CN112997784B - 水稻覆膜直播机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，水稻覆膜直播机，包括覆膜组件和穿膜播种组件，其中，覆膜组件包括车架，车架的下方具有平复挡板、覆膜辊、压实辊、两个压轮连接架和两个压轮，平复挡板、覆膜辊和压实辊由前至后依次设置，所述压轮连接架安装在车架的中部，压轮安装在压轮连接架上，所述穿膜播种组件安装在车架的尾部，本设备通过驱动设备，如拖拉机拉动，可适应水田高低起伏，完成平整水田、覆膜、压膜、地膜压边、覆膜后穿膜、穿膜后播种等多个工艺，一次性的完成水田覆膜播种种植的整个过程。

Description

水稻覆膜直播机
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，特别是水稻覆膜直播机。
背景技术
地膜覆盖，是指以农用塑料薄膜覆盖地表的一种措施。具有减轻雨滴打击、防止冲刷与结皮形成的作用；可有效减少土壤水分的蒸发，天旱保墒、雨后提墒，促进作物对水分的吸收和生长发育，提高土壤水分的利用效率；能使土壤保持适宜的温度、湿度，使地温下降慢、持续时间长，利于肥料的腐熟和分解，提高土地肥力。地膜覆盖可以控草，不用灭草剂除草，减少水稻药物残留，适合有机水稻种植；地膜覆盖成本低、使用方便、增产幅度大，是一项既能防止水土流失，又能提髙作物产量的常用措施。省去水稻育苗、插秧、补苗种植环节。
现有技术中的覆膜设备进可进行简单的覆膜，但是水田内覆膜并不适用。同时现有技术汇总，水田覆膜后，需人工在覆膜上开口后播种，农民工作强度大，无法通过自动化设备实现上述功能。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出的水稻覆膜直播机，其具有自动覆膜、自动穿膜播种的功能，并且可平复水田，自适应水田情况。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
水稻覆膜直播机，包括覆膜组件和穿膜播种组件，其中，覆膜组件包括车架，车架的下方具有平复挡板、覆膜辊、压实辊、两个压轮连接架和两个压轮，平复挡板、覆膜辊和压实辊由前至后依次设置，所述压轮连接架安装在车架的中部，压轮安装在压轮连接架上，所述穿膜播种组件安装在车架的尾部。
作为优选的，所述车架包括主车架和副车架，其中副车架通过导向件与主车架连接，所述平复挡板、覆膜辊和压实辊安装在副车架上，副车架通过导向件可垂向滑动并定位，以调整平复挡板、覆膜辊和压实辊的高度。
作为优选的，所述平复挡板、覆膜辊和压实辊通过摆动件铰接在车架上，以适应水田地面的高低起伏。
作为优选的，所述覆膜辊和压实辊的长度一致，两个所述压轮的轮间距小于覆膜辊的长度。
作为优选的，所述覆膜组件的前方还安装有自适应平衡连接架，覆膜组件通过自适应平衡连接架与驱动装置连接，该自适应平衡连接架用于通过自变形减缓车架左右摆动和上下起伏。
作为优选的，所述车架尾部具有安装梁，所述穿膜播种组件固定在安装梁上，所述穿膜播种组件包括安装架、转轴、齿轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆和穿膜播种器，其中转轴通过轴承可转动的连接在安装架上，所述齿轮固定在链条上，所述第一连杆的第一端铰接在安装架上，所述第一连杆的第二端与第二连杆的上端铰接，所述第三连杆的第一端与转轴固定连接，所述第二连杆的中部与第三连杆铰接，所述穿膜播种器安装在第二连杆的下端，在转轴转动时，所述第一连杆摆动，所述第三连杆沿转轴的轴向转动，所述第二连杆带动穿膜播种器间歇性刺穿地膜。
