CN112998520B - 会议用多功能清洗泡茶一体机 - Google Patents

Abstract

本发明的会议用多功能清洗泡茶一体机，包括壳体；壳体内设有储杯区和清洗泡茶区，壳体的顶部设有取杯口，底部设有驱动轮，侧部设有从壳体内部伸出的续水管；驱动轮上设有惯性装置；储杯区用于存储放置茶杯，并设有紫外线消毒灯；清洗泡茶区设于储杯区的下方，用于泡茶及清洗茶杯，其包括清水箱、茶杯清洗装置、茶杯夹持装置、杯盖清洗装置、泡茶装置、用于运输茶杯的升降平台装置和废料回收装置。本发明的清洗泡茶一体机可存储收纳多个茶杯，实现对茶杯的自动清洗、消毒；能够实现自动泡茶功能，避免工作人员在泡茶过程中被烫伤的风险；通过感应茶杯来自动出水，从而方便在开会过程中的续杯。

Description

会议用多功能清洗泡茶一体机

技术领域

本发明涉及泡茶机技术领域，具体涉及一种会议用多功能清洗泡茶一体机。

背景技术

随着经济的快速发展和人民生活水平的不断提高，一次性消费用品的消耗量持续增长，既浪费资源，又污染环境。按照节约型、绿色型公共机构建设要求，单位内部办公场所、会议室接待不得使用一次性杯具，需统一使用瓷杯或玻璃杯。例如，浙江省在2019年就出台了相关规定限制一次性消费用品，要求单位内部办公场所、会议室接待统一使用瓷杯或玻璃杯。

在举办一些大型会议活动时，由于现场参会人员较多，工作人员需要准备较多茶杯，泡茶、倒水过程重复繁琐，而且倒热水的过程中还存在烫伤工作人员的可能；此外，茶杯数量过多，运送不便，将多个茶杯运送至会务场所的过程中存在茶杯侧翻打碎的风险；在不使用茶杯时，茶杯收纳需要考虑安全、便捷、干净、卫生。鉴于此，申请人研发了一款适合招待用的新型杯架，并申请了专利(专利号为ZL202020667883.2)。但是，该新型杯架还存在着一些不足之处，例如：(1)使用该新型杯架，仍需要工作人员用手提的方式将其送至会议室，工作强度仍然较大；(2)通过该新型杯架续杯，虽然安全性有所提高，但仍需工作人员手提水壶倒水实现，而且续杯的过程也较麻烦；(3)会议结束后，需要工作人员将使用后的茶杯进行清洗、消毒等，劳动强度较大，而且效率不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种会议用多功能清洗泡茶一体机。本发明的清洗泡茶一体机可存储收纳多组茶杯，保持茶杯干净卫生，并可在清洗泡茶一体机内部实现自动泡茶，以及对茶杯的自动清洗、消毒，减轻了工作人员的工作压力；此外，通过推动本发明的清洗泡茶一体机将茶杯送至会议室，工作强度较小，而且该清洗泡茶一体机可以通过感应茶杯来自动出水，从而方便在开会过程中的续杯。

