CN112994275A - 驱动组件、音圈马达、摄像模组及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及成像装置技术领域，具体公开了一种驱动组件、音圈马达、摄像模组及电子设备。驱动组件包括载体、动力组件、磁石支架以及弹性组件。载体上设置有连接孔，连接孔用于与待驱动的元件连接；动力组件包括线圈和多块磁石，线圈设置在载体的外周，动力组件用于驱动载体沿连接孔的轴向和/或沿垂直于连接孔的轴向的方向运动；磁石支架围设在载体的外周，多块磁石沿磁石支架的周向间隔设置，且磁石支架上设置有配重部，配重部和多块磁石共同作用以使磁石支架平衡设置于载体的外周；弹性组件连接于磁石支架和载体之间。本发明中的该磁石支架不容易发生偏斜，进而不容易与载体和外壳等结构发生干涉，能够保证音圈马达的性能不受影响。

Description

驱动组件、音圈马达、摄像模组及电子设备

技术领域

本发明涉及成像装置技术领域，尤其涉及一种驱动组件、音圈马达、摄像模组及电子设备。

背景技术

目前，用于驱动摄像模组的驱动装置，例如OIS(Optical Image Stabilization：光学影像稳定系统)马达主要包括马达主体、连接于马达主体的防抖机构，且现有OIS马达防抖机构主要包括分平移式、移轴式、记忆金属式、悬吊线式等。

现有的悬吊线式的马达中，其主要包括底座、悬吊线、马达主体以及外壳。其中，外壳扣盖在底座上并与底座围设形成安装腔，马达主体安装在安装腔内，吊线一端连接于OIS马达底座，另一端连接于马达主体，且该马达主体主要包括磁石和用于安装磁石的磁石支架，设置于支架内并供镜头安装的载体，安装于该载体的线圈，设置于所述架体与载体之间的上弹片和下弹片。

然而，提携OIS马达中，磁石并不是均匀固定在磁石支架上的，在实际工作的过程中，磁石支架容易发生偏斜，会对马达的性能造成影响。

发明内容

本发明公开了一种驱动组件、音圈马达、摄像模组及电子设备，能够尽可能地保证音圈马达的性能不受影响。

为了实现上述目的，一方面，本发明实施例公开了一种驱动组件，所述驱动组件为音圈马达的驱动组件，所述驱动组件包括：

载体，所述载体上设置有连接孔，所述连接孔用于与待驱动的元件连接；

动力组件，所述动力组件包括线圈和多块磁石，所述线圈设置在所述载体的外周，所述动力组件用于驱动所述载体沿所述连接孔的轴向和/或沿垂直于所述连接孔的轴向的方向运动；

磁石支架，所述磁石支架围设在所述载体的外周，多块所述磁石沿所述磁石支架的周向间隔设置，且所述磁石支架上设置有配重部，所述配重部和多块所述磁石共同作用以使所述磁石支架平衡设置于所述载体的外周；以及

弹性组件，所述弹性组件连接于所述磁石支架和所述载体之间以使所述载体复位。

本发明通过在磁石支架上设置配重部，当磁石安装在磁石支架上之后，该配重部能够与磁石协同作用，使磁石支架达到平衡，保证磁石支架可以不偏斜地安装在载体的外周。实际使用音圈马达的过程中，该磁石支架不容易发生偏斜，进而不容易与载体和外壳等结构发生干涉，能够保证音圈马达的性能不受影响。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述配重部包括配重块，所述配重块与所述磁石支架一体成型设置或者与所述磁石支架分体设置后组装为一体。本发明中优选采用将配重块与磁石支架一体成型设置的方式，具体可通过一起注塑加工而成，结构强度高，稳定性好。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述配重块上设置有至少一个通孔或者盲孔，通过该通孔或者盲孔的作用，可以防止磁石支架在注塑过程中发生收缩。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述磁石支架呈方框结构设置，所述方框结构包括沿所述方框结构的周向依次设置的第一侧、第二侧、第三侧以及第四侧；

所述磁石包括第一磁石体、第二磁石体以及第三磁石体，所述第一磁石体设置于所述第一侧，所述第二磁石体设置于所述第二侧，所述第三磁石体设置于所述第三侧，所述配重部设置于所述第四侧。