作为优选的，所述穿膜播种组件沿车架长度方向设置2排，所有所述穿膜播种组件在车架宽度方向交错设置。
作为优选的，所述膜播种组件中，靠近车架前侧一排的膜播种组件与靠近车架后侧一排的膜播种组件通过齿轮和链条传动。
作为优选的，所述穿膜播种器包括播种器主体、种子输入管、种子输出管、气管连接口、第一挡板、第二挡板、驱动曲板、联动组件和插板，其中播种器主体内部具有空腔，播种器主体侧面设有与播种器主体内部空腔连通的气管连接口，播种器主体顶部连接种子输入管，播种器主体底部连接种子输出管，所述第一挡板和第二挡板均设置在播种器主体内部，第一挡板可翻转的安装在种子输入管下端出口处，第二挡板可翻转的安装在种子输出管上端输入口处，气管连接口朝向第一挡板背向种子输入管一侧，所述插板下端为尖端，所述插板有两个，两个插板铰接在播种器主体两侧下方，驱动曲板通过联动组件与插板传动连接，驱动曲板的内侧面朝向转轴轴心，第三连杆的第二端回转时与所述驱动曲板的内侧曲面接触；
在第三连杆的第二端离开驱动曲板的内侧时，穿膜播种器为第一状态，所述第一挡板从种子输入管下端处移开，第二挡板闭合种子输出管上端，种子落入到播种器主体内，两个插板的下端闭合；
在第三连杆的第二端接触驱动曲板的内侧时，穿膜播种器为第二状态，驱动曲板通过联动组件使两个插板的下端分开，第二挡板打开，气管连接口输入压力气体使第一挡板封闭种子输入管的下端，种子从种子输出管移出播种器主体，并完成播种。
作为优选的，所述驱动曲板的曲面延伸角度不小于150°。
使用本发明的有益效果是：
本装置通过驱动设备，如拖拉机拉动，可适应水田高低起伏，完成平整水田、覆膜、压膜、地膜压边、覆膜后穿膜、穿膜后播种等多个工艺，一次性的完成水田覆膜播种种植的整个过程。
附图说明
图1为本发明水稻覆膜直播机的侧视示意图。
图2为本发明水稻覆膜直播机的主视示意图。
图3为本发明水稻覆膜直播机的仰视示意图。
图4为图3中A处局部放大图。
图5为本发明水稻覆膜直播机中穿膜播种组件的结构示意图。
图6为本发明水稻覆膜直播机中穿膜播种器的结构示意图。
图7为图6中沿B-B处的剖视图。
附图标记包括：
10-自适应平衡连接架，20-覆膜组件，21-主车架，22-副车架，23-平复挡板，24-覆膜辊，25-压实辊，26-压轮连接架，27-压轮，30-穿膜播种组件，31-安装梁，32-第一安装架，33-第一转轴，34-第一齿轮，35-第二齿轮，36-第三齿轮，37-第二转轴，381-第一连杆，382-第二连杆，383-第三连杆，40-穿膜播种器，41-播种器主体，42-种子输入管，43-种子输出管，44-气管连接口，45-第一挡板，46-第二挡板，47-驱动曲板，48-联动组件，49-插板。
具体实施方式
为使本技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式，对本技术方案进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而不是要限制本技术方案的范围。
如图1-图7所示，本实施例提出的水稻覆膜直播机，包括覆膜组件20和穿膜播种组件30，其中，覆膜组件20包括车架，车架的下方具有平复挡板23、覆膜辊24、压实辊25、两个压轮连接架26和两个压轮27，平复挡板23、覆膜辊24和压实辊25由前至后依次设置，压轮连接架26安装在车架的中部，压轮27安装在压轮连接架26上，穿膜播种组件30安装在车架的尾部。
如图1-图3所示，车架包括主车架21和副车架22，其中副车架22通过导向件与主车架21连接，平复挡板23、覆膜辊24和压实辊25安装在副车架22上，副车架22通过导向件可垂向滑动并定位，以调整平复挡板23、覆膜辊24和压实辊25的高度。平复挡板23、覆膜辊24和压实辊25通过摆动件铰接在车架上，以适应水田地面的高低起伏。覆膜辊24和压实辊25的长度一致，两个压轮27的轮间距小于覆膜辊24的长度。覆膜组件20的前方还安装有自适应平衡连接架10，覆膜组件20通过自适应平衡连接架10与驱动装置连接，该自适应平衡连接架10用于通过自变形减缓车架左右摆动和上下起伏。
如图4所示，车架尾部具有安装梁31，穿膜播种组件30固定在安装梁31上，穿膜播种组件30包括安装架、转轴、齿轮、第一连杆381、第二连杆382、第三连杆383和穿膜播种器40，其中转轴通过轴承可转动的连接在安装架上，齿轮固定在链条上，第一连杆381的第一端即C处，铰接在安装架上，第一连杆381的第二端与第二连杆382的上端铰接，第三连杆383的第一端与转轴固定连接，第二连杆382的中部与第三连杆383铰接，穿膜播种器40安装在第二连杆382的下端，在转轴转动时，第一连杆381摆动，第三连杆383沿转轴的轴向转动，第二连杆382带动穿膜播种器40间歇性刺穿地膜。
本实施例中，穿膜播种组件30沿车架长度方向设置2排，所有穿膜播种组件30在车架宽度方向交错设置。膜播种组件中，靠近车架前侧一排的膜播种组件与靠近车架后侧一排的膜播种组件通过齿轮和链条传动。
如图5-图7所示，穿膜播种器40包括播种器主体41、种子输入管42、种子输出管43、气管连接口44、第一挡板45、第二挡板46、驱动曲板47、联动组件48和插板49，其中播种器主体41内部具有空腔，播种器主体41侧面设有与播种器主体41内部空腔连通的气管连接口44，播种器主体41顶部连接种子输入管42，播种器主体41底部连接种子输出管43，第一挡板45和第二挡板46均设置在播种器主体41内部，第一挡板45可翻转的安装在种子输入管42下端出口处，第二挡板46可翻转的安装在种子输出管43上端输入口处，气管连接口44朝向第一挡板45背向种子输入管42一侧，插板49下端为尖端，插板49有两个，两个插板49铰接在播种器主体41两侧下方，驱动曲板47通过联动组件48与插板49传动连接，驱动曲板47的内侧面朝向转轴轴心，第三连杆383的第二端回转时与驱动曲板47的内侧曲面接触；在第三连杆383的第二端离开驱动曲板47的内侧时，穿膜播种器40为第一状态，第一挡板45从种子输入管42下端处移开，第二挡板46闭合种子输出管43上端，种子落入到播种器主体41内，两个插板49的下端闭合；在第三连杆383的第二端接触驱动曲板47的内侧时，穿膜播种器40为第一状态，驱动曲板47通过联动组件48使两个插板49的下端分开，第二挡板46打开，气管连接口44输入压力气体使第一挡板45封闭种子输入管42的下端，种子从种子输出管43移出播种器主体41，并完成播种。驱动曲板47的曲面延伸角度不小于150°。
具体的，如图1所示，本设备中，自适应平衡连接架10位于最前端，自适应平衡连接架10通过铰接杆和气缸组成，自适应平衡连接架10前端连接驱动车辆，例如拖拉机，自适应平衡连接架10的后端连接车架，自适应平衡连接架10具有减缓驱动车辆上下起伏以及左右起伏的作用，避免驱动车辆的晃动刚性的直接传递到车架上。
车架分为主车架21和副车架22，副车架22可上下滑动的安装在主车架21上，副车架22上设有多个连接孔，可通过螺丝穿过连接孔的方式使主车架21和副车架22定位，以调整副车架22的高度，即调整平复挡板23、覆膜辊24和压实辊25的高度。主车架21的中部两侧分别设有压轮连接架26，压轮连接架26与主车架21侧面的下部组成倒置的三角形结构，压轮27可转动的安装在压轮连接架26下端，压轮27的主要作用有两个，其一是起到对主车架21支撑的作用，其二是起到将地膜侧边压入到水田中，避免地膜侧边翘起。压轮27的外环面具有刺状结构，该刺状结构可将地膜刺入水田更深处，同时方便压轮27和地膜分离。
