CN112994176A - 机器人充电方法、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种机器人充电方法、系统、电子设备及存储介质，所述机器人充电方法应用于机器人充电系统，所述机器人充电系统包括机器人和至少一个充电桩，所述方法包括：至少一个充电桩向所述机器人发送目标红外信息，其中，所述目标红外信息包括所述充电桩的身份信息；所述机器人根据所述目标红外信息识别所述至少一个充电桩的身份信息以及获取所述至少一个充电桩的位置信息；当所述机器人位于预设充电区域并且所述机器人与充电桩相匹配时，所述机器人根据充电桩的位置信息接入充电桩进行充电。机器人和充电桩之间通过红外光进行通信，抗干扰能力强且成本低，不仅有利于批量生产，还能节省后期维护成本。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术，尤其涉及一种机器人充电方法、系统、电子设备及存储介质。
背景技术
随着机器人应用场景日益复杂，多台机器人协同合作的场景也变得日益普遍，在这个过程中一个重要的问题就是如何解决机器人对多个充电桩进行识别以及匹配的问题。
现有的大部分充电桩不具备连接网络的功能，因此机器人无法实时了解充电桩的位置以及变化状态，如果事先固定的充电桩被移动或者更换后，机器人将无法了解充电桩的变化，也就将导致机器人无法成功充电，甚至是充电安全问题。此外，因为实际使用的需要，部分客户对充电桩的安装具有一定要求，在使用场景上会受到一定限制。
发明内容
本发明实施例提供一种机器人充电方法、系统、电子设备及存储介质，能够。
本发明实施例的第一方面，提供一种机器人充电方法，所述机器人充电方法应用于机器人充电系统，所述机器人充电系统包括机器人和至少一个充电桩，所述方法包括：
至少一个充电桩向所述机器人发送目标红外信息，其中，所述目标红外信息包括所述充电桩的身份信息；
所述机器人根据所述目标红外信息识别所述至少一个充电桩的身份信息以及获取所述至少一个充电桩的位置信息；
当所述机器人位于预设充电区域并且所述机器人与充电桩的身份信息相匹配时，所述机器人根据充电桩的位置信息接入充电桩进行充电。
可选地，所述方法还包括：
所述机器人根据预设解码协议解码所述目标红外信息，获取所述至少一个充电桩的身份信息；
所述机器人根据预先存储的目标充电桩的目标身份信息，判定充电桩的身份信息是否与所述目标身份信息匹配；
若充电桩的身份信息与所述目标身份信息匹配，当所述机器人位于预设充电区域时，所述机器人根据充电桩的位置信息接入充电桩进行充电。
可选地，所述机器人根据充电桩的位置信息接入充电桩进行充电的方法包括：
所述机器人根据所述充电桩的位置信息以及所述机器人的空间传感器接入充电桩进行充电。
可选地，所述目标红外信息的频率固定。
本发明实施例的第二方面，提供一种机器人充电系统，所述系统包括机器人和至少一个充电桩，所述系统包括：
充电桩，用于向所述机器人发送目标红外信息，其中，所述目标红外信息包括所述充电桩的身份信息；
机器人，用于根据所述目标红外信息识别所述至少一个充电桩的身份信息以及获取所述至少一个充电桩的位置信息；
当所述机器人位于预设充电区域并且所述机器人与充电桩的身份信息相匹配时，所述机器人根据充电桩的位置信息接入充电桩进行充电。
可选地，所述机器人还用于：
所述机器人根据预设解码协议解码所述目标红外信息，获取所述至少一个充电桩的身份信息；
所述机器人根据预先存储的目标充电桩的目标身份信息，判定充电桩的身份信息是否与所述目标身份信息匹配；
若充电桩的身份信息与所述目标身份信息匹配，当所述机器人位于预设充电区域时，所述机器人根据充电桩的位置信息接入充电桩进行充电。
可选地，所述机器人还用于：
所述机器人根据所述充电桩的位置信息以及所述机器人的空间传感器接入充电桩进行充电。
可选地，所述目标红外信息的频率固定。
本发明实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行前述所述的方法。
本发明实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现前述所述的方法。
本申请提供一种机器人充电方法，所述机器人充电方法应用于机器人充电系统，所述机器人充电系统包括机器人和至少一个充电桩，所述方法包括：至少一个充电桩向所述机器人发送目标红外信息，其中，所述目标红外信息包括所述充电桩的身份信息；所述机器人根据所述目标红外信息识别所述至少一个充电桩的身份信息以及获取所述至少一个充电桩的位置信息；当所述机器人位于预设充电区域并且所述机器人与充电桩的身份信息相匹配时，所述机器人根据充电桩的位置信息接入充电桩进行充电。
