CN112998593A - 一种具有刷头自动更换清洗结构的手推式洗地机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及手推式洗地机设备技术领域，具体为一种具有刷头自动更换清洗结构的手推式洗地机，包括洗地机主体，所述洗地机主体的左端下方位置安装有刷洗机构，且刷洗机构包括有外壳，所述外壳的中间位置竖直插设有旋转轴，且旋转轴与外壳之间转动连接，所述外壳的内部转动连接有旋转盘。本发明通过设置两组所述刷洗机构上下对称状设置，且设置两组所述外壳之间的前后两侧对称状安装有翻转机构，借助于第二蜗杆和第二蜗轮之间的齿牙啮合连接，通过第二蜗杆转动带动第二蜗轮转动，使得上下两组对称的刷洗机构旋转翻转位置，使得该装置可以自动对两组所述刷洗机构进行更换使用。

Description

一种具有刷头自动更换清洗结构的手推式洗地机
技术领域
本发明涉及手推式洗地机设备技术领域，具体为一种具有刷头自动更换清洗结构的手推式洗地机。
背景技术
随着人们生活水平的日益发展进步，越来越多的生活机械设备被研发出来，为人们提供优质便捷的生活服务，在现实生活中，由于人们对于生活区间环境卫生的重视程度逐渐提升，对于公共场所地面的清理也成为了环保人员的必要工作，现有技术中，为提升工作人员对于大面积室内公共地面的清理便捷性，通常会采用到洗地机、洗地机、洗地车等机械设备进行清洁作业，其中手推式洗地机是一种通过工作人员手推移动控制作业方向的地面清洁设备，由于其体型小，使用时操作方便，使得其通常被应用在各种对于清洁设备机型要求较小的公共场所地面清扫中；
现有技术中的手推式洗地机，其外形通常为方体设计，洗地机的刷头通常呈圆盘状安装在洗地机的前端位置，实际使用过程中，通过刷头的持续滚动，与地面之间形成摩擦，从而实现地面清理清洁，然而现有技术中的地面清理用手推式洗地机，其刷头通常为单个设置，在实际使用过程中，单个刷头持续使用，长时间作业下，刷头在与地面摩擦洗刷过程中无法得到停歇清理，导致刷头内部的附着物持续增加，容易降低刷头的持续清洁效果，因此，长时间使用过程中，需要定期对洗地机的刷头进行更换清理，而现有技术中的洗地机刷头由于直接固定在洗地机底部前端位置，其手动更换时操作不便，刷头更换不便以及刷头长时间不被更换清理，极大的影响了洗地机对地面清扫时的作业效果，为此我们提出了一种具有刷头自动更换清洗结构的手推式洗地机来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有刷头自动更换清洗结构的手推式洗地机，以解决上述背景技术中提出的现有的公共地面清扫用手推式洗地机，其安装在底部前端位置的单个刷头不能够自动进行更换，长时间使用过程中，容易导致刷头内部杂质滞留过多，影响后期地面清洁效果的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有刷头自动更换清洗结构的手推式洗地机，包括洗地机主体，所述洗地机主体的左端下方位置安装有刷洗机构，且刷洗机构包括有外壳，所述外壳的中间位置竖直插设有旋转轴，且旋转轴与外壳之间转动连接，所述外壳的内部转动连接有旋转盘，且旋转盘固定连接在旋转轴上，所述旋转盘远离所述外壳的一侧连接有毛刷盘，所述外壳的内壁上固定安装有喷管，且喷管的内部均匀固定连通有喷头，所述刷洗机构共设置有两组，两组所述刷洗机构上下对称状设置，上下两组对应的所述外壳之间前后两侧对称状安装有翻转机构，且翻转机构包括有固定架，所述固定架的焊接固定在两组所述外壳之间，所述固定架的中间位置固定镶嵌有通管，且通管的外侧固定套设有第二蜗轮，所述通管的外端外侧套设有连接盘，且连接盘与所述第二蜗轮之间转动连接，所述连接盘的贴近于第二蜗轮一侧的外壁上转动连接有第二蜗杆，所述连接盘的外壁上固定安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的转动输出轴固定连接在所述第二蜗杆的中间位置，所述第二蜗杆外壁上装配的齿牙与第二蜗轮外壁上装配的齿牙相适配，所述第二蜗杆啮合在所述第二蜗轮的正上方。
优选的，所述旋转盘与所述毛刷盘之间连接有连接件，且连接件包括有母扣，所述母扣均匀固定在旋转盘的外壁上，所述母扣的开口处固定安装有阻挡块，且阻挡块远离所述母扣的一侧为圆弧状，所述阻挡块贴近于所述母扣的一侧为平直状，所述母扣的内部底侧安装有簧片，且簧片的外形为圆弧状，所述母扣的内部卡合有公扣，所述公扣固定焊接在所述毛刷盘的顶部，所述母扣和所述公扣的外形均为“L”形，所述母扣共设置有三组，三组所述母扣环绕固定在所述旋转盘的底部外壁上，对应的三组所述公扣环绕固定在所述毛刷盘的顶部外壁上。
