CN113003440A

CN113003440A - 一种防偏移的新能源汽车电池回收用自动收放装置

Info

Publication number: CN113003440A
Application number: CN202110198011.5A
Authority: CN
Inventors: 冒兴峰; 姜小勇; 陆兆钠; 周彬
Original assignee: NANTONG INSTITUTE OF TECHNOLOGY
Current assignee: NANTONG INSTITUTE OF TECHNOLOGY
Priority date: 2021-02-22
Filing date: 2021-02-22
Publication date: 2021-06-22

Abstract

本发明提供一种防偏移的新能源汽车电池回收用自动收放装置。所述防偏移的新能源汽车电池回收用自动收放装置包括底板、起吊结构、夹持结构、支撑移动结构和限位结构起吊结构包括竖板、起吊钢丝绳、双筒卷扬机、顶板和伸缩套管，底板的一侧壁顶部固定连接竖板，竖板的顶部位置前端面固定连接水平设置的顶板，顶板的顶部中心位置安装双筒卷扬机，双筒卷扬机的输出端分别连接起吊钢丝绳。本发明提供的防偏移的新能源汽车电池回收用自动收放装置具有能够对新能源汽车电池两侧壁进行夹持，通过开启第二气缸，能够让U形翘板位移到新能源汽车电池的底部，防止竖直向下滑落可能性，保证起吊过程安全性的优点。

Description

一种防偏移的新能源汽车电池回收用自动收放装置

技术领域

本发明涉及电能源汽车电池回收装置领域，尤其涉及一种防偏移的新能源汽车电池回收用自动收放装置。

背景技术

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。

汽车电池体积较大，人工搬运过程太费时费力，电池安装空间较为贴合，传统机械爪不利于伸入进行夹持拖出，局限性较大。

因此，有必要提供一种新的防偏移的新能源汽车电池回收用自动收放装置解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种能够对新能源汽车电池两侧壁进行夹持，通过开启第二气缸，能够让U形翘板位移到新能源汽车电池的底部，防止竖直向下滑落可能性，保证起吊过程安全性的防偏移的新能源汽车电池回收用自动收放装置。

为了实现上述技术方案，本发明提出了如下技术方案：

本发明提供的防偏移的新能源汽车电池回收用自动收放装置包括：底板；起吊结构，所述起吊结构连接于底板的一侧壁顶部；夹持结构，所述夹持结构连接于起吊结构上；支撑移动结构，所述支撑移动结构连接底板的另一侧壁顶部；限位结构，所述限位结构连接于支撑移动结构上。

优选的，所述起吊结构包括竖板、起吊钢丝绳、双筒卷扬机、顶板和伸缩套管，底板的一侧壁顶部固定连接竖板，竖板的顶部位置前端面固定连接水平设置的顶板，顶板的顶部中心位置安装双筒卷扬机，双筒卷扬机的输出端分别连接起吊钢丝绳，起吊钢丝绳的顶端滑动贯穿顶板，顶板的底部固定连接两个对称设置的伸缩套管。

通过上述技术方案，完成新能源电池回收吊装到合适高度放置。

优选的，所述顶板的顶部固定连接两个对称设置的加固板，加固板与竖板相邻侧壁固定连接。

通过上述技术方案，能够加固顶板水平设置。

优选的，所述夹持结构包括第一气缸、水平框、滑动凸块、第二气缸、夹板、第一销轴、U形翘板和第二销轴，竖板前端面设有水平框，起吊钢丝绳的底端与水平框的顶部固定连接，水平框的顶部还与伸缩套管的底端固定连接，水平框的底部设有长条腔，长条腔的内部滑动连接两个对称设置的滑动凸块，水平框内部中心位置安装两个对称设置的第一气缸，第一气缸的输出端与相邻的滑动凸块连接，滑动凸块的底部固定连接竖直设置的夹板，夹板的底端通过第二销轴转动连接U形翘板，夹板的前侧壁和后侧壁分别设有倾斜设置的第二气缸，第二气缸的输出端通过第一销轴与U形翘板转动连接，第二气缸的尾端通过第一销轴与夹板的侧壁转动连接。