机器人和充电桩之间通过红外光进行通信，抗干扰能力强且成本低，不仅有利于批量生产，还能节省后期维护成本。此外，目标红外信息中包括充电桩的身份信息，机器人可以根据目标红外信息同时获取充电桩的身份信息和位置信息，既传递了身份信息又传递了位置信息，降低了系统硬件成本。
附图说明
图1为本申请实施例机器人充电方法的流程示意图；
图2为本申请实施例机器人充电方法的逻辑示意图；
图3为本申请实施例机器人充电系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
应当理解，在本发明的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
应当理解，在本发明中，“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应当理解，在本发明中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包含A、B和C”、“包含A、B、C”是指A、B、C三者都包含，“包含A、B或C”是指包含A、B、C三者之一，“包含A、B和/或C”是指包含A、B、C三者中任1个或任2个或3个。
应当理解，在本发明中，“与A对应的B”、“与A相对应的B”、“A与B相对应”或者“B与A相对应”，表示B与A相关联，根据A可以确定B。根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。A与B的匹配，是A与B的相似度大于或等于预设的阈值。
取决于语境，如在此所使用的“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
本申请实施例的机器人充电方法，应用于机器人充电系统，所述机器人充电系统包括机器人和至少一个充电桩。
图1示例性示出本申请实施例机器人充电方法的流程示意图，如图1所示，所述方法包括：
步骤S101、至少一个充电桩向所述机器人发送目标红外信息，其中，所述目标红外信息包括所述充电桩的身份信息；
实际应用中，机器人和充电桩之间存在着一对多或者多对一的关系，也即一个机器人可能对应着多个充电桩，也可能是多个机器人对应着单个充电桩。为了能够高效完成对机器人充电，机器人与充电桩之间需要互相交换各自需要的信息。
现有的机器人与充电桩的通信方式大都为无线通信，机器人和充电桩内部安装有无线通信模块(例如自组网的短距离无线通信模块)，但是现有的机器人和充电桩安装的无线通信模块往往实际成本较大，开发难度较大，设备故障率较高。
本申请实施例中，以一个机器人对应着多个充电桩为例进行说明，需要说明的是，本申请实施例对机器人与充电桩之间的对应关系不进行限定。在机器人对应着多个充电桩的情景下，从机器人的角度，机器人需要知道充电桩的位置以及充电桩是否处于空闲状态等。
可选地，至少一个充电桩可以向机器人发送目标红外信息，其中，红外通信方式是一种抗干扰能力强且成本低的一种无线通讯方式，不仅有利于批量生产，还能节省后期的维护成本。
示例性地，目标红外信息可以包括充电桩的身份信息。可以理解的是，多个充电桩可以向同一个机器人通过红外通信的方式发送身份信息，其中，身份信息可以包括充电桩的编号、充电桩所支持的充电类型以及充电桩是否处于空闲状态等信息，本申请实施例对身份信息的内容不进行限定。
通过红外通信的方式发送充电桩的身份信息，成本低且开发难度小，无需单独安装成本较高的通信模块。
步骤S102、所述机器人根据所述目标红外信息识别所述至少一个充电桩的身份信息以及获取所述至少一个充电桩的位置信息；
在一种可选的实施方式中，所述机器人可以根据预设解码协议解码所述目标红外信息，获取至少一个充电桩的身份信息。示例性地，机器人可以通过预设解码协议解码目标红外信息，从所述目标红外信息中解析出目标红外信息所搭载的充电桩的身份信息。
此外，机器人还可以根据目标红外信息获取至少一个充电桩的位置信息。可以理解的是，红外通信方式具有一定的方向性，机器人可以根据所接收到的目标红外信息获取充电桩的大致方向。
通过红外通信的方式不仅可以获取充电桩的身份信息，还可以获取充电桩的位置信息，无需单独安装成本较高的位置获取模块，降低了机器人充电系统的成本。