也即是说，本发明中将第一磁石体、第二磁石体、第三磁石体以及配重部沿方框结构的四周均匀布置，如此，可以使得磁石支架达到平衡，结构简单，便于实现。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述第一磁石体、第二磁石体以及第三磁石体通过粘接、卡接、铆接、焊接或者紧固件连接中的至少一种方式固定于所述磁石支架的内侧壁面，结构紧凑，便于实现。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述磁石支架的端面上设置有点胶槽，所述磁石支架的内侧壁面上设置有与所述点胶槽连通的导胶槽，所述磁石通过从所述点胶槽点入的胶水粘接固定于所述磁石支架的内侧壁面。也即是说，本发明中通过在磁石支架的端面上设置点胶槽并在磁石支架的内侧壁面上设置与该点胶槽连通的导胶槽，粘接磁石时，只需要从点胶槽处点胶，该胶水即可沿导胶槽流入磁石支架的内侧壁面，进而可以将磁石粘接固定在磁石支架的内侧壁面上。如此设置，点胶过程中不容易出现溢胶问题，还能够顺畅地将胶水导流至磁石支架的内侧壁面上，便于增加磁石和磁石支架之间的接触面积，提高磁石的粘接稳定性。实际设计时，本实施例中的导胶槽沿内侧壁面延展开，便于增加胶水与磁石支架和磁石的接触面积，进而可以稳定地将磁石支架与磁石固定连接在一起，结构简单，便于实现。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述磁石支架的端面上还设置有辅助点胶口，所述辅助点胶口和所述点胶槽沿所述磁石支架的周向间隔设置，便于在磁石和磁石支架之间进行全面点胶以将磁石和磁石支架稳定地固定在一起。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述磁石支架的内侧壁面凸设有内凸缘，所述磁石抵顶于所述内凸缘并通过从所述点胶槽点入的胶水粘接固定于所述磁石支架的内侧壁面。也即是说，通过内凸缘的作用，能够对磁石进行限位，且便于在粘接磁石的过程中对磁石起到承载作用，能够更加快捷地将磁石固定在磁石支架上。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述磁石支架的外周侧面设置有用于与所述音圈马达的外壳进行撞击的撞击凸起，所述撞击凸起的外侧设置有避让部，所述避让部用于为所述外壳的变形提供避让空间。由于撞击凸起的外侧设置有避让部，通过该避让部的避让作用，可以给外壳的变形提供必要的让位空间，即使外壳发生变形，也不容易与磁石支架发生干涉，保证磁石支架可以正常运动，进而可以保证音圈马达的性能不受影响，能够提高音圈马达的使用寿命。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述磁石支架为方框结构，所述磁石支架包括第一端面和与所述第一端面相对的第二端面，所述方框结构具有四个外侧面，所述避让部位于所述方框结构的外侧面的中间位置，且所述避让部从所述第一端面处延展至所述第二端面处。这是由于外壳在使用过程中，最容易发生变形的部位是侧壁的中间部位，也就是说，将避让部设置在对应磁石支架的外侧面的中间位置，可以与外壳最容易发生变形的部位相对，进而可以很好地为外壳容易发生变形的部位提供必要的让位空间。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述避让部沿所述方框结构边长方向上的长度为所述方框结构边长的1/4～1/2。如果避让部沿方框结构边长方向上的长度小于方框结构边长的1/4，则避让部比较窄，不容易避让开外壳的变形，如果避让部沿方框结构边长方向上的长度大于方框结构边长的1/2，则避让部的占用面积比较大，不便于进行撞击凸起的设置。也即是说，本实施例中将避让部沿方框结构边长方向上的长度设置为方框结构边长的1/4～1/2，不仅能够很好地避让开外壳的变形，还便于进行撞击凸起的设置。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述方框结构设置有所述避让部的外侧面上设置有两个所述撞击凸起，两个所述撞击凸起分别位于所述避让部的两端。如此设置，当磁石支架在安装腔内发生运动与外壳的内壁发生撞击时，撞击凸起撞击的是外壳侧壁更靠近外壳棱边的位置，也即，撞击凸起撞击的是外壳不容易发生变形的部位，不容易将外壳撞击变形，可以进一步提高音圈马达的使用寿命。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述撞击凸起沿所述方框结构边长方向上的长度为所述方框结构边长的1/8～3/8，且所述撞击凸起从所述第一端面处延展至所述第二端面处。如果撞击凸起沿方框结构边长方向上的长度小于方框结构边长的1/8，则撞击凸起的表面积比较小，该撞击凸起与外壳撞击时，容易发生应力集中，不仅容易使外壳发生变形，还容易产生撞击碎屑而影响音圈马达的性能；如果撞击凸起沿方框结构边长方向上的长度大于方框结构边长的3/8，则该磁石支架对应的外侧面没有足够的空间设置避让部，不容易避让开外壳的变形。也即是说，本实施例中使撞击凸起沿方框结构边长方向上的长度为方框结构边长的1/8～3/8，如此设置，可以使得撞击凸起与外壳撞击时不容易发生应力集中，还可以使该磁石支架对应的侧表面上有足够的空间设置避让部以便外壳的变形。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述避让部包括避让凹槽，所述避让凹槽的深度小于所述磁石支架厚度的1/2。不容易对磁石支架的结构强度造成影响，能够进一步提高音圈马达的使用寿命。