优选的，两组所述外壳之间安装有传动机构，且传动机构包括有第一蜗轮，所述第一蜗轮固定安装在旋转轴的外侧中间位置，其中一组所述外壳的外壁上转动连接有从动杆，且从动杆的中间位置固定安装有第一蜗杆，所述第一蜗杆外壁上装配的齿牙与所述第一蜗轮外壁上装配的齿牙相适配，所述从动杆的左右两端对称状固定有连接套筒，所述洗地机主体的内部固定安装有动力驱动机构，且动力驱动机构的动力输出轴上固定连接有主动杆，所述主动杆与所述从动杆位于同一水平直线上，所述主动杆贴近于连接套筒的一端固定连接有插杆，且插杆插设在连接套筒的内部，所述插杆与所述连接套筒之间滑动连接。
优选的，所述连接套筒的内部截面为正六边形，所述插杆的外形为六棱柱状，所述插杆的外侧尺寸与所述连接套筒的内部尺寸相适配，所述插杆贴近于连接套筒的一端为圆弧状。
优选的，两组所述连接盘顶部之间固定连接有连杆，且连杆的外形为圆弧状，所述连杆的直径大于所述外壳的直径，所述第二蜗轮的外侧一端转动连接有法兰套筒，所述洗地机主体的内部安装有供水机构，所述法兰套筒的外侧一端固定连通在所述洗地机主体内部装设的供水机构上，所述通管的内侧一端固定连通有接水管，且两组所述接水管的另一端分别固定连通在两组所述喷管的内部。
优选的，每组所述连接盘的外侧均固定安装有斜升机构，且斜升机构包括有外框架，所述外框架的一端固定安装在所述洗地机主体的内壁上，所述外框架的中间位置转动连接有螺杆，且螺杆的外侧套设有螺纹套，所述螺纹套内壁上装配的螺纹与所述螺杆外壁上装配的螺纹相适配，所述外框架贴近于洗地机主体的一端固定安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的转动输出轴固定连接在所述螺杆上，所述螺纹套固定连接在对应的所述连接盘的外壁上。
优选的，所述洗地机主体的内部安装有毛刷清洁机构，且毛刷清洁机构包括有安装架，所述安装架焊接固定在洗地机主体的内部中间位置，所述安装架的外形为“C”字形，所述安装架的中间位置横向固定有固定杆，且固定杆的外侧套设有铰接座，所述铰接座通过固定杆与安装架之间转动连接，所述铰接座的底部固定连接有压板，所述固定杆的外侧套设有扭力弹簧，且扭力弹簧的一端固定连接在所述压板的顶部，所述扭力弹簧的另一端固定连接在所述固定杆的外壁上，所述压板通过扭力弹簧与安装架之间弹性转动连接，所述安装架的内部固定焊接有限位板，所述压板的另一端固定安装有圆盘，且圆盘位于所述外壳的正上方，所述圆盘的底部均匀固定有扰动杆，且扰动杆的侧边外形为倾斜状。
优选的，所述圆盘的底部固定安装有毛絮收集机构，且毛絮收集机构包括有架设板，所述架设板共设置有两组，两组所述架设板对称状固定安装在所述圆盘的底部，每组所述架设板的中间位置均开设有U形槽，且两组所述U形槽的内部贯穿插设有长杆，所述长杆的中间外壁上固定套设有粗杆，且粗杆的外壁上均匀固定分布有挂钩，所述粗杆的左右两侧对称状设置有阻挡轮，且阻挡轮固定安装在所述长杆上，所述阻挡轮贴近于架设板的一侧为圆弧状。
优选的，每组所述U形槽的外侧下方均安装有限位件，且限位件包括有套壳，所述套壳固定焊接在架设板的外壁上，所述套壳的内部插设有插销板，所述插销板与所述套壳之间滑动连接，所述套壳的内部镶嵌有直弹簧，且直弹簧的一端固定连接在所述套壳的内壁上，所述直弹簧的另一端固定连接在所述插销板上，所述插销板通过直弹簧与套壳之间弹性滑动连接，所述插销板位于对应的所述U形槽的外侧正下方。
优选的，所述压板的底部固定安装有抽水泵，且抽水泵的输入端固定连接有引水管，且引水管的另一端延伸至所述外壳的内部边缘位置，所述引水管的另一端外侧套设有橡胶管，且橡胶管的底部一端竖直插设在上方一组所述外壳的内部，所述洗地机主体的内部安装有废液收集仓，所述抽水泵的输出端通过管道连通在所述洗地机主体内部设置的废液收集仓内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.通过设置两组所述刷洗机构上下对称状设置，且设置两组所述外壳之间的前后两侧对称状安装有翻转机构，借助于第二蜗杆和第二蜗轮之间的齿牙啮合连接，有效的使得该装置在使用时，可以通过第二蜗杆转动带动第二蜗轮转动，从而使得上下两组对称的刷洗机构旋转翻转位置，有效的提升了该装置使用时的便捷性，使得该装置可以自动对两组所述刷洗机构进行更换使用，便于避免单个毛刷盘持续使用后内部杂质积攒过多，影响持续清洁效果；