本发明的技术方案：会议用多功能清洗泡茶一体机，包括壳体，所述壳体内设有储杯区和清洗泡茶区；所述储杯区包括多个储杯架和紫外线消毒灯，每个储杯架的两端分别设有一套由电机驱动的传送带装置，对应的，每个储杯架上设有多个用于放置茶杯的托盘，所述托盘的两端分别放置于其中一个传送带装置上；所述紫外线消毒灯固定于壳体的内壁上；所述清洗泡茶区设于储杯区的下方，其包括茶杯清洗装置、茶杯夹持装置、杯盖清洗装置、泡茶装置、升降平台装置、废料回收装置和清水箱；所述茶杯清洗装置包括由电机驱动的清洗旋转头和A移动装置，所述清洗旋转头用于清洗茶杯，所述A移动装置用于移动清洗旋转头，所述清洗旋转头的侧部固定有清洗软管；所述茶杯夹持装置包括由电机驱动的A夹取装置、旋转装置和丝杆滑台，所述A夹取装置用于夹取茶杯，所述旋转装置用于旋转A夹取装置，所述丝杆滑台用于移动A夹取装置；所述杯盖清洗装置包括由电机驱动的B夹取装置和B移动装置，以及杯盖清洗水管；所述B夹取装置用于夹取杯盖，所述B移动装置用于移动B夹取装置；所述泡茶装置包括泡茶箱以及设于泡茶箱内的茶叶箱和电热丝，所述泡茶箱上连接有泡茶进水管、泡茶出水管和续水管，所述泡茶出水管通过A水泵与泡茶箱相连，所述续水管通过红外控制箱与泡茶箱相连，所述续水管的出口附近设有红外感应器；所述升降平台装置用于运输茶杯，其包括由电机驱动的丝杆，所述丝杆通过直角固定架与电动推杆相连，所述电动推杆的端部设有用于放置托盘的顶升箱；所述废料回收装置设于茶杯清洗装置和杯盖清洗装置的下方，用于回收废水和废茶叶；所述杯盖清洗水管设于废料回收装置的侧部；所述清水箱上设有进水口和出水口，所述出水口处设有B水泵；所述清洗软管、杯盖清洗水管和泡茶进水管上均设有电磁开关，并分别通过连接管路与B水泵相连；所述壳体的底部前端设有万向轮，底部后端设有一对通过转轴连接的滚轮，顶部设有取杯口；所述滚轮的转轴上设有惯性装置，所述惯性装置包括飞轮，所述滚轮的转轴与飞轮的转轴通过加速机构传动连接；所有的电器设备均与控制箱电性连接。

与现有技术相比，本申请的会议用多功能清洗泡茶一体机具有以下的优点：(1)可存储收纳多组茶杯，减少空气中的灰尘污染，保持茶杯干净卫生；通过推动清洗泡茶一体机将多个茶杯运送至会务场所，运送效率高，工作强度较小，而且降低了茶杯在运输过程中侧翻打碎的风险，运送安全性高；(2)可实现自动倒水、泡茶，简化了准备茶杯、放茶叶、倒水等重复繁琐步骤，泡茶效率高，同时也可以避免倾倒热水的过程中被烫伤的风险，安全性高；(3)在会议结束后，待茶杯回收至清洗泡茶一体机内，即可在清洗泡茶一体机内部实现对茶杯的自动清洗、消毒，清洁效率高；(4)参会人员在会议过程中需要续水时，只需要将茶杯放置于续水口处，红外感应器感应到茶杯后，茶水从续水管内流出，实现自动续水，较为方便，而且清洗泡茶一体机内部拥有较大容量的清水箱，能够供应长时间的会议；(5)在清洗泡茶一体机滚轮的转轴上设置惯性装置，可以在爬坡前，先在平路上加速推动清洗泡茶一体机，滚轮的转轴通过加速机构驱动飞轮的转轴转动，使飞轮快速转动储存动能，上坡时，飞轮在惯性作用下，驱动清洗泡茶一体机的滚轮爬坡，飞轮转动的动能转化为清洗泡茶一体机的势能，从而减小了爬坡需要施加的推力，使工作人员更省力，下坡时，清洗泡茶一体机的势能一部分转化为使飞轮快速转动的动能，在下坡过程中起到制动作用，从而减小了下坡时控制清洗泡茶一体需要施加的拉力，同样使工作人员更加省力。

作为优化，所述A移动装置包括A横向滑轨和A纵向滑轨；所述A横向滑轨与A纵向滑轨通过齿轮齿条结构传动连接；所述A纵向滑轨与清洗旋转头通过齿轮齿条结构传动连接；所述齿轮齿条结构由电机驱动。从而，实现了清洗旋转头的垂直和水平移动，方便对多个茶杯进行清洗，清洗效率高。

作为优化，所述A夹取装置包括固定架和设于固定架内的左夹持爪组和右夹持爪组，所述左夹持爪组和右夹持爪组通过齿轮齿条结构传动连接；所述齿轮齿条结构由电机驱动。电机驱动齿轮齿条结构，使左、右夹持爪组相向运动，将茶杯夹紧；通过设置多个左右夹持爪，方便一次控制多个茶杯。进一步的，所述旋转装置包括设于固定架两端的转轴；所述转轴上设有滚动轴承和一对相互啮合的斜齿轮，所述斜齿轮由电机驱动；所述转轴的外部设有固定壳体，所述固定壳体与丝杆滑台的滑块相连接。

