CN113008360A - 一种适用于桥梁震动智能安全检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于桥梁震动智能安全检测装置，本体上设置有升降机构、稳定支撑机构、清理机构、测震机构和调节机构，本体的顶部固定安装有两组支撑柱，两组支撑柱的顶部固定安装有传动箱，传动箱的底部固定安装有两组固定块，本体的顶部固定安装有两组限位块。该适用于桥梁震动智能安全检测装置，在遇到灰尘较多或者道路较为泥泞时，震动检测的装置的刻度线可能会被灰尘所覆盖，从而需要人工手动进行清理，这样不仅影响工作人员在检测结果，同时还降低工作的效率，通过清洗刷的设置，能够自动将刻度条上的灰尘进行清理，不需要人工手动清洗，不仅增加工作的效率，同时还能够将其清洗的更加干净，方便检测人员观察刻度条上的刻度线。

Description

一种适用于桥梁震动智能安全检测装置

技术领域

本发明涉及桥梁检测技术领域，具体为一种适用于桥梁震动智能安全检测装置。

背景技术

桥梁，一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物，为适应现代高速发展的交通行业，桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物，桥梁一般由上部构造、下部结构、支座和附属构造物组成，上部结构又称桥跨结构，是跨越障碍的主要结构，下部结构包括桥台、桥墩和基础，支座为桥跨结构与桥墩或桥台的支承处所设置的传力装置，附属构造物则指桥头搭板、锥形护坡、护岸、导流工程等。

由于桥梁大部分底部都是出于空心状态，所以桥梁的维护和检测是一个必不可少的一个步骤，只有通过每段时间对桥梁的结构和路面进行维护和检测才能使桥梁在使用时能够更加的安全，而桥梁震动检测是一个必不可少的一部分，只有测量桥梁是否震动才能始终保持桥梁的安全性，但是目前市面上的震动检测装置一方面使结构太过单一，不能根据各种地形来对不同的桥梁进行检测，另一方面效果好的电子震动检测装置价格过于昂贵，而且使用时需要专业的人员去进行测量，这样不仅增加检测人员的劳动，同时也会提高检测时的成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于桥梁震动智能安全检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于桥梁震动智能安全检测装置，包括本体，所述本体上设置有升降机构、稳定支撑机构、清理机构、测震机构和调节机构，本体的顶部固定安装有两组支撑柱，两组支撑柱的顶部固定安装有传动箱，传动箱的底部固定安装有两组固定块，本体的顶部固定安装有两组限位块。

优选的，所述升降机构包括刹车、升降箱、螺纹升降杆和万向轮，本体的内侧底部固定安装有四组升降箱，四组升降箱的顶部均螺纹安装有螺纹升降杆，螺纹升降杆的一端均延伸至本体的顶部且固定安装有把手，螺纹升降杆的底部转动安装有万向轮，万向轮的数量为四组且四组万向轮上通过铰接件均铰接安装有刹车，万向轮的设置，能够使工人在搬运时能够推动或者拉动本体整体的一个装置，不仅能够节省搬运所带来的时间，同时还能够减轻工人们的劳动强度。

优选的，所述稳定支撑机构包括第一支撑板、支撑块、螺旋支撑杆和第二支撑板，本体的两侧均通过铰接件铰接安装有第一支撑板和第二支撑板，第二支撑板的顶部均螺纹安装有螺旋支撑杆，螺旋支撑杆的顶部均固定安装有把手，螺旋支撑杆的底部均螺纹有支撑块，第一支撑板的设置，能够增加设备底部的面积，减少在恶劣的天气时检测结果不准确的情况，这样设置不仅便于运输移动，同时能够加固整个震动检测装置，减少测量结果时的误差，提高工作的效率。