2.通过设置斜升机构对应安装在翻转机构的外侧，通过外框架的引导，借助于螺杆和螺纹套之间的螺纹啮合连接，使得该装置使用时，通过螺杆的旋转，可以使得螺纹套带动翻转机构以及刷洗机构倾斜向上移动，通过提升刷洗机构的整体位置高度，使得外壳在进行翻转时可以具有稳定的空间，避免外壳翻转调节时与地面之间发生碰撞，有效的保障了该装置的工作稳定性；
3.通过设置连接套筒与插杆之间滑动连接，且设置插杆贴近于连接套筒的一端为圆弧状，借助于圆弧的引导，使得插杆插设在连接套筒内部时更加容易，同时，通过设置两组连接套筒对称状固定在从动杆的左右两端，可以有效的保障外壳在旋转翻转对换位置后，插杆与连接套筒之间的连接传动稳定，有效的保障了该装置的动力输出稳定性；
4.设置压板通过扭力弹簧与安装架之间弹性转动连接，使得常态下压板保持旋转下压状态，从而使得圆盘按压在上方一组所述毛刷盘上，通过设置圆盘的底部固定有扰动杆，当上方一组所述毛刷盘持续转动过程中，通过扰动杆对毛刷盘的搓动，有利于对上方一组所述毛刷盘进行清洗，避免毛刷盘内部杂质积存过多，有效的便于两组毛刷盘循环替换使用，便于保障该装置的清洁稳定性；
5.通过设置长杆转动连接在U形槽的内部，通过在粗杆的外侧固定有挂钩，借助于挂钩对毛絮的缠绕，有效的对毛刷盘内部的毛絮附着清理，有效的提升了毛刷盘替换后的内部清洁性，同时，设置限位件固定在架设板的外侧，借助于直弹簧的弹性支撑，使得插销板保持向外移动状态，将U形槽的底部卡住，从而使得该装置便于对长杆进行拆卸，便于对挂钩上缠绕的毛絮进行拆卸清理。
附图说明：
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构立体拆分示意图；
图2为本发明图1中A处的结构放大示意图；
图3为本发明的结构立体示意图；
图4为本发明刷洗机构的结构立体示意图；
图5为本发明刷洗机构的结构正视剖面示意图；
图6为本发明连接件的结构立体拆分示意图；
图7为本发明连接套筒和主动杆的结构立体拆分示意图；
图8为本发明翻转机构的结构立体拆分示意图；
图9为本发明毛絮收集机构的结构立体示意图；
图10为本发明粗杆的结构立体示意图；
图11为本发明限位件的结构立体示意图。
图中：100、洗地机主体；200、刷洗机构；210、外壳；220、旋转轴；230、旋转盘；240、毛刷盘；250、连接件；251、母扣；252、阻挡块；253、簧片；254、公扣；260、喷管；300、传动机构；310、第一蜗轮；320、从动杆；330、第一蜗杆；340、连接套筒；350、主动杆；360、插杆；400、翻转机构；410、固定架；420、通管；430、第二蜗轮；440、连接盘；450、第二蜗杆；460、第一伺服电机；470、法兰套筒；480、接水管；500、斜升机构；510、外框架；520、螺杆；530、螺纹套；540、第二伺服电机；600、毛刷清洁机构；610、安装架；620、固定杆；630、铰接座；640、压板；650、扭力弹簧；660、限位板；670、圆盘；680、扰动杆；700、毛絮收集机构；710、架设板；720、U形槽；730、长杆；740、粗杆；750、挂钩；760、阻挡轮；800、限位件；810、套壳；820、插销板；830、直弹簧；910、抽水泵；920、引水管；930、橡胶管。
具体实施方式：
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-11，本发明提供的一种实施例：一种具有刷头自动更换清洗结构的手推式洗地机，包括洗地机主体100，洗地机主体100的左端下方位置安装有刷洗机构200，且刷洗机构200包括有外壳210，外壳210的中间位置竖直插设有旋转轴220，且旋转轴220与外壳210之间转动连接，外壳210的内部转动连接有旋转盘230，且旋转盘230固定连接在旋转轴220上，旋转盘230远离外壳210的一侧连接有毛刷盘240，外壳210的内壁上固定安装有喷管260，且喷管260的内部均匀固定连通有喷头，刷洗机构200共设置有两组，两组刷洗机构200上下对称状设置，上下两组对应的外壳210之间前后两侧对称状安装有翻转机构400，且翻转机构400包括有固定架410，固定架410的焊接固定在两组外