CN113001708B - 出料嘴可控可旋转的混凝土3d打印工具端 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种出料嘴可控可旋转的混凝土3D打印工具端，所述装置包括轴套和空心轴，空心轴顶部插入轴套底部；轴套侧面设置有输料管，底部固定到减速机上；空心轴下部插入减速机并通过外壁的键与减速机关联；减速机由电机驱动，通过键带动空心轴在轴套内旋转。本发明采用了旋转出料头，使得不同截面形状的打印头在混凝土打印过程中可以保证截面形状的完整性，对精细化混凝土打印具有很好的应用效果。

Description

出料嘴可控可旋转的混凝土3D打印工具端
技术领域
本发明涉及混凝土3D建造施工技术领域，具体涉及一种出料嘴可控可旋转的混凝土3D打印工具端。
背景技术
随着传统混凝土建造的发展，逐渐暴露出其局限的一面，对于复杂的异形结构，传统的混凝土浇筑方式很难胜任，其成本高、施工效率低、施工速度慢严重制约了传统混凝土浇筑在局部领域的发展。因此，结合现代工业发展，将混凝土浇筑和工业机器人相结合，应运而生了混凝土3D打印建造。其优点在于施工效率高，个性化程度强，将传统施工中主要依靠人的体力劳动转变为主要依靠人的脑力劳动来实现有目的建造。在混凝土3D打印建造中，其工具端是核心部分，很大程度上决定了打印效率、打印质量和打印形式。
目前既有的工具端出料口多为固定式，难以保证截面形状的完整性，提高打印质量有限，难以胜任精细化混凝土打印。
发明内容
本发明的目的是提供一种出料嘴可控可旋转的混凝土3D打印工具端，赋予出料口旋转功能。
本发明所采用的技术方案为：
出料嘴可控可旋转的混凝土3D打印工具端，其特征在于：
所述装置包括轴套和空心轴，空心轴顶部插入轴套底部；
轴套侧面设置有输料管，底部固定到减速机上；空心轴下部插入减速机并通过外壁的键与减速机关联；减速机由电机驱动，通过键带动空心轴在轴套内旋转。
输料管斜向固定在轴套侧面，输料管的顶端通过对丝连接到气动球阀上。
轴套顶端设置有端盖，端盖通过第一螺钉固定到轴套顶端；
轴套顶缘与端盖的接触面上设置有密封槽，密封槽内设置有第一O型密封圈。
轴套底部位于空心轴外的部分向外扩大形成空腔，作为储油腔，注入油脂，储油腔上设置有注油螺纹孔并设置有第四螺钉，第四螺钉上设置有第三O型密封圈。
轴套储油腔的上下两侧各设置有一处密封槽，密封槽内放置第二O型密封圈和D型支撑环。
轴套底部具有外延的固定板，通过第二螺钉固定到减速机上。
轴套底部内缘具有凹槽，对应的空心轴外壁具有轴肩，轴肩位于减速机顶部并插入轴套底部内缘的凹槽内。
空心轴顶端内缘设置有斜坡。
本发明具有以下优点：
本发明采用了旋转出料头，使得不同截面形状的打印头在混凝土打印过程中可以保证截面形状的完整性，对精细化混凝土打印具有很好的应用效果。
附图说明
图1为本发明纵剖图。
图中，1-气动球阀，2-第一螺钉，3-第一O型密封圈，4-端盖，5-轴套，6-第二O型密封圈，7-D型支撑环，8-第二螺钉，9-电机，10-第三螺钉，11-空心轴，12-键，13-减速机，14-第四螺钉，15-第三O型密封圈，16-输料管，17-对丝。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明进行详细的说明。
本发明涉及一种出料嘴可控可旋转的混凝土3D打印工具端，所述装置包括轴套5和空心轴11，空心轴11顶部插入轴套5底部。轴套5侧面设置有输料管16，底部固定到减速机13上；空心轴11下部插入减速机13并通过外壁的键12与减速机13关联；减速机13由电机9驱动，通过键12带动空心轴11在轴套5内旋转。
输料管16斜向固定在轴套5侧面，输料管16的顶端通过对丝17连接到气动球阀1上。
轴套5顶端设置有端盖4，端盖4通过第一螺钉2固定到轴套5顶端；轴套5顶缘与端盖4的接触面上设置有密封槽，密封槽内设置有第一O型密封圈3。
轴套5底部位于空心轴11外的部分向外扩大形成空腔，作为储油腔，注入油脂，储油腔上设置有注油螺纹孔并设置有第四螺钉14，第四螺钉14上设置有第三O型密封圈15。轴套5储油腔的上下两侧各设置有一处密封槽，密封槽内放置第二O型密封圈6和D型支撑环7。
轴套5底部具有外延的固定板，通过第二螺钉8固定到减速机13上。轴套5底部内缘具有凹槽，对应的空心轴11外壁具有轴肩，轴肩位于减速机13顶部并插入轴套5底部内缘的凹槽内。
参见图1对本发明的结构进行进一步详细说明：
本发明的旋转出料装置，包括轴套5和其内部可旋转的空心轴11，轴套5顶部安装有端盖4，空心轴11安装在减速机13上，减速机13和电机9通过第三螺钉10连接。
输料管16通过对丝17和气动球阀1连接，对丝17便于将气动球阀1从输料管16上拆卸下来。输料管16为斜向放置，便于混凝土通过。轴套5下端设置有用于连接的螺纹孔，轴套5通过第二螺钉8和减速机13连接，轴套5上端设置有用于连接的螺纹孔，轴套5通过第一螺钉2和端盖4连接，端盖4上方有密封槽，密封槽内置第一0型密封圈3，防止混凝土外渗。空心轴11在轴套5中自由转动，空心轴11外部设置有键槽，用来放置键12，空心轴11通过键12和减速机13连接，减速机13在电机9的驱动下转动，通过键12驱动空心轴11转动，实现旋转功能。减速机13和电机9通过第三螺钉10连接。轴套5内部设置有两处密封槽，用来放置第二O型密封圈6和D型支撑环7，用于防止混凝土从轴套5和空心轴11的配合间隙渗出，D型支撑环7给第二O型密封圈6提供支撑。轴套5内部设置有一处储油腔，用于存储油脂，用于均衡输料腔内外压力，储油腔腔壁设置有注油螺纹孔，通过注油螺纹孔给储油腔注入油脂，第四螺钉14安装在注油螺纹孔上，第三O型密封圈15放置在第四螺钉1上，防止油脂外漏。轴套5侧壁设置有斜孔，输料管16焊接在斜孔上。空心轴11上端设置有斜坡，便于混凝土通过。空心轴11上设置有轴肩，空心轴轴肩以下部分放置在减速机13内，空心轴轴肩以上部分放置在轴套内，空心轴11可在轴套5中自有转动，轴肩防止空心轴轴向窜动。
本发明的内容不限于实施例所列举，本领域普通技术人员通过阅读本发明说明书而对本发明技术方案采取的任何等效的变换，均为本发明的权利要求所涵盖。