作为优化，所述B夹取装置包括夹杯盖架和设于夹杯盖架内的两块夹持板，所述夹持板上固定有夹紧机构，所述夹紧机构由电机驱动。所述B移动装置包括设于夹杯盖架两侧的B横向滑轨和B纵向滑轨，所述B横向滑轨和B纵向滑轨通过齿轮齿条结构传动连接，所述B纵向滑轨和夹杯盖架通过齿轮齿条结构传动连接，所述齿轮齿条结构由电机驱动。

作为优化，所述顶升箱的顶部设有多个凸起，对应的，所述托盘的底部设有与所述凸起相配合的凹槽。顶升箱顶部的凸起与托盘上的凹槽相配合，使得在运送茶杯的过程中托盘可以稳定于顶升箱上。

作为优化，所述废料回收装置包括茶叶回收阁和废水处理箱，所述茶叶回收阁的底部设有漏孔，用于过滤废弃茶叶，所述废水处理箱的侧部设有出水孔，用于排出废水。

作为优化，所述传送带装置的传送带上间隔设置有多个隔板，所述托盘的端部位于相邻两隔板之间。从而可以对托盘进行限位，防止在传送带运行的过程中托盘移位，保证传送带的稳定运行。

作为优化，所述茶叶箱包括不锈钢滤网和与不锈钢滤网固定连接的顶盖；所述不锈钢滤网内放有茶叶，并位于泡茶箱的内部，所述顶盖位于泡茶箱的外部；所述顶盖上设有卡扣和密封环，所述不锈钢滤网的底部设有固定扣。

附图说明

图1是本发明的会议用多功能清洗泡茶一体机的壳体的结构示意图；

图2是本发明的会议用多功能清洗泡茶一体机的内部结构示意图；

图3是图2中的会议用多功能清洗泡茶一体机的内部结构的后视图；

图4是图2中的会议用多功能清洗泡茶一体机的内部结构的左视图；

图5是本发明中的茶杯夹持装置的结构示意图；

图6是本发明中的左右夹持爪组的连接关系示意图；

图7是本发明中的旋转装置的结构示意图；

图8是本发明中的茶杯清洗装置的结构示意图；

图9是本发明中的杯盖清洗装置的结构示意图；

图10是本发明中的夹持块与夹紧机构的连接关系示意图；

图11是本发明中的升降平台装置的结构示意图；

图12是本发明中的废料回收装置的结构示意图；

图13是本发明中的茶叶箱的结构示意图；

图14是本发明中的传送带装置的结构示意图；

图15是本发明中的惯性装置的结构示意图；

图16是本发明中的托盘的结构示意图；

图17是图16中的托盘的底部结构示意图。

附图中的标记为：1-壳体；2-储杯架；3-茶杯；4-托盘，41-凹槽，42-茶杯放置槽；5-传送带装置，51-滚筒，52-传送带、521-隔板；6-紫外线消毒灯；7-茶杯清洗装置，71-清洗旋转头，72-A移动装置、721-A横向滑轨、722-A纵向滑轨；73-清洗软管；8-茶杯夹持装置，81-A夹取装置、811-固定架、812-左夹持爪组、813-右夹持爪组，82-旋转装置、821-转轴、822-滚动轴承、823-斜齿轮、824-固定壳体，83-丝杆滑台、831-滑块；9-杯盖清洗装置，91-B夹取装置、911-夹杯盖架、912-夹持板、913-夹紧机构，92-B移动装置、921-B横向滑轨、922-B纵向滑轨，93-杯盖清洗水管；10-泡茶装置，101-泡茶箱，102-茶叶箱、1021-不锈钢滤网、1022-顶盖、1023-卡扣、1024-密封环、1025-固定扣，103-电热丝，104-泡茶进水管，105-泡茶出水管，106-续水管，107-A水泵，108-红外控制开关，109-红外感应器；11-升降平台装置，111-丝杆，112-直角固定架，113-电动推杆，114-顶升箱、1141-凸起，115-辅助杆；12-废料回收装置，121-茶叶回收阁、1211-漏孔、1212-手柄，122-废水处理箱、1221-出水孔；13-清水箱，131-进水口，132-出水口；14-B水泵；15-电磁开关；16-连接管路；17-滚轮；18-取杯口；19-惯性装置，191-飞轮，192-惯性齿轮，193-传动齿轮，194-第一过渡齿轮，195-第二过渡齿轮；20-控制箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。以下具体实施方式中，未详细说明的内容均为本领域技术常识。

