CN112995887A - 方法、程序指令、存储介质和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种方法、程序指令、存储介质和装置。提供了一种用于对无线通信网络的多个无线终端设备进行定位的方法，其中该方法包括：提供接收信号（s；s_AP1、s_AP2、s_AP3），这些接收信号分别包括重叠的无线电信号，这些重叠的无线电信号是由空间上彼此分开布置的多个接收方中的一个相应的接收方无线地接收到的，其中这些重叠的无线电信号中的多个无线电信号来自于无线终端设备中的不同的无线终端设备；根据相应的接收信号（s；s_AP1、s_AP2、s_AP3），以经重构的无线电信号（rs；rs1、rs2）为形式来重构这些无线电信号；并且根据经这些经重构的无线电信号（rs；rs1、rs2），估计这些无线终端设备的空间位置（pos；pos_UE1、pos_UE2）。

Description

方法、程序指令、存储介质和装置

技术领域

本发明涉及用于对无线通信网络的多个无线终端设备进行定位的方法、程序指令和非易失性计算机可读存储介质以及用于对多个无线终端设备进行定位的装置。

背景技术

不同于公知的基于小区的媒体访问方法，公知的是容许在无线电信道上有冲突。这些冲突降低了SINR，这伴随有定位精度的降低。

发明内容

本发明所基于的问题通过按照权利要求1所述的方法、按照并列权利要求所述的程序指令、按照并列权利要求所述的存储介质以及通过按照并列权利要求所述的装置来被解决。有利的扩展方案在从属权利要求中说明并且还在随后对实施例的描述中找到。

本说明书的第一方面涉及一种用于对无线通知网络的多个无线终端设备进行定位的方法，其中该方法包括：提供接收信号，这些接收信号分别包括重叠的无线电信号，这些重叠的无线电信号是由空间上彼此分开布置的多个接收方中的相应的接收方无线地接收到的，其中这些重叠的无线电信号中的多个无线电信号来自于无线终端设备中的不同的无线终端设备；根据相应的接收信号，以经重构的无线电信号为形式来重构这些无线电信号；并且根据这些经重构的无线电信号，估计这些无线终端设备的空间位置。

有利地，借此使用冲突的无线电信号来估计移动或静止的终端设备的空间位置。因此，定位不再依赖于无冲突的测量，而是也可以在无线电协议容许在传输时有冲突的情况下被使用。这意味着：在无线电信道上的冲突对终端设备的定位的影响被减小。

通过所提出的对终端设备的定位或侧位才能够实现对例如只能进行发送但不能进行接收的基于无线电的终端设备的大规模部署，因为在没有对相应的终端设备进行定位的情况下很多下游功能根本无法被实施或者只能在有限程度上被实施。尤其是对例如包括传感器的终端设备的空间分配对于某些应用来说不可或缺。

一个有利的示例的特点在于：该方法包括：根据相应所分配的接收信号，对多个第一分组进行解码；根据所述多个第一分组中的相应的第一分组，对多个第一无线电信号进行编码；并且通过从所分配的接收信号中减去所分配的经编码的第一无线电信号，确定多个经重构的第二无线电信号。

有利地，通过重构来使这些重叠的无线电信号彼此分开。即进行一种干扰抑制，以便对终端设备进行定位。

一个有利的示例的特点在于：该方法包括：确定包含在接收信号中的第一无线电信号与包含在接收信号中的第二无线电信号相比具有更高的SINR值和/或所接收到的更高的发送功率；并且根据上述确定，在时间上在重构第一无线电信号之前，重构第二无线电信号。

有利地，第一分组被用于时间上优先的解码。由于接收功率降低而对第二无线电信号的可能更困难的重构从中受益。

一个有利的示例的特点在于：该方法包括：通过从所分配的接收信号中至少减去经重构的第二无线电信号，重构第一无线电信号。

有利地，之前经重构的无线电信号被用于经改善地估计像第一无线电信号那样的其它无线电信号。

一个有利的示例的特点在于：该方法包括：提供至少一个信道估计，其中该至少一个信道估计表征在终端设备之一与接收方之一之间的无线电信道的状态；并且根据所分配的经解码的第一分组以及根据相应的所分配的信道估计，对至少一个第一无线电信号进行编码。