壳210之间，固定架410的中间位置固定镶嵌有通管420，且通管420的外侧固定套设有第二蜗轮430，通管420的外端外侧套设有连接盘440，且连接盘440与第二蜗轮430之间转动连接，连接盘440的贴近于第二蜗轮430一侧的外壁上转动连接有第二蜗杆450，连接盘440的外壁上固定安装有第一伺服电机460，且第一伺服电机460的转动输出轴固定连接在第二蜗杆450的中间位置，第二蜗杆450外壁上装配的齿牙与第二蜗轮430外壁上装配的齿牙相适配，第二蜗杆450啮合在第二蜗轮430的正上方，通过设置两组刷洗机构200上下对称状设置，且设置第二蜗杆450外壁上装配的齿牙与第二蜗轮430外侧装配的齿牙相适配，使得该装置在使用时，通过第一伺服电机460通电带动第二蜗杆450转动，借助于齿牙的啮合驱使，可以使得第二蜗轮430带动通管420、固定架410转动，从而使得上下两组对称的刷洗机构200旋转调转位置，便于对与地面接触的毛刷盘240进行更换，使得该装置自动进行毛刷盘240更换操作，避免单个毛刷盘240长时间工作后内部杂质过多影响其对地面的清洁效果，同时，借助于第二蜗杆450与第二蜗轮430之间齿牙啮合的自锁性，使得上下两组刷洗机构200在旋转调整位置后结构稳定牢固，有效的保障了该装置的使用稳定性；
进一步的，旋转盘230与毛刷盘240之间连接有连接件250，且连接件250包括有母扣251，母扣251均匀固定在旋转盘230的外壁上，母扣251的开口处固定安装有阻挡块252，且阻挡块252远离母扣251的一侧为圆弧状，阻挡块252贴近于母扣251的一侧为平直状，母扣251的内部底侧安装有簧片253，且簧片253的外形为圆弧状，母扣251的内部卡合有公扣254，公扣254固定焊接在毛刷盘240的顶部，母扣251和公扣254的外形均为“L”形，母扣251共设置有三组，三组母扣251环绕固定在旋转盘230的底部外壁上，对应的三组公扣254环绕固定在毛刷盘240的顶部外壁上，通过设置母扣251和公扣254分别呈环绕状固定在对应的旋转盘230与毛刷盘240上，使得该装置在使用时，通过将母扣251和公扣254对齐后旋转，可以使得旋转盘230与毛刷盘240之间连接，便于对毛刷盘240进行拆卸更换，通过在每组母扣251的底部均固定有簧片253，借助于簧片253的弹性支撑，使得公扣254卡合在母扣251的内部上方位置，配合阻挡块252的阻挡，有效的避免公扣254从母扣251的内部滑动脱落出来，有效的保障了该装置毛刷盘240连接后的结构稳定性，通过设置阻挡块252的外侧一端为圆弧状，通过圆弧状阻挡块252的引导，使得公扣254可以更加快速稳定的滑动卡合入母扣251的内部，有效的提升了该装置的连接便捷性；
进一步的，两组外壳210之间安装有传动机构300，且传动机构300包括有第一蜗轮310，第一蜗轮310固定安装在旋转轴220的外侧中间位置，其中一组外壳210的外壁上转动连接有从动杆320，且从动杆320的中间位置固定安装有第一蜗杆330，第一蜗杆330外壁上装配的齿牙与第一蜗轮310外壁上装配的齿牙相适配，从动杆320的左右两端对称状固定有连接套筒340，洗地机主体100的内部固定安装有动力驱动机构，且动力驱动机构的动力输出轴上固定连接有主动杆350，主动杆350与从动杆320位于同一水平直线上，主动杆350贴近于连接套筒340的一端固定连接有插杆360，且插杆360插设在连接套筒340的内部，插杆360与连接套筒340之间滑动连接，通过设置有两组连接套筒340，且将两组连接套筒340对称状固定在从动杆320的左右两端，使得该装置在进行翻转后，左右两侧的连接套筒340可以与插杆360对齐，便于保障插杆360与连接套筒340之间的连接稳定，有效的保障了该装置的动力传动稳定性；
进一步的，连接套筒340的内部截面为正六边形，插杆360的外形为六棱柱状，插杆360的外侧尺寸与连接套筒340的内部尺寸相适配，插杆360贴近于连接套筒340的一端为圆弧状，通过设置连接套筒340的内部截面为正六边形，且设置插杆360的外侧尺寸与连接套筒340的内部尺寸相适配，使得该装置在使用时，插杆360与连接套筒340之间的连接传动杆保持一致，避免插杆360与连接套筒340之间出现空转现象，有效的保障了该装置的动力传输稳定，且由于插杆360的外侧一端为圆弧状，通过圆弧状插杆360的引导，使得其插设在连接套筒340内部更加便捷，有效的保障了该装置的对接稳定准确；