参见图1至图17，本发明的会议用多功能清洗泡茶一体机，包括壳体1(可以在壳体1上设置扶手，方便工作人员推动)，所述壳体1内设有储杯区和清洗泡茶区；所述储杯区包括多个储杯架2和紫外线消毒灯6，每个储杯架2的两端分别设有一套由电机驱动的传送带装置5，对应的，每个储杯架2上设有多个用于放置茶杯3的托盘4，所述托盘4的两端分别放置于其中一个传送带装置5上；所述紫外线消毒灯6固定于壳体1的内壁上；所述清洗泡茶区设于储杯区的下方，包括茶杯清洗装置7、茶杯夹持装置8、杯盖清洗装置9、泡茶装置10、升降平台装置11、废料回收装置12和清水箱13；所述茶杯清洗装置7包括由电机驱动的清洗旋转头71和A移动装置72，所述清洗旋转头71用于清洗茶杯3，所述A移动装置72用于移动清洗旋转头71，所述清洗旋转头71的侧部固定有清洗软管73(采用软管，方便清洗旋转头71进行移动)；所述茶杯夹持装置8包括由电机驱动的A夹取装置81、旋转装置82和丝杆滑台83，所述A夹取装置81用于夹取茶杯3，所述旋转装置82用于旋转A夹取装置81，所述丝杆滑台83用于移动A夹取装置81；所述杯盖清洗装置9包括由电机驱动的B夹取装置91和B移动装置92，以及杯盖清洗水管93；所述B夹取装置91用于夹取杯盖，所述B移动装置92用于移动B夹取装置91；所述泡茶装置10包括泡茶箱101以及设于泡茶箱101内的茶叶箱102和电热丝103，所述泡茶箱101上连接有泡茶进水管104、泡茶出水管105和续水管106，所述泡茶出水管105通过A水泵107与泡茶箱101相连，所述续水管106通过红外控制开关108与泡茶箱101相连，所述续水管106的出口附近设有红外感应器109；所述升降平台装置11用于运输茶杯3，其包括由电机驱动的丝杆111(在丝杆111旁边可设置两根辅助杆115，用于提高升降平台装置11的强度)，所述丝杆111通过直角固定架112与电动推杆113相连，所述电动推杆113的端部设有用于放置托盘4的顶升箱114；所述废料回收装置12设于茶杯清洗装置7和杯盖清洗装置9的下方，用于回收废水和废茶叶；所述杯盖清洗水管93设于废料回收装置12的侧部；所述清水箱13上设有进水口131(需要补充水时，旋转开进水口131处的盖子，再连接外部水管即可)和出水口132，所述出水口132处设有B水泵14；所述清洗软管73、杯盖清洗水管93和泡茶进水管104上均设有电磁开关15，并分别通过连接管路16与B水泵14相连；所述壳体1的底部前端设有万向轮，底部后端设有一对通过转轴连接的滚轮17，顶部设有取杯口18(取杯口18可以为翻盖式取杯口，翻盖式门与壳体1铰接)；所述滚轮17的转轴上设有惯性装置19，所述惯性装置19包括飞轮191，所述滚轮17的转轴与飞轮191的转轴通过加速机构传动连接；所有的电器设备均与控制箱20电性连接，由控制箱20供电并受控制箱20控制(所有的电器设备是指清洗泡茶一体机装备的所有需要耗电的元器件；控制箱20内设有用于为所有电器设备供电的电源模块和用于控制各电器设备工作的控制电路)。

实施例：

本实施例中，所述飞轮191的转轴上设有惯性齿轮192，所述滚轮17的转轴上设有传动齿轮193；所述惯性齿轮193通过同轴设置的第一过渡齿轮194和第二过渡齿轮195与传动齿轮193传动连接；所述第一过渡齿轮194与传动齿轮193啮合，所述第二过渡齿轮195与惯性齿轮192啮合。

