜道的入口侧和所述出口侧之间设置有斜道中部传感器，所述斜道中部传感器用于检测所述传杯斜道中的反应杯的数量，若检测到所述传杯斜道中的反应杯的数量小于预设数量，则所述控制单元控制所述提示单元提示斜道缺杯。
在一个实施例中，所述传杯斜道的出口侧设置有斜道底部传感器；所述斜道底部传感器用于检测所述推杯机构每次推杯后所述传杯斜道是否有杯。
在一个实施例中，所述自助加杯装置还包括指令清除单元，所述指令清除单元用于在被触发时，向控制单元发送触发信号，以使所述控制单元控制启动所述推杯机构推杯。
在一个实施例中，自助加杯装置还设置有加样位和具备旋转功能的送杯盘，所述送杯盘上设置有多个装杯位，当所述送杯盘上的第一装杯位旋转至对准所述传杯斜道的出口侧时，第二装杯位旋转至所述加样位并且在所述传杯斜道上有反应杯时，所述传杯斜道上的反应杯进入所述第一装杯位，所述加样位设置于所述出口侧的对侧，所述加样位设置有检杯传感器；所述检杯传感器用于检测旋转至所述加样位的所述第二装杯位中是否有反应杯。
第三方面，提供了一种样本分析仪，其特征在于，包括：自助加杯装置；所述自助加杯装置包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如第一方面所述反应杯数量检测方法的步骤。
实施本发明实施例，将具有如下有益效果：
本发明提出了一种反应杯数量检测方法、自助加杯装置和样本分析仪，由于在传杯斜道的入口侧和出口侧之间设置有斜道中部传感器，该斜道中部传感器能够对传杯斜道中的反应杯的数量进行检测，并且在检测到传杯斜道中的反应杯的数量小于预设数量的时候，认为传杯斜道出现了缺杯的现象，从而提示单元提示斜道缺杯，由于提示单元对斜道缺杯进行了提示，而不是在斜道无杯时进行提示，因此，有足够的时间启动推杯机构推杯或者将反应杯加入存杯部，从而自助加杯装置能够为后续的测试项目提供正常的加杯功能，不会降低后续的测试项目的测试效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中：
图1为一个实施例中自助加杯装置的示意图；
图2为一个实施例中反应杯数量检测方法的实现流程示意图；
图3为一个实施例中斜道中部传感器的位置示意图；
图4为一个实施例中步骤202的实现流程示意图；
图5为一个实施例中斜道中部传感器在传杯斜道不同位置的示意图；
图6为一个实施例中反应杯数量检测方法的实现流程示意图；
图7为一个实施例中传杯斜道有杯和无杯的示意图；
图8为一个实施例中反应杯数量检测方法的实现流程示意图；
图9为一个实施例中反应杯数量检测方法的实现流程示意图；
图10为一个实施例中自助加杯装置的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在一个实施例中，提供了一种反应杯数量检测方法，本发明实施例所述的反应杯数量检测方法的执行主体为能够实现本发明实施例所述的反应杯数量检测方法的装置，该装置可以包括但不限于自助加杯装置，如图1所示，所述自助加杯装置设置有推杯机构、存杯部、筛杯口、落杯部、传杯斜道、控制单元以及提示单元。所述存杯部用于装载反应杯，所述推杯机构用于将存杯部的反应杯推至筛杯口，反应杯通过筛杯口进入到落杯部，从而从传杯斜道的入口侧进入到传杯斜道，所述传杯斜道还包括出口侧，所述传杯斜道中的反应杯从所述出口侧离开所述传杯斜道，在所述传杯斜道的入口侧和所述出口侧之间设置有斜道中部传感器。