通过上述技术方案，完成对新能源电池夹持过程。

优选的，两个夹板相邻侧壁分别设有防滑纹，U形翘板的顶部固定连接橡胶垫块。

通过上述技术方案，增加接触弹性和摩擦力，防止夹持后产生偏离过程。

优选的，所述水平框的顶部安装两个对称设置的第一气缸系统，第一气缸通过第一气缸系统控制，水平框的底部安装四个矩形设置第二气缸系统，第二气缸通过第二气缸系统控制。

通过上述技术方案，第一气缸和第二气缸正常控制驱动过程。

优选的，所述第二气缸外径小于夹板的厚度，U形翘板的厚度小于夹板的厚度。

通过上述技术方案，使得第二气缸、U形翘板能够与夹板并排设置，能够狭小空间进行新能源电池夹持脱出，适用范围增加。

优选的，所述支撑移动结构包括从动齿轮、内螺纹管、支撑套、L形连杆、万向轮、垫块、T形旋转杆、伸缩杆、外螺纹杆和主动齿轮，底板的顶部中心位置转动连接T形旋转杆，T形旋转杆靠近底端外侧壁固定套设主动齿轮，底板的底部连接若干个万向轮，底板的底部设有四个环形设置的垫块，垫块的顶部固定连接两个对称设置的伸缩杆，伸缩杆的顶端与底板的底部固定连接，垫块的顶部中心固定连接外螺纹杆，外螺纹杆的顶端贯穿底板并且螺纹连接内螺纹管，内螺纹管外侧壁转动套设支撑套，支撑套外侧壁固定连接两个对称设置的L形连杆，L形连杆的另一端与底板的顶部固定连接，内螺纹管的顶部固定连接与主动齿轮啮合的从动齿轮。

通过上述技术方案，进行起吊过程，能够稳定支撑，能够推动转运整个转轴，为转运过程提供便捷。

优选的，所述限位结构包括水平杆、套管和限位螺栓，T形旋转杆的靠近中心位置转动套设套管，套管外侧壁固定连接水平杆，水平杆与竖板相邻侧面固定连接，套管外侧部螺纹限位螺栓。

通过上述技术方案，能够限制T形旋转杆旋转后转动。

优选的，所述竖板靠近中心位置后端面连接蓄电池，竖板位于蓄电池上方位置后端面固定连接两个平行设置的握杆。

通过上述技术方案，能够携带进行供电，手握握杆进行转运位移过程。

与相关技术相比较，本发明提供的防偏移的新能源汽车电池回收用自动收放装置具有如下有益效果：

1、旋转后U形翘板和第二气缸能够与夹板侧壁并排设置，能够减少夹板整体占用空间，能够容易伸入到新能源汽车电池两侧壁安装的较小空间内部，通过两个夹板位移过程，能够对新能源汽车电池两侧壁进行夹持，通过开启第二气缸，能够让U形翘板位移到新能源汽车电池的底部，防止竖直向下滑落可能性，保证起吊过程安全性；

2、当垫块与地面接触过程，能够保证与地面接触面积增加，提高稳定性，使得起吊过程不产生晃动，降低新能源汽车电池起吊过程产生偏移可能性，起吊完成后，将垫块远离地面，依靠万向轮进行转运过程，不需要人力搬运，操作省时省力。

附图说明

图1为本发明提供的防偏移的新能源汽车电池回收用自动收放装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示侧视方向的结构示意图；