本实施例中，续水管106可伸缩，续水管106处设有齿轮齿条结构，齿轮齿条结构由电机驱动，电机与控制箱20电性连接。从而，可以将续水管106设于壳体1的内部，减少空气中的灰尘污染；续水时，电机驱动齿轮齿条结构运动，即可实现续水管106的伸出。

本实施例中，所述传送带装置5包括两个滚筒51和张紧在两个滚筒上的传送带52，其中一端的滚筒51与电机的转轴相连；所述传送带52上间隔设置有多个隔板521，所述托盘4的端部位于相邻两隔板521之间。从而可以对托盘4进行限位，防止在传送带52运行的过程中托盘4移位，保证传送带52的稳定运行。此外，两个传送带装置5也可以通过一个电机驱动工作，从而可以保证两个传送带装置5同步转动，避免出现转动偏差。

本实施例中，茶叶箱102包括不锈钢滤网1021和与不锈钢滤网1021固定连接的顶盖1022；所述不锈钢滤网1021内放有茶叶，并放置于泡茶箱101的内部，所述顶盖1022位于泡茶箱101的外部；顶盖1022上设有卡扣1023和密封环1024，不锈钢滤网1021的底部设有固定扣1025。当茶叶箱102放置于泡茶箱101内时，旋转卡扣1023，可实现茶叶箱102与泡茶箱101的固定；密封环1024位于泡茶箱101上用于放置茶叶箱102的开口处，实现密封。需要更换茶叶时，旋转卡扣1023，将茶叶箱102取下，打开不锈钢滤网1021底部的固定扣1025，即可将里面的茶叶取出进行更换。

本实施例中，所述A移动装置72包括A横向滑轨721和A纵向滑轨722；所述A横向滑轨721与A纵向滑轨722通过齿轮齿条结构传动连接；所述A纵向滑轨722与清洗旋转头71通过齿轮齿条结构传动连接；所述齿轮齿条结构由电机驱动。从而，实现了清洗旋转头72的垂直和水平移动，方便对多个茶杯3进行清洗，清洗效率高。

本实施例中，所述A夹取装置81包括固定架811和设于固定架811内的左夹持爪组812和右夹持爪组813，所述左夹持爪组812和右夹持爪组813通过齿轮齿条结构传动连接；所述齿轮齿条结构由电机驱动，电机固定于固定架811上。电机驱动齿轮齿条结构，使左、右夹持爪组相向运动，将茶杯3夹紧；通过设置多个左、右夹持爪，方便一次控制多个茶杯3。

本实施例中，所述旋转装置82包括设于固定架811两端的转轴821；所述转轴821上设有滚动轴承822和一对相互啮合的斜齿轮823，所述斜齿轮823由电机驱动，所述转轴821的外部设有固定壳体824，所述固定壳体824与丝杆滑台83的滑块831相连接。丝杆滑台83固定于控制箱20上。

本实施例中，所述B夹取装置91包括夹杯盖架911和设于夹杯盖架911内的两块夹持板912，所述夹持板912上固定有夹紧机构913，所述夹紧机构913由电机驱动，所述电机固定于夹杯盖架911上。所述B移动装置92包括设于夹杯盖架911两侧的B横向滑轨921和B纵向滑轨922，所述B横向滑轨921和B纵向滑轨922通过齿轮齿条结构传动连接，所述B纵向滑轨922和夹杯盖架911通过齿轮齿条结构传动连接，所述齿轮齿条结构由电机驱动。夹紧机构913用于在夹持板912夹取杯盖后夹紧，防止杯盖掉落；B夹取装置91夹紧杯盖后，通过B横向滑轨921和B纵向滑轨922进行移动。

本实施例中，所述顶升箱114的顶部设有4个凸起1141，对应的，所述托盘4的底部设有与所述凸起1141相配合的凹槽41。顶升箱114顶部的凸起1141与托盘4上的凹槽41相配合，使得在运送茶杯3的过程中托盘4可以稳定于顶升箱114上，避免托盘4晃动使得茶杯3受到损坏。