如图3所示，在驱动车辆通过自适应平衡连接架10带动覆膜组件20整体前行时，平复挡板23可平复水田内较高的位置，覆膜辊24外套自由转动的地膜辊，地膜辊释放地膜，地膜铺设在水田上，然后压实辊25将地膜压制在水田上，使得地膜贴附在水田上，最后压轮27将地膜侧边压入水田的泥水中，完成水平平复、释放地膜、压实地膜和地膜侧边压入地膜等多个步骤。
如图3、图4所示，本实施中，车架的尾部设有安装梁31，安装梁31的前侧和后侧均设有三个第一安装架32，靠近前侧的第一安装架32中水平设置有第一转轴33，第一转轴33上设有第一齿轮34和第二齿轮35。靠近后侧的第一安装架32中水平设置第二转轴37，第二转轴37上设有第三齿轮36，其中第二齿轮35和第三齿轮36对齐，本实施例中，使用驱动车辆的动力轴为动力源，驱动车辆的动力轴上安装驱动齿轮，驱动齿轮和第一齿轮34通过链条传动，以驱动第一转轴33转动，第二齿轮35和第三齿轮36外套链条，使第一转轴33的动力传递到第二转轴37。
如图5所示，第一安装架32的两侧均设有第一连杆381、第二连杆382和第三连杆383，第一连杆381、第二连杆382和第三连杆383形成曲柄摇臂机构，第一连杆381的摆动方向和第三连杆383的旋转方向如图5箭头所示。因此第三连杆383的第二端首先接触到驱动曲板47的下端，并在驱动曲板47内环面形成持续的抵压，最后从驱动曲板47的内环面的顶部离开驱动曲板47内环面。
本实施例中，穿膜播种组件30有两横排，每排穿膜播种组件30具有3个穿膜播种组件30单体，每个穿膜播种组件30单体两侧设有2个穿膜播种器40，共计12个穿膜播种器40，一次可一次性完成地膜上穿膜12个孔，完成12个孔的播种工作。
如图6、图7中所示，在第三连杆383的第二端离开驱动曲板47的内侧时，穿膜播种器40为第一状态，第一挡板45从种子输入管42下端处移开，第二挡板46闭合种子输出管43上端，种子落入到播种器主体41内，两个插板49的下端闭合。本实施例中，第一挡板45为自由挡板，第二挡板46通过外置驱动杆与播种器主体41通过弹簧连接，以使第二挡板46保持在封闭状态，此时穿膜播种器40位于较高位置，穿膜播种器40不与地膜接触。
在第三连杆383的第二端接触驱动曲板47的内侧时，穿膜播种器40为第二状态，驱动曲板47通过联动组件48使两个插板49的下端分开，第二挡板46打开，气管连接口44输入压力气体使第一挡板45封闭种子输入管42的下端，种子从种子输出管43移出播种器主体41，并完成播种。在第一状态到第二状态转换的过程中，穿膜播种器40逐渐下降，插板49刺入到地膜中，在第三连杆383的第二端接触驱动曲板47下端时，穿膜播种器40位于低位，驱动曲板47通过联动组件48将两个插板49下部的尖端分开。本实施例中，联动组件48采用铰接的形式与插板49连接，以控制插板49的开合，在其他实施例中，可采用其他传动形式。
驱动曲板47的曲面延伸角度不小于150°，本实施例中，驱动曲板47的曲面延伸角度为180°，其优点是延迟两个插板49闭合的时机，即插板49从水田中拔出后再闭合插板49，避免插板49下端夹泥。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术内容的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本发明的构思，均属于本专利的保护范围。。