优选的，所述清理机构包括转轴、减速电机、皮带轮、皮带、连接柱、转动杆和清洗刷，传动箱的顶部固定安装有减速电机，传动箱的内侧顶部与内侧底部均转动安装有两组转轴，两组转轴的外壁均固定安装有皮带轮，皮带轮上套设有皮带，两组皮带轮通过皮带传动连接，减速电机的输出轴通过联轴器与其中一组转轴的一端固定安装，传动箱的底部转动安装有两组连接柱，连接柱的一端延伸至传动箱的内部且均与转轴的一端固定安装，连接柱的底部均设置有转动杆，转动杆的外壁均固定安装有清洗刷，清洗刷的设置，能够自动将刻度条上的灰尘进行清理，不需要人工手动清洗，不仅增加工作的效率，同时还能够将其清洗的更加干净。

优选的，所述测震机构包括连接杆、三角针、刻度条、传动杆、弹簧固定块、伸缩弹簧和测震箱，本体的顶部活动安装有两组传动杆，两组传动杆的顶部通过铰接件铰接安装有连接杆，连接杆的两端固定安装有三角针，传动杆的底部均设置有测震箱，测震箱的内侧底部固定安装有伸缩弹簧，伸缩弹簧的顶部固定安装有弹簧固定块，弹簧固定块的顶部与传动杆的底部固定安装，两组支撑柱的相邻侧壁固定安装有刻度条，刻度条的前侧均粘贴固定有刻度线，刻度条的设置，能够进行记录震动时产生的幅度，从而检测出震动的强度，对桥梁进行更好的维护或者维修，使桥梁使用时更加的安全，也能够及时的防止桥梁在损坏时导致的后果。

优选的，所述调节机构包括调节箱、螺纹调节杆、调节块、转动调节把手、第一伞型齿轮和第二伞型齿轮，本体的内侧底部固定安装有调节箱，调节箱的内侧底部转动安装有螺纹调节杆，螺纹调节杆的外壁固定安装有第二伞型齿轮，调节箱的一侧内壁转动安装有转动调节把手，转动调节把手的一端延伸至调节箱的一侧，转动调节把手的另一端固定安装有第一伞型齿轮，转动调节把手上的第一伞型齿轮与螺纹调节杆上的第二伞型齿轮相啮合，螺纹调节杆的外壁螺纹安装有调节块，调节块的两端与调节箱的两侧内壁相接触。

优选的，所述本体的前侧通过铰接件铰接安装有门，门上固定安装有把手，本体的前侧固定安装有储物箱，储物箱的设置能够更好的将拆卸之后的工具存放，防止工具丢失。

优选的，所述连接柱的一侧固定安装第一卡块，连接柱的底部固定安装有第二卡块，转动杆上开设有卡槽，第二卡块卡接安装于卡槽内部，连接柱与转动杆为卡接安装且第一卡块和第二卡块均与卡槽相匹配，卡槽和卡块的设置能够将转动杆与连接进行拆卸处理，方便移动和运输。

优选的，所述本体的底部开设有四组可供万向轮活动的开口，第一支撑板与第二支撑板调节的角度为0～90°。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该适用于桥梁震动智能安全检测装置，在震动检测时，往往因为地形的不同需要对震动检测进行调节之后才能够继续使用，而当天气较为恶劣时，需要将震动检测装置进行加固之后才可以使用，不然会受到天气的影响例如大风大雨等天气，如果不通过加固可能会导致检测的结果不准确，影响工作的进度，通过第一支撑板、支撑块、螺旋支撑杆和第二支撑板的配合使用，能够将第一支撑板打开，然后在经过螺旋支撑杆和第二支撑板固定，能够增加设备底部的面积，减少在恶劣的天气时检测结果不准确的情况，这样设置不仅便于运输移动，同时能够加固整个震动检测装置，减少测量结果时的误差，提高工作的效率。

2、该适用于桥梁震动智能安全检测装置，通过转轴、减速电机、皮带轮、皮带和转动杆的配合使用，能够将清洗刷进行旋转，在遇到灰尘较多或者道路较为泥泞时，震动检测的装置的刻度线可能会被灰尘所覆盖，从而需要人工手动进行清理，这样不仅影响工作人员在检测结果，同时还降低工作的效率，通过清洗刷的设置，能够自动将刻度条上的灰尘进行清理，不需要人工手动清洗，不仅增加工作的效率，同时还能够将其清洗的更加干净，方便检测人员观察刻度条上的刻度线。