进一步的，两组连接盘440顶部之间固定连接有连杆，且连杆的外形为圆弧状，连杆的直径大于外壳210的直径，第二蜗轮430的外侧一端转动连接有法兰套筒470，洗地机主体100的内部安装有供水机构，法兰套筒470的外侧一端固定连通在洗地机主体100内部装设的供水机构上，通管420的内侧一端固定连通有接水管480，且两组接水管480的另一端分别固定连通在两组喷管260的内部，通过设置法兰套筒470与通管420之间转动连接，使得通管420在旋转时，洗地机主体100内部的供水机构可以稳定的对接水管480进行供水支持，便于通过接水管480的连接对对应的喷管260内部提供水源，有利于对毛刷盘240进行打湿以及冲洗，便于保障该装置工作稳定；
进一步的，每组连接盘440的外侧均固定安装有斜升机构500，且斜升机构500包括有外框架510，外框架510的一端固定安装在洗地机主体100的内壁上，外框架510的中间位置转动连接有螺杆520，且螺杆520的外侧套设有螺纹套530，螺纹套530内壁上装配的螺纹与螺杆520外壁上装配的螺纹相适配，外框架510贴近于洗地机主体100的一端固定安装有第二伺服电机540，且第二伺服电机540的转动输出轴固定连接在螺杆520上，螺纹套530固定连接在对应的连接盘440的外壁上，外框架510倾斜状安装在洗地机主体100的内壁上，通过外框架510的倾斜引导，使得螺杆520为倾斜状设置，该装置使用时，第二伺服电机540通电启动后可以带动固定在其转动输出轴上的螺杆520转动，借助于螺杆520与螺纹套530之间的螺纹啮合驱使，可以使得螺纹套530在螺杆520上移动，从而将刷洗机构200的位置向上举升移动，使得下方一组毛刷盘240脱离地面，便于对刷洗机构200进行抬升，避免刷洗机构200在旋转时与地面之间出现碰撞，有效的保障了该装置的工作稳定性；
进一步的，洗地机主体100的内部安装有毛刷清洁机构600，且毛刷清洁机构600包括有安装架610，安装架610焊接固定在洗地机主体100的内部中间位置，安装架610的外形为“C”字形，安装架610的中间位置横向固定有固定杆620，且固定杆620的外侧套设有铰接座630，铰接座630通过固定杆620与安装架610之间转动连接，铰接座630的底部固定连接有压板640，固定杆620的外侧套设有扭力弹簧650，且扭力弹簧650的一端固定连接在压板640的顶部，扭力弹簧650的另一端固定连接在固定杆620的外壁上，压板640通过扭力弹簧650与安装架610之间弹性转动连接，安装架610的内部固定焊接有限位板660，压板640的另一端固定安装有圆盘670，且圆盘670位于外壳210的正上方，圆盘670的底部均匀固定有扰动杆680，且扰动杆680的侧边外形为倾斜状，设置压板640通过扭力弹簧650与安装架610之间弹性转动连接，使得刷洗机构200倾斜向上移动时不会被扰动杆680阻挡，由于扰动杆680的底部侧边位置为倾斜状，借助于倾斜状斜形结构的引导，避免扰动杆680卡合在上方一组外壳210的内部，由于扰动杆680均匀固定在圆盘670的底部，当上方一组毛刷盘240旋转过程中，通过相对转动作用，使得扰动杆680对毛刷盘240上的刷毛进行拨动，配合喷管260内部的喷水冲击，有利于对毛刷盘240进行快速清洁，便于保障上方一组毛刷盘240的洁净程度，有利于对两组毛刷盘240进行循环更换，便于提升该装置的清洁效果；
进一步的，圆盘670的底部固定安装有毛絮收集机构700，且毛絮收集机构700包括有架设板710，架设板710共设置有两组，两组架设板710对称状固定安装在圆盘670的底部，每组架设板710的中间位置均开设有U形槽720，且两组U形槽720的内部贯穿插设有长杆730，长杆730的中间外壁上固定套设有粗杆740，且粗杆740的外壁上均匀固定分布有挂钩750，粗杆740的左右两侧对称状设置有阻挡轮760，且阻挡轮760固定安装在长杆730上，阻挡轮760贴近于架设板710的一侧为圆弧状，通过设置长杆730转动连接在U形槽720的内部，且在长杆730的中间位置固定包裹有粗杆740，该装置使用时，由于上方一组毛刷盘240持续旋转，受摩擦力作用，使得粗杆740自动旋转，带动其外壁上固定的挂钩750对毛刷盘240内部的毛絮进行缠绕收集，便于将毛刷盘240内部的毛絮进行进行收集清理，有效的保障了毛刷盘240的洁净程度，通过设置阻挡轮760固定安装在长杆730的左右两侧，且设置阻挡轮760的外侧一端为圆弧状，便于对长杆730进行限制，避免长杆730滑动脱落，且有利于保障长杆730转动顺滑，有效的保障了该装置的工作稳定性；