示例性的，可以人工的将反应杯装入所述存杯部，也可以通过样本分析仪(所述样本分析仪包括凝血分析仪或者机制免疫设备(例如，化学发光仪))上的机械手将反应杯装入存杯部，例如，在存杯部的底部位置处设置压力传感器，当压力传感器检测到的重量小于第一预设重量的时候，自助加杯装置中的控制单元向样本分析仪发送加杯信号，样本分析仪在收到自助加杯装置发送的加杯信号之后，控制机械手夹起一定数量的反应杯，并将夹起的一定数量的反应杯沿一定的路径夹到存杯部，此时，存杯部底部位置处设的压力传感器继续检测受到的压力，当检测到重量大于或等于第二预设重量的时候，自助加杯装置中的控制单元向样本分析仪发送停止加杯信号，样本分析仪在收到自助加杯装置发送的停止加杯信号之后，控制机械手停止加杯。
可以在传杯斜道的入口侧和出口侧之间的某一个位置处设置斜道中部传感器，斜道中部传感器距离传杯斜道的入口侧越近，则提示单元提示频率更高，加杯将更加的及时，传杯斜道缺杯的可能性越低；斜道中部传感器距离传杯斜道的出口侧越近，则对斜道缺杯的情况的检测将更为准确。
例如，在传杯斜道上距离入口侧1/3的位置处设置斜道中部传感器，由于距离入口侧较近，因此，提示单元会经常提示斜道缺杯，导致工作人员或机械手高频率的执行加杯动作，带来一定的不便；再如，在传杯斜道上距离出口侧1/3的位置处设置斜道中部传感器，由于距离出口侧较近，因此，提示单元并不会高频率的提示斜道缺杯，所以，可能出现斜道已经没有杯子的情况，导致后续的测试项目无法正常的进行。优选的，在传杯斜道入口侧和出口侧之间的中部位置处设置该斜道中部传感器，以预留合适的加杯时间同时也很难出现斜道完全无杯的情况。
如图2所示，本发明实施例所述的反应杯数量检测方法，具体的包括：
步骤202，所述斜道中部传感器检测所述传杯斜道中的反应杯的数量。
示例性的，传杯斜道总共能够放置A个反应杯，在传杯斜道的出口侧开始从下往上设置B个斜道中部传感器，其中，A>B，每个斜道中部传感器用于感应1个反应杯，根据传杯斜道上被触发的斜道中部传感器的数量确定传杯斜道中的反应杯的数量。例如图3所示，若斜道中部传感器1到5均被触发，则传杯斜道中的反应杯的数量为5，若只有1到3被触发，4和5未被触发，则传杯斜道中的反应杯的数量为3。
步骤204，若检测到所述传杯斜道中的反应杯的数量小于预设数量，则所述控制单元控制所述提示单元提示斜道缺杯。
其中，预设数量，为预先设置的数量。当斜道中部传感器检测到传杯斜道中的反应杯的数量小于预设数量的时候，认为自助加杯设备马上就不能很好的为后面的测试项目提供反应杯了，此时，控制提示单元提示：斜道缺杯。
其中，提示单元，用于对相关情况进行提示，例如，对斜道杯少且出现斜道缺杯的情况进行提示。提示单元包括语音提示单元和/或通信单元。
示例性的，提示单元包括语音提示单元，此时，通过语音提示单元对斜道缺杯的情况进行提示，以便工作人员在听到语音提示之后，启动推杯机构推杯或者在存杯部中加入反应杯。
示例性的，提示单元包括通信单元，通过通信单元向工作人员对应的用户终端发送提示信息，这样，不管工作人员在什么位置，都能很好的通知到工作人员。
上述反应杯数量检测方法，由于在传杯斜道的入口侧和出口侧之间设置有斜道中部传感器，该斜道中部传感器能够对传杯斜道中的反应杯的数量进行检测，并且在检测到传杯斜道中的反应杯的数量小于预设数量的时候，认为传杯斜道出现了缺杯的现象，从而提示单元提示斜道缺杯，由于提示单元对斜道缺杯进行了提示，而不是在斜道无杯时进行提示，因此，有足够的时间启动推杯机构推杯或者将反应杯加入存杯部，从而自助加杯装置能够为后续的测试项目提供正常的加杯功能，不会降低后续的测试项目的测试效率。
在一个实施例中，所述方法还包括：若检测到所述传杯斜道中的反应杯的数量小于预设数量，则所述控制单元生成斜道缺杯异常信息，以指示出现了斜道缺杯的情况。
在一个实施例中，设置一个斜道中部传感器检测传杯斜道中的反应杯的数量，节约成本。具体的，如图4所示，步骤202所述检测所述传杯斜道中的反应杯的数量，包括：
步骤202A，若所述斜道中部传感器检测到被遮挡，则所述传杯斜道中的反应杯的数量大于或等于所述预设数量。