另一方面，本发明实施例还公开了一种音圈马达，所述音圈马达包括上述的驱动组件。

第三方面，本发明实施例还公开了一种摄像模组，所述摄像模组包括上述的音圈马达。

第四方面，本发明实施例还公开了一种电子设备，所述电子设备包括上述的摄像模组。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：

本发明通过在磁石支架上设置配重部，当磁石安装在磁石支架上之后，该配重部能够与磁石协同作用，使磁石支架达到平衡，保证磁石支架可以不偏斜地安装在载体的外周。实际使用音圈马达的过程中，该磁石支架不容易发生偏斜，进而不容易与载体和外壳等结构发生干涉，能够保证音圈马达的性能不受影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一公开的音圈马达的第一分解视图；

图2是本发明实施例一公开的音圈马达的第二分解视图；

图3是本发明实施例一公开的磁石与磁石支架的分解视图；

图4是本发明实施例一公开的磁石安装在磁石支架上并处于第一视角时的立体结构图；

图5是本发明实施例一公开的磁石支架处于第一视角时的立体结构图；

图6是图5中的M区域的放大图；

图7是本发明实施例一公开的磁石支架处于第二视角时的立体结构图；

图8是本发明实施例一公开的磁石安装在磁石支架并处于第二视角时的立体结构图；

图9是本发明实施例二公开的摄像模组的立体结构示意图；

图10是本发明实施例三公开的电子设备的主视图。

图标：100、音圈马达；10、底座；11、通孔；20、外壳；21、安装孔；30、弹性组件；30a、第一弹性元件；30b、第二弹性元件；40、磁石支架；401、第一侧；402、第二侧；403、第三侧；404、第四侧；405、第一端面；406、第二端面；41、撞击凸起；42、避让部；43、配重部；431、盲孔；44、点胶槽；45、导胶槽；46、内凸缘；47、辅助点胶口；50、载体；53、连接孔；60、动力组件；61、磁石；611、第一磁石体；612、第二磁石体；613、第三磁石体；62、线圈；70、电路板；80、悬吊线；200、摄像模组；400、镜头组件；300、电子设备；301、壳体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

以下将结合附图进行详细描述。

实施例一

参见图1和图2所示，图1是本实施例公开的音圈马达的第一分解图，图2是本实施例公开的音圈马达的第二分解图。本实施例中提供了一种音圈马达100，该音圈马达100尤其可以是一种能够驱动摄像模组进行自动对焦的音圈马达，该音圈马达可以是OIS马达，还可以是其他类型的音圈马达，本实施例中不作具体限定。本实施例中将以OIS马达为例展开说明。