进一步的，每组U形槽720的外侧下方均安装有限位件800，且限位件800包括有套壳810，套壳810固定焊接在架设板710的外壁上，套壳810的内部插设有插销板820，插销板820与套壳810之间滑动连接，套壳810的内部镶嵌有直弹簧830，且直弹簧830的一端固定连接在套壳810的内壁上，直弹簧830的另一端固定连接在插销板820上，插销板820通过直弹簧830与套壳810之间弹性滑动连接，插销板820位于对应的U形槽720的外侧正下方，通过设置直弹簧830对插销板820进行弹性支撑，使得插销板820卡合在U形槽720的外侧下方位置，便于对长杆730进行限制，同时，由于插销板820可以在套壳810内部滑动，使得该装置使用时，通过推动插销板820，可以使得U形槽720开启，便于对长杆730进行取出，有效的保障了挂钩750上收集的毛絮的清理便捷性；
进一步的，压板640的底部固定安装有抽水泵910，且抽水泵910的输入端固定连接有引水管920，且引水管920的另一端延伸至外壳210的内部边缘位置，引水管920的另一端外侧套设有橡胶管930，且橡胶管930的底部一端竖直插设在上方一组外壳210的内部，洗地机主体100的内部安装有废液收集仓，抽水泵910的输出端通过管道连通在洗地机主体100内部设置的废液收集仓内，通过设置橡胶管930固定安装在引水管920的下方一端，使得该装置使用时，外壳210移动过程中不会受到橡胶管930的阻挡，同时，通过橡胶管930的连通，使得抽水泵910可以有效的对上方一组外壳210内部的积水进行收集，避免外壳210内部的积水溢出，有效的保障了该装置的工作稳定性；
工作原理：工作时，工作人员启动该装置，主动杆350上连接的动力驱动机构为主动杆350的转动提供旋转支撑，主动杆350转动时带动固定在其左端的插杆360转动，通过插杆360插接在连接套筒340的内部，使得从动杆320转动，从而带动其外侧固定的第一蜗杆330转动，通过第一蜗杆330与第一蜗轮310之间的齿牙啮合传动，使得旋转轴220转动，对旋转盘230进行旋转驱动，从而使得毛刷盘240转动对地面进行清理；
工作时，当需要更换毛刷盘240时，第二伺服电机540通电启动后带动固定在其转动输出轴上的螺杆520转动，通过螺杆520和螺纹套530之间的螺纹啮合驱使，使得螺纹套530在螺杆520上移动，带动翻转机构400以及刷洗机构200向上移动，使得下方一组毛刷盘240与地面之间分离，当螺纹套530移动到螺杆520的端头位置时，第一伺服电机460通电启动后带动固定在其转动输出轴上的第二蜗杆450转动，通过第二蜗杆450与第二蜗轮430之间的齿牙啮合传动，使得第二蜗轮430带动固定架410转动，从而使得上下两组对称的刷洗机构200旋转翻转位置，当刷洗机构200转动调节位置后，第二伺服电机540通电反向转动，使得翻转更换后的刷洗机构200向下移动回归原位；
工作时，上方一组毛刷盘240受旋转轴220的驱动持续转动，此时在扭力弹簧650的弹性作用下，使得压板640向下按压，保持圆盘670贴合在上方一组毛刷盘240的顶部，上方一组毛刷盘240持续转动时，相对的扰动杆680在毛刷盘240内部持续搅拌，配合喷管260的喷水操作，对上方一组毛刷盘240内部进行持续清理；
工作时，受摩擦推动，粗杆740依靠长杆730进行转动，使得粗杆740外侧均匀固定的挂钩750可以充分与上方一组毛刷盘240内部的毛絮接触，通过旋转缠绕的方式，将毛絮附着在挂钩750上，当需要对挂钩750上的毛絮进行清理时，工作人员可以通过推动插销板820，将长杆730从U形槽720中取出，对挂钩750进行清理操作；