借助于例如由所分配的接收方提供的信道估计，改善对第一无线电信号的编码，因为实际的信道条件被应用于经解码的第一分组。

一个有利的示例的特点在于：该方法包括：提供无线接收方的空间位置；根据被分配给无线终端设备之一的经重构的无线电信号，确定这一个无线终端设备与无线接收方中的相应的无线接收方之间的距离；并且根据所确定的距离以及根据无线接收方的空间位置，估计无线终端设备中的这一个无线终端设备的空间位置。

对于三边测量或多边测量来说，基于距离来进行计算，所述距离要么需要所接收到的传输的到达时间要么需要所接收到的传输的频率和波数。

本说明书的第二方面涉及程序指令，这些程序指令在处理器上实施时实施按照第一方面的方法。

本说明书的第三方面涉及非易失性计算机可读存储介质，在其上存储有按照第二方面的程序指令。

本说明书的第四方面涉及一种用于对无线通信网络的多个无线终端设备进行定位的装置，其中该装置包括：处理器和非易失性计算机可读存储介质，该非易失性计算机可读存储介质与该处理器耦合并且该非易失性计算机可读存储介质存储用于由该处理器来实施的程序指令，其中这些程序指令命令该处理器：提供接收信号，这些接收信号分别包括重叠的无线电信号，这些重叠的无线电信号是由空间上彼此分开布置的多个接收方中的相应的接收方无线地接收到的，其中这些重叠的无线电信号中的多个无线电信号来自于无线终端设备中的不同的无线终端设备；根据相应的接收信号，以经重构的无线电信号为形式来重构这些无线电信号；并且根据这些经重构的无线电信号，估计这些无线终端设备的空间位置。

附图说明

在附图中：

图1和8分别以示意性框图示出了用于对多个无线终端设备进行定位的装置；

图2以示意性框图示出了信号估计器；

图3以示意性框图示出了位置估计器；

图4以示意图形式示出了无线网络；

图5以示意图形式示出了接收信号；以及

图6和7分别示出了终端设备的经重构的无线电信号。

具体实施方式

图1以示意性框图示出了用于对无线通信网络的多个无线终端设备进行定位的装置100。装置100根据该框图来实施方法。

提供单元102提供接收信号s或s_AP1、s_AP2、s_AP3。接收信号s分别包括重叠的无线电信号，这些重叠的无线电信号是由空间上彼此分开布置的多个接收方中的相应的接收方无线地接收到的。这些重叠的无线电信号中的多个无线电信号是由无线终端设备中的不同的无线终端设备产生的并且是由相应的接收方接收到的。这些重叠的无线电信号中的多个无线电信号使用至少部分重叠的无线电资源。这意味着：这些终端设备按照容许在信道上有冲突的信道访问方法来工作。这尤其在非经训练的、分散工作的访问方法的情况下可能如此。

信号估计器104根据相应的接收信号s或s_AP1、s_AP2、s_AP3以经重构的无线电信号rs或rs1、rs2为形式对来自于这些终端设备的包含在接收信号中的无线电信号进行重构。

位置估计器106根据经重构的无线电信号rs或rs1_AP1至rs1_AP3或rs2_AP1至rs2_AP3来估计无线终端设备的空间位置pos或pos_UE1、pos_UE2。

图2以示意性框图示出了信号估计器104。示例性地，借助于方框202和204示出了对接收信号s_AP1的处理和对所估计的无线电信号rs2_AP1和rs1_AP1的确定。当然，同样借助于信号估计器104来确定其它无线电信号rs1_AP2、rs1_AP3、rs2_AP2和rs2_AP3。

解码器202A根据相应所分配的接收信号s1_AP1来对第一分组p1进行解码。

编码器202B根据分组p1来对第一无线电信号c1进行编码。为此，可以使用接收方可支配的信道估计ce1。通过信道估计，可以以经编码的第一无线电信号c1的形式来估计原始波形。即提供至少一个信道估计ce1，其中该至少一个信道估计ce1表征在终端设备中的一个终端设备UE1与接收方AP1、AP2、AP3之一、在当前情况下接收方AP1之间的无线电信道的状态。相对应地，根据所分配的经解码的第一分组p1并且根据相应的所分配的信道估计ce1，对至少一个第一无线电信号c1进行编码。