本实施例中，所述废料回收装置12包括茶叶回收阁121和废水处理箱122，所述茶叶回收阁121的底部设有漏孔1211，用于过滤废弃茶叶，所述废水处理箱122的侧部设有出水孔1221，用于排出废水。茶叶回收阁121的侧部设有手柄1212，方便将茶叶回收阁121抽出。废料回收时，将茶叶回收阁121抽出，倒出废弃茶叶，打开出水孔1221处的盖子，使废水流出。

本实施例中，所述储杯架2的数量为3个，且每个储杯架2上设有5个托盘4，每个托盘4上设有4个茶杯放置槽42。为保证清洗、泡茶功能的正常使用，其中一个储杯架2为空，方便茶杯3移动转换；因此，储杯区一共放置有40个茶杯3。

本发明的会议用多功能清洗泡茶一体机通过控制箱20控制，实施本发明时，可以在壳体1上设置与控制箱20相连的触摸屏，触摸屏上设置如下按键：开关键(清洗泡茶一体机的启动或关闭)、泡茶键(泡茶)、清洗消毒键(茶杯清洗、消毒)等。

工作原理：控制箱20控制各电器设备(包括紫外线消毒灯6、B水泵14、电磁开关15、电热丝103、A水泵107、红外控制开关108、红外感应器109、电动推杆113，以及所有的电机)进行工作，实现茶杯运输、泡茶、茶杯回收、茶杯清洗、茶杯存储、续水等功能；

(1)茶杯运输：茶杯3放置于托盘4上；升降平台装置11中的丝杆111在电机的驱动下转动，驱动顶升箱114移动至其中一个储杯架处2，电动推杆113伸出将顶升箱114推动至最近的一个托盘4的正下方；丝杆111驱动顶升箱114向上，使其顶部的凸起1141扣入托盘4底部的凹槽41内，实现顶升箱114与托盘4连接；电动推杆113收缩，丝杆111转动带动托盘4及茶杯3移动至清洗泡茶区；当前一个托盘4被运走后，位于其内侧的后一个托盘4在传送带装置5的带动下，移动到前一个托盘4原先所处的位置(同一个储杯架2上的所有托盘4都是在同一位置被运走的)，以此循环，直至同一个储杯架2上的所有托盘4都被运走；

(2)泡茶：B夹取装置91在B移动装置92的驱动下移至茶杯3的上方，夹取杯盖；然后电动推杆113将茶杯3推至泡茶出水管105的下方，A水泵107抽取茶水，茶水从泡茶出水管105流入茶杯3内，泡茶完成；电动推杆113收缩，B夹取装置91将杯盖放回茶杯3上；丝杆111转动将茶杯3送至壳体1顶部的取杯口18，翻盖式门打开，电动推杆113伸出，完成送茶过程；一个托盘4可放置4个茶杯3，因此一次可泡4杯茶；

(3)茶杯回收：升降平台装置11带动空托盘4移动至取杯口18，将回收的茶杯3放置在空托盘4上，升降平台装置11工作将托盘4移动至清洗泡茶区；

(4)茶杯清洗：托盘4上盛放待清洗的茶杯3，升降平台装置11带动托盘4移动至清洗泡茶区，B夹取装置91夹取杯盖，A夹取装置81在丝杆滑台83的驱动下移动至茶杯3处夹取茶杯3；夹取茶杯3后，A夹取装置81移动至茶杯清洗装置7的下方，电机驱动旋转装置82旋转，使茶杯3倾倒，茶杯3中的废水和废茶叶倒入下方的废料回收装置12中；然后旋转装置82旋转，使茶杯3回到原位，清洗软管73处的电磁开关15打开，清洗软管73出水，同时清洗旋转头71上下移动，深入茶杯3中，开始旋转清洗；A移动装置72带动旋转头71左右移动，清洗旁边的茶杯3；依次清洗所有茶杯3后，旋转装置82旋转，茶杯3倾倒，杯中的清洗水倒出；反复清洗三遍，完成茶杯3清洗；B夹取装置91移动杯盖至杯盖清洗水管93处，杯盖清洗水管93上的电磁开关15打开，喷水清洗杯盖；清洗完成后，A夹取装置81在丝杆滑台83的驱动下移动至电动推杆113处，夹持爪松开，使茶杯3放置在托盘4上，B夹取装置91移动至茶杯3上方，夹持板92松开，使杯盖放置在茶杯3上，完成茶杯清洗过程；升降平台装置11带动清洗后的茶杯3移动至储杯区；

