CN218244406U - 一种无人机播种装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机播种装置，包括机体，机体内部分别开设有上腔和下腔，上腔底端开有斜槽，且斜槽底端开有长孔，下腔底端设置有加湿机构。落入上腔内的种子被叶子轮均匀分筛到底端斜槽中，再通过斜槽中的长孔落到不断移动的滤板上，利用滤板使种子能够均匀全面地进入下腔内以与滤板均匀接触；利用驱动齿轮与移动齿条作啮合传动，进而让滤板实现往复性运动的过程中均匀承接下落的种子，通过随移动齿条水平移动的挡水板能够对经喷头喷出的水进行施压，以向下落的种子进行均匀加湿，不仅滋润了干燥的种子，提高种子的存活率，同时增加了种子的重量，使得种子在下落时的运动轨迹更加稳定，确保播种均匀。

Description

一种无人机播种装置

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，尤其涉及一种无人机播种装置。

背景技术

播种是作物栽培措施之一，将播种材料按一定数量和方式，适时播入一定深度土层中的作业。播种适当与否直接影响作物的生长发育和产量。为提高播种质量，播种前除精细整地外还要做好种子处理，以及劳力、畜力和播种机具等的准备。

常见的播种是通过人力泼洒种子，泼洒过程中种子分散各个角落，无法控制种子分散的位置，且种子分撒时数量时多时少，难以控制种子分撒的数量，成团的种子得不到足够的营养，致使作物大面积的死亡，不仅浪费大量的种子资源，还会对后期的种植收成造成无法挽回的歉收影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中播种过程中种子播撒不均匀的问题，而提出的一种无人机播种装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机播种装置，包括机体，所述机体内部分别开设有上腔和下腔，且机体外固定安装有电机，所述电机输出端固定连接有安装于机体中的主动轴，所述主动轴上固定套设有叶子轮，所述上腔底端开有斜槽，且斜槽底端开有长孔，所述主动轴延伸至机体外的一端固定套设有主动齿轮，所述机体转动连接有从动轴，且从动轴延伸至机体外的一端固定套设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动轴在下腔内固定套设有驱动齿轮，所述下腔内固定连接有套筒，且套筒中滑动套设有与驱动齿轮啮合的移动齿条，所述移动齿条上固定连接有支架，且支架上端固定连接有滤板，所述下腔底端设置有加湿机构。

优选地，所述上腔的上端与下腔的下端均为开口结构，且上腔上端开口处固定连接有用以与无人机连接安装的机架。

优选地，所述主动轴水平转动设置在上腔内，且叶子轮与主动轴延伸至上腔内的中端相连接，所述从动轴水平转动设置在下腔内。

优选地，所述上腔与下腔之间依次通过斜槽及长孔相连通，且滤板水平位于长孔下方位置，所述下腔内固定连接有用以滑动支撑滤板的支撑板。

优选地，所述加湿机构包括设置下腔底端的水箱，且水箱开有贯穿下腔的进水口，所述水箱两侧固定连接有喷头，且支架下端固定连接有与喷头相对应的挡水板。

优选地，所述喷头倾斜设置，且挡水板水平活动位于喷头上方位置。

与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：

1、本实用新型通过电机驱动带动主动轴，主动轴使得叶子轮进行周期性的往复旋转，落入上腔内的种子被叶子轮均匀分筛到底端斜槽中，再通过斜槽中的长孔落到不断移动的滤板上，使种子能够均匀全面地进入下腔内以与滤板均匀接触。

2、本实用新型利用驱动齿轮与移动齿条作啮合传动，进而让滤板实现往复性运动的过程中均匀承接下落的种子，种子经过滤板进一步运动分筛，通过随移动齿条水平移动的挡水板能够对经喷头喷出的水进行施压，以向下落的种子进行均匀加湿，不仅滋润了干燥的种子，提高种子的存活率，同时增加了种子的重量，使得种子在下落时的运动轨迹更加稳定，确保播种均匀。

综上所述，本实用新型通过电机驱动带动主动轴，主动轴使得叶子轮进行周期性的往复旋转，落入上腔内的种子被叶子轮均匀分筛到底端斜槽中，再通过斜槽中的长孔落到不断移动的滤板上，利用滤板使种子能够均匀全面地进入下腔内以与滤板均匀接触；利用驱动齿轮与移动齿条作啮合传动，进而让滤板实现往复性运动的过程中均匀承接下落的种子，种子经过滤板进一步运动分筛，通过随移动齿条水平移动的挡水板能够对经喷头喷出的水进行施压，以向下落的种子进行均匀加湿，加湿后不仅提高了种子的存活率，还增加了种子的重量，让种子下落分散均匀，保证播种均匀。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机播种装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机播种装置的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种无人机播种装置的前剖视图结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种无人机播种装置的左剖视图结构示意图。

图中：1机体、2上腔、3下腔、4电机、5主动轴、6叶子轮、7斜槽、8长孔、9主动齿轮、10从动齿轮、11从动轴、12驱动齿轮、13移动齿条、14支架、15滤板、16支撑板、17套筒、18挡水板、19进水口、20水箱、21喷头、22机架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种无人机播种装置，包括机体1，机体1内部分别开设有上腔2和下腔3，且机体1外固定安装有电机4，电机4可选择产品型号为HC-SFS52的伺服电机，电机4输出端固定连接有安装于机体1中的主动轴5，主动轴5上固定套设有叶子轮6，叶子轮6在主动轴5带动下作周期性往复运动，上腔2底端开有斜槽7，且斜槽7底端开有长孔8，开设细长的长孔8，进而控制下落种子的数量，主动轴5延伸至机体1外的一端固定套设有主动齿轮9，机体1转动连接有从动轴11，且从动轴11延伸至机体1外的一端固定套设有与主动齿轮9啮合的从动齿轮10，从动轴11在下腔3内固定套设有驱动齿轮12，下腔3内固定连接有套筒17，且套筒17中滑动套设有与驱动齿轮12啮合的移动齿条13，利用套筒17可实现对移动齿条13的限位导向，移动齿条13上固定连接有支架14，且支架14上端固定连接有滤板15，滤板15在移动齿条13带动下作周期性往复运动，滤板15两侧均匀开设过通孔结构，用以分筛种子，使得下落的种子能够与由加湿机构喷出的液体进行均匀接触，下腔3底端设置有加湿机构。