图3为图1所示A处的局部放大结构示意图；

图4为图1所示B处的局部放大结构示意图；

图5为图2所示C处的局部放大结构示意图；

图6为图2所示D处的局部放大结构示意图。

图中标号：1、底板；2、起吊结构；3、夹持结构；4、支撑移动结构；5、限位结构；6、蓄电池；7、握杆；21、竖板；22、起吊钢丝绳；23、双筒卷扬机；24、顶板；25、加固板；26、伸缩套管；31、第一气缸；32、水平框；33、滑动凸块；34、第二气缸；35、夹板；36、第一销轴；37、U形翘板；38、橡胶垫块；39、第二销轴；3a、长条腔；41、从动齿轮；42、内螺纹管；43、支撑套；44、L形连杆；45、万向轮；46、垫块；47、T形旋转杆；48、伸缩杆；49、外螺纹杆；4a、主动齿轮；51、水平杆；52、套管；53、限位螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1-6，其中，图1为本发明提供的防偏移的新能源汽车电池回收用自动收放装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示侧视方向的结构示意图；图3为图1所示A处的局部放大结构示意图；图4为图1所示B处的局部放大结构示意图；图5为图2所示C处的局部放大结构示意图；图6为图2所示D处的局部放大结构示意图。包括：底板1、起吊结构2、夹持结构3、支撑移动结构4和限位结构5。

在具体实施过程中，如图1和图2所示，所述起吊结构2连接于底板1的一侧壁顶部，所述起吊结构2包括竖板21、起吊钢丝绳22、双筒卷扬机23、顶板24和伸缩套管26，底板1的一侧壁顶部固定连接竖板21，竖板21的顶部位置前端面固定连接水平设置的顶板24，顶板24的顶部中心位置安装双筒卷扬机23，双筒卷扬机23的输出端分别连接起吊钢丝绳22，起吊钢丝绳22的顶端滑动贯穿顶板24，顶板24的底部固定连接两个对称设置的伸缩套管26。

需要说明的是，开启双筒卷扬机23，带动水平框32向上或向下移动，能够让新能源汽车电池回收设置合适高度放置，不采用人工搬运方式，操作省时省力，且搬运过程一绕伸缩套管26竖直伸缩过程，不产生水平方向偏离过程，使得运行稳定性增加，产生偏离最大可能性降低，从而达到防偏移效果。

参考图1和图2所示，所述顶板24的顶部固定连接两个对称设置的加固板25，加固板25与竖板21相邻侧壁固定连接。

需要说明的是，加固顶板24水平设置。

参考图1、图3和图4所示，所述夹持结构3连接于起吊结构2上，所述夹持结构3包括第一气缸31、水平框32、滑动凸块33、第二气缸34、夹板35、第一销轴36、U形翘板37和第二销轴39，竖板21前端面设有水平框32，起吊钢丝绳22的底端与水平框32的顶部固定连接，水平框32的顶部还与伸缩套管26的底端固定连接，水平框32的底部设有长条腔3a，长条腔3a的内部滑动连接两个对称设置的滑动凸块33，水平框32内部中心位置安装两个对称设置的第一气缸31，第一气缸31的输出端与相邻的滑动凸块33连接，滑动凸块33的底部固定连接竖直设置的夹板35，夹板35的底端通过第二销轴39转动连接U形翘板37，夹板35的前侧壁和后侧壁分别设有倾斜设置的第二气缸34，第二气缸34的输出端通过第一销轴36与U形翘板37转动连接，第二气缸34的尾端通过第一销轴36与夹板35的侧壁转动连接。

需要说明的是，开启两个第一气缸31，带动两个夹板35相对移动或背对移动，开启四个第二气缸34，带动U形翘板34旋转，旋转后U形翘板34和第二气缸34能够与夹板35侧壁并排设置，能够减少夹板35整体占用空间，能够容易伸入到新能源汽车电池两侧壁安装的较小空间内部，通过两个夹板35位移过程，能够对新能源汽车电池两侧壁进行夹持，通过开启第二气缸34，能够让U形翘板34位移到新能源汽车电池的底部，防止竖直向下滑落可能性，保证起吊过程安全性。

参考图3所示，两个夹板35相邻侧壁分别设有防滑纹，U形翘板37的顶部固定连接橡胶垫块38。

需要说明的是，橡胶垫块38增加与新能源汽车电池底部接触弹性，防滑纹增加与新能源汽车电池两侧摩擦力，降低新能源汽车电池前后滑动可能性，保证起吊过程稳定性，保证夹紧牢固性，防止运输过程产生偏移。

参考图1所示，所述水平框32的顶部安装两个对称设置的第一气缸系统，第一气缸31通过第一气缸系统控制，水平框32的底部安装四个矩形设置第二气缸系统，第二气缸34通过第二气缸系统控制。

参考图1所示，所述第二气缸34外径小于夹板35的厚度，U形翘板37的厚度小于夹板35的厚度。

需要说明的是，第二气缸34小于夹板35厚度，能够贴合到夹板35的侧壁厚度上，能够让夹板35更易插入狭小空间进行新能源汽车电池夹持过程，将新能源汽车电池拖出后进行稳定夹持。

参考图2和图5所示，所述支撑移动结构4连接底板1的另一侧壁顶部，所述支撑移动结构4包括从动齿轮41、内螺纹管42、支撑套43、L形连杆44、万向轮45、垫块46、T形旋转杆47、伸缩杆48、外螺纹杆49和主动齿轮4a，底板1的顶部中心位置转动连接T形旋转杆47，T形旋转杆47靠近底端外侧壁固定套设主动齿轮4a，底板1的底部连接若干个万向轮45，底板1的底部设有四个环形设置的垫块46，垫块46的顶部固定连接两个对称设置的伸缩杆48，伸缩杆48的顶端与底板1的底部固定连接，垫块46的顶部中心固定连接外螺纹杆49，外螺纹杆49的顶端贯穿底板1并且螺纹连接内螺纹管42，内螺纹管42外侧壁转动套设支撑套43，支撑套43外侧壁固定连接两个对称设置的L形连杆44，L形连杆44的另一端与底板1的顶部固定连接，内螺纹管42的顶部固定连接与主动齿轮4a啮合的从动齿轮41。

需要说明的是，旋转T形旋转杆47，主动齿轮4a和从动齿轮41啮合作用，带动四个内螺纹管42同步旋转，从而带动外螺纹杆49旋转移动，外螺纹杆49能够伸长或缩短，从而带动垫块46向上或向下，当垫块46与地面接触过程，能够保证与地面接触面积增加，提高稳定性，使得起吊过程不产生晃动，降低新能源汽车电池起吊过程产生偏移可能性，起吊完成后，将垫块46远离地面，依靠万向轮45进行转运过程，不需要人力搬运，操作省时省力。

参考图1和图6所示，所述限位结构5连接于支撑移动结构3上，所述限位结构5包括水平杆51、套管52和限位螺栓53，T形旋转杆47的靠近中心位置转动套设套管52，套管52外侧壁固定连接水平杆51，水平杆51与竖板21相邻侧面固定连接，套管52外侧部螺纹限位螺栓53。

需要说明的是，旋转后T形旋转杆47，拧紧限位螺栓53，能够对T形旋转杆47进行压紧固定，防止T形旋转杆47产生碰触旋转过程，保证旋转后T形旋转杆47稳定设置。

参考图2所示，所述竖板21靠近中心位置后端面连接蓄电池6，竖板21位于蓄电池6上方位置后端面固定连接两个平行设置的握杆7。

需要说明的是，蓄电池6能够携带供电，手握握杆7进行推动整个装置移动。

本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种防偏移的新能源汽车电池回收用自动收放装置，其特征在于，包括：

底板（1）；

起吊结构（2），所述起吊结构（2）连接于底板（1）的一侧壁顶部；

夹持结构（3），所述夹持结构（3）连接于起吊结构（2）上；

支撑移动结构（4），所述支撑移动结构（4）连接底板（1）的另一侧壁顶部；

限位结构（5），所述限位结构（5）连接于支撑移动结构（3）上。

2.根据权利要求1所述的防偏移的新能源汽车电池回收用自动收放装置，其特征在于，所述起吊结构（2）包括竖板（21）、起吊钢丝绳（22）、双筒卷扬机（23）、顶板（24）和伸缩套管（26），底板（1）的一侧壁顶部固定连接竖板（21），竖板（21）的顶部位置前端面固定连接水平设置的顶板（24），顶板（24）的顶部中心位置安装双筒卷扬机（23），双筒卷扬机（23）的输出端分别连接起吊钢丝绳（22），起吊钢丝绳（22）的顶端滑动贯穿顶板（24），顶板（24）的底部固定连接两个对称设置的伸缩套管（26）。

3.根据权利要求2所述的防偏移的新能源汽车电池回收用自动收放装置，其特征在于，所述顶板（24）的顶部固定连接两个对称设置的加固板（25），加固板（25）与竖板（21）相邻侧壁固定连接。

4.根据权利要求2所述的防偏移的新能源汽车电池回收用自动收放装置，其特征在于，所述夹持结构（3）包括第一气缸（31）、水平框（32）、滑动凸块（33）、第二气缸（34）、夹板（35）、第一销轴（36）、U形翘板（37）和第二销轴（39），竖板（21）前端面设有水平框（32），起吊钢丝绳（22）的底端与水平框（32）的顶部固定连接，水平框（32）的顶部还与伸缩套管（26）的底端固定连接，水平框（32）的底部设有长条腔（3a），长条腔（3a）的内部滑动连接两个对称设置的滑动凸块（33），水平框（32）内部中心位置安装两个对称设置的第一气缸（31），第一气缸（31）的输出端与相邻的滑动凸块（33）连接，滑动凸块（33）的底部固定连接竖直设置的夹板（35），夹板（35）的底端通过第二销轴（39）转动连接U形翘板（37），夹板（35）的前侧壁和后侧壁分别设有倾斜设置的第二气缸（34），第二气缸（34）的输出端通过第一销轴（36）与U形翘板（37）转动连接，第二气缸（34）的尾端通过第一销轴（36）与夹板（35）的侧壁转动连接。

5.根据权利要求4所述的防偏移的新能源汽车电池回收用自动收放装置，其特征在于，两个夹板（35）相邻侧壁分别设有防滑纹，U形翘板（37）的顶部固定连接橡胶垫块（38）。

6.根据权利要求4所述的防偏移的新能源汽车电池回收用自动收放装置，其特征在于，所述水平框（32）的顶部安装两个对称设置的第一气缸系统，第一气缸（31）通过第一气缸系统控制，水平框（32）的底部安装四个矩形设置第二气缸系统，第二气缸（34）通过第二气缸系统控制。

7.根据权利要求4所述的防偏移的新能源汽车电池回收用自动收放装置，其特征在于，所述第二气缸（34）外径小于夹板（35）的厚度，U形翘板（37）的厚度小于夹板（35）的厚度。

8.根据权利要求2所述的防偏移的新能源汽车电池回收用自动收放装置，其特征在于，所述支撑移动结构（4）包括从动齿轮（41）、内螺纹管（42）、支撑套（43）、L形连杆（44）、万向轮（45）、垫块（46）、T形旋转杆（47）、伸缩杆（48）、外螺纹杆（49）和主动齿轮（4a），底板（1）的顶部中心位置转动连接T形旋转杆（47），T形旋转杆（47）靠近底端外侧壁固定套设主动齿轮（4a），底板（1）的底部连接若干个万向轮（45），底板（1）的底部设有四个环形设置的垫块（46），垫块（46）的顶部固定连接两个对称设置的伸缩杆（48），伸缩杆（48）的顶端与底板（1）的底部固定连接，垫块（46）的顶部中心固定连接外螺纹杆（49），外螺纹杆（49）的顶端贯穿底板（1）并且螺纹连接内螺纹管（42），内螺纹管（42）外侧壁转动套设支撑套（43），支撑套（43）外侧壁固定连接两个对称设置的L形连杆（44），L形连杆（44）的另一端与底板（1）的顶部固定连接，内螺纹管（42）的顶部固定连接与主动齿轮（4a）啮合的从动齿轮（41）。

9.根据权利要求8所述的防偏移的新能源汽车电池回收用自动收放装置，其特征在于，所述限位结构（5）包括水平杆（51）、套管（52）和限位螺栓（53），T形旋转杆（47）的靠近中心位置转动套设套管（52），套管（52）外侧壁固定连接水平杆（51），水平杆（51）与竖板（21）相邻侧面固定连接，套管（52）外侧部螺纹限位螺栓（53）。

10.根据权利要求2所述的防偏移的新能源汽车电池回收用自动收放装置，其特征在于，所述竖板（21）靠近中心位置后端面连接蓄电池（6），竖板（21）位于蓄电池（6）上方位置后端面固定连接两个平行设置的握杆（7）。