步骤S103、当所述机器人位于预设充电区域并且所述机器人与充电桩的身份信息相匹配时，所述机器人根据充电桩的位置信息接入充电桩进行充电。
在一种可选的实施方式中，机器人获取至少一个充电桩的身份信息后，可以根据预先存储的目标充电桩的目标身份信息，判定充电桩的身份信息是否与所述目标身份信息匹配；
具体地，机器人中可以预先存储与其匹配充电桩的身份信息，例如充电桩的编号，机器人可以从多个充电桩收到的身份信息中判定充电桩的身份信息是否与目标充电桩的身份信息匹配；
若充电桩的身份信息与目标身份信息匹配，并且当机器人位于预设充电区域时，机器人根据充电桩的位置信息接入充电桩进行充电，其中，预设充电区域可以根据用户实际需要进行设定，本申请实施例对此不进行限定。示例性地，预设充电区域可以包括机器人与充电桩的距离小于预设阈值，例如1米的距离。
在一种可选的实施方式中，机器人可以根据充电桩的位置信息以及机器人的空间传感器接入充电桩进行充电。示例性地，空间传感器可以包括激光雷达传感器等，本申请实施例对空间传感器的类型不进行限定。通过空间传感器，机器人可以准确地接入充电桩，可以有效避免人工操作的麻烦，节省人工成本，提高充电效率。
在一种可能的实现方式中，目标红外信息的频率固定。在实际应用中，充电桩可以只发送固定频率的目标红外信息，示例性地，固定频率的目标红外信息的频率可以包括38MHZ和56MHZ中任意一种，本申请实施例对此不进行限定。可以理解的是，目标红外信息的频率固定，可以防止红外光反射导致机器人和充电桩的往来信息互相干扰，有利于提高通信的稳定性。
机器人和充电桩之间通过红外光进行通信，抗干扰能力强且成本低，不仅有利于批量生产，还能节省后期维护成本。此外，目标红外信息中包括充电桩的身份信息，机器人可以根据目标红外信息同时获取充电桩的身份信息和位置信息，既传递了身份信息又传递了位置信息，降低了系统硬件成本。
图2示例性示出本申请实施例机器人充电方法的逻辑示意图，如图2所示，所述机器人充电方法可以包括：
步骤S201、机器人位于预设充电区域；
步骤S202、机器人寻找充电桩；
步骤S203、判断是否接收到搭载有充电桩身份信息的目标红外信息，若没有接收到目标红外信息，则返回步骤S202；若接收到目标红外信息，则执行步骤S204；
步骤S204、机器人根据预先存储的目标充电桩的目标身份信息，判断充电桩的身份信息是否与目标身份信息匹配，若身份信息不匹配，则返回步骤S202；若身份信息匹配，则执行步骤S205；
步骤S205、根据充电桩的位置信息接入充电桩进行充电。
图3示例性示出本申请实施例机器人充电系统的结构示意图，如图3所示，所述系统包括机器人和至少一个充电桩，所述系统包括：
充电桩31，用于向所述机器人发送目标红外信息，其中，所述目标红外信息包括所述充电桩31的身份信息；
机器人32，用于根据所述目标红外信息识别所述至少一个充电桩31的身份信息以及获取所述至少一个充电桩31的位置信息；
当所述机器人32位于预设充电区域并且所述机器人32与充电桩31相匹配时，所述机器人32根据充电桩31的位置信息接入充电桩31进行充电。
在一种可选的实施方式中，所述机器人32还用于：
所述机器人32根据预设解码协议解码所述目标红外信息，获取所述至少一个充电桩31的身份信息；
所述机器人32根据预先存储的目标充电桩31的目标身份信息，判定充电桩31的身份信息是否与所述目标身份信息匹配；
若充电桩31的身份信息与所述目标身份信息匹配，当所述机器人32位于预设充电区域时，所述机器人32根据充电桩31的位置信息接入充电桩31进行充电。
在一种可选的实施方式中，所述机器人32还用于：
所述机器人32根据所述充电桩31的位置信息以及所述机器人32的空间传感器接入充电桩31进行充电。
在一种可选的实施方式中，所述目标红外信息的频率固定。
在一些实施例中，本公开实施例提供的系统具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。
本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。计算机可读存储介质可以是非易失性计算机可读存储介质。
本公开实施例还提出一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。
本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，当计算机可读代码在设备上运行时，设备中的处理器执行用于实现如上任一实施例提供方法的指令。