Claims (6)

1.水稻覆膜直播机，其特征在于：包括覆膜组件和穿膜播种组件，其中，覆膜组件包括车架，车架的下方具有平复挡板、覆膜辊、压实辊、两个压轮连接架和两个压轮，平复挡板、覆膜辊和压实辊由前至后依次设置，所述压轮连接架安装在车架的中部，压轮安装在压轮连接架上，所述穿膜播种组件安装在车架的尾部；
所述车架包括主车架和副车架，其中副车架通过导向件与主车架连接，所述平复挡板、覆膜辊和压实辊安装在副车架上，副车架通过导向件可垂向滑动并定位，以调整平复挡板、覆膜辊和压实辊的高度；
所述平复挡板、覆膜辊和压实辊通过摆动件铰接在车架上，以适应水田地面的高低起伏；
所述车架尾部具有安装梁，所述穿膜播种组件固定在安装梁上，所述穿膜播种组件包括安装架、转轴、齿轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆和穿膜播种器，其中转轴通过轴承可转动的连接在安装架上，所述齿轮固定在链条上，所述第一连杆的第一端铰接在安装架上，所述第一连杆的第二端与第二连杆的上端铰接，所述第三连杆的第一端与转轴固定连接，所述第二连杆的中部与第三连杆铰接，所述穿膜播种器安装在第二连杆的下端，在转轴转动时，所述第一连杆摆动，所述第三连杆沿转轴的轴向转动，所述第二连杆带动穿膜播种器间歇性刺穿地膜；
所述穿膜播种器包括播种器主体、种子输入管、种子输出管、气管连接口、第一挡板、第二挡板、驱动曲板、联动组件和插板，其中播种器主体内部具有空腔，播种器主体侧面设有与播种器主体内部空腔连通的气管连接口，播种器主体顶部连接种子输入管，播种器主体底部连接种子输出管，所述第一挡板和第二挡板均设置在播种器主体内部，第一挡板可翻转的安装在种子输入管下端出口处，第二挡板可翻转的安装在种子输出管上端输入口处，气管连接口朝向第一挡板背向种子输入管一侧，所述插板下端为尖端，所述插板有两个，两个插板铰接在播种器主体两侧下方，驱动曲板通过联动组件与插板传动连接，驱动曲板的内侧面朝向转轴轴心，第三连杆的第二端回转时与所述驱动曲板的内侧曲面接触；
在第三连杆的第二端离开驱动曲板的内侧时，穿膜播种器为第一状态，所述第一挡板从种子输入管下端处移开，第二挡板闭合种子输出管上端，种子落入到播种器主体内，两个插板的下端闭合；
在第三连杆的第二端接触驱动曲板的内侧时，穿膜播种器为第二状态，驱动曲板通过联动组件使两个插板的下端分开，第二挡板打开，气管连接口输入压力气体使第一挡板封闭种子输入管的下端，种子从种子输出管移出播种器主体，并完成播种。
2.根据权利要求1所述的水稻覆膜直播机，其特征在于：所述覆膜辊和压实辊的长度一致，两个所述压轮的轮间距小于覆膜辊的长度。
3.根据权利要求1所述的水稻覆膜直播机，其特征在于：所述覆膜组件的前方还安装有自适应平衡连接架，覆膜组件通过自适应平衡连接架与驱动装置连接，该自适应平衡连接架用于通过自变形减缓车架左右摆动和上下起伏。
4.根据权利要求1所述的水稻覆膜直播机，其特征在于：所述穿膜播种组件沿车架长度方向设置2排，所有所述穿膜播种组件在车架宽度方向交错设置。
5.根据权利要求4所述的水稻覆膜直播机，其特征在于：所述膜播种组件中，靠近车架前侧一排的膜播种组件与靠近车架后侧一排的膜播种组件通过齿轮和链条传动。
6.根据权利要求1所述的水稻覆膜直播机，其特征在于：所述驱动曲板的曲面延伸角度不小于150°。
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