(5)茶杯存储：升降平台装置11驱动顶升箱114移动至其中一个储杯架处2，电动推杆113伸出，将托盘4的两端置于两侧的传送带装置5上，顶升箱114在丝杆111的驱动下下降，与托盘4分离，电动推杆113收缩，完成茶杯存储；当后一个托盘4被移动到储杯架2处时，前一个托盘4在传送带装置5的带动下向内侧移动一个位置，使后一个托盘4可以被放置在前一个托盘4原先所处的位置(同一个储杯架2上的所有托盘4都是在同一位置被实现存放的)，以此循环，直至同一个储杯架2上的所有托盘4都存储完毕；所有茶杯3存储完毕后，紫外线消毒灯6打开，进行消毒(消毒时间可根据需要设定)；

(6)续水：将茶杯3放置于续水管106下方，当红外感应器109感应到茶杯3时，将感应信息发送至控制箱20，控制箱20控制红外控制开关108打开，茶水从续水管106流入茶杯3内。

本发明的会议用多功能清洗泡茶一体机不仅用于大型会议，还可以应用于饭店等场景。

上述对本申请中涉及的发明的一般性描述和对其具体实施方式的描述不应理解为是对该发明技术方案构成的限制。本领域所属技术人员根据本申请的公开，可以在不违背所涉及的发明构成要素的前提下，对上述一般性描述或/和具体实施方式(包括实施例)中的公开技术特征进行增加、减少或组合，形成属于本申请保护范围之内的其它的技术方案。

Claims (10)

1.会议用多功能清洗泡茶一体机，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)内设有储杯区和清洗泡茶区；

所述储杯区包括多个储杯架(2)和紫外线消毒灯(6)，每个储杯架(2)的两端分别设有一套由电机驱动的传送带装置(5)，对应的，每个储杯架(2)上设有多个用于放置茶杯(3)的托盘(4)，所述托盘(4)的两端分别放置于其中一个传送带装置(5)上；所述紫外线消毒灯(6)固定于壳体(1)的内壁上；

所述清洗泡茶区设于储杯区的下方，其包括茶杯清洗装置(7)、茶杯夹持装置(8)、杯盖清洗装置(9)、泡茶装置(10)、升降平台装置(11)、废料回收装置(12)和清水箱(13)；所述茶杯清洗装置(7)包括由电机驱动的清洗旋转头(71)和A移动装置(72)，所述清洗旋转头(71)用于清洗茶杯(3)，所述A移动装置(72)用于移动清洗旋转头(71)，所述清洗旋转头(71)的侧部固定有清洗软管(73)；所述茶杯夹持装置(8)包括由电机驱动的A夹取装置(81)、旋转装置(82)和丝杆滑台(83)，所述A夹取装置(81)用于夹取茶杯(3)，所述旋转装置(82)用于旋转A夹取装置(81)，所述丝杆滑台(83)用于移动A夹取装置(81)；所述杯盖清洗装置(9)包括由电机驱动的B夹取装置(91)和B移动装置(92)，以及杯盖清洗水管(93)；所述B夹取装置(91)用于夹取杯盖，所述B移动装置(92)用于移动B夹取装置(91)；所述泡茶装置(10)包括泡茶箱(101)以及设于泡茶箱(101)内的茶叶箱(102)和电热丝(103)，所述泡茶箱(101)上连接有泡茶进水管(104)、泡茶出水管(105)和续水管(106)，所述泡茶出水管(105)通过A水泵(107)与泡茶箱(101)相连，所述续水管(106)通过红外控制开关(108)与泡茶箱(101)相连，所述续水管(106)的出口附近设有红外感应器(109)；所述升降平台装置(11)用于运输茶杯(3)，其包括由电机驱动的丝杆(111)，所述丝杆(111)通过直角固定架(112)与电动推杆(113)相连，所述电动推杆(113)的端部设有用于放置托盘(4)的顶升箱(114)；所述废料回收装置(12)设于茶杯清洗装置(7)和杯盖清洗装置(9)的下方，用于回收废水和废茶叶；所述杯盖清洗水管(93)设于废料回收装置(12)的侧部；所述清水箱(13)上设有进水口(131)和出水口(132)，所述出水口(132)处设有B水泵(14)；所述清洗软管(73)、杯盖清洗水管(93)和泡茶进水管(104)上均设有电磁开关(15)，并分别通过连接管路(16)与B水泵(14)相连；