具体来说，本实施例中的音圈马达100主要包括底座10、电路板70、悬吊线80、驱动组件以及外壳20。

其中，外壳20扣盖在底座10上并与底座10围设形成安装腔，实际安装时，电路板70、悬吊线80以及驱动组件均安装在该安装腔内。

更进一步来说，底座10上设置有通孔11，外壳20上设置有安装孔21。驱动组件包括载体50、动力组件60、磁石支架40以及弹性组件30。其中，载体50上设置有连接孔53，该连接孔53用于与从安装孔21伸入的待驱动的元件，例如镜头组件等连接，载体50安装在安装腔内之后，安装孔21、通孔11以及连接孔53同轴设置。动力组件60安装在安装腔内，且该动力组件60设置在载体50的外周以用于驱动载体50沿连接孔53的轴向运动和/或沿垂直于连接孔53的轴向的方向运动，当动力组件60驱动载体50沿连接孔53的轴向运动时，可以带动镜头组件实现快速对焦，当动力组件60驱动载体50沿垂直于安装孔21的轴向的方向运动时，可以实现防抖功能。示例性地，该动力组件60主要包括磁石61和线圈62，线圈62为多个，其中一部分线圈62套设在载体50相对的两侧，另外的一部分线圈62安装在载体50的底部(该线圈图中未示出)。磁石支架40围设在载体50的外周，多块磁石61沿磁石支架40的周向间隔设置。

弹性组件30包括第一弹片30a和第二弹片30b，其中，第一弹片30a的内圈固定连接在载体50远离底座10的端面上，外圈固定连接在磁石支架40远离底座10的端面上；对应地，第二弹性30b的内圈固定连接在载体50靠近底座10的端面上，外圈固定连接在磁石支架40靠近底座10的端面上，通过第一弹片30a和第二弹片30b的共同作用，可以带动载体50进行复位。示例性地，本实施例中的第一弹片30a和第二弹片30b可以是金属薄片、弹簧片或者其他具有弹性连接片，图1中示出了第一弹片30a和第二弹片30b为一块金属薄片时的情况。该金属薄片可以通过刻蚀工艺等加工而成，实际连接时，该第一弹片30a以及第二弹片30b与载体50和磁石支架40之间可以通过焊接、热铆、粘接等方式固定连接，本实施例中不作具体限定。需要说明的是，本实施例中的第一弹片30a与第二弹片30b有所不同，具体而言，第二弹片30b是一块整体式的片状结构，而第一弹片30a则是由两段相互独立且隔开设置的弹片段构成，且该两段弹片段分别与线圈62的两端焊接在一起，当两端弹片段分别与电源正负极连接时，便于给线圈62通电。

电路板70安装在底座10上并位于载体50和磁石支架40的底部。悬吊线80的一端固定在底座10上，另一端穿过电路板70沿磁石支架40的外边缘向上延伸并与第一弹片30a固定连接。该悬吊线80为多根，图1和图2中示出了悬吊线80为四根时的情况，其中，两根悬吊线80与第一弹片30a的一个弹片段固定连接，另外两根悬吊线80与第一弹片30a的另一个弹片段固定连接，如此，悬吊线80通电时，可以对第一弹片30a以及线圈62通电，进而可以带动载体50运动以带动待驱动的元件进行运动。

参见图1至图4所示，其中，图3是本实施例中的磁石和磁石支架的分解图，图4是本实施例中的磁石安装在磁石支架上并处于第一视角下时的立体结构图。由于本实施中的磁石61为多块，在实际安装的时候，该多块磁石61沿磁石支架40的周向间隔设置，因此，当磁石61组装在磁石支架40上之后，磁石支架40容易发生偏斜，容易对音圈马达的性能造成影响。为此本实施例中的磁石支架40上设置有配重部43，该配重部43和多块磁石61共同作用以使磁石支架40平衡设置于载体50的外周。可以理解的是，本实施例中所述的磁石支架40平衡设置于载体50外周的意思是指磁石支架40没有偏斜的设置方式，也即，磁石支架40的中心轴线与载体50的中心轴线重合、平行或者大致重合、平行的设置方式。这里的大致平行是指两者的中心轴线的夹角不超过3°的设置方式。

也即是说，本实施例中通过在磁石支架40上设置配重部43，当磁石61安装在磁石支架40上之后，该配重部43能够与磁石61协同作用，使磁石支架40达到平衡，保证磁石支架40可以不偏斜地安装在载体50的外周。实际使用音圈马达的过程中，该磁石支架40不容易发生偏斜，进而不容易与载体50和外壳20等结构发生干涉，能够保证音圈马达的性能不受影响。