工作时，橡胶管930插设在上方一组外壳210的内部，抽水泵910通电启动，通过引水管920和橡胶管930将外壳210内部的积水吸出清理，以上为本发明的全部工作原理。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种具有刷头自动更换清洗结构的手推式洗地机，包括洗地机主体(100)，其特征在于：所述洗地机主体(100)的左端下方位置安装有刷洗机构(200)，且刷洗机构(200)包括有外壳(210)，所述外壳(210)的中间位置竖直插设有旋转轴(220)，且旋转轴(220)与外壳(210)之间转动连接，所述外壳(210)的内部转动连接有旋转盘(230)，且旋转盘(230)固定连接在旋转轴(220)上，所述旋转盘(230)远离所述外壳(210)的一侧连接有毛刷盘(240)，所述外壳(210)的内壁上固定安装有喷管(260)，且喷管(260)的内部均匀固定连通有喷头，所述刷洗机构(200)共设置有两组，两组所述刷洗机构(200)上下对称状设置，上下两组对应的所述外壳(210)之间前后两侧对称状安装有翻转机构(400)，且翻转机构(400)包括有固定架(410)，所述固定架(410)的焊接固定在两组所述外壳(210)之间，所述固定架(410)的中间位置固定镶嵌有通管(420)，且通管(420)的外侧固定套设有第二蜗轮(430)，所述通管(420)的外端外侧套设有连接盘(440)，且连接盘(440)与所述第二蜗轮(430)之间转动连接，所述连接盘(440)的贴近于第二蜗轮(430)一侧的外壁上转动连接有第二蜗杆(450)，所述连接盘(440)的外壁上固定安装有第一伺服电机(460)，且第一伺服电机(460)的转动输出轴固定连接在所述第二蜗杆(450)的中间位置，所述第二蜗杆(450)外壁上装配的齿牙与第二蜗轮(430)外壁上装配的齿牙相适配，所述第二蜗杆(450)啮合在所述第二蜗轮(430)的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种具有刷头自动更换清洗结构的手推式洗地机，其特征在于：所述旋转盘(230)与所述毛刷盘(240)之间连接有连接件(250)，且连接件(250)包括有母扣(251)，所述母扣(251)均匀固定在旋转盘(230)的外壁上，所述母扣(251)的开口处固定安装有阻挡块(252)，且阻挡块(252)远离所述母扣(251)的一侧为圆弧状，所述阻挡块(252)贴近于所述母扣(251)的一侧为平直状，所述母扣(251)的内部底侧安装有簧片(253)，且簧片(253)的外形为圆弧状，所述母扣(251)的内部卡合有公扣(254)，所述公扣(254)固定焊接在所述毛刷盘(240)的顶部，所述母扣(251)和所述公扣(254)的外形均为“L”形，所述母扣(251)共设置有三组，三组所述母扣(251)环绕固定在所述旋转盘(230)的底部外壁上，对应的三组所述公扣(254)环绕固定在所述毛刷盘(240)的顶部外壁上。
3.根据权利要求1所述的一种具有刷头自动更换清洗结构的手推式洗地机，其特征在于：两组所述外壳(210)之间安装有传动机构(300)，且传动机构(300)包括有第一蜗轮(310)，所述第一蜗轮(310)固定安装在旋转轴(220)的外侧中间位置，其中一组所述外壳(210)的外壁上转动连接有从动杆(320)，且从动杆(320)的中间位置固定安装有第一蜗杆(330)，所述第一蜗杆(330)外壁上装配的齿牙与所述第一蜗轮(310)外壁上装配的齿牙相适配，所述从动杆(320)的左右两端对称状固定有连接套筒(340)，所述洗地机主体(100)的内部固定安装有动力驱动机构，且动力驱动机构的动力输出轴上固定连接有主动杆(350)，所述主动杆(350)与所述从动杆(320)位于同一水平直线上，所述主动杆(350)贴近于连接套筒(340)的一端固定连接有插杆(360)，且插杆(360)插设在连接套筒(340)的内部，所述插杆(360)与所述连接套筒(340)之间滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有刷头自动更换清洗结构的手推式洗地机，其特征在于：所述连接套筒(340)的内部截面为正六边形，所述插杆(360)的外形为六棱柱状，所述插杆(360)的外侧尺寸与所述连接套筒(340)的内部尺寸相适配，所述插杆(360)贴近于连接套筒(340)的一端为圆弧状。