Claims (1)

1.出料嘴可控可旋转的混凝土3D打印工具端，其特征在于：
包括轴套（5）和空心轴（11），空心轴（11）顶部插入轴套（5）底部；
轴套（5）侧面设置有输料管（16），底部固定到减速机（13）上；空心轴（11）下部插入减速机（13）并通过外壁的键（12）与减速机（13）关联；减速机（13）由电机（9）驱动，通过键（12）带动空心轴（11）在轴套（5）内旋转；
输料管（16）斜向固定在轴套（5）侧面，输料管（16）的顶端通过对丝（17）连接到气动球阀（1）上；
轴套（5）顶端设置有端盖（4），端盖（4）通过第一螺钉（2）固定到轴套（5）顶端；
轴套（5）顶缘与端盖（4）的接触面上设置有密封槽，密封槽内设置有第一O型密封圈（3）；
轴套（5）底部位于空心轴（11）外的部分向外扩大形成空腔，作为储油腔，注入油脂，储油腔上设置有注油螺纹孔并设置有第四螺钉（14），第四螺钉（14）上设置有第三O型密封圈（15）；
轴套（5）储油腔的上下两侧各设置有一处密封槽，密封槽内放置第二O型密封圈（6）和D型支撑环（7）；
轴套（5）底部具有外延的固定板，通过第二螺钉（8）固定到减速机（13）上；
轴套（5）底部内缘具有凹槽，对应的空心轴（11）外壁具有轴肩，轴肩位于减速机（13）顶部并插入轴套（5）底部内缘的凹槽内；
空心轴（11）顶端内缘设置有斜坡。
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