在本发明的一些实施例方式，配重部43为配重块，实际加工时，该配重块与磁石支架40可以一体成型设置，也可以与磁石支架40分体设置后组装为一起。本发明中优选采用将配重块与磁石支架40一体成型设置的方式，具体可通过一起注塑加工而成，结构强度高，稳定性好。

进一步地，磁石支架40可以是塑胶件，还可以是金属件等结构。在实际加工磁石支架40的过程中，只需要在需要将需要设置配重部43的部位设置得厚一些就可完成配重块的加工。如此，磁石支架40在具有配重块的部位就会比其他部位厚重，注塑时，磁石支架40在配重块处容易发生收缩，为此，本实施例中的配重块处设置有至少一个通孔或者盲孔431，通过该通孔或者盲孔431的作用，可以防止磁石支架40在注塑过程中发生收缩。

具体设计时，该通孔或者盲孔431可以设置为一个，也可以设置为多个，例如两个、三个等，图3中示出了通孔或者盲孔431为三个时的情况。具体可根据实际的使用需求和模具的加工难度进行确定，本申请中不作具体的限定。

本实施例中的磁石支架40为一个框体结构，该框体围设在载体50的外周，且该框体例如可以是棱柱形框体、圆环形框体或者椭圆环形框体。可以理解的是，本发明中所述的框体结构是指中间位置具有通孔的封闭结构，具体可以是通过在棱柱中间挖孔形成棱柱形框体，还可以是通过在圆柱结构中间挖孔形成的圆环形框体，还可以是通过在椭圆柱结构中间挖孔椭圆环框体等。图3和图4中示出了磁石支架40呈方框结构设置时的情况。该方框结构包括沿方框结构的周向依次设置的第一侧401、第二侧402、第三侧403以及第四侧404；而多块磁石包括第一磁石体611、第二磁石体612以及第三磁石体613，其中，第一磁石体611设置在方框结构的第一侧401、第二磁石体612设置在方框结构的第二侧402、第三磁石体613设置在方框结构的第三侧403、配重部43设置于方框结构的第四侧404。也即是说，本实施例中将第一磁石体611、第二磁石体612、第三磁石体613以及配重部43沿方框结构的四周均匀布置，如此，可以使得磁石支架40达到平衡，结构简单，便于实现。

可选地，本实施例中的第一磁石体611、第二磁石体612以及第三磁石体613可以呈块状、柱状或者其他异形结构设置。图3和图4中示出了第一磁石体611、第二磁石体612以及第三磁石体613呈块状设置的情况。

实际加工和组装的时候，第一磁石体611、第二磁石体612以及第三磁石体613通过粘接、卡接、铆接、焊接或者紧固件连接中的至少一种方式固定于磁石支架40的内侧壁面上，结构紧凑，便于实现。示例性地，本实施例中的紧固件例如可以是紧固螺钉、销钉或者铆钉等结构。

结合图3至图6所示，其中，图5是本实施例公开的磁石支架处于第一视角时的立体结构图，图6是图5中M区域的放大图。在本发明的一种具体的实施方式中，第一磁石体611、第二磁石体612以及第三磁石体613均通过粘接的方式固定在磁石支架40的内侧壁面上。为了便于将第一磁石体611、第二磁石体612以及第三磁石体613粘接在磁石支架40上。本实施例中的磁石支架40的端面上设置有点胶槽44，磁石支架40的内侧壁面上设置有与该点胶槽44连通的导胶槽45，实际安装时，磁石61通过从点胶槽44点入的胶水粘接固定于磁石支架40的内侧壁面。

也即是说，本实施例中通过在磁石支架40的端面上设置点胶槽44并在磁石支架40的内侧壁面上设置与该点胶槽44连通的导胶槽45，粘接磁石61时，只需要从点胶槽44处点胶，该胶水即可沿导胶槽45流入磁石支架40的内侧壁面，进而可以将磁石61粘接固定在磁石支架40的内侧壁面上。如此设置，点胶过程中不容易出现溢胶问题，还能够顺畅地将胶水导流至磁石支架40的内侧壁面上，便于增加磁石61和磁石支架40之间的接触面积，提高磁石61的粘接稳定性。实际设计时，本实施例中的导胶槽45沿内侧壁面延展开，便于增加胶水与磁石支架40和磁石61的接触面积，进而可以稳定地将磁石支架40与磁石61固定连接在一起，结构简单，便于实现。

