CN113007961A - 制冷装置的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种制冷装置的控制方法，包括：获取所述制冷装置的四个底脚处的实际压力值；获取任意两个底脚处预设压力值的差值和实际压力值的差值之差△f；在获取到的△f大于预设阈值时，控制所述制冷装置的压缩机和风机分别以对应预设的第一频率运行；在获取到的△f小于预设阈值时，控制所述制冷装置的压缩机和风机分别以对应预设的第二频率运行。本发明通过该制冷装置的控制方法，能够对整机提供安全保护及制冷性能保障，有效改善制冷装置因地面平整度差及装载不均造成的震动噪音、电气连接端子接触不良及制冷系统内制冷剂能量转化性能差等问题。
Description
技术领域
本发明涉及冷藏冷冻装置技术领域，尤其涉及一种制冷装置的控制方法。
背景技术
商用制冷装置产品因应用环境较复杂，箱体可能放置于室内、或室外，产品功能或性能受底脚不平衡影响，如地表平整度或箱内状态不均匀等情况造成的底脚平稳性差，如此时压机、风机等制冷系统电器件正常工作，会造成震动噪音、电气连接端子接触不良及制冷系统内制冷剂能量转化性能差等问题。
有鉴于此，有必要提供一种改进的制冷装置的控制方法以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于各底脚压力差值调整制冷装置的控制方法。
一种制冷装置的控制方法，包括：获取所述制冷装置的四个底脚处的实际压力值；获取任意两个底脚处预设压力值的差值和实际压力值的差值之差△f；在获取到的△f大于预设阈值时，控制所述制冷装置的压缩机和风机分别以对应预设的第一频率运行；在获取到的△f小于预设阈值时，控制所述制冷装置的压缩机和风机分别以对应预设的第二频率运行；所述第一频率小于所述第二频率。
优选地，所述预设压力值和实际压力值是通过压力传感器来获取的。
优选地，每一所述底脚上部安装有底脚高度调节装置，所述底脚高度调节装置包括驱动电机和尺寸传动机构，所述驱动电机通过与所述尺寸传动机构的相对运动调整所述底脚的高度。
优选地，所述尺寸传动机构上设置有与所述驱动电机配合安装的螺纹结构。
优选地，在获取到的△f为正且大于所述预设阈值时，控制所述尺寸传动机构调高所述两个底脚中实际压力值较大的底脚的高度；在获取到的△f为负且小于所述预设阈值的负数值时，控制所述尺寸传动机构降低所述两个底脚中实际压力值较小的底脚的高度。
优选地，所述控制方法中在上述△f与对应的预设阈值进行比对判断之后，还包括：将采集到的四个底脚支撑处的实际压力值之和与四个底脚的预设压力值之和的差值设定为所述制冷装置实际装载量△g；在获取到的△g小于预设的装载量阈值，调整所述制冷装置的压缩机和风机分别以对应预设的第一频率运行；在获取到的△g大于预设的装载量阈值，调整所述制冷装置的压缩机和风机分别以对应预设的第二频率运行。
优选地，获取制冷装置的门体打开状态，在接受到门体打开然后闭合的信号时，判断所述△f是否小于预设报警阈值，如果小于，则控制制冷装置的压缩机和风机分别以对应预设的第二频率运行；如果不小于，则判定为所述制冷装置箱体内装载不均造成的箱体重心偏移，控制报警模块发出报警信号。
本发明的有益效果是：本发明通过提供一种能够根据底脚处压力传感器数值调整制冷装置的控制方法，该方法能够针对地面平整度差或制冷装置内物品装载不均等问题，对整机提供安全保护及制冷性能保障，有效改善制冷装置因地面平整度差及装载不均造成的震动噪音、电气连接端子接触不良及制冷系统内制冷剂能量转化性能差等问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明中制冷装置控制方法的整体框架图；
图2为本发明中制冷装置的结构示意图；
图3为本发明中制冷装置底脚机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提出一种制冷装置的控制方法，如图1-3所示，本发明涉及一种制冷装置，所述制冷装置包括箱体1和设置于箱体1底部的底脚机构2，所述箱体1包括主控单元11、制冷系统(未图示)和报警模块(未图示)，所述制冷系统包括压缩机12和风机13。
具体的，所述底脚机构2包括在箱体底部均匀设置的四个底脚21、设置于所述底脚21内部的压力传感器22和分别安装于每一底脚21上部的底脚高度调节装置23。
优选地，所述底脚高度调节装置23包括驱动电机231和由所述驱动电机231驱动旋转的尺寸传动机构232，所述驱动电机231通过与所述尺寸传动机构232的相对运动调整所述底脚21的高度。参照图1所示，所述压力传感器22、制冷系统、驱动电机231和报警模块均与主控单元11电控连接。
优选地，所述尺寸传动机构232上设置有与所述驱动电机231配合安装的螺纹结构。在本实施例中，所述尺寸传动机构232套设于每一底脚21的上方，并与所述底脚21也采用螺纹结构配合。通过驱动电机231旋转尺寸传动机构232，可调整底脚21的高度。所述驱动电机231设置在所述尺寸传动机构232的外部，并通过外部螺纹与尺寸传动机构232外部的螺纹相啮合。
本发明中制冷装置的控制方法包括：通过压力传感器22获取所述制冷装置的四个底脚处的预设压力值和实际压力值；设定任意两个底脚21处预设压力值的差值和实际压力值的差值之差为△f，在获取到的△f大于预设阈值时，控制所述制冷装置的压缩机12和风机13分别以对应预设的第一频率运行；在获取到的△f小于预设阈值时，控制所述制冷装置的压缩机12和风机13分别以对应预设的第二频率运行，所述第一频率小于第二频率。
在本实施例中，制冷装置根据出厂时平稳放置条件下各压力传感器22的参量作为主控单元11存储的出厂参量N1、N2、N3、N4，其中，N1≥N2≥N3≥N4。当制冷装置使用时，各底脚21感应到的实际压力值为F1、F2、F3、F4。
所述制冷装置中，压缩机12频率包括P11、P12，P11＜P12；风机13频率包括P21、P22，P21＜P22，其中，所述压缩机12频率P12、风机13频率P22为压缩机12和风机13的正常工作频率。
由上述设定可知△f＝(N1-N2)-(F1-F2)，设定制冷装置的预设阈值为△S，当压力传感器22检测到△f大于△S时，主控单元11控制压缩机12以P11频率运行，风机13以P21频率运行；同样地，当△f＝(N1-N3)-(F1-F3)或△f＝(N1-N4)-(F1-F4)时，若△f值大于△S时，主控单元11控制压缩机12以P11频率运行，风机13以P21频率运行。相反地，当压力传感器22检测到△f值小于△S时，主控单元11则控制压缩机12以P12频率运行，风机13以P22频率运行。
上述△f值随四个底脚中任意两个底脚实际压力值的差值的变化而变化，△f值越大则四个底脚的压力差值越大，由于制冷装置地面粗糙度较大或箱内放置物品均匀度较差将会引起四个底脚的压力差值增大。当△f值小于△S值时，制冷装置机仓内压缩机12和风机13一般以较高的频率运行，但当△f值大于△S值时，若此时机仓内压缩机12、风机13仍以较高频率运行，所述压缩机12和风机13在不平稳条件下可能会造成震动噪音、摩擦的问题，故在四个底脚的压力差值较大时需适当降低压缩机12和风机13的运行频率从而避免制冷装置出现震动和摩擦等噪音问题，由于压缩机的制冷性能与压缩机的功率呈反比，故降低压缩机的频率也将提高制冷装置的制冷性能。
根据本发明基于制冷装置的控制方法的一种实施方式，所述控制方法还包括：在获取到的△f为正且大于所述预设阈值时，控制所述尺寸传动机构232调高所述两个底脚中实际压力值较大的底脚的高度；在获取到的△f为负且小于所述预设阈值的负数值时，控制所述尺寸传动机构232降低所述两个底脚中实际压力值较小的底脚的高度。
在本实施例中，底脚21高度的调整具体为，若△f＝(N1-N2)-(F1-F2)>△S时，则需要减小F2的值，即控制所述尺寸传动机构232调高2号底脚高度；同样地，当△f＝(N1-N3)-(F1-F3)>△S或△f＝(N1-N4)-(F1-F4)>△S时，则需调高3号或4号底脚的高度。若△f＝(N1-N2)-(F1-F2)<-△S时，则需要增大F2的值，即控制所述尺寸传动机构232调低2号底脚高度；同样地，当△f＝(N1-N3)-(F1-F3)<-△S或△f＝(N1-N4)-(F1-F4)<-△S时，则需调低3号或4号底脚的高度。若-△S<△f<△S时，各底脚高度压力差值在预设范围内，则不需调节各底脚21的高度。所述制冷装置底脚调节的控制方法使得各底脚的压力差值过大时，制冷装置主控单元11在判定压缩机12和风机13运行频率的同时可通过驱动电机231驱动尺寸传动机构232调整各底脚的高度，调整后的制冷装置各底脚的高度趋近于平稳的状态，有效避免制冷装置因装载不均或地面平整度较大等原因造成的箱体倾倒风险。
进一步地，所述控制方法中在上述△f与对应的预设阈值进行比对判断之后，还包括：采集四个底脚21的实际压力值，并将所述四个底脚的实际压力值之和与四个底脚的预设压力值之和的差值设定为制冷装置实际装载量△g。所述主控单元11还用于根据所述制冷装置的实际装载量△g调整压缩机12和风机13的频率。具体的，在获取到的△g小于预设的装载量阈值时，调整所述制冷装置的压缩机12和风机13分别以对应预设的第一频率运行；在获取到的△g大于预设的装载量阈值时，调整所述制冷装置的压缩机12和风机13分别以对应预设的第二频率运行。
在本实施例中，设定△g＝(F1+F2+F3+F4)-(N1+N2+N3+N4)，装载量阈值为△S`，当△g<△S`时，主控单元11控制压缩机12以P11频率运行，风机13以P21频率运行；当△g>△S`时，主控单元11控制压缩机12以P12频率运行，风机13以P22频率运行。本实施例中主控单元11可根据制冷装置的实际装载量△g的值调整压缩机12和风机13的运行状态，从而使得制冷装置兼具降低噪音和节能的双重效果。
本发明基于制冷装置的控制方法还包括：在接受到门体打开然后闭合的信号时，判断所述△f是否小于预设报警阈值，如果小于，则控制制冷装置的压缩机和风机分别以对应预设的第二频率运行；如果不小于，则判定为所述制冷装置箱体内装载不均造成的箱体重心偏移，控制报警模块发出报警信号。在本实施例中，将制冷装置出厂时报警模块的预设报警阈值设为△H，在接受到门体打开然后闭合的信号时，若△f小于△H，则控制制冷装置以第二频率运行；若所述△f大于△H时，则主控单元11判定为制冷装置因箱体内装载不均造成的箱体重心偏移，主控单元11控制报警模块发出报警信号。需要说明的是，所述的报警信号只用于提醒用户调整箱体1内装载分布，报警信号会在完成提示后自动取消报警，而无需用户手动关闭报警信号。当然，制冷装置也可采用其他形式的报警信号。
所述制冷装置报警模块的设置可以对于制冷装置因箱体1内放置物品均匀度较差的情况发出报警信号，以便在提醒用户手动调整箱体1内物品的均匀度，从而在制冷装置主控单元11启动压缩机和风机的频率判定和尺寸传动机构232调整底脚高度前，提醒用户采用手动调整箱体1内物品的均匀度的方式降低△f值，以保证压缩机12和风机13以正常频率工作。报警模块的设置一方面可避免制冷装置频繁调整压缩机12和风机13频率以及频繁调节底脚高度带来的重复性操作，另一方面可对制冷装置因箱体内物品均匀度较差造成的箱体不稳进行及时报警，有效避免箱体的倾倒风险。
综上所述，本发明通过提供一种能够根据底脚21处压力传感器22差值调整压缩机12和风机13频率的制冷装置控制方法，该方法能够针对地面平整度差或制冷装置内物品装载不均等问题，对整机提供安全保护及制冷性能保障，有效改善制冷装置因地面平整度差及装载不均造成的震动噪音、电气连接端子接触不良及制冷装置制冷性能差等问题。同时，本发明还可通过箱体1内的装载量调整压缩机12和风机13的工作频率，从而使得制冷装置兼具降低噪音和节能的双重效果。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种制冷装置的控制方法，其特征在于，包括：
获取所述制冷装置的四个底脚处的实际压力值；
获取任意两个底脚处预设压力值的差值和实际压力值的差值之差△f；
在获取到的△f大于预设阈值时，控制所述制冷装置的压缩机和风机分别以对应预设的第一频率运行；
在获取到的△f小于预设阈值时，控制所述制冷装置的压缩机和风机分别以对应预设的第二频率运行；所述第一频率小于所述第二频率。
2.根据权利要求1所述的制冷装置的控制方法，其特征在于，所述预设压力值和实际压力值是通过压力传感器来获取的。
3.根据权利要求1所述的制冷装置的控制方法，其特征在于，每一所述底脚上部安装有底脚高度调节装置，所述底脚高度调节装置包括驱动电机和尺寸传动机构，所述驱动电机通过与所述尺寸传动机构的相对运动调整所述底脚的高度。
4.根据权利要求3所述的制冷装置的控制方法，其特征在于，所述尺寸传动机构上设置有与所述驱动电机配合安装的螺纹结构。
5.根据权利要求3所述的制冷装置的控制方法，其特征在于，在获取到的△f为正且大于所述预设阈值时，控制所述尺寸传动机构调高所述两个底脚中实际压力值较大的底脚的高度；
在获取到的△f为负且小于所述预设阈值的负数值时，控制所述尺寸传动机构降低所述两个底脚中实际压力值较小的底脚的高度。
6.根据权利要求5所述的制冷装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法中在上述△f与对应的预设阈值进行比对判断之后，还包括：将采集到的四个底脚支撑处的实际压力值之和与四个底脚的预设压力值之和的差值设定为所述制冷装置实际装载量△g；
在获取到的△g小于预设的装载量阈值，调整所述制冷装置的压缩机和风机分别以对应预设的第一频率运行；
在获取到的△g大于预设的装载量阈值，调整所述制冷装置的压缩机和风机分别以对应预设的第二频率运行。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的制冷装置的控制方法，其特征在于，获取制冷装置的门体打开状态，在接受到门体打开然后闭合的信号时，判断所述△f是否小于预设报警阈值，如果小于，则控制制冷装置的压缩机和风机分别以对应预设的第二频率运行；如果不小于，则判定为所述制冷装置箱体内装载不均造成的箱体重心偏移，控制报警模块发出报警信号。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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