3、该适用于桥梁震动智能安全检测装置，在使用的过程中，由于设备需要工作人员进行搬运，而整体的装置工作人员在搬动时需要多人配合，这样不仅浪费了人力，同时也增加了工人的劳动强度，通过刹车、升降箱、螺纹升降杆和万向轮的配合使用，能够在本体的底部放置有万向轮，这样工人在搬运时能够推动或者拉动本体整体的一个装置，不仅能够节省搬运所带来的时间，同时还能够减轻工人们的劳动强度，而且通过升降箱和螺纹升降杆的设置，能够将万向轮收进本体的内部，这样在使用装置时能够保证装置在使用时是一个平衡装状态，从而增加检测结果的准确性。

4、该适用于桥梁震动智能安全检测装置，通过连接杆、三角针、刻度条、传动杆和测震箱能对桥梁的震动进行检测，当桥梁震动时震动会通过本体传导至测震箱内，在通过测震箱传导至伸缩弹簧上，伸缩弹簧会进行伸缩弹起，弹起的高度则会通过传动杆传至连接杆和三角针上，在通过观察三角针与刻度条上的刻度线进行记录震动时产生的幅度，从而检测出震动的强度，对桥梁进行更好的维护或者维修，使桥梁使用时更加的安全，也能够及时的防止桥梁在损坏时导致的后果。

5、该适用于桥梁震动智能安全检测装置，除减速电机外无其他电子部件，这样的装置能够更好的控制产生成本，减少生产时所需要的一些贵重物品的成本，一方面适合大批的进行生产制造，能够进行推广，使得震动设备的价格下降，另一方面，由于是拼接观察式设备，这样的设备结构简单，使用较为准确，无需专业人员进行检测，能够使操控装置的人员能够大众化，在控制成本的同时也能够将设备简易大众化。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

图1为本发明适用于桥梁震动智能安全检测装置的结构示意图；

图2为本发明适用于桥梁震动智能安全检测装置的俯视图；

图3为本发明适用于桥梁震动智能安全检测装置的主视图；

图4为本发明适用于桥梁震动智能安全检测装置中工具收纳示意图；

图5为本发明图1中A部放大图；

图6为本发明图1中B部放大图；

图7为本发明图1中C部放大图。

附图中标记如下：1本体、2升降机构、201刹车、202升降箱、 203螺纹升降杆、204万向轮、3稳定支撑机构、301第一支撑板、302 支撑块、303螺旋支撑杆、304第二支撑板、4清理机构、401转轴、 402减速电机、403皮带轮、404皮带、405连接柱、406转动杆、407 清洗刷、5支撑柱、6传动箱、7固定块、8测震机构、801连接杆、 802三角针、803刻度条、804传动杆、805弹簧固定块、806伸缩弹簧、807测震箱、9调节机构、901调节箱、902螺纹调节杆、903调节块、904转动调节把手、905第一伞型齿轮、906第二伞型齿轮、 10限位块、11第一卡块、12第二卡块、13卡槽。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种适用于桥梁震动智能安全检测装置，包括本体1，本体1上设置有升降机构2、稳定支撑机构3、清理机构4、测震机构8和调节机构9，本体1的顶部固定安装有两组支撑柱5，两组支撑柱5的顶部固定安装有传动箱6，传动箱6的底部固定安装有两组固定块7，本体1的顶部固定安装有两组限位块10。

升降机构2包括刹车201、升降箱202、螺纹升降杆203和万向轮204，本体1的内侧底部固定安装有四组升降箱202，四组升降箱 202的顶部均螺纹安装有螺纹升降杆203，螺纹升降杆203的一端均延伸至本体1的顶部且固定安装有把手，螺纹升降杆203的底部转动安装有万向轮204，万向轮204的数量为四组且四组万向轮204上通过铰接件均铰接安装有刹车201，在使用的过程中，由于设备需要工作人员进行搬运，而整体的装置工作人员在搬动时需要多人配合，这样不仅浪费了人力，同时也增加了工人的劳动强度，用手转动螺纹升降杆203，能够将本体1的底部放置的万向轮204放出，这样工人在搬运时能够推动或者拉动本体1整体的一个装置，不仅能够节省搬运所带来的时间，同时还能够减轻工人们的劳动强度，而且通过升降箱 202和螺纹升降杆203的设置，能够将万向轮204收进本体1的内部，这样在使用装置时能够保证装置在使用时是一个平衡装状态，从而增加检测结果的准确性。