可选地，本实施例中的磁石支架40的同一侧设置有一个或者多个点胶槽44，图5中示出了磁石支架40的同一侧上设置有两个点胶槽44的情况。

进一步地，磁石支架40的端面上还设置有辅助点胶口47，该辅助点胶口47和点胶槽44沿磁石支架40的周向间隔设置，便于在磁石61和磁石支架40之间进行全面点胶以将磁石61和磁石支架40稳定地固定在一起。

结合图1、图5至图7所示，其中，图7是本实施例公开的磁石支架处于第二视角时的立体结构图。本实施例中的磁石支架40具有背离底座10设置的第一端面405和靠近底座10设置的第二端面406，实际加工时，点胶槽44可以设置在第一端面405上，还可以设置在第二端面406上，还可以同时设置在第一端面405和第二端面406上，图5和图6中示出了将点胶槽44设置在第二端面406上的情况。

进一步地，本实施例中的磁石支架40的内侧壁面凸设有内凸缘46，组装磁石61时，该磁石61抵顶于内凸缘46并通过从点胶槽44点入的胶水粘接固定于磁石支架40的内侧壁面。也即是说，通过内凸缘46的作用，能够对磁石61进行限位，且便于在粘接磁石61的过程中对磁石61起到承载作用，能够更加快捷地将磁石61固定在磁石支架40上。

参见图1、图5至图8所示，图8本实施例的磁石和磁石支架组装在一起并处于第二视角时的立体结构图。本实施例中的磁石支架40的外周侧面设置有用于与外壳20进行撞击的撞击凸起41，该撞击凸起41可以在音圈马达100执行防抖功能时与外壳20的内侧壁面撞击以对磁石支架40进行限位。该撞击凸起41的外侧设置有避让部42，该避让部42用于为外壳20的变形提供避让空间。

长时间使用音圈马达100后，外壳20的与撞击凸起41相对的位置容易发生形变，尤其体现为在外壳20正对撞击凸起41的位置发生外凸，且与该外凸位置相邻的部位发生内凹，当外壳20正对撞击凸起41的位置发生外凸至一定程度时，外壳20容易与磁石支架40发生干涉，会对音圈马达100的运动行程等造成影响。而在本实施例中，由于撞击凸起41的外侧设置有避让部42，通过该避让部42的避让作用，可以给外壳20的变形提供必要的让位空间，即使外壳20发生变形，也不容易与磁石支架40发生干涉，保证磁石支架40可以正常运动，进而可以保证音圈马达100的性能不受影响，能够提高音圈马达100的使用寿命。

一种实施方式中，磁石支架40呈方框结构设置，该方框结构具有四个外侧面，实际设计时，将避让部42设置在磁石支架40的外侧面的中间位置，且该避让部42从第一端面405处延展至第二端面406处。这是由于外壳20在使用过程中，最容易发生变形的部位是侧壁的中间部位，也就是说，将避让部42设置在对应磁石支架40的外侧面的中间位置，可以与外壳20最容易发生变形的部位相对，进而可以很好地为外壳20容易发生变形的部位提供必要的让位空间。

当然，在本发明的其他实施例中，还可以将避让部42设置在磁石支架40的其他位置，例如磁石支架40的外侧面的靠近棱边的位置处，只要是能够避让开外壳20的变形部位的其他变形方式，均在本发明的保护范围之内。

可选地，本实施例中的避让部42沿方框结构边长方向上的长度D1为方框结构边长的1/4～1/2。如果避让部42沿方框结构边长方向上的长度D1小于方框结构边长的1/4，则避让部42比较窄，不容易避让开外壳20的变形，如果避让部42沿方框结构边长方向上的长度D1大于方框结构边长的1/2，则避让部42的占用面积比较大，不便于进行撞击凸起41的设置。也即是说，本实施例中将避让部42沿方框结构边长方向上的长度D1设置为方框结构边长的1/4～1/2，不仅能够很好地避让开外壳20的变形，还便于进行撞击凸起41的设置。