本公开实施例还提供了另一种计算机程序产品，用于存储计算机可读指令，指令被执行时使得计算机执行上述任一实施例提供方法的操作。
电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种机器人充电方法，其特征在于，所述机器人充电方法应用于机器人充电系统，所述机器人充电系统包括机器人和至少一个充电桩，所述方法包括：
至少一个充电桩向所述机器人发送目标红外信息，其中，所述目标红外信息包括所述充电桩的身份信息；
所述机器人根据所述目标红外信息识别所述至少一个充电桩的身份信息以及获取所述至少一个充电桩的位置信息；
当所述机器人位于预设充电区域并且所述机器人与充电桩的身份信息相匹配时，所述机器人根据充电桩的位置信息接入充电桩进行充电。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述机器人根据预设解码协议解码所述目标红外信息，获取所述至少一个充电桩的身份信息；
所述机器人根据预先存储的目标充电桩的目标身份信息，判定充电桩的身份信息是否与所述目标身份信息匹配；
若充电桩的身份信息与所述目标身份信息匹配，当所述机器人位于预设充电区域时，所述机器人根据充电桩的位置信息接入充电桩进行充电。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人根据充电桩的位置信息接入充电桩进行充电的方法包括：
所述机器人根据所述充电桩的位置信息以及所述机器人的空间传感器接入充电桩进行充电。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标红外信息的频率固定。
5.一种机器人充电系统，其特征在于，所述系统包括机器人和至少一个充电桩，所述系统包括：
充电桩，用于向所述机器人发送目标红外信息，其中，所述目标红外信息包括所述充电桩的身份信息；
机器人，用于根据所述目标红外信息识别所述至少一个充电桩的身份信息以及获取所述至少一个充电桩的位置信息；
当所述机器人位于预设充电区域并且所述机器人与充电桩的身份信息相匹配时，所述机器人根据充电桩的位置信息接入充电桩进行充电。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述机器人还用于：
所述机器人根据预设解码协议解码所述目标红外信息，获取所述至少一个充电桩的身份信息；
所述机器人根据预先存储的目标充电桩的目标身份信息，判定充电桩的身份信息是否与所述目标身份信息匹配；
若充电桩的身份信息与所述目标身份信息匹配，当所述机器人位于预设充电区域时，所述机器人根据充电桩的位置信息接入充电桩进行充电。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述机器人还用于：
所述机器人根据所述充电桩的位置信息以及所述机器人的空间传感器接入充电桩进行充电。
8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述目标红外信息的频率固定。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行权利要求1-4中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述的方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: Room 702, 7th floor, NO.67, Beisihuan West Road, Haidian District, Beijing 100089 Applicant after: Beijing Yunji Technology Co.,Ltd. Address before: Room 702, 7th floor, NO.67, Beisihuan West Road, Haidian District, Beijing 100089 Applicant before: BEIJING YUNJI TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210618 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |