CN113003363B - 一种施工升降机自动门的联动开关系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种施工升降机自动门的联动开关系统及其控制方法，施工升降机自动门的联动开关方式，包括吊笼门，所述吊笼门的一侧活动安装有底笼门，所述吊笼门的内部固定安装有门驱动电机。本发明通过在吊笼门与底笼门之间活动安装有调控组件，当联锁电机接收分控系统指令时，联锁电机驱动自锁装置带动联锁钩，让联锁钩完全包裹住联锁横杆座，同时联锁装置关到位检测开关会检测联锁钩是否完全包裹着联锁横杆座，然后分控箱再控制门驱动电机控制自动门的开关，最后自动门关好后，联锁电机会释放自锁钩，让联锁钩在扭簧的作用下回到打开状态，让吊笼门上的联锁钩与底笼门上的联锁横杆座脱离，确保吊笼可以正常离开联锁机构向上运行。

Description

一种施工升降机自动门的联动开关系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及施工升降机设备技术领域，具体为一种施工升降机自动门的联动开关系统及其控制方法。

背景技术

自动门是施工升降机关键技术之一，其自动开关的联动开关及控制方法直接影响到人员进出的安全及便利，自动门主要由主控系统接收信号，然后吊笼门驱动模块驱动吊笼门上升，吊笼门在上升后一瞬间弹出联锁装置，带动底笼门一起上升，吊笼门触发上限位之后吊笼门停止运行，吊笼门驱动模块驱动吊笼门向下运行时，底笼门依靠自重跟随吊笼一起向下运行，吊笼门触发下限位开关，吊笼门停止运行，吊笼门联锁装置收回，到目前为止，国内各种自动门均采用的是上述方式来实现吊笼门和底笼门的联动开关，虽然都能实现自动门开关的要求，但是各自都有自己的特点及缺点，而在使用过程中，现有的施工升降机自动门的联动开关方式及其控制方法存在很多问题或缺陷：

传统的施工升降机自动门的联动开关方式及其控制方法在实际使用中，只考虑吊笼门驱动底笼门上升，而吊笼门下降时，底笼门靠自重随着吊笼门一起下降，联锁机构没有完全锁定，而只是普通接触，导致底笼门和吊笼门有脱离的风险，同时自动门上下运行没有检测手段，也有可能导致吊笼门在运行中发生故障，导致安全事故发生，整体安全性、可靠性还有待提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种施工升降机自动门的联动开关系统及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种施工升降机自动门的联动开关系统，包括吊笼门，所述吊笼门的一侧活动安装有底笼门，所述吊笼门的内部固定安装有门驱动电机，所述吊笼门与底笼门之间活动安装有调控组件，所述调控组件的内部固定设置有检测组件。

优选的，所述调控组件包括底板座，底板座的一侧活动安装有自锁钩，底板座的另一侧活动设置有联锁钩。

优选的，所述联锁钩的内部活动设置有扭簧，所述联锁钩之间活动设置有销轴将，所述联锁钩的顶部固定安装有称重传感器。

优选的，所述检测组件包括联锁电机，联锁电机的顶部固定安装有联锁装置关到位检测开关，联锁装置关到位检测开关的顶部固定安装有联锁装置开到位检测开关。

优选的，所述吊笼门包括第一门体，第一门体的内部活动设置有传动链条，传动链条的顶部固定安装有门下到位限位开关，门下到位限位开关的顶部固定安装有门上到位限位开关。

优选的，所述底笼门包括第二门体，第二门体的底部固定安装有联锁横杆座，第二门体的内部贯穿安装有转轴，转轴的表面套接安装有转盘。

优选的，所述一体化控制系统通过导线与门防夹光栅检测开关、称重传感器、门上到位限位开关、门下到位限位开关、门驱动电机、联锁装置开到位检测开关、联锁装置关到位检测开关、联锁电机进行电性连接。

一种施工升降机自动门的联动开关控制方法，包括以下步骤：

S1、首先，通过在吊笼门与底笼门之间活动安装有调控组件，当联锁电机接收分控系统指令时，联锁电机驱动自锁装置带动联锁钩，让联锁钩完全包裹住联锁横杆座，同时联锁装置关到位检测开关会检测联锁钩是否完全包裹着联锁横杆座，然后分控箱再控制门驱动电机控制自动门的开关，最后自动门关好后，联锁电机会释放自锁钩，让联锁钩在扭簧的作用下回到打开状态，让吊笼门上的联锁钩与底笼门上的联锁横杆座脱离，确保吊笼可以正常离开联锁机构向上运行。

S2、其次，通过在调控组件的内部固定设置有检测组件，吊笼检测到吊笼门向下运行到位，并触发门下到位限位开关后，一体化控制系统才能发出指令给分控箱控制自动门的开关，当一体化控制系统发出吊笼门向上运行指令时，联锁电机驱动由销轴将安装在底板座上用扭簧保持常开的联锁钩，让联锁钩与底笼门上的联锁横杆座结合成一体，然后联锁装置关到位检测开关传输信号给自动门分控箱，门驱动电机带动吊笼门向上运行，同时称重传感器会实时检测吊笼门重量，保证吊笼正常向上运行，当吊笼向上运行到位时会触发门上到位限位开关，吊笼门停止运行完成开门动作；当吊笼门接收到一体化控制系统发出的吊笼门向下运行指令时，自动门分控箱驱动门驱动电机向下运行，称重传感器依然实时检测吊笼门重量，防止异物卡顿，向下运行时，安装在吊笼门和底笼门两侧的门防夹光栅检测开关会实时检测是否由异物出现在吊笼门及底笼门的关闭通道上，如有异物，则停止运行，直到排除故障，重新驱动吊笼门及底笼门向下运行。

S3、最后，通过在吊笼门1的一侧活动安装有底笼门，底笼门由第二门体及联锁横杆座组成，吊笼门由销轴将、联锁钩和扭簧安装在底板座上组成联锁装置主体，然后再由自锁钩及联锁电机组成，一体化控制系统来检测及控制自动门开关，分控系统控制门驱动电机及联锁电机保证自动门正常开关。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过在吊笼门与底笼门之间活动安装有调控组件，当联锁电机接收分控系统指令时，联锁电机驱动自锁装置带动联锁钩，让联锁钩完全包裹住联锁横杆座，同时联锁装置关到位检测开关会检测联锁钩是否完全包裹着联锁横杆座，然后分控箱再控制门驱动电机控制自动门的开关，最后自动门关好后，联锁电机会释放自锁钩，让联锁钩在扭簧的作用下回到打开状态，让吊笼门上的联锁钩与底笼门上的联锁横杆座脱离，确保吊笼可以正常离开联锁机构向上运行，解决了传统的只考虑吊笼门驱动底笼门上升，而吊笼门下降时，底笼门靠自重随着吊笼门一起下降，联锁机构没有完全锁定，而只是普通接触，导致底笼门和吊笼门有脱离风险的问题。

本发明通过在调控组件的内部固定设置有检测组件，吊笼检测到吊笼门向下运行到位，并触发门下到位限位开关后，一体化控制系统才能发出指令给分控箱控制自动门的开关，当一体化控制系统发出吊笼门向上运行指令时，联锁电机驱动由销轴将安装在底板座上用扭簧保持常开的联锁钩，让联锁钩与底笼门上的联锁横杆座结合成一体，然后联锁装置关到位检测开关传输信号给自动门分控箱，门驱动电机带动吊笼门向上运行，同时称重传感器会实时检测吊笼门重量，保证吊笼正常向上运行，当吊笼向上运行到位时会触发门上到位限位开关，吊笼门停止运行完成开门动作；当吊笼，接收到一体化控制系统发出的吊笼门向下运行指令时，自动门分控箱驱动门驱动电机向下运行，称重传感器依然实时检测吊笼门重量，防止异物卡顿，向下运行时，安装在吊笼门和底笼门两侧的门防夹光栅检测开关会实时检测是否由异物出现在吊笼门及底笼门的关闭通道上，如有异物，则停止运行，直到排除故障，重新驱动吊笼门及底笼门向下运行，解决了传统的自动门上下运行没有检测手段，也有可能导致吊笼门在运行中发生故障，导致安全事故发生，整体安全性、可靠性还有待提高的问题。

本发明通过在吊笼门的一侧活动安装有底笼门，底笼门由第二门体及联锁横杆座组成，吊笼门由销轴将、联锁钩和扭簧安装在底板座上组成联锁装置主体，然后再由自锁钩及联锁电机组成，一体化控制系统来检测及控制自动门开关，分控系统控制门驱动电机及联锁电机保证自动门正常开关。

附图说明

图1为本发明的自动门总装局部结构示意图；

图2为本发明的吊笼门局部结构示意图；

图3为本发明的底笼门传动局部结构示意图；

图4为本发明的调控组件局部结构示意图；

图5为本发明的底笼门联锁局部结构示意图；

图6为本发明的自动门联锁装置局部结构示意图；

图7为本发明的检测组件局部结构示意图；

图8为本发明的自动门控制系统原理图。

图中：1、吊笼门；101、传动链条；102、第一门体；103、门上到位限位开关；104、门下到位限位开关；2、底笼门；201、转盘；202、转轴；203、第二门体；204、联锁横杆座；3、调控组件；301、底板座；302、销轴将；303、联锁钩；304、称重传感器；305、自锁钩；306、扭簧；4、门驱动电机；5、检测组件；501、联锁装置开到位检测开关；502、联锁装置关到位检测开关；503、联锁电机；6、门防夹光栅检测开关；7、一体化控制系统。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种施工升降机自动门的联动开关系统，包括吊笼门1，吊笼门1的一侧活动安装有底笼门2，底笼门2包括第二门体203，第二门体203的底部固定安装有联锁横杆座204，第二门体203的内部贯穿安装有转轴202，转轴202的表面套接安装有转盘201，吊笼门1包括第一门体102，第一门体102的内部活动设置有传动链条101，传动链条101的顶部固定安装有门下到位限位开关104，门下到位限位开关104的顶部固定安装有门上到位限位开关103，吊笼门1的内部固定安装有门驱动电机4，通过在吊笼门1的一侧活动安装有底笼门2，底笼门2由第二门体203及联锁横杆座204组成，吊笼门1由销轴将302、联锁钩303和扭簧306安装在底板座301上组成联锁装置主体，然后再由自锁钩305及联锁电机503组成，一体化控制系统7来检测及控制自动门开关，分控系统控制门驱动电机4及联锁电机503保证自动门正常开关，门驱动电机4通过导线与一体化控制系统7进行电性连接，该门驱动电机4可为Y90L-2门驱动电机，门驱动电机4是指它将电能转变为机械能，它主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子，在定子绕组旋转磁场的作用下，其在定子绕组有效边中有电流通过并受磁场的作用而使其转动。

吊笼门1与底笼门2之间活动安装有调控组件3，调控组件3包括底板座301，底板座301的一侧活动安装有自锁钩305，底板座301的另一侧活动设置有联锁钩303，联锁钩303的内部活动设置有扭簧306，联锁钩303之间活动设置有销轴将302，联锁钩303的顶部固定安装有称重传感器304，通过在吊笼门1与底笼门2之间活动安装有调控组件3，当联锁电机503接收分控系统指令时，联锁电机503驱动自锁装置带动联锁钩303，让联锁钩303完全包裹住联锁横杆座204，同时联锁装置关到位检测开关502会检测联锁钩303是否完全包裹着联锁横杆座204，然后分控箱再控制门驱动电机4控制自动门的开关，最后自动门关好后，联锁电机503会释放自锁钩305，让联锁钩303在扭簧306的作用下回到打开状态，让吊笼门1上的联锁钩303与底笼门2上的联锁横杆座204脱离，确保吊笼可以正常离开联锁机构向上运行，解决了传统的只考虑吊笼门1驱动底笼门2上升，而吊笼门1下降时，底笼门2靠自重随着吊笼门1一起下降，联锁机构没有完全锁定，而只是普通接触，导致底笼门2和吊笼门1有脱离风险的问题，称重传感器304通过导线与一体化控制系统7进行电性连接，该称重传感器304的型号可为MZLS-2称重传感器，称重传感器304是指一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置，用称重传感器304应先要考虑称重传感器304所处的实际工作环境，这点对正确选用称重传感器304至关重要，它关系到称重传感器304能否正常工作以及它的安全和使用寿命，乃至整个衡器的可靠性和安全性，在称重传感器304主要技术指标的基本概念和评价方法上，新旧国标有质的差异，主要有S型、悬臂型、轮辐式、板环式、膜盒式、桥式、柱筒式等几种样式，调控组件3的内部固定设置有检测组件5，检测组件5包括联锁电机503，联锁电机503的顶部固定安装有联锁装置关到位检测开关502，联锁装置关到位检测开关502的顶部固定安装有联锁装置开到位检测开关501，一体化控制系统7通过导线与门防夹光栅检测开关6、称重传感器304、门上到位限位开关103、门下到位限位开关104、门驱动电机4、联锁装置开到位检测开关501、联锁装置关到位检测开关502、联锁电机503进行电性连接，通过在调控组件3的内部固定设置有检测组件5，吊笼检测到吊笼门1向下运行到位，并触发门下到位限位开关104后，一体化控制系统7才能发出指令给分控箱控制自动门的开关，当一体化控制系统7发出吊笼门1向上运行指令时，联锁电机503驱动由销轴将302安装在底板座301上用扭簧306保持常开的联锁钩303，让联锁钩303与底笼门2上的联锁横杆座204结合成一体，然后联锁装置关到位检测开关502传输信号给自动门分控箱，门驱动电机4带动吊笼门1向上运行，同时称重传感器304会实时检测吊笼门1重量，保证吊笼正常向上运行，当吊笼向上运行到位时会触发门上到位限位开关103，吊笼门1停止运行完成开门动作；当吊笼，1接收到一体化控制系统7发出的吊笼门1向下运行指令时，自动门分控箱驱动门驱动电机4向下运行，称重传感器304依然实时检测吊笼门1重量，防止异物卡顿，向下运行时，安装在吊笼门1和底笼门2两侧的门防夹光栅检测开关6会实时检测是否由异物出现在吊笼门1及底笼门2的关闭通道上，如有异物，则停止运行，直到排除故障，重新驱动吊笼门1及底笼门2向下运行，解决了传统的自动门上下运行没有检测手段，也有可能导致吊笼门在运行中发生故障，导致安全事故发生，整体安全性、可靠性还有待提高的问题。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (3)

1.一种施工升降机自动门的联动开关系统，包括吊笼门（1），其特征在于：所述吊笼门（1）的一侧活动安装有底笼门（2），所述吊笼门（1）的内部固定安装有门驱动电机（4），所述吊笼门（1）与底笼门（2）之间活动安装有调控组件（3），所述调控组件（3）的内部固定设置有检测组件（5）；

所述调控组件（3）包括底板座（301），底板座（301）的一侧活动安装有自锁钩（305），底板座（301）的另一侧活动设置有联锁钩（303）；

所述联锁钩（303）的内部活动设置有扭簧（306），所述联锁钩（303）之间活动设置有销轴将（302），所述联锁钩（303）的顶部固定安装有称重传感器（304）；

所述检测组件（5）包括联锁电机（503），联锁电机（503）的顶部固定安装有联锁装置关到位检测开关（502），联锁装置关到位检测开关（502）的顶部固定安装有联锁装置开到位检测开关（501）；

所述底笼门（2）包括第二门体（203），第二门体（203）的底部固定安装有联锁横杆座（204），第二门体（203）的内部贯穿安装有转轴（202），转轴（202）的表面套接安装有转盘（201）；

还包括一体化控制系统（7），所述一体化控制系统（7）通过导线与门防夹光栅检测开关（6）、称重传感器（304）、门上到位限位开关（103）、门下到位限位开关（104）、门驱动电机（4）、联锁装置开到位检测开关（501）、联锁装置关到位检测开关（502）、联锁电机（503）进行电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种施工升降机自动门的联动开关系统，其特征在于：所述吊笼门（1）包括第一门体（102），第一门体（102）的内部活动设置有传动链条（101），传动链条（101）的顶部固定安装有门下到位限位开关（104），门下到位限位开关（104）的顶部固定安装有门上到位限位开关（103）。

3.根据权利要求1或2所述的一种施工升降机自动门的联动开关系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、首先，通过在吊笼门（1）与底笼门（2）之间活动安装有调控组件（3），当联锁电机（503）接收分控系统指令时，联锁电机（503）驱动自锁装置带动联锁钩（303），让联锁钩（303）完全包裹住联锁横杆座（204），同时联锁装置关到位检测开关（502）会检测联锁钩（303）是否完全包裹着联锁横杆座（204），然后分控箱再控制门驱动电机（4）控制自动门的开关，最后自动门关好后，联锁电机（503）会释放自锁钩（305），让联锁钩（303）在扭簧（306）的作用下回到打开状态，让吊笼门（1）上的联锁钩（303）与底笼门（2）上的联锁横杆座（204）脱离，确保吊笼可以正常离开联锁机构向上运行；

S2、其次，通过在调控组件（3）的内部固定设置有检测组件（5），吊笼检测到吊笼门（1）向下运行到位，并触发门下到位限位开关（104）后，一体化控制系统（7）才能发出指令给分控箱控制自动门的开关，当一体化控制系统（7）发出吊笼门（1）向上运行指令时，联锁电机（503）驱动由销轴将（302）安装在底板座（301）上用扭簧（306）保持常开的联锁钩（303），让联锁钩（303）与底笼门（2）上的联锁横杆座（204）结合成一体，然后联锁装置关到位检测开关（502）传输信号给自动门分控箱，门驱动电机（4）带动吊笼门（1）向上运行，同时称重传感器（304）会实时检测吊笼门（1）重量，保证吊笼正常向上运行，当吊笼向上运行到位时会触发门上到位限位开关（103），吊笼门（1）停止运行完成开门动作；当吊笼门（1）接收到一体化控制系统（7）发出的吊笼门（1）向下运行指令时，自动门分控箱驱动门驱动电机（4）向下运行，称重传感器（304）依然实时检测吊笼门（1）重量，防止异物卡顿，向下运行时，安装在吊笼门（1）和底笼门（2）两侧的门防夹光栅检测开关（6）会实时检测是否由异物出现在吊笼门（1）及底笼门（2）的关闭通道上，如有异物，则停止运行，直到排除故障，重新驱动吊笼门（1）及底笼门（2）向下运行；

S3、最后，通过在吊笼门1的一侧活动安装有底笼门（2），底笼门（2）由第二门体（203）及联锁横杆座（204）组成，吊笼门（1）由销轴将（302）、联锁钩（303）和扭簧（306）安装在底板座（301）上组成联锁装置主体，然后再由自锁钩（305）及联锁电机（503）组成，一体化控制系统（7）来检测及控制自动门开关，分控系统控制门驱动电机（4）及联锁电机（503）保证自动门正常开关。

Images