进一步地，本实施例中的方框结构设置有避让部42的外侧面上设置有两个撞击凸起41，所述的两个撞击凸起41分别位于避让部42的两端，也即是说，两个撞击凸起41分别位于磁石支架40的同一外侧面的两端，而避让部42位于两个撞击凸起41之间，如此设置，当磁石支架40在安装腔内发生运动与外壳20的内壁发生撞击时，撞击凸起41撞击的是外壳20侧壁更靠近外壳20棱边的位置，也即，撞击凸起41撞击的是外壳20不容易发生变形的部位，不容易将外壳20撞击变形，可以进一步提高音圈马达100的使用寿命。

进一步地，撞击凸起41沿方框结构边长方向上的长度D2为方框结构边长的1/8～3/8，例如1/8、2/8或者3/8，且该撞击凸起从第一端面405处延展至第二端面406处。如果撞击凸起41沿方框结构边长方向上的长度D2小于方框结构边长的1/8，则撞击凸起41的表面积比较小，该撞击凸起41与外壳20撞击时，容易发生应力集中，不仅容易使外壳20发生变形，还容易产生撞击碎屑而影响音圈马达100的性能；如果撞击凸起41沿方框结构边长方向上的长度D2大于方框结构边长的3/8，则该磁石支架40对应的外侧面没有足够的空间设置避让部42，不容易避让开外壳20的变形。也即是说，本实施例中使撞击凸起41沿方框结构边长方向上的长度D2为方框结构边长的1/8～3/8，如此设置，可以使得撞击凸起41与外壳20撞击时不容易发生应力集中，还可以使该磁石支架40对应的侧表面上有足够的空间设置避让部42以便外壳20的变形。

在本发明的一些实施方式中，避让部42为避让凹槽。可以理解的是，为了避让开外壳20的变形，该避让凹槽凹陷方向为沿磁石支架40的外边缘向靠近磁石支架40的内侧方向(靠近载体50的方向)凹陷。可选地，本实施例中的避让凹槽的深度小于磁石支架40厚度D的1/2，例如1/8、3/8。可以理解的是，本实施例中的磁石支架40的厚度D是指磁石支架40远离载体50的侧壁至靠近载体50的侧壁之间的厚度，具体可参见图8中标识所示。本实施例中通过将避让凹槽的深度设置为小于磁石支架40厚度D的1/2，不容易对磁石支架40的结构强度造成影响，能够进一步提高音圈马达100的使用寿命。

综上所述，本发明的通过在磁石支架40上设置配重部43，当磁石61安装在磁石支架40上之后，该配重部43能够与磁石61协同作用，使磁石支架40达到平衡，保证磁石支架40可以不偏斜地安装在载体50的外周。实际使用音圈马达100的过程中，该磁石支架40不容易发生偏斜，进而不容易与载体50和外壳20等结构发生干涉，能够保证音圈马达的性能不受影响。

实施例二

参见图9所示，图9示出了本实施例的摄像模组的结构示意图。具体来说，本实施例公开了一种摄像模组200，该摄像模组200包括音圈马达100和镜头组件400，本实施例中的音圈马达100为实施例一中的音圈马达100。该音圈马达100与镜头组件400驱动连接，具体连接时，镜头组件400从外壳的安装孔处连接在音圈马达100的载体上，当音圈马达100的线圈通电时，载体可以沿镜头组件400的光轴方向运动，从而可以以带动镜头组件400实现自动对焦。可以理解的是，本实施例中的摄像模组200具有前文所述的音圈马达100，因此，本实施例中的音圈马达100具有前文所述的音圈马达100所有的技术效果，由于前文已经对音圈马达100的技术效果进行了充分说明，此处不再赘述。

实施例三

参见图10所示，图10示出了本实施例公开的电子设备的主视图。具体来说，本实施例公开了一种电子设备300，该电子设备300例如可以是手机、平板电脑、电话手表、安防摄像头、车载摄像头等，该电子设备包括摄像模组200以及壳体301，该摄像模组200设于壳体301。本实施例中的摄像模组200为实施例二中的摄像模组。可以理解的是，本实施例中的电子设备300具有前文所述的摄像模组200及音圈马达，因此，本实施例中的电子设备300具有前文所述的摄像模组200及音圈马达所有的技术效果，由于前文已经对音圈马达的技术效果进行了充分说明，此处不再赘述。

以上对本发明实施例公开的一种驱动组件、音圈马达、摄像模组及电子设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的一种驱动装置、摄像模组及电子设备及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (17)

1.一种驱动组件，其特征在于，所述驱动组件为音圈马达的驱动组件，所述驱动组件包括：

载体，所述载体上设置有连接孔，所述连接孔用于与待驱动的元件连接；

动力组件，所述动力组件包括线圈和多块磁石，所述线圈设置在所述载体的外周，所述动力组件用于驱动所述载体沿所述连接孔的轴向和/或沿垂直于所述连接孔的轴向的方向运动；

磁石支架，所述磁石支架围设在所述载体的外周，多块所述磁石沿所述磁石支架的周向间隔设置，且所述磁石支架上设置有配重部，所述配重部和多块所述磁石共同作用以使所述磁石支架平衡设置于所述载体的外周；以及

弹性组件，所述弹性组件连接于所述磁石支架和所述载体之间以使所述载体复位。

2.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，所述配重部包括配重块，所述配重块与所述磁石支架一体成型设置或者与所述磁石支架分体设置后组装为一体。

3.根据权利要求2所述的驱动组件，其特征在于，所述配重块上设置有至少一个通孔或者盲孔。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的驱动组件，其特征在于，所述磁石支架呈方框结构设置，所述方框结构包括沿所述方框结构的周向依次设置的第一侧、第二侧、第三侧以及第四侧；

所述磁石包括第一磁石体、第二磁石体以及第三磁石体，所述第一磁石体设置于所述第一侧，所述第二磁石体设置于所述第二侧，所述第三磁石体设置于所述第三侧，所述配重部设置于所述第四侧。

5.根据权利要求4所述的驱动组件，其特征在于，所述第一磁石体、第二磁石体以及第三磁石体通过粘接、卡接、铆接、焊接或者紧固件连接中的至少一种方式固定于所述磁石支架的内侧壁面。

6.根据权利要求5所述的驱动组件，其特征在于，所述磁石支架的端面上设置有点胶槽，所述磁石支架的内侧壁面上设置有与所述点胶槽连通的导胶槽，所述磁石通过从所述点胶槽点入的胶水粘接固定于所述磁石支架的内侧壁面。

7.根据权利要求6所述的驱动组件，其特征在于，所述磁石支架的端面上还设置有辅助点胶口，所述辅助点胶口和所述点胶槽沿所述磁石支架的周向间隔设置。

8.根据权利要求6所述的驱动组件，其特征在于，所述磁石支架的内侧壁面凸设有内凸缘，所述磁石抵顶于所述内凸缘并通过从所述点胶槽点入的胶水粘接固定于所述磁石支架的内侧壁面。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的驱动组件，其特征在于，所述磁石支架的外周侧面设置有用于与所述音圈马达的外壳进行撞击的撞击凸起，所述撞击凸起的外侧设置有避让部，所述避让部用于为所述外壳的变形提供避让空间。

10.根据权利要求9所述的驱动组件，其特征在于，所述磁石支架为方框结构，所述磁石支架包括第一端面和与所述第一端面相对的第二端面，所述方框结构具有四个外侧面，所述避让部位于所述方框结构的外侧面的中间位置，且所述避让部从所述第一端面处延展至所述第二端面处。

11.根据权利要求10所述的驱动组件，其特征在于，所述避让部沿所述方框结构边长方向上的长度为所述方框结构边长的1/4～1/2。

12.根据权利要求10所述的驱动组件，其特征在于，所述方框结构设置有所述避让部的外侧面上设置有两个所述撞击凸起，两个所述撞击凸起分别位于所述避让部的两端。

13.根据权利要求10所述的驱动组件，其特征在于，所述撞击凸起沿所述方框结构边长方向上的长度为所述方框结构边长的1/8～3/8，且所述撞击凸起从所述第一端面处延展至所述第二端面处。

14.根据权利要求9所述的驱动组件，其特征在于，所述避让部包括避让凹槽，所述避让凹槽的深度小于所述磁石支架厚度的1/2。

15.一种音圈马达，其特征在于，所述音圈马达包括如权利要求1-14中任一项所述的驱动组件。

16.一种摄像模组，其特征在于，所述摄像模组包括如权利要求15中所述的音圈马达。

17.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括权利要求16中所述的摄像模组。

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