信号估计器202C通过从所分配的接收信号s1中减去所分配的经编码的第一无线电信号rs1a来确定经重构的第二无线电信号rs2_AP1。通过从所分配的接收信号s_AP1中至少减去经重构的第二无线电信号rs2_AP1，进行对第一无线电信号rs1_AP1的重构。

在一个示例中，方框202和204的运行顺序是时间协调的。为了该协调，确定包含在接收信号s中的第一无线电信号与包含在接收信号s中的第二无线电信号相比具有更高的SINR值和/或所接收到的更高的发送功率。如果情况如此，则在时间上在第一无线电信号rs1a_AP1之前确定第二无线电信号rs2_AP1。

信号估计器204C使用信号估计器202C的结果，其方式是根据从接收信号s_AP1中减去经重构的无线电信号rs2_AP1来得出经重构的无线电信号rs1_AP1 。

在未示出的示例中，方框204可以类似于方框202地来构造。

图3以示意性框图示出了位置估计器106。示例性地，位置估计器106包括两个位置估计器106_UE1和106_UE2，用于相应的终端设备。当然，也可能存在多个位置估计器或者只存在位置估计器106_UE1和106_UE2中的一个位置估计器。

存在或提供无线接收方AP1、AP2、AP3的空间位置pos_AP1、pos_AP2、pos_AP3。例如，按照图4，根据被分配给无线终端设备中的一个无线终端设备UE1的经重构的无线电信号rs1_AP2、rs1_AP2、rs1_AP3，确定这一个无线终端设备UE1与无线接收方AP1、AP2、AP3中的相应的无线接收方之间的距离d11、d12、d13。

例如，根据所确定的距离d11、d12、d13并且根据无线接收方AP1、AP2、AP3的空间位置pos_AP1、pos_AP2、pos_AP3，估计无线终端设备中的这一个无线终端设备UE1的空间位置pos1_UE1。

图4以示意图形式示出了无线网络RCN。终端设备UE1和UE2在时间上重叠地发出相应的无线电信号ts1、ts2。但是，无线电信号ts1和ts2不仅在时间上重叠，而且在相应的无线电资源的范围内重叠。这导致：无线电信号ts1和ts2在所属的无线电信道上有冲突。

无线电信号ts1和ts2由接收方AP1至AP3在可能不同的时间点并且以不同的功率来接收。接收方AP1至AP3例如是固定接入点。接收方AP1至AP3确定其中表示重叠地被发出的无线电信号ts1和ts2的接收信号s_AP1至s_AP3。装置100利用了以下事实，重叠地被发出的无线电信号ts1和ts2是在不同的位置被接收的，以便确定位置pos_UE1和pos_UE2。

图5以示意图形式示出了如下接收信号，这些接收信号是由不同的接收方记录的。幅度A在时间t上被绘制。接收信号s_AP1包括对无线电信号ts1的表示，由于终端设备UE1与接收方AP1之间的距离短，该无线电信号的幅度大于例如在接收信号s_AP2中的无线电信号ts1的幅度。而接收信号s_AP3示出了所表示的无线电信号ts1和ts2由于在图4中示出的近似一样远的距离而相比之下不那么大的幅度差。

图6示出了终端设备UE1的经重构的无线电信号，而图7示出了终端设备UE2的经重构的无线电信号。

图8示出了装置100。程序指令C被配置为使得在处理器P上实施这些程序指令C时执行按照本说明书的方法。这些程序指令被存储在非易失性计算机可读存储介质M上。

因此，用于对无线通信网络RCN的多个无线终端设备UE1、UE2进行定位的装置100包括：处理器P和非易失性计算机可读存储介质M，该非易失性计算机可读存储介质与处理器P耦合并且该非易失性计算机可读存储介质存储用于由处理器P来实施的程序指令C。这些程序指令命令处理器P执行在本说明书中阐述的方法步骤。

Claims (10)

1.一种用于对无线通信网络（RCN）的多个无线终端设备（UE1、UE2）进行定位的方法，其中所述方法包括：

提供接收信号（s；s_AP1、s_AP2、s_AP3），所述接收信号分别包括重叠的无线电信号（ts1、ts2），所述重叠的无线电信号是由空间上彼此分开布置的多个接收方（AP1、AP2、AP3）中的相应的接收方无线地接收到的，其中所述重叠的无线电信号（ts1、ts2）中的多个无线电信号来自于所述无线终端设备（UE1、UE2）中的不同的无线终端设备；