其中，斜道中部传感器，包括光传感器。当没有反应杯在光传感器的位置处时，光传感器能够检测到光信号，此时，光传感器的检测到结果为：未被遮挡；当有反应杯在光传感器的位置处时，反应杯会遮挡住光线，从而导致光传感器检测到的光信号中断，此时，光传感器的检测结果为：被遮挡。
如图5(a)所示，在传杯斜道上只设置了一个斜道中部传感器，若该斜道中部传感器检测到被遮挡，则认为传杯斜道中的反应杯的数量就达到了预设数量，即传杯斜道中的反应杯的数量大于或等于所述预设数量。
步骤202B，若所述斜道中部传感器没有检测到被遮挡，则所述传杯斜道中的反应杯的数量小于所述预设数量。
如图5(b)所示，若该斜道中部传感器没有检测到被遮挡，则认为传杯斜道中的反应杯的数量没有达到预设数量，即传杯斜道中的反应杯的数量小于所述预设数量。
在一个实施例中，提供了一种预设数量的确定方法，具体的，所述预设数量根据所述斜道中部传感器在所述传杯斜道上的位置确定。
预先建立斜道中部传感器的位置与杯数量的对应关系，从而直接根据所述斜道中部传感器在所述传杯斜道上的位置便可以确定斜道中部传感器能够检测的反应杯的杯数量。如图5(a)所示，若斜道中部传感器设置于第5个反应杯的位置处，则斜道中部传感器能够检测的反应杯的杯数量为5。再如图5(b)所示，若斜道中部传感器设置于第6个反应杯的位置处，则斜道中部传感器能够检测的反应杯的杯数量为6。
根据所述斜道中部传感器能够检测的反应杯的杯数量确定所述预设数量，具体的，预设数量＝杯数量+d，或者，预设数量＝杯数量-d，当d＝0时，意味着直接将所述斜道中部传感器能够检测的反应杯的杯数量作为所述预设数量。
在一个实施例中，如图1所示，所述传杯斜道的出口侧设置有斜道底部传感器，其中，斜道底部传感器也可以是光传感器；如图6所示，提供了一种反应杯数量检测方法，所述方法还包括：
步骤606，若检测到所述传杯斜道中的反应杯的数量小于预设数量，则所述控制单元控制启动所述推杯机构。
为了保证测试项目的正常进行，防止因为传杯斜道缺杯降低后续的测试项目的进度，需要保证传杯斜道中堆满反应杯，于是，当检测到传杯斜道中的反应杯的数量小于预设数量的时候，启动推杯机构推杯，以使传杯斜道堆满反应杯。
步骤608，所述斜道底部传感器检测所述推杯机构每次推杯后所述传杯斜道是否有杯。
如图7(a)所示，当传杯斜道上有反应杯的时候，斜道底部传感器检测到被遮挡，相应的，斜道底部传感器的检测结果为传杯斜道有杯；如图7(b)所示，当传杯斜道没有反应杯的时候，斜道底部传感器不会检测到被遮挡，相应的，斜道底部传感器的检测结果为传杯斜道无杯。
示例性的，推杯机构每隔预设时间推杯一次，相应的，斜道底部传感器每隔所述预设时间检测每次推杯后所述传杯斜道是否有杯。
步骤610，若所述推杯机构的推杯次数达到预设次数并且所述斜道底部传感器的检测结果均为所述传杯斜道无杯，则所述控制单元控制所述提示单元提示多次推杯失败。
当推杯机构推杯多次，并且，每次推杯后，斜道底部传感器的检测结果均为传杯斜道无杯，则极可能是因为存杯部没有反应杯了，于是，控制提示单元提示多次推杯失败，以指示工作人员知晓存杯部极可能没有反应杯了，以便工作人员在存杯部加入反应杯。
在推杯机构推杯的过程中，所述斜道中部传感器继续对传杯斜道上的反应杯的数量进行检测，若检测到所述传杯斜道上的反应杯的数量达到预设数量，则所述控制单元清除所述斜道缺杯异常信息。
若所述推杯机构的推杯次数达到预设次数并且所述斜道底部传感器的检测结果均为所述传杯斜道无杯，则所述控制单元生成多次推杯失败异常信息，以指示多次推杯失败。
上述反应杯数量检测方法，在检测到传杯斜道中的反应杯的数量小于预设数量的时候，启动推杯机构推杯，并且设置了斜道底部传感器对每次的推杯结果进行检测，若每次都检测到斜道无杯，则很大程度确定存杯部中已经没有杯子了，此时，通过提示单元提示多次推杯失败，以便工作人员知晓存杯部可能已经没有杯子了。