稳定支撑机构3包括第一支撑板301、支撑块302、螺旋支撑杆 303和第二支撑板304，本体1的两侧均通过铰接件铰接安装有第一支撑板301和第二支撑板304，第二支撑板304的顶部均螺纹安装有螺旋支撑杆303，螺旋支撑杆303的顶部均固定安装有把手，螺旋支撑杆303的底部均螺纹有支撑块302，在震动检测时，往往因为地形的不同需要对震动检测进行调节之后才能够继续使用，而当天气较为恶劣时，需要将震动检测装置进行加固之后才可以使用，不然会受到天气的影响例如大风大雨等天气，如果不通过加固可能会导致检测的结果不准确，影响工作的进度，用手将第一支撑板301打开，然后在经过螺旋支撑杆303和第二支撑板304固定，能够增加设备底部的面积，减少在恶劣的天气时检测结果不准确的情况，这样设置不仅便于运输移动，同时能够加固整个震动检测装置，减少测量结果时的误差，提高工作的效率。

清理机构4包括转轴401、减速电机402、皮带轮403、皮带404、连接柱405、转动杆406和清洗刷407，传动箱6的顶部固定安装有减速电机402，传动箱6的内侧顶部与内侧底部均转动安装有两组转轴401，两组转轴401的外壁均固定安装有皮带轮403，皮带轮403 上套设有皮带404，两组皮带轮403通过皮带404传动连接，减速电机402的输出轴通过联轴器与其中一组转轴401的一端固定安装，传动箱6的底部转动安装有两组连接柱405，连接柱405的一端延伸至传动箱6的内部且均与转轴401的一端固定安装，连接柱405的底部均设置有转动杆406，转动杆406的外壁均固定安装有清洗刷407，在遇到灰尘较多或者道路较为泥泞时，震动检测的装置的刻度线可能会被灰尘所覆盖，从而需要人工手动进行清理，这样不仅影响工作人员在检测结果，同时还降低工作的效率，控制减速电机402启动，减速电机402在转动的同时能够带动转轴401、皮带轮403、转动杆和清洗刷407转动，能够自动将刻度条803上的灰尘进行清理，不需要人工手动清洗，不仅增加工作的效率，同时还能够将其清洗的更加干净。

测震机构8包括连接杆801、三角针802、刻度条803、传动杆 804、弹簧固定块805、伸缩弹簧806和测震箱807，本体1的顶部活动安装有两组传动杆804，两组传动杆804的顶部通过铰接件铰接安装有连接杆801，连接杆801的两端固定安装有三角针802，传动杆 804的底部均设置有测震箱807，测震箱807的内侧底部固定安装有伸缩弹簧806，伸缩弹簧806的顶部固定安装有弹簧固定块805，弹簧固定块805的顶部与传动杆804的底部固定安装，两组支撑柱5的相邻侧壁固定安装有刻度条803，刻度条803的前侧均粘贴固定有刻度线，当桥梁震动时震动会通过本体1传导至测震箱807内，在通过测震箱807传导至伸缩弹簧806上，伸缩弹簧806会进行伸缩弹起，弹起的高度则会通过传动杆804传至连接杆801和三角针802上，在通过观察三角针802与刻度条803上的刻度线进行记录震动时产生的幅度，从而检测出震动的强度，对桥梁进行更好的维护或者维修，使桥梁使用时更加的安全，也能够及时的防止桥梁在损坏时导致的后果。

调节机构9包括调节箱901、螺纹调节杆902、调节块903、转动调节把手904、第一伞型齿轮905和第二伞型齿轮906，本体1的内侧底部固定安装有调节箱901，调节箱901的内侧底部转动安装有螺纹调节杆902，螺纹调节杆902的外壁固定安装有第二伞型齿轮 906，调节箱901的一侧内壁转动安装有转动调节把手904，转动调节把手904的一端延伸至调节箱901的一侧，转动调节把手904的另一端固定安装有第一伞型齿轮905，转动调节把手904上的第一伞型齿轮905与螺纹调节杆902上的第二伞型齿轮906相啮合，螺纹调节杆902的外壁螺纹安装有调节块903，调节块903的两端与调节箱901 的两侧内壁相接触，本体1的前侧通过铰接件铰接安装有门，门上固定安装有把手，本体1的前侧固定安装有储物箱，连接柱405的一侧固定安装第一卡块11，连接柱405的底部固定安装有第二卡块12，转动杆406上开设有卡槽13，第二卡块12卡接安装于卡槽13内部，连接柱405与转动杆406为卡接安装且第一卡块11和第二卡块12均与卡槽13相匹配，本体1的底部开设有四组可供万向轮204活动的开口，第一支撑板301与第二支撑板304调节的角度为0-90度，除减速电机402外无其他电子部件，这样的装置能够更好的控制产生成本，减少生产时所需要的一些贵重物品的成本，一方面适合大批的进行生产制造，能够进行推广，使得震动设备的价格下降，另一方面，由于是拼接观察式设备，这样的设备结构简单，使用较为准确，无需专业人员进行检测，能够使操控装置的人员能够大众化，在控制成本的同时也能够将设备简易大众化。

该适用于桥梁震动智能安全检测装置使用时，用手旋转螺纹升降杆203将万向轮204收起，将第一支撑板301和第二支撑板304打开，通过储物箱将螺旋支撑杆303和支撑块302拿起，将螺旋支撑杆303 旋转至第二支撑板304上，旋转过后再将支撑块302旋转至螺旋支撑杆303的底部，将支撑块302旋转至第一支撑板301的顶部将其固定，当路面不平时控制旋转转动调节把手904，转动调节把手904转动的同时带动第一伞型齿轮905转动，第一伞型齿轮905转动的同时带动第二伞型齿轮906和螺纹调节杆902转动，同时使调节块903进行上升或者下降，能够对测震箱807进行高低调整，通过观察三角针802 和刻度条803上的刻度线来调整至平衡，当桥梁发生震动时，伸缩弹簧806收到震动会弹起，伸缩弹簧806弹起时会带动传动杆804、弹簧固定块805、连接杆801和三角针802震动，观察三角针802与刻度条803上的刻度线来判断是否有震动或者震动的幅度有多大，当在户外工作灰尘或者泥泞的路面时，会将刻度条803上的刻度线覆盖，这时将转动杆406和清洗刷407从第一卡块11上取出卡接安装于连接柱405上，控制减速电机402启动，减速电机402转动的同时带动转轴401和皮带轮403转动，皮带轮403转动的同时能够带动转动杆 406和清洗刷407转动，对刻度条803的前侧进行清洗。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明的专利保护范围之内。

Claims (9)

1.一种适用于桥梁震动智能安全检测装置，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)上设置有升降机构(2)、稳定支撑机构(3)、清理机构(4)、测震机构(8)和调节机构(9)，本体(1)的顶部固定安装有两组支撑柱(5)，两组支撑柱(5)的顶部固定安装有传动箱(6)，传动箱(6)的底部固定安装有两组固定块(7)，本体(1)的顶部固定安装有两组限位块(10)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于桥梁震动智能安全检测装置，其特征在于：所述升降机构(2)包括刹车(201)、升降箱(202)、螺纹升降杆(203)和万向轮(204)，本体(1)的内侧底部固定安装有四组升降箱(202)，四组升降箱(202)的顶部均螺纹安装有螺纹升降杆(203)，螺纹升降杆(203)的一端均延伸至本体(1)的顶部且固定安装有把手，螺纹升降杆(203)的底部转动安装有万向轮(204)，万向轮(204)的数量为四组且四组万向轮(204)上通过铰接件均铰接安装有刹车(201)。