根据相应的接收信号（s；s_AP1、s_AP2、s_AP3），以经重构的无线电信号（rs；rs1、rs2）为形式来重构所述无线电信号（ts1、ts2）；并且

根据经重构的无线电信号（rs1、rs2），估计所述无线终端设备（UE1、UE2）的空间位置（pos；pos_UE1、pos_UE2）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法包括：

根据相应所分配的接收信号（s1_AP1），对多个第一分组（p1）进行解码；

根据所述多个第一分组（p1）中的相应的第一分组，对多个第一无线电信号（c1）进行编码；并且

通过从所分配的接收信号（s1）中减去所分配的经编码的第一无线电信号（rs1a），确定多个经重构的第二无线电信号（rs2_AP1）。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述方法包括：

确定包含在接收信号（s）中的第一无线电信号与包含在接收信号（s）中的第二无线电信号相比具有更高的SINR值和/或所接收到的更高的发送功率；并且

根据上述确定，在时间上在重构所述第一无线电信号（rs1a）之前，重构所述第二无线电信号（rs2a）。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中所述方法包括：

通过从所分配的接收信号（s_AP1）中至少减去经重构的第二无线电信号（rs2_AP1），重构第一无线电信号（rs1_AP1）。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其中所述方法包括：

提供至少一个信道估计（ce1），其中所述至少一个信道估计（ce1）表征在所述终端设备（UE1、UE2）之一与所述接收方（AP1、AP2、AP3）之一之间的无线电信道的状态；并且

根据所分配的经解码的第一分组（p1）以及根据相应的所分配的信道估计（ce1），对至少一个第一无线电信号（c1）进行编码。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法包括：

提供无线接收方（AP1、AP2、AP3）的空间位置（pos_AP1、pos_AP2、pos_AP3）；

根据被分配给所述无线终端设备中的一个无线终端设备（UE1）的经重构的无线电信号（rs1_AP2、rs1_AP2、rs1_AP3），确定这一个无线终端设备（UE1）与所述无线接收方（AP1、AP2、AP3）中的相应的无线接收方之间的距离（d11、d12、d13）；并且

根据所确定的距离（d11、d12、d13）以及根据所述无线接收方（AP1、AP2、AP3）的空间位置（pos_AP1、pos_AP2、pos_AP3），估计所述无线终端设备中的这一个无线终端设备（UE1）的空间位置（pos1_UE1）。

7.程序指令（C），所述程序指令在处理器（P）上实施时实施根据权利要求1至6中任一项所述的方法。

8.一种非易失性计算机可读存储介质（M），在其上存储有根据权利要求7所述的程序指令（C）。

9.一种用于对无线通信网络（RCN）的多个无线终端设备（UE1、UE2）进行定位的装置（100），其中所述装置（100）包括：处理器（P）和非易失性计算机可读存储介质（M），所述非易失性计算机可读存储介质与所述处理器（P）耦合并且所述非易失性计算机可读存储介质存储用于由所述处理器（P）来实施的程序指令（C），其中所述程序指令命令所述处理器（P）：

提供接收信号（s；s_AP1、s_AP2、s_AP3），所述接收信号分别包括重叠的无线电信号（ts1、ts2），所述重叠的无线电信号是由空间上彼此分开布置的多个接收方（AP1、AP2、AP3）中的相应的接收方无线地接收到的，其中所述重叠的无线电信号（ts1、ts2）中的多个无线电信号来自于所述无线终端设备（UE1、UE2）中的不同的无线终端设备；

根据相应的接收信号（s；s_AP1、s_AP2、s_AP3），以经重构的无线电信号（rs；rs1、rs2）为形式来重构所述无线电信号（ts1、ts2）；并且

根据经重构的无线电信号（rs1、rs2），估计所述无线终端设备（UE1、UE2）的空间位置（pos；pos_UE1、pos_UE2）。

10.根据权利要求9所述的装置（100），所述装置被构造用于实施根据权利要求2至6中任一项所述的方法。

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