在一个实施例中，如图8所示，所述方法还包括：
步骤612，若所述斜道底部传感器的检测结果为所述传杯斜道有杯且所述斜道中部传感器检测到所述传杯斜道中的反应杯的数量等于所述预设数量，则所述控制单元控制所述推杯机构将剩余数量的反应杯推入所述传杯斜道，以使所述传杯斜道上的反应杯的数量达到目标数量，所述预设数量与所述剩余数量的和等于所述目标数量。
示例性的，目标数量为传杯斜道能够传送的反应杯的总数量，当斜道底部传感器的检测结果为有杯，并且斜道中部传感器检测到所述传杯斜道中的反应杯的数量等于所述预设数量，则将剩余数量的反应杯推入传杯斜道，以便传杯斜道推满反应杯。当然，目标数量也可以略小于传杯斜道能够传送的反应杯的总数量，例如，目标数量＝传杯斜道能够传送的反应杯的总数量-1。
在一个实施例中，如图8所示，所述方法还包括：
步骤614，若所述推杯机构的推杯次数达到预设次数并且所述斜道底部传感器的检测结果均为所述传杯斜道无杯，则所述控制单元生成禁止推杯指令，以便通过所述禁止推杯指令禁止所述推杯机构推杯。
若所述推杯机构的推杯次数达到预设次数并且所述斜道底部传感器的检测结果均为所述传杯斜道无杯，意味着存杯部中已经没有杯子了，此时，不需要再执行推杯操作了，于是，生成禁止推杯指令，以指示推杯机构停止推杯。
示例性的，所述自助加杯装置上设置有提示灯，当控制单元生成禁止推杯指令之后，通过提示灯对工作人员进行提示。例如，提示灯亮，则指示推杯机构被禁止推杯，需要人工解除；提示灯熄灭，则指示推杯机构未被禁止推杯。
在一个实施例中，所述自助加杯装置还包括指令清除单元；在步骤614所述若所述推杯机构的推杯次数达到预设次数并且所述斜道底部传感器的检测结果均为所述传杯斜道无杯，则所述控制单元生成禁止推杯指令之后，还包括：步骤616，若检测到所述指令清除单元被触发，则所述控制单元控制启动所述推杯机构推杯。
示例性的，所述指令清除单元包括清除按钮，该清楚按钮设置于自助加杯装置上，工作人员点击清除按钮，指令清除单元即被触发，指令清除单元向控制单元发送触发信号，控制单元根据接收到的触发信号控制启动推杯机构推杯。
示例性的，自助加杯装置包括触摸屏，触摸屏的显示界面显示有指令清除按钮(虚拟按钮)，工作人员点击指令清除按钮，指令清除单元即被触发，指令清除单元向控制单元发送触发信号，控制单元根据接收到的触发信号控制启动推杯机构推杯。
由于指令清除单元被工作人员触发，说明工作人员已经在存杯部加入了反应杯，解决了存杯部无杯导致的多次推杯失败的问题，此时，推杯机构可以正常的推杯了。
在一个实施例中，在步骤616所述若检测到所述指令清除单元被触发，则所述控制单元控制启动所述推杯机构推杯之后，还包括：
步骤618，所述斜道底部传感器检测所述传杯斜道是否有杯。
由于已经启动推杯机构推杯，此时，对传杯斜道是否有杯子进行检测，以便逐步清除各种异常信息(例如，斜道缺杯异常信息、多次推杯失败异常信息)。
步骤620，若检测结果为传杯斜道有杯，则所述斜道中部传感器检测所述传杯斜道上的反应杯的数量。
若检测到传杯斜道上有反应杯，则所述斜道中部传感器检测传杯斜道上反应杯的数量，以清除斜道缺杯异常信息。
步骤622，若所述斜道中部传感器检测到所述传杯斜道上的反应杯的数量小于所述预设数量，则控制所述推杯机构继续推杯直至所述斜道中部传感器的检测结果为所述传杯斜道上的反应杯的数量等于所述预设数量。
若检测到传杯斜道上的反应杯的数量小于预设数量，此时继续推杯，直至传杯斜道上的反应杯的数量等于所述预设数量，从而清除斜道缺杯异常信息。
步骤624，若所述斜道中部传感器检测到所述传杯斜道上的反应杯的数量大于或等于所述预设数量，则清除斜道缺杯异常信息，并控制所述推杯机构继续推杯直至将所述传杯斜道推满反应杯。