具体参照说明书附图3与说明书附图4，上腔2的上端与下腔3的下端均为开口结构，且上腔2上端开口处固定连接有用以与无人机连接安装的机架22，无人机播种作业时可通过机架22固定安装播种装置。

主动轴5水平转动设置在上腔2内，且叶子轮6与主动轴5延伸至上腔2内的中端相连接，叶子轮6在旋转过程中对种子进行分筛驱动，使得种子能够在上腔2内分散开来，进而增加播撒范围，避免播种集中，从动轴11水平转动设置在下腔3内，主动轴5与从动轴11平行对应设置在机体1内。

上腔2与下腔3之间依次通过斜槽7及长孔8相连通，斜槽7均匀分布在上腔2底端，以便于种子分筛均匀，且滤板15水平位于长孔8下方位置，下腔3内固定连接有用以滑动支撑滤板15的支撑板16，利用支撑板16可对滤板15限位导向，可防止滤板15因承载过度导致倾斜破损。

加湿机构包括设置下腔3底端的水箱20，且水箱20开有贯穿下腔3的进水口19，水箱20通过进水口19补充水量，水箱20两侧固定连接有喷头21，且支架14下端固定连接有与喷头21相对应的挡水板18。

喷头21倾斜设置，且挡水板18水平活动位于喷头21上方位置，喷头21喷射的水流受到挡水板18的压力变为分散的水珠，使得下落的种子均匀加湿。

本实用新型可通过以下操作方式阐述其功能原理：

当种子落入上腔2上方开口时，控制电机4开启，

第一，与电机4输出端连接的主动轴5带动叶子轮6，叶子轮6旋转分筛成团的种子落入多个斜槽7内，种子再经过斜槽7内的长孔8均匀落入下腔3中。

第二，主动轴5旋转同时带动主动齿轮9，主动齿轮9通过与之啮合运动的从动齿轮10带动从动轴11，从动轴11使得驱动齿轮12与移动齿条13作啮合传动，进而让通过支架14连接移动齿条13的滤板15实现同步的水平方向往复运动，下落到下腔的种子通过滤板15进一步分筛。

第三，水箱20通过进水口19补充水量，水箱20两侧倾斜均匀分布的喷头21喷射水流，水平移动的挡水板18可对水流进行不同程度的施压，使得水流进行不同方向、力度与范围的喷洒，喷射的水流击向挡水板18变为分散的水珠，下落的种子被水珠打湿，滋润干燥的种子以便于提高种子的存活率，同时因为种子与水接触增加了自身重量，使得种子下落时轨迹更趋稳定，确保种子播种均匀。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机播种装置，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）内部分别开设有上腔（2）和下腔（3），且机体（1）外固定安装有电机（4），所述电机（4）输出端固定连接有安装于机体（1）中的主动轴（5），所述主动轴（5）上固定套设有叶子轮（6），所述上腔（2）底端开有斜槽（7），且斜槽（7）底端开有长孔（8），所述主动轴（5）延伸至机体（1）外的一端固定套设有主动齿轮（9），所述机体（1）转动连接有从动轴（11），且从动轴（11）延伸至机体（1）外的一端固定套设有与主动齿轮（9）啮合的从动齿轮（10），所述从动轴（11）在下腔（3）内固定套设有驱动齿轮（12），所述下腔（3）内固定连接有套筒（17），且套筒（17）中滑动套设有与驱动齿轮（12）啮合的移动齿条（13），所述移动齿条（13）上固定连接有支架（14），且支架（14）上端固定连接有滤板（15），所述下腔（3）底端设置有加湿机构。

2.根据权利要求1所述的一种无人机播种装置，其特征在于，所述上腔（2）的上端与下腔（3）的下端均为开口结构，且上腔（2）上端开口处固定连接有用以与无人机连接安装的机架（22）。

3.根据权利要求2所述的一种无人机播种装置，其特征在于，所述主动轴（5）水平转动设置在上腔（2）内，且叶子轮（6）与主动轴（5）延伸至上腔（2）内的中端相连接，所述从动轴（11）水平转动设置在下腔（3）内。

4.根据权利要求3所述的一种无人机播种装置，其特征在于，所述上腔（2）与下腔（3）之间依次通过斜槽（7）及长孔（8）相连通，且滤板（15）水平位于长孔（8）下方位置，所述下腔（3）内固定连接有用以滑动支撑滤板（15）的支撑板（16）。

5.根据权利要求1所述的一种无人机播种装置，其特征在于，所述加湿机构包括设置下腔（3）底端的水箱（20），且水箱（20）开有贯穿下腔（3）的进水口（19），所述水箱（20）两侧固定连接有喷头（21），且支架（14）下端固定连接有与喷头（21）相对应的挡水板（18）。

6.根据权利要求5所述的一种无人机播种装置，其特征在于，所述喷头（21）倾斜设置，且挡水板（18）水平活动位于喷头（21）上方位置。

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