所述壳体(1)的底部前端设有万向轮，底部后端设有一对通过转轴连接的滚轮(17)，顶部设有取杯口(18)；所述滚轮(17)的转轴上设有惯性装置(19)，所述惯性装置(19)包括飞轮(191)，所述滚轮(17)的转轴与飞轮(191)的转轴通过加速机构传动连接；

所述紫外线消毒灯(6)、电热丝(103)、A水泵(107)、红外控制开关(108)、红外感应器(109)、电动推杆(113)、B水泵(14)、电磁开关(15)和所有的电机均与控制箱(20)电性连接。

2.根据权利要求1所述的会议用多功能清洗泡茶一体机，其特征在于：所述A移动装置(72)包括A横向滑轨(721)和A纵向滑轨(722)；所述A横向滑轨(721)与A纵向滑轨(722)通过齿轮齿条结构传动连接；所述A纵向滑轨(722)与清洗旋转头(71)通过齿轮齿条结构传动连接；所述齿轮齿条结构由电机驱动。

3.根据权利要求1所述的会议用多功能清洗泡茶一体机，其特征在于：所述A夹取装置(81)包括固定架(811)和设于固定架(811)内的左夹持爪组(812)和右夹持爪组(813)，所述左夹持爪组(812)和右夹持爪组(813)通过齿轮齿条结构传动连接；所述齿轮齿条结构由电机驱动。

4.根据权利要求3所述的会议用多功能清洗泡茶一体机，其特征在于：所述旋转装置(82)包括设于固定架(811)两端的转轴(821)；所述转轴(821)上套设有滚动轴承(822)和一对相互啮合的斜齿轮(823)，所述斜齿轮(823)由电机驱动；所述转轴(821)的外部设有固定壳体(824)，所述固定壳体(824)与丝杆滑台(83)的滑块(831)相连接。

5.根据权利要求1所述的会议用多功能清洗泡茶一体机，其特征在于：所述B夹取装置(91)包括夹杯盖架(911)和设于夹杯盖架(911)内的两块夹持板(912)，所述夹持板(912)上固定有夹紧机构(913)，所述夹紧机构(913)由电机驱动。

6.根据权利要求5所述的会议用多功能清洗泡茶一体机，其特征在于：所述B移动装置(92)包括设于夹杯盖架(911)两侧的B横向滑轨(921)和B纵向滑轨(922)；所述B横向滑轨(921)和B纵向滑轨(922)通过齿轮齿条结构传动连接，所述B纵向滑轨(922)和夹杯盖架(911)通过齿轮齿条结构传动连接，所述齿轮齿条结构由电机驱动。

7.根据权利要求1所述的会议用多功能清洗泡茶一体机，其特征在于：所述顶升箱(114)的顶部设有多个凸起(1141)，对应的，所述托盘(4)的底部设有与所述凸起(1141)相配合的凹槽(41)。

8.根据权利要求1所述的会议用多功能清洗泡茶一体机，其特征在于：所述废料回收装置(12)包括茶叶回收阁(121)和废水处理箱(122)，所述茶叶回收阁(121)的底部设有漏孔(1211)，用于过滤废弃茶叶，所述废水处理箱(122)的侧部设有出水孔(1221)，用于排出废水。

9.根据权利要求1所述的会议用多功能清洗泡茶一体机，其特征在于：所述传送带装置(5)的传送带(52)上间隔设置有多个隔板(521)，所述托盘(4)的端部位于相邻两隔板(521)之间。

10.根据权利要求1所述的会议用多功能清洗泡茶一体机，其特征在于：所述茶叶箱(102)包括不锈钢滤网(1021)和与不锈钢滤网(1021)固定连接的顶盖(1022)；所述不锈钢滤网(1021)内放有茶叶，并位于泡茶箱(101)的内部，所述顶盖(1022)位于泡茶箱(101)的外部；所述顶盖(1022)上设有卡扣(1023)和密封环(1024)，所述不锈钢滤网(1021)的底部设有固定扣(1025)。

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