当检测到传杯斜道上的反应杯的数量大于或等于所述预设数量的时候，清除斜道缺杯异常信息，以指示斜道缺杯异常情况已经恢复正常。
步骤626，若所述推杯机构推杯次数达到预置次数且所述所述推杯机构每次推杯斜道底部传感器的检测结果均为传杯斜道无杯，则生成禁止推杯指令，以禁止所述推杯机构推杯。
由于多次推杯后，传杯斜道上都没有反应杯，此时，说明存杯部没有反应杯了，需要工作人员或者样本分析仪在存杯部加入反应杯之后才能正常推杯，于是，生成禁止推杯指令，以禁止推杯机构推杯。
在一个实施例中，如图1所示，所述自助加杯装置还设置有加样位和具备旋转功能的送杯盘，所述送杯盘上设置有多个装杯位，当所述送杯盘上的第一装杯位旋转至对准所述传杯斜道的出口侧时，第二装杯位旋转至所述加样位并且在所述传杯斜道上有反应杯时，所述传杯斜道上的反应杯进入所述第一装杯位，所述加样位设置于所述出口侧的对侧，所述加样位设置有检杯传感器。
其中，加样位，为样本分析仪往反应杯加样的位置，即当加样位有反应杯的时候，样本分析仪就往加样位处的反应杯加入样料等，以便将经过加样的反应杯抓走进行后续的测试项目。
其中，装杯位，用于装载离开传杯斜道出口侧的反应杯。具体的，送杯盘旋转，通过旋转，能够将一个装杯位对准传杯斜道的出口侧，从而反应杯进入到装杯位。
其中，第一装杯位，为对准传杯斜道的出口侧的装杯位；第二装杯位，为旋转至加样位的装杯位。
如图9所示，提供一种反应杯数量检测方法，以根据加样位的反应杯的检测结果通知测试设备，保证测试设备有序进行测试项目。所述反应杯数量检测方法包括：
步骤906，所述检杯传感器检测旋转至所述加样位的所述第二装杯位中是否有反应杯。
其中，检杯传感器，包括光传感器。若检杯传感器检测到有遮挡，则所述第二装杯位中有反应杯；若检杯传感器没有检测到有遮挡，则所述第二装杯位中没有反应杯。
步骤908，若所述第二装杯位中有反应杯，则所述控制单元向测试设备发送启动信号，以便测试设备根据所述启动信号进行新项目的测试工作。
由于新项目的测试需要用到加完样料的反应杯，因此，当检测到第二装杯位中有反应杯的时候，控制单元向样本分析仪发送加样信号，样本分析仪在接收到控制单元发送的加样信号之后，通过机械手将样料等加入第二装杯位的反应杯，并且，控制设备向测试设备发送启动信号，说明可以正常的执行新项目的测试工作。
步骤910，若所述第二装杯位中没有反应杯，则所述控制单元控制所述送杯盘旋转，以便将与所述第二装杯位相邻的装杯位旋转至所述加样位。
若第二装杯位中没有反应杯，此时，为了测试设备能够正常的执行新项目的测试工作，需要控制送杯盘旋转，每旋转一次，就将一个装杯位旋转至加样位，然后加样位的检杯传感器检测该装杯位中是否有反应杯，如果没有，就再旋转，将下一个装杯位旋转至加样位，然后加样位的检杯传感器继续检测该装杯位中是否有反应杯，经过多次旋转，若加样位处的装杯位中都没有反应杯，说明可能是存杯部没有反应杯了，此时通过提示单元进行提示。
步骤912，若送杯盘的旋转次数达到目标次数且每次旋转检杯传感器的检测结果均为无杯，则所述控制单元控制所述提示单元提示加样位无杯，向测试设备发送停止信号，以便测试设备根据所述停止信号停止新项目的测试工作。
其中，目标次数，可以根据送杯盘中装杯位的个数确定，例如，装杯位的个数为4，于是，可以将目标次数设置为3。
由于送杯盘中的装杯位已经严重缺杯，此时，无法进行新项目的测试工作，因此，向测试设备发送停止信号，以便测试设备根据所述停止信号停止新项目的测试工作。
在一个实施例中，所述方法还包括：若送杯盘的旋转次数达到目标次数且每次旋转检杯传感器的检测结果均为无杯，则生成加样位无杯异常信息，以指示出现了加样位无杯的异常情况。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种自助加杯装置，所述自助加杯装置包括：推杯机构、存杯部、筛杯口、落杯部、传杯斜道、控制单元以及提示单元；