5.根据权利要求1所述的一种具有刷头自动更换清洗结构的手推式洗地机，其特征在于：两组所述连接盘(440)顶部之间固定连接有连杆，且连杆的外形为圆弧状，所述连杆的直径大于所述外壳(210)的直径，所述第二蜗轮(430)的外侧一端转动连接有法兰套筒(470)，所述洗地机主体(100)的内部安装有供水机构，所述法兰套筒(470)的外侧一端固定连通在所述洗地机主体(100)内部装设的供水机构上，所述通管(420)的内侧一端固定连通有接水管(480)，且两组所述接水管(480)的另一端分别固定连通在两组所述喷管(260)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种具有刷头自动更换清洗结构的手推式洗地机，其特征在于：每组所述连接盘(440)的外侧均固定安装有斜升机构(500)，且斜升机构(500)包括有外框架(510)，所述外框架(510)的一端固定安装在所述洗地机主体(100)的内壁上，所述外框架(510)的中间位置转动连接有螺杆(520)，且螺杆(520)的外侧套设有螺纹套(530)，所述螺纹套(530)内壁上装配的螺纹与所述螺杆(520)外壁上装配的螺纹相适配，所述外框架(510)贴近于洗地机主体(100)的一端固定安装有第二伺服电机(540)，且第二伺服电机(540)的转动输出轴固定连接在所述螺杆(520)上，所述螺纹套(530)固定连接在对应的所述连接盘(440)的外壁上。
7.根据权利要求6所述的一种具有刷头自动更换清洗结构的手推式洗地机，其特征在于：所述洗地机主体(100)的内部安装有毛刷清洁机构(600)，且毛刷清洁机构(600)包括有安装架(610)，所述安装架(610)焊接固定在洗地机主体(100)的内部中间位置，所述安装架(610)的外形为“C”字形，所述安装架(610)的中间位置横向固定有固定杆(620)，且固定杆(620)的外侧套设有铰接座(630)，所述铰接座(630)通过固定杆(620)与安装架(610)之间转动连接，所述铰接座(630)的底部固定连接有压板(640)，所述固定杆(620)的外侧套设有扭力弹簧(650)，且扭力弹簧(650)的一端固定连接在所述压板(640)的顶部，所述扭力弹簧(650)的另一端固定连接在所述固定杆(620)的外壁上，所述压板(640)通过扭力弹簧(650)与安装架(610)之间弹性转动连接，所述安装架(610)的内部固定焊接有限位板(660)，所述压板(640)的另一端固定安装有圆盘(670)，且圆盘(670)位于所述外壳(210)的正上方，所述圆盘(670)的底部均匀固定有扰动杆(680)，且扰动杆(680)的侧边外形为倾斜状。
8.根据权利要求7所述的一种具有刷头自动更换清洗结构的手推式洗地机，其特征在于：所述圆盘(670)的底部固定安装有毛絮收集机构(700)，且毛絮收集机构(700)包括有架设板(710)，所述架设板(710)共设置有两组，两组所述架设板(710)对称状固定安装在所述圆盘(670)的底部，每组所述架设板(710)的中间位置均开设有U形槽(720)，且两组所述U形槽(720)的内部贯穿插设有长杆(730)，所述长杆(730)的中间外壁上固定套设有粗杆(740)，且粗杆(740)的外壁上均匀固定分布有挂钩(750)，所述粗杆(740)的左右两侧对称状设置有阻挡轮(760)，且阻挡轮(760)固定安装在所述长杆(730)上，所述阻挡轮(760)贴近于架设板(710)的一侧为圆弧状。
9.根据权利要求8所述的一种具有刷头自动更换清洗结构的手推式洗地机，其特征在于：每组所述U形槽(720)的外侧下方均安装有限位件(800)，且限位件(800)包括有套壳(810)，所述套壳(810)固定焊接在架设板(710)的外壁上，所述套壳(810)的内部插设有插销板(820)，所述插销板(820)与所述套壳(810)之间滑动连接，所述套壳(810)的内部镶嵌有直弹簧(830)，且直弹簧(830)的一端固定连接在所述套壳(810)的内壁上，所述直弹簧(830)的另一端固定连接在所述插销板(820)上，所述插销板(820)通过直弹簧(830)与套壳(810)之间弹性滑动连接，所述插销板(820)位于对应的所述U形槽(720)的外侧正下方。
10.根据权利要求9所述的一种具有刷头自动更换清洗结构的手推式洗地机，其特征在于：所述压板(640)的底部固定安装有抽水泵(910)，且抽水泵(910)的输入端固定连接有引水管(920)，且引水管(920)的另一端延伸至所述外壳(210)的内部边缘位置，所述引水管(920)的另一端外侧套设有橡胶管(930)，且橡胶管(930)的底部一端竖直插设在上方一组所述外壳(210)的内部，所述洗地机主体(100)的内部安装有废液收集仓，所述抽水泵(910)的输出端通过管道连通在所述洗地机主体(100)内部设置的废液收集仓内。
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