3.根据权利要求2所述的一种适用于桥梁震动智能安全检测装置，其特征在于：所述稳定支撑机构(3)包括第一支撑板(301)、支撑块(302)、螺旋支撑杆(303)和第二支撑板(304)，本体(1)的两侧均通过铰接件铰接安装有第一支撑板(301)和第二支撑板(304)，第二支撑板(304)的顶部均螺纹安装有螺旋支撑杆(303)，螺旋支撑杆(303)的顶部均固定安装有把手，螺旋支撑杆(303)的底部均螺纹有支撑块(302)。

4.根据权利要求1所述的一种适用于桥梁震动智能安全检测装置，其特征在于：所述清理机构(4)包括转轴(401)、减速电机(402)、皮带轮(403)、皮带(404)、连接柱(405)、转动杆(406)和清洗刷(407)，传动箱(6)的顶部固定安装有减速电机(402)，传动箱(6)的内侧顶部与内侧底部均转动安装有两组转轴(401)，两组转轴(401)的外壁均固定安装有皮带轮(403)，皮带轮(403)上套设有皮带(404)，两组皮带轮(403)通过皮带(404)传动连接，减速电机(402)的输出轴通过联轴器与其中一组转轴(401)的一端固定安装，传动箱(6)的底部转动安装有两组连接柱(405)，连接柱(405)的一端延伸至传动箱(6)的内部且均与转轴(401)的一端固定安装，连接柱(405)的底部均设置有转动杆(406)，转动杆(406)的外壁均固定安装有清洗刷(407)。

5.根据权利要求1所述的一种适用于桥梁震动智能安全检测装置，其特征在于：所述测震机构(8)包括连接杆(801)、三角针(802)、刻度条(803)、传动杆(804)、弹簧固定块(805)、伸缩弹簧(806)和测震箱(807)，本体(1)的顶部活动安装有两组传动杆(804)，两组传动杆(804)的顶部通过铰接件铰接安装有连接杆(801)，连接杆(801)的两端固定安装有三角针(802)，传动杆(804)的底部均设置有测震箱(807)，测震箱(807)的内侧底部固定安装有伸缩弹簧(806)，伸缩弹簧(806)的顶部固定安装有弹簧固定块(805)，弹簧固定块(805)的顶部与传动杆(804)的底部固定安装，两组支撑柱(5)的相邻侧壁固定安装有刻度条(803)，刻度条(803)的前侧均粘贴固定有刻度线。

6.根据权利要求1所述的一种适用于桥梁震动智能安全检测装置，其特征在于：所述调节机构(9)包括调节箱(901)、螺纹调节杆(902)、调节块(903)、转动调节把手(904)、第一伞型齿轮(905)和第二伞型齿轮(906)，本体(1)的内侧底部固定安装有调节箱(901)，调节箱(901)的内侧底部转动安装有螺纹调节杆(902)，螺纹调节杆(902)的外壁固定安装有第二伞型齿轮(906)，调节箱(901)的一侧内壁转动安装有转动调节把手(904)，转动调节把手(904)的一端延伸至调节箱(901)的一侧，转动调节把手(904)的另一端固定安装有第一伞型齿轮(905)，转动调节把手(904)上的第一伞型齿轮(905)与螺纹调节杆(902)上的第二伞型齿轮(906)相啮合，螺纹调节杆(902)的外壁螺纹安装有调节块(903)，调节块(903)的两端与调节箱(901)的两侧内壁相接触。

7.根据权利要求1所述的一种适用于桥梁震动智能安全检测装置，其特征在于：所述本体(1)的前侧通过铰接件铰接安装有门，门上固定安装有把手，本体(1)的前侧固定安装有储物箱。

8.根据权利要求4所述的一种适用于桥梁震动智能安全检测装置，其特征在于：所述连接柱(405)的一侧固定安装第一卡块(11)，连接柱(405)的底部固定安装有第二卡块(12)，转动杆(406)上开设有卡槽(13)，第二卡块(12)卡接安装于卡槽(13)内部，连接柱(405)与转动杆(406)为卡接安装且第一卡块(11)和第二卡块(12)均与卡槽(13)相匹配。

9.根据权利要求3所述的一种适用于桥梁震动智能安全检测装置，其特征在于：所述本体(1)的底部开设有四组可供万向轮(204)活动的开口，第一支撑板(301)与第二支撑板(304)调节的角度为0～90°。

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