所述存杯部用于装载反应杯，所述推杯机构用于将存杯部的反应杯推至筛杯口，反应杯通过筛杯口进入到落杯部，从而从传杯斜道的入口侧进入到传杯斜道，所述传杯斜道还包括出口侧，所述传杯斜道中的反应杯从所述出口侧离开所述传杯斜道，在所述传杯斜道的入口侧和所述出口侧之间设置有斜道中部传感器，所述斜道中部传感器用于检测所述传杯斜道中的反应杯的数量，若检测到所述传杯斜道中的反应杯的数量小于预设数量，则所述控制单元控制所述提示单元提示斜道缺杯。
上述自助加杯装置，由于在传杯斜道的入口侧和出口侧之间设置有斜道中部传感器，该斜道中部传感器能够对传杯斜道中的反应杯的数量进行检测，并且在检测到传杯斜道中的反应杯的数量小于预设数量的时候，认为传杯斜道出现了缺杯的现象，从而提示单元提示斜道缺杯，由于提示单元对斜道缺杯进行了提示，而不是在斜道无杯时进行提示，因此，有足够的时间启动推杯机构推杯或者将反应杯加入存杯部，从而自助加杯装置能够为后续的测试项目提供正常的加杯功能，不会降低后续的测试项目的测试效率。
在一个实施例中，所述传杯斜道的出口侧设置有斜道底部传感器；所述斜道底部传感器用于检测所述推杯机构每次推杯后所述传杯斜道是否有杯。
在一个实施例中，所述自助加杯装置还包括指令清除单元，所述指令清除单元用于在被触发时，向控制单元发送触发信号，以使所述控制单元控制启动所述推杯机构推杯。
在一个实施例中，自助加杯装置还设置有加样位和具备旋转功能的送杯盘，所述送杯盘上设置有多个装杯位，当所述送杯盘上的第一装杯位旋转至对准所述传杯斜道的出口侧时，第二装杯位旋转至所述加样位并且在所述传杯斜道上有反应杯时，所述传杯斜道上的反应杯进入所述第一装杯位，所述加样位设置于所述出口侧的对侧，所述加样位设置有检杯传感器；所述检杯传感器用于检测旋转至所述加样位的所述第二装杯位中是否有反应杯。
在一个实施例中，提供了一种样本分析仪，所述样本分析仪包括凝血分析仪或者机制免疫设备(例如，化学发光仪)，所述样本分析仪包括：自助加杯装置；如图10所示，所述自助加杯装置包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述反应杯数量检测方法的步骤。
需要说明的是，上述反应杯数量检测方法、自助加杯装置以及样本分析仪属于一个总的发明构思，反应杯数量检测方法、自助加杯装置以及样本分析仪实施例中的内容可相互适用。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种反应杯数量检测方法，其特征在于，应用于自助加杯装置，所述自助加杯装置设置有推杯机构、存杯部、筛杯口、落杯部、传杯斜道、控制单元以及提示单元；
所述存杯部用于装载反应杯，所述推杯机构用于将存杯部的反应杯推至筛杯口，反应杯通过筛杯口进入到落杯部，从而从传杯斜道的入口侧进入到传杯斜道，所述传杯斜道还包括出口侧，所述传杯斜道中的反应杯从所述出口侧离开所述传杯斜道，在所述传杯斜道的入口侧和所述出口侧之间设置有斜道中部传感器；
所述方法包括：
所述斜道中部传感器检测所述传杯斜道中的反应杯的数量；
若检测到所述传杯斜道中的反应杯的数量小于预设数量，则所述控制单元控制所述提示单元提示斜道缺杯。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述传杯斜道中的反应杯的数量，包括：
若所述斜道中部传感器检测到被遮挡，则所述传杯斜道中的反应杯的数量大于或等于所述预设数量；
若所述斜道中部传感器没有检测到被遮挡，则所述传杯斜道中的反应杯的数量小于所述预设数量。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设数量根据所述斜道中部传感器在所述传杯斜道上的位置确定。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传杯斜道的出口侧设置有斜道底部传感器；所述方法还包括：
若检测到所述传杯斜道中的反应杯的数量小于预设数量，则所述控制单元控制启动所述推杯机构；
所述斜道底部传感器检测所述推杯机构每次推杯后所述传杯斜道是否有杯；
若所述推杯机构的推杯次数达到预设次数并且所述斜道底部传感器的检测结果均为所述传杯斜道无杯，则所述控制单元控制所述提示单元提示多次推杯失败。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述斜道底部传感器的检测结果为所述传杯斜道有杯且所述斜道中部传感器检测到所述传杯斜道中的反应杯的数量等于所述预设数量，则所述控制单元控制所述推杯机构将剩余数量的反应杯推入所述传杯斜道，以使所述传杯斜道上的反应杯的数量达到目标数量，所述预设数量与所述剩余数量的和等于所述目标数量。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述推杯机构的推杯次数达到预设次数并且所述斜道底部传感器的检测结果均为所述传杯斜道无杯，则所述控制单元生成禁止推杯指令，以便通过所述禁止推杯指令禁止所述推杯机构推杯。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述自助加杯装置还包括指令清除单元；在所述若所述推杯机构的推杯次数达到预设次数并且所述斜道底部传感器的检测结果均为所述传杯斜道无杯，则所述控制单元生成禁止推杯指令之后，还包括：
若检测到所述指令清除单元被触发，则所述控制单元控制启动所述推杯机构推杯。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自助加杯装置还设置有加样位和具备旋转功能的送杯盘，所述送杯盘上设置有多个装杯位，当所述送杯盘上的第一装杯位旋转至对准所述传杯斜道的出口侧时，第二装杯位旋转至所述加样位并且在所述传杯斜道上有反应杯时，所述传杯斜道上的反应杯进入所述第一装杯位，所述加样位设置于所述出口侧的对侧，所述加样位设置有检杯传感器；
所述检杯传感器检测旋转至所述加样位的所述第二装杯位中是否有反应杯；
若所述第二装杯位中有反应杯，则所述控制单元向测试设备发送启动信号，以便测试设备根据所述启动信号进行新项目的测试工作；
若所述第二装杯位中没有反应杯，则所述控制单元控制所述送杯盘旋转，以便将与所述第二装杯位相邻的装杯位旋转至所述加样位；
若送杯盘的旋转次数达到目标次数且每次旋转检杯传感器的检测结果均为无杯，则所述控制单元控制所述提示单元提示加样位无杯，向测试设备发送停止信号，以便测试设备根据所述停止信号停止新项目的测试工作。
9.一种自助加杯装置，其特征在于，包括：推杯机构、存杯部、筛杯口、落杯部、传杯斜道、控制单元以及提示单元；
所述存杯部用于装载反应杯，所述推杯机构用于将存杯部的反应杯推至筛杯口，反应杯通过筛杯口进入到落杯部，从而从传杯斜道的入口侧进入到传杯斜道，所述传杯斜道还包括出口侧，所述传杯斜道中的反应杯从所述出口侧离开所述传杯斜道，在所述传杯斜道的入口侧和所述出口侧之间设置有斜道中部传感器，所述斜道中部传感器用于检测所述传杯斜道中的反应杯的数量，若检测到所述传杯斜道中的反应杯的数量小于预设数量，则所述控制单元控制所述提示单元提示斜道缺杯。
10.一种样本分析仪，其特征在于，包括：自助加杯装置；所述自助加杯装置包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至8中任一项所述反应杯数量检测方法的步骤。
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