CN113006240B - 一种市政道路下水道管道施工设备及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及市政下水道工程技术领域，具体是涉及一种市政道路下水道管道施工设备，包括，移动轨道铺设在在沟槽两侧，移动轨道上安装有用于在移动轨道上移动的驱动组件，驱动组件的上方设置有安装架，安装架的上方设置有用于移动放置企口管的管道移动机构，所述安装架上还安装有用于固定企口管放置位置的管道固定机构，还包括有刷油装置，刷油装置用于自动对企口管插口端的橡胶圈进行自动刷油，本技术方案实现了在放置企口管进入沟槽时自动对插口处的橡胶圈涂刷无腐蚀性润滑剂的目的，以解决企口管进入沟槽后可直接安装的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及市政下水道工程技术领域，具体是涉及一种市政道路下水道管道施工设备及方法。
背景技术
城市排水管网是现代化城市不可缺少的重要基础设施，是对城市经济发展具有全局性、先导性影响的基础产业，是城市水污染防治和城市排涝、防洪的骨干，是衡量现代化城市水平的重要标志。市政道路两旁的下水管道的施工方法一般是在铺设公路之前先用挖机在道路的两旁挖开沟槽，然后人工配合开挖，再将管道放入挖好的沟槽内进行拼接，拼接时需要人工清洁承口内表面和插口外表面，在插口处安装橡胶圈并涂刷一层无腐蚀性的润滑剂，安装完成最后覆土回填。
中国专利申请号“CN201910134694.0”公开了一种市政道路下水道管道施工设备及方法，包括机架、吊挂机构与驱动机构，所述机架包括分别设置于沟槽两侧的第一支架与第二支架；所述吊挂机构包括分别设置于第一支架与第二支架上的第一卷扬装置与第二卷扬装置；所述第一卷扬装置包括铰接于第一支架上的辊轴、设置于辊轴上的卷筒，所述卷筒上缠绕有吊绳；所述第二卷扬装置与第一卷扬装置的结构相同，且第一卷扬装置与第二卷扬装置的吊绳之间连接有吊钩。该设备虽然可以稳定移动企口管，但人工需要操作的步骤过多，且工作人员需要在地上或沟槽内对企口管进行清洗刷油的步骤，十分不便。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种市政道路下水道管道施工设备及方法，本技术方案实现了在放置企口管进入沟槽时自动对插口处的橡胶圈涂刷无腐蚀性润滑剂的目的，以解决企口管进入沟槽后可直接安装的技术问题。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种市政道路下水道管道施工设备，包括，
移动轨道，移动轨道铺设在沟槽两侧，移动轨道上安装有用于在移动轨道上移动的驱动组件，驱动组件的上方设置有安装架，安装架的上方设置有用于移动放置企口管的管道移动机构，所述安装架上还安装有用于固定企口管放置位置的管道固定机构；
其特征在于，还包括有刷油装置，刷油装置用于自动对企口管插口端的橡胶圈进行自动刷油，刷油装置包括有承重座，承重座固定安装在驱动组件朝向企口管插口端一侧，承重座上固定安装有第一安装座，第一安装座上安装有第一直线驱动装置，所述第一直线驱动装置的工作端设置在水平方向上移动，第一直线驱动装置的工作端朝向企口管，第一直线驱动装置的工作端固定安装有第一旋转驱动装置，所述第一旋转驱动装置的工作端设置在水平轴线上旋转，第一旋转驱动装置的工作端固定连接有第二直线驱动装置，第二直线驱动装置的工作端朝向企口管设置，第二直线驱动装置的工作端上固定安装有安装板，安装板的一侧安装有储油箱，储油箱用于储存润滑剂，安装板的另一侧安装有毛刷，毛刷连接储油箱的出料端，储油箱用于均匀对橡胶圈部位进行涂抹润滑剂。
优选的，承重座还设置有护板，护板设置在承重座朝外的一侧，护板内侧还设置有扶杆。
优选的，毛刷设置有滤孔，滤孔具有多个，滤孔设置在毛刷连接储油箱出料端的一侧。
优选的，移动轨道远离放置企口管的一侧设置有齿条轨道，齿条轨道朝向移动轨道的一侧设置有多个第一连接板，第一连接板连接移动轨道，齿条轨道的上部设置有限位板，限位板用于对驱动组件进行限位。
优选的，驱动组件包括有滚轮安装座，滚轮安装座具有两个，滚轮安装座上插装有滚轮，滚轮设置在移动轨道上自由移动，滚轮安装座的侧面固定安装有连接两个滚轮安装座的第二安装座，第二安装座上插装有驱动齿轮，驱动齿轮与移动轨道的齿条轨道啮合连接，驱动齿轮设置有向上延伸的转轴，转轴的顶部设置有第一锥齿轮，第二安装座上固定安装有第二旋转驱动装置，第二旋转驱动装置的工作端设置有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接。
优选的，安装架包括有固定件，固定件用于固定连接安装架和驱动组件，固定件具有多个，固定件与安装架和驱动组件通过螺丝固定连接，安装架还设置有支撑臂，支撑臂固定连接安装架和管道移动机构，支撑臂用于保持管道移动机构的稳定性。
优选的，管道移动机构包括有第三直线驱动装置，第三直线驱动装置具有两个，第三直线驱动装置固定安装在安装架的上部，第三直线驱动装置的工作端设置在企口管朝向沟槽的水平方向上移动，第三直线驱动装置的工作端朝向上方，两个第三直线驱动装置的工作端通过第二连接板固定连接，第二连接板上方固定安装有多个卷扬机，第二连接板的下方固定安装有与卷扬机数量对应的滑轮组吊钩，滑轮组吊钩的工作端连接企口管上的固定绳，滑轮组吊钩连接卷扬机的驱动端。
优选的，滑轮组吊钩包括有定滑轮，定滑轮固定安装在第二连接板的下方，定滑轮下方设置有动滑轮，动滑轮和定滑轮通过拉绳缠绕连接，拉绳的一端固定连接卷扬机的工作轴，拉绳的下端安装有双旋挂钩。
优选的，管道固定机构包括有固定限位板，固定限位板固定在安装架的一侧，安装架上与固定限位板相对的一侧设置有插销，转动限位板插装在安装架的插销上，转动限位板两端设置有插柱，插柱插装在插销中转动限位板朝向安装架的一侧设置有滑槽，滑槽内设置有推板，推板可以在滑槽内部滑动，转动限位板还包括有第四直线驱动装置，第四直线驱动装置固定安装在驱动组件的第二安装座上，第四直线驱动装置的工作端设置在水平方向上移动，第四直线驱动装置的工作端穿过第二安装座铰接连接推板。
一种市政道路下水道管道施工设备的施工方法，其特征在于，包括有以下步骤：
步骤一、沿道路的延伸方向于道路两旁挖设沟槽；
步骤二、在沟槽两侧地基上铺设移动轨道，将驱动组件放置于移动轨道上，并使驱动组件的滚轮底分别位于移动轨道的滑槽内；
步骤三、将要埋设的企口管放置于对应位置的移动轨道一侧，并在企口管上捆绑固定绳，清洁企口管的承口内工作面和插口外工作面，安装橡胶圈；
步骤四、第三直线驱动装置驱动第二连接板移动至企口管上方，卷扬机工作使滑轮组吊钩的工作端下移，工作人员将滑轮组吊钩的工作端与企口管的固定绳固定安装后，卷扬机启动使滑轮组吊钩的工作端上移，带动企口管离开地面，第三直线驱动装置驱动企口管移动至沟槽上方，卷扬机启动驱动企口管下移；
步骤五、当企口管移动与刷油装置的第一旋转驱动装置轴线位置时，管道固定机构启动对企口管进行位置固定，第四直线驱动装置推动转动限位板旋转，通过固定限位板和转动限位板分别与企口管接触后将企口管固定，保证刷油装置加工时企口管位置的稳定；
步骤六、刷油装置的第一直线驱动装置启动带动毛刷朝企口管插口方向移动，第二直线驱动装置调节毛刷的位置，使毛刷的工作端可以贴合企口管表面的橡胶圈，调整完毕后，第一旋转驱动装置启动，带动毛刷绕水平轴线旋转，使毛刷的工作端贴合企口管表面进行移动，毛刷将储油箱中的润滑剂均匀涂抹在橡胶圈部位，由于储油箱的出料端与毛刷相连，使润滑剂可以通过储油箱的出料端进入毛刷的工作端，当刷油完成后，刷油装置复位，第一旋转驱动装置回到初始位置；
步骤七、管道固定机构解除对企口管的固定，管道移动机构慢慢下移企口管，将企口管放置在沟槽内部，驱动组件在移动轨道上移动至下一企口管旁侧，重复步骤四到步骤六直至铺设连接完成，最后覆土回填。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
1.本发明的刷油装置可以实现自动对企口管安装部位的橡胶圈进行刷润滑油的步骤，减少了工作人员手动操作的步骤，节约了人力。
2.本发明的刷油装置设置有护板和扶杆，保证了工作人员作业时的稳定，提高了设备的安全性。
3.本发明的管道移动机构采用滑轮组的形式设置滑轮组吊钩，使卷扬机可以更轻松的移动企口管。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的移动轨道的立体图；
图3为本发明的驱动组件的立体图；
图4为本发明的安装架的立体图；
图5为本发明的安装架和管道移动机构的立体图；
图6为本发明的安装架的管道固定机构的立体图一；
图7为本发明的安装架的管道固定机构的立体图二；
图8为本发明的刷油装置的主视图；
图9为图8的A-A处截面剖视图；
图10为图9的B处局部放大图；
图中标号为：
1-移动轨道；1a-齿条轨道；1a1-第一连接板；1a2-限位板；
2-驱动组件；2a-滚轮安装座；2b-滚轮；2c-第二安装座；2d-驱动齿轮；2d1-转轴；2d2-第一锥齿轮；2e-第二旋转驱动装置；2e1-第二锥齿轮；
3-安装架；3a-固定件；3b-支撑臂；3c-插销；
4-管道移动机构；4a-第三直线驱动装置；4b-第二连接板；4c-卷扬机；4d-滑轮组吊钩；4d1-定滑轮；4d2-动滑轮；4d3-拉绳；4d4-双旋挂钩；
5-管道固定机构；5a-固定限位板；5b-转动限位板；5b1-插柱；5b2-滑槽；5b3-推板；5b4-第四直线驱动装置；
6-刷油装置；6a-承重座；6a1-护板；6a2-扶杆；6b-第一安装座；6c-第一直线驱动装置；6d-第一旋转驱动装置；6e-第二直线驱动装置；6f-安装板；6g-储油箱；6h-毛刷；6h1-滤孔。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
为了实现在放置企口管进入沟槽时自动对插口处的橡胶圈涂刷无腐蚀性润滑剂的目的，以解决企口管进入沟槽后可直接安装的技术问题，如图1所示，
一种市政道路下水道管道施工设备及方法，包括，
移动轨道1，移动轨道1铺设在沟槽两侧，移动轨道1上安装有用于在移动轨道1上移动的驱动组件2，驱动组件2的上方设置有安装架3，安装架3的上方设置有用于移动放置企口管的管道移动机构4，所述安装架3上还安装有用于固定企口管放置位置的管道固定机构5；
还包括有刷油装置6，刷油装置6用于自动对企口管插口端的橡胶圈进行自动刷油，刷油装置6包括有承重座6a，承重座6a固定安装在驱动组件2朝向企口管插口端一侧，承重座6a上固定安装有第一安装座6b，第一安装座6b上安装有第一直线驱动装置6c，所述第一直线驱动装置6c的工作端设置在水平方向上移动，第一直线驱动装置6c的工作端朝向企口管，第一直线驱动装置6c的工作端固定安装有第一旋转驱动装置6d，所述第一旋转驱动装置6d的工作端设置在水平轴线上旋转，第一旋转驱动装置6d的工作端固定连接有第二直线驱动装置6e，第二直线驱动装置6e的工作端朝向企口管设置，第二直线驱动装置6e的工作端上固定安装有安装板6f，安装板6f的一侧安装有储油箱6g，储油箱6g用于储存润滑剂，安装板6f的另一侧安装有毛刷6h，毛刷6h连接储油箱6g的出料端，储油箱6g用于均匀对橡胶圈部位进行涂抹润滑剂。
具体的，所述第一直线驱动装置6c可以是直线气缸也可以是电动推杆等，所述第一旋转驱动装置6d可以是伺服电机，所述第二直线驱动装置6e可以是丝杆滑台也可以是同步带滑台等，通过上述技术方案，工作人员将移动轨道1铺设在沟槽两侧，驱动组件2在移动轨道1上移动至放置在沟槽旁的企口管一侧，工作人员操作管道移动机构4，使管道移动机构4的工作端与企口管的固定绳进行连接，管道移动机构4带动企口管进行移动，工作人员操作管道移动机构4将企口管移动与刷油装置6的第一旋转驱动装置6d轴线位置时，管道固定机构5启动对企口管进行位置固定，刷油装置6的第一直线驱动装置6c启动带动毛刷6h朝企口管插口方向移动，第二直线驱动装置6e调节毛刷6h的位置，使毛刷6h的工作端可以贴合企口管表面的橡胶圈，调整完毕后第二直线驱动装置6e启动，带动毛刷6h绕水平轴线旋转，使毛刷6h的工作端贴合企口管表面进行移动，毛刷6h将储油箱6g中的润滑剂均匀涂抹在橡胶圈部位，由于储油箱6g的出料端与毛刷6h相连，使润滑剂可以通过储油箱6g的出料端进入毛刷6h的工作端，当刷油完成后，刷油装置6复位，第一旋转驱动装置6d回到初始位置，此时储油箱6g工作端朝向上方，避免润滑剂浪费，管道固定机构5解除对企口管的固定，管道移动机构4慢慢下移企口管，将企口管放置在沟槽内部，驱动组件2在移动轨道1上移动至下一企口管旁侧，重复工作。
进一步的，为了实现刷油装置6方便工作人员更换和添加储油箱6g中的润滑剂的目的，以解决储油箱6g储量较小无法持续工作的技术问题，如图9所示，承重座6a还设置有护板6a1，护板6a1设置在承重座6a朝外的一侧，护板6a1内侧还设置有扶杆6a2。
具体的，工作人员可以通过站在承重座6a上对储油箱6g进行添加润滑剂，非工作状态时储油箱6g的出料端朝上，方便工作人员添加润滑剂，护板6a1和扶杆6a2的设置保证工作人员站在承重座6a可以保持稳定。
进一步的，为了实现储油箱6g可以输送适量润滑剂进入毛刷6h的目的，以解决毛刷6h沾取过多润滑油导致浪费的技术问题，如图10所示，毛刷6h设置有滤孔6h1，滤孔6h1具有多个，滤孔6h1设置在毛刷6h连接储油箱6g出料端的一侧。
具体的，由于滤孔6h1的存在，可以降低储油箱6g内单次进入毛刷6h上的润滑剂，使毛刷6h沾取适量的润滑剂对橡胶圈进行涂抹，避免了润滑剂的浪费。
进一步的，为了实现设备可以在沟槽上方移动的目的，以解决人工移动设备费时费力的技术问题，如图2所示，移动轨道1远离放置企口管的一侧设置有齿条轨道1a，齿条轨道1a朝向移动轨道1的一侧设置有多个第一连接板1a1，第一连接板1a1连接移动轨道1，齿条轨道1a的上部设置有限位板1a2，限位板1a2用于对驱动组件2进行限位。
具体的，移动轨道1分别放置在沟槽的两侧，企口管放置在沟槽的一侧，齿条轨道1a设置在移动轨道1远离企口管的一侧避免影响管道移动机构4移动企口管，同时保证重心的平衡。
进一步的，为了实现驱动组件2沿移动轨道1自由移动的目的，以解决人工移动费时费力的技术问题，如图3所示，驱动组件2包括有滚轮安装座2a，滚轮安装座2a具有两个，滚轮安装座2a上插装有滚轮2b，滚轮2b设置在移动轨道1上自由移动，滚轮安装座2a的侧面固定安装有连接两个滚轮安装座2a的第二安装座2c，第二安装座2c上插装有驱动齿轮2d，驱动齿轮2d与移动轨道1的齿条轨道1a啮合连接，驱动齿轮2d设置有向上延伸的转轴2d1，转轴2d1的顶部设置有第一锥齿轮2d2，第二安装座2c上固定安装有第二旋转驱动装置2e，第二旋转驱动装置2e的工作端设置有第二锥齿轮2e1，第二锥齿轮2e1与第一锥齿轮2d2啮合连接。
具体的，所述第二旋转驱动装置2e可以为伺服电机，第二旋转驱动装置2e带动第二锥齿轮2e1旋转，第二锥齿轮2e1带动第一锥齿轮2d2旋转，第一锥齿轮2d2带动驱动齿轮2d旋转，驱动齿轮2d旋转使驱动组件2在齿条轨道1a上产生移动，滚轮2b配合移动轨道1实现驱动组件2沿移动轨道1进行移动。
进一步的，为了实现安装架3可以保持整体稳定的目的，以解决移动企口管时负重较大对设备不稳定的技术问题，如图4所示，安装架3包括有固定件3a，固定件3a用于固定连接安装架3和驱动组件2，固定件3a具有多个，固定件3a与安装架3和驱动组件2通过螺丝固定连接，安装架3还设置有支撑臂3b，支撑臂3b固定连接安装架3和管道移动机构4，支撑臂3b用于保持管道移动机构4的稳定性。
具体的，固定件3a将安装架3与驱动组件2固定连接，支撑臂3b用于安装架3和管道移动机构4之间保持稳定。
进一步的，为了实现管道移动机构4可以吊起企口管进行移动的目的，以解决人工操作费时费力的技术问题，如图5所示，管道移动机构4包括有第三直线驱动装置4a，第三直线驱动装置4a具有两个，第三直线驱动装置4a固定安装在安装架3的上部，第三直线驱动装置4a的工作端设置在企口管朝向沟槽的水平方向上移动，第三直线驱动装置4a的工作端朝向上方，两个第三直线驱动装置4a的工作端通过第二连接板4b固定连接，第二连接板4b上方固定安装有多个卷扬机4c，第二连接板4b的下方固定安装有与卷扬机4c数量对应的滑轮组吊钩4d，滑轮组吊钩4d的工作端连接企口管上的固定绳，滑轮组吊钩4d连接卷扬机4cd的驱动端。
具体的，所述第三直线驱动装置4a可以为滚珠丝杆滑台也可以为同步带滑台等，第三直线驱动装置4a驱动第二连接板4b移动至企口管上方，卷扬机4c工作使滑轮组吊钩4d的工作端下移，工作人员将滑轮组吊钩4d的工作端与企口管的固定绳固定安装后，卷扬机4c启动使滑轮组吊钩4d的工作端上移，带动企口管离开地面，第三直线驱动装置4a驱动企口管移动至沟槽上方，卷扬机4c启动驱动企口管下移。
进一步的，为了实现滑轮组吊钩4d移动企口管时更加省力的目的，以解决企口管过重导致卷扬机4c工作端受重过大的技术问题，如图5所示，滑轮组吊钩4d包括有定滑轮4d1，定滑轮4d1固定安装在第二连接板4b的下方，定滑轮4d1下方设置有动滑轮4d2，动滑轮4d2和定滑轮4d1通过拉绳4d3缠绕连接，拉绳4d3的一端固定连接卷扬机4c的工作轴，拉绳4d3的下端安装有双旋挂钩4d4。
具体的，所述定滑轮4d1和动滑轮4d2通过拉绳4d3组成滑轮组，使卷扬机4c拉动企口管的拉力减小一半。
进一步的，为了实现管道固定机构5可以固定企口管的位置的目的，以解决刷油装置6对企口管加工时企口管晃动的技术问题，如图6和7所示，管道固定机构5包括有固定限位板5a，固定限位板5a固定在安装架3的一侧，安装架3上与固定限位板5a相对的一侧设置有插销3c，转动限位板5b插装在安装架3的插销3c上，转动限位板5b两端设置有插柱5b1，插柱5b1插装在插销3c中转动限位板5b朝向安装架3的一侧设置有滑槽5b2，滑槽5b2内设置有推板5b3，推板5b3可以在滑槽5b2内部滑动，转动限位板5b还包括有第四直线驱动装置5b4，第四直线驱动装置5b4固定安装在驱动组件2的第二安装座2c上，第四直线驱动装置5b4的工作端设置在水平方向上移动，第四直线驱动装置5b4的工作端穿过第二安装座2c铰接连接推板5b3。
具体的，当企口管移动与刷油装置6的第一旋转驱动装置6d轴线位置时，管道固定机构5启动对企口管进行位置固定，第四直线驱动装置5b4推动转动限位板5b旋转，通过固定限位板5a和转动限位板5b接触将企口管固定，保证刷油装置6加工时企口管位置的稳定。
一种市政道路下水道管道施工设备的施工方法，包括有以下步骤：
步骤一、沿道路的延伸方向于道路两旁挖设沟槽；
步骤二、在沟槽两侧地基上铺设移动轨道1，将驱动组件2放置于移动轨道1上，并使驱动组件2的滚轮2b底分别位于移动轨道1的滑槽内；
步骤三、将要埋设的企口管放置于对应位置的移动轨道1一侧，并在企口管上捆绑固定绳，清洁企口管的承口内工作面和插口外工作面，安装橡胶圈；
步骤四、第三直线驱动装置4a驱动第二连接板4b移动至企口管上方，卷扬机4c工作使滑轮组吊钩4d的工作端下移，工作人员将滑轮组吊钩4d的工作端与企口管的固定绳固定安装后，卷扬机4c启动使滑轮组吊钩4d的工作端上移，带动企口管离开地面，第三直线驱动装置4a驱动企口管移动至沟槽上方，卷扬机4c启动驱动企口管下移；
步骤五、当企口管移动与刷油装置6的第一旋转驱动装置6d轴线位置时，管道固定机构5启动对企口管进行位置固定，第四直线驱动装置5b4推动转动限位板5b旋转，通过固定限位板5a和转动限位板5b分别与企口管接触后将企口管固定，保证刷油装置6加工时企口管位置的稳定；
步骤六、刷油装置6的第一直线驱动装置6c启动带动毛刷6h朝企口管插口方向移动，第二直线驱动装置6e调节毛刷6h的位置，使毛刷6h的工作端可以贴合企口管表面的橡胶圈，调整完毕后，第一旋转驱动装置6d启动，带动毛刷6h绕水平轴线旋转，使毛刷6h的工作端贴合企口管表面进行移动，毛刷6h将储油箱6g中的润滑剂均匀涂抹在橡胶圈部位，由于储油箱6g的出料端与毛刷6h相连，使润滑剂可以通过储油箱6g的出料端进入毛刷6h的工作端，当刷油完成后，刷油装置6复位，第一旋转驱动装置6d回到初始位置；
步骤七、管道固定机构5解除对企口管的固定，管道移动机构4慢慢下移企口管，将企口管放置在沟槽内部，驱动组件2在移动轨道1上移动至下一企口管旁侧，重复步骤四到步骤六直至铺设连接完成，最后覆土回填。
本发明的工作原理：
步骤一、沿道路的延伸方向于道路两旁挖设沟槽。
步骤二、在沟槽两侧地基上铺设移动轨道1，将驱动组件2放置于移动轨道1上，并使驱动组件2的滚轮2b底分别位于移动轨道1的滑槽内。
步骤三、将要埋设的企口管放置于对应位置的移动轨道1一侧，并在企口管上捆绑固定绳，清洁企口管的承口内工作面和插口外工作面，安装橡胶圈。
步骤四、第三直线驱动装置4a驱动第二连接板4b移动至企口管上方，卷扬机4c工作使滑轮组吊钩4d的工作端下移，工作人员将滑轮组吊钩4d的工作端与企口管的固定绳固定安装后，卷扬机4c启动使滑轮组吊钩4d的工作端上移，带动企口管离开地面，第三直线驱动装置4a驱动企口管移动至沟槽上方，卷扬机4c启动驱动企口管下移。
步骤五、当企口管移动与刷油装置6的第一旋转驱动装置6d轴线位置时，管道固定机构5启动对企口管进行位置固定，第四直线驱动装置5b4推动转动限位板5b旋转，通过固定限位板5a和转动限位板5b分别与企口管接触后将企口管固定，保证刷油装置6加工时企口管位置的稳定。
步骤六、刷油装置6的第一直线驱动装置6c启动带动毛刷6h朝企口管插口方向移动，第二直线驱动装置6e调节毛刷6h的位置，使毛刷6h的工作端可以贴合企口管表面的橡胶圈，调整完毕后，第一旋转驱动装置6d启动，带动毛刷6h绕水平轴线旋转，使毛刷6h的工作端贴合企口管表面进行移动，毛刷6h将储油箱6g中的润滑剂均匀涂抹在橡胶圈部位，由于储油箱6g的出料端与毛刷6h相连，使润滑剂可以通过储油箱6g的出料端进入毛刷6h的工作端，当刷油完成后，刷油装置6复位，第一旋转驱动装置6d回到初始位置。
步骤七、管道固定机构5解除对企口管的固定，管道移动机构4慢慢下移企口管，将企口管放置在沟槽内部，驱动组件2在移动轨道1上移动至下一企口管旁侧，重复步骤四到步骤六直至铺设连接完成，最后覆土回填。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种市政道路下水道管道施工设备，包括，
移动轨道(1)，移动轨道(1)铺设在沟槽两侧，移动轨道(1)上安装有用于在移动轨道(1)上移动的驱动组件(2)，驱动组件(2)的上方设置有安装架(3)，安装架(3)的上方设置有用于移动放置企口管的管道移动机构(4)，所述安装架(3)上还安装有用于固定企口管放置位置的管道固定机构(5)；
其特征在于，还包括有刷油装置(6)，刷油装置(6)用于自动对企口管插口端的橡胶圈进行自动刷油，刷油装置(6)包括有承重座(6a)，承重座(6a)固定安装在驱动组件(2)朝向企口管插口端一侧，承重座(6a)上固定安装有第一安装座(6b)，第一安装座(6b)上安装有第一直线驱动装置(6c)，所述第一直线驱动装置(6c)的工作端设置在水平方向上移动，第一直线驱动装置(6c)的工作端朝向企口管，第一直线驱动装置(6c)的工作端固定安装有第一旋转驱动装置(6d)，所述第一旋转驱动装置(6d)的工作端设置在水平轴线上旋转，第一旋转驱动装置(6d)的工作端固定连接有第二直线驱动装置(6e)，第二直线驱动装置(6e)的工作端朝向企口管设置，第二直线驱动装置(6e)的工作端上固定安装有安装板(6f)，安装板(6f)的一侧安装有储油箱(6g)，储油箱(6g)用于储存润滑剂，安装板(6f)的另一侧安装有毛刷(6h)，毛刷(6h)连接储油箱(6g)的出料端，储油箱(6g)用于均匀对橡胶圈部位进行涂抹润滑剂。
2.根据权利要求1所述的一种市政道路下水道管道施工设备，其特征在于，承重座(6a)还设置有护板(6a1)，护板(6a1)设置在承重座(6a)朝外的一侧，护板(6a1)内侧还设置有扶杆(6a2)。
3.根据权利要求2所述的一种市政道路下水道管道施工设备，其特征在于，毛刷(6h)设置有滤孔(6h1)，滤孔(6h1)具有多个，滤孔(6h1)设置在毛刷(6h)连接储油箱(6g)出料端的一侧。
4.根据权利要求3所述的一种市政道路下水道管道施工设备，其特征在于，移动轨道(1)远离放置企口管的一侧设置有齿条轨道(1a)，齿条轨道(1a)朝向移动轨道(1)的一侧设置有多个第一连接板(1a1)，第一连接板(1a1)连接移动轨道(1)，齿条轨道(1a)的上部设置有限位板(1a2)，限位板(1a2)用于对驱动组件(2)进行限位。
5.根据权利要求4所述的一种市政道路下水道管道施工设备，其特征在于，驱动组件(2)包括有滚轮安装座(2a)，滚轮安装座(2a)具有两个，滚轮安装座(2a)上插装有滚轮(2b)，滚轮(2b)设置在移动轨道(1)上自由移动，滚轮安装座(2a)的侧面固定安装有连接两个滚轮安装座(2a)的第二安装座(2c)，第二安装座(2c)上插装有驱动齿轮(2d)，驱动齿轮(2d)与移动轨道(1)的齿条轨道(1a)啮合连接，驱动齿轮(2d)设置有向上延伸的转轴(2d1)，转轴(2d1)的顶部设置有第一锥齿轮(2d2)，第二安装座(2c)上固定安装有第二旋转驱动装置(2e)，第二旋转驱动装置(2e)的工作端设置有第二锥齿轮(2e1)，第二锥齿轮(2e1)与第一锥齿轮(2d2)啮合连接。
6.根据权利要求5所述的一种市政道路下水道管道施工设备，其特征在于，安装架(3)包括有固定件(3a)，固定件(3a)用于固定连接安装架(3)和驱动组件(2)，固定件(3a)具有多个，固定件(3a)与安装架(3)和驱动组件(2)通过螺丝固定连接，安装架(3)还设置有支撑臂(3b)，支撑臂(3b)固定连接安装架(3)和管道移动机构(4)，支撑臂(3b)用于保持管道移动机构(4)的稳定性。
7.根据权利要求6所述的一种市政道路下水道管道施工设备，其特征在于，管道移动机构(4)包括有第三直线驱动装置(4a)，第三直线驱动装置(4a)具有两个，第三直线驱动装置(4a)固定安装在安装架(3)的上部，第三直线驱动装置(4a)的工作端设置在企口管朝向沟槽的水平方向上移动，第三直线驱动装置(4a)的工作端朝向上方，两个第三直线驱动装置(4a)的工作端通过第二连接板(4b)固定连接，第二连接板(4b)上方固定安装有多个卷扬机(4c)，第二连接板(4b)的下方固定安装有与卷扬机(4c)数量对应的滑轮组吊钩(4d)，滑轮组吊钩(4d)的工作端连接企口管上的固定绳，滑轮组吊钩(4d)连接卷扬机(4c)的驱动端。
8.根据权利要求7所述的一种市政道路下水道管道施工设备，其特征在于，滑轮组吊钩(4d)包括有定滑轮(4d1)，定滑轮(4d1)固定安装在第二连接板(4b)的下方，定滑轮(4d1)下方设置有动滑轮(4d2)，动滑轮(4d2)和定滑轮(4d1)通过拉绳(4d3)缠绕连接，拉绳(4d3)的一端固定连接卷扬机(4c)的工作轴，拉绳(4d3)的下端安装有双旋挂钩(4d4)。
9.根据权利要求8所述的一种市政道路下水道管道施工设备，其特征在于，管道固定机构(5)包括有固定限位板(5a)，固定限位板(5a)固定在安装架(3)的一侧，安装架(3)上与固定限位板(5a)相对的一侧设置有插销(3c)，转动限位板(5b)插装在安装架(3)的插销(3c)上，转动限位板(5b)两端设置有插柱(5b1)，插柱(5b1)插装在插销(3c)中转动限位板(5b)朝向安装架(3)的一侧设置有滑槽(5b2)，滑槽(5b2)内设置有推板(5b3)，推板(5b3)可以在滑槽(5b2)内部滑动，转动限位板(5b)还包括有第四直线驱动装置(5b4)，第四直线驱动装置(5b4)固定安装在驱动组件(2)的第二安装座(2c)上，第四直线驱动装置(5b4)的工作端设置在水平方向上移动，第四直线驱动装置(5b4)的工作端穿过第二安装座(2c)铰接连接推板(5b3)。
10.根据权利要求9所述的一种市政道路下水道管道施工设备的施工方法，其特征在于，包括有以下步骤：
步骤一、沿道路的延伸方向于道路两旁挖设沟槽；
步骤二、在沟槽两侧地基上铺设移动轨道(1)，将驱动组件(2)放置于移动轨道(1)上，并使驱动组件(2)的滚轮(2b)底分别位于移动轨道(1)的滑槽内；
步骤三、将要埋设的企口管放置于对应位置的移动轨道(1)一侧，并在企口管上捆绑固定绳，清洁企口管的承口内工作面和插口外工作面，安装橡胶圈；
步骤四、第三直线驱动装置(4a)驱动第二连接板(4b)移动至企口管上方，卷扬机(4c)工作使滑轮组吊钩(4d)的工作端下移，工作人员将滑轮组吊钩(4d)的工作端与企口管的固定绳固定安装后，卷扬机(4c)启动使滑轮组吊钩(4d)的工作端上移，带动企口管离开地面，第三直线驱动装置(4a)驱动企口管移动至沟槽上方，卷扬机(4c)启动驱动企口管下移；
步骤五、当企口管移动与刷油装置(6)的第一旋转驱动装置(6d)轴线位置时，管道固定机构(5)启动对企口管进行位置固定，第四直线驱动装置(5b4)推动转动限位板(5b)旋转，通过固定限位板(5a)和转动限位板(5b)分别与企口管接触后将企口管固定，保证刷油装置(6)加工时企口管位置的稳定；
步骤六、刷油装置(6)的第一直线驱动装置(6c)启动带动毛刷(6h)朝企口管插口方向移动，第二直线驱动装置(6e)调节毛刷(6h)的位置，使毛刷(6h)的工作端可以贴合企口管表面的橡胶圈，调整完毕后，第一旋转驱动装置(6d)启动，带动毛刷(6h)绕水平轴线旋转，使毛刷(6h)的工作端贴合企口管表面进行移动，毛刷(6h)将储油箱(6g)中的润滑剂均匀涂抹在橡胶圈部位，由于储油箱(6g)的出料端与毛刷(6h)相连，使润滑剂可以通过储油箱(6g)的出料端进入毛刷(6h)的工作端，当刷油完成后，刷油装置(6)复位，第一旋转驱动装置(6d)回到初始位置；
步骤七、管道固定机构(5)解除对企口管的固定，管道移动机构(4)慢慢下移企口管，将企口管放置在沟槽内部，驱动组件(2)在移动轨道(1)上移动至下一企口管旁侧，重复步骤四到步骤六直至铺设连接完成，最后覆土回填。
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