CN113991805A - 一种充电方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种充电方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据机器人的充电请求，向所述机器人发送射频标签识别功能开启指令以及目标充电桩的位置信息，所述目标充电桩为射频标签距离所述机器人最近的充电桩；确定所述机器人识别到所述目标充电桩的射频标签，则查询所述目标充电桩的状态；所述目标充电桩为第一状态，则向所述机器人发送充电指令。采用本发明实施例的技术方案，对于机器人而言，在有充电需求之前，射频标签识别功能处于关闭状态，从而达到机器人节能的目的；通过射频标签识别目标充电桩，实现简便，识别结果准确，高效率低成本的实现机器人充电。
Description
技术领域
本发明属于充电技术领域，尤其涉及一种充电方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着机器人智能化水平的不断提高，为人们的生产和生活提供了极大的便利。当机器人电量不足时，获取充电桩标识(Identity Document，ID)，从而确定充电桩的位置。
目前，机器人主要通过无线通讯、大功率有线载波、手动或者默认的方式获取充电桩ID，这些方案的成本相对较高，且设计相对复杂，容易导致比较高的故障率，使得机器人可能难以精准确定充电桩的位置。
发明内容
本发明实施例提供了一种充电方法、装置、设备及存储介质，其能够简单高效的使机器人获取目标充电桩的ID，当机器人电量不足时，实现快速找到目标充电桩并进行充电的目的。
本发明实施例的第一方面提供了一种充电方法，应用于服务器，包括：
根据机器人的充电请求，向所述机器人发送射频标签识别功能开启指令以及目标充电桩的位置信息，所述目标充电桩为射频标签距离所述机器人最近的充电桩；
确定所述机器人识别到所述目标充电桩的射频标签，则查询所述目标充电桩的状态；
所述目标充电桩为第一状态，则向所述机器人发送充电指令。
进一步的，目标充电桩的状态包括：所述目标充电桩是否通电，以及，所述目标充电桩是否被其他机器人使用。
进一步的，目标充电桩为第一状态，则向所述机器人发送充电指令，包括：
所述目标充电桩通电并且未被其他机器人使用，则向所述机器人发送充电指令。
第二方面，提供了一种充电方法，应用于机器人，包括:
根据服务器发送的射频标签识别功能开启指令，开启射频标签识别功能，所述射频标签识别功能开启指令为所述服务器根据所述机器人的充电请求发送；
根据所述服务器发送的目标充电桩的位置信息，向所述目标充电桩移动，所述目标充电桩为所述机器人移动前与射频标签距离最近的充电桩，所述目标充电桩的位置信息为所述服务器根据所述机器人的充电请求发送；
向所述服务器发送识别到所述目标充电桩的射频标签的信息；
根据所述服务器发送的充电指令，接入所述目标充电桩充电，所述充电指令为所述服务器查询所述目标充电桩为第一状态的情况下发送。
进一步的，所述服务器查询所述目标充电桩为非第一状态的情况下，则根据所述服务器发送的新目标充电桩的位置信息，向所述新目标充电桩移动，所述新目标充电桩为所述机器人移动后与射频标签距离最近的充电桩；
向所述服务器发送识别到所述新目标充电桩的射频标签的信息；
根据所述服务器发送的新充电指令，接入所述新目标充电桩充电，所述新充电指令为所述服务器查询所述新目标充电桩为第一状态的情况下发送。
进一步的，所述向所述服务器发送识别到所述目标充电桩的射频标签的信息，包括：
所述机器人移动到所述目标充电桩为中心且半径为预设值的范围内，则识别到所述目标充电桩的射频标签的信息；
所述机器人向所述服务器发送所述目标充电桩的射频标签的信息。
第三方面，提供了一种充电装置，设置于服务器，包括：
第一发送模块，用于根据机器人的充电请求，向所述机器人发送射频标签识别功能开启指令以及目标充电桩的位置信息，所述目标充电桩为射频标签距离所述机器人最近的充电桩；
查询模块，用于确定所述机器人识别到所述目标充电桩的射频标签，则查询所述目标充电桩的状态；
第二发送模块，用于所述目标充电桩为第一状态，则向所述机器人发送充电指令。
第四方面，提供了一种充电装置，设置于机器人，包括：
识别模块，用于根据服务器发送的射频标签识别功能开启指令，开启射频标签识别功能，所述射频标签识别功能开启指令为所述服务器根据所述机器人的充电请求发送；
移动模块，用于根据所述服务器发送的目标充电桩的位置信息，向所述目标充电桩移动，所述目标充电桩为所述机器人移动前与射频标签距离最近的充电桩，所述目标充电桩的位置信息为所述服务器根据所述机器人的充电请求发送；
发送模块，用于向所述服务器发送识别到所述目标充电桩的射频标签的信息；
充电模块，用于根据所述服务器发送的充电指令，接入所述目标充电桩充电，所述充电指令为所述服务器查询所述目标充电桩为第一状态的情况下发送。
第五方面，提供了一种设备，包括：一个或多个处理器；存储器，设置为存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如前所述的方法。
第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行实现如前所述的方法。
本发明实施例根据机器人的充电请求，向所述机器人发送射频标签识别功能开启指令以及目标充电桩的位置信息，所述目标充电桩为射频标签距离所述机器人最近的充电桩；确定所述机器人识别到所述目标充电桩的射频标签，则查询所述目标充电桩的状态；所述目标充电桩为第一状态，则向所述机器人发送充电指令。采用本发明实施例的技术方案，对于机器人而言，在有充电需求之前，射频标签识别功能处于关闭状态，从而达到机器人节能的目的；通过射频标签识别目标充电桩，实现简便，识别结果准确，高效率低成本的实现机器人充电。
为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点更能明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图示，做详细说明如下。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的实施例，因此，不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他相关的附图。
图1是本申请实施例一提供的一种充电方法的流程图；
图2是本申请实施例二提供的一种充电方法的流程图；
图3是本申请实施例三提供的一种充电装置结构图；
图4是本申请实施例四提供的一种充电装置结构图；
图5是本申请实施例五提供的一种设备的结构图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的实施例。虽然附图中显示了本发明的某些实施例，然而应当理解的是，本发明可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本发明。应当理解的是，本发明的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本发明的保护范围。
应当理解，本发明的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本发明的范围在此方面不受限制。
本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
需要注意，本发明中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本发明中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
本发明实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
实施例一
图1为本实施例提供的一种充电方法的流程图，该方法可以由服务器来执行，服务器可以采用软件和/或硬件的方式实现。参见图1，该充电方法包括如下步骤：
S110、根据机器人的充电请求，向所述机器人发送射频标签识别功能开启指令以及目标充电桩的位置信息，所述目标充电桩为射频标签距离所述机器人最近的充电桩。
服务器预先在机器人内设置电量阈值，在本实施例中，例如电量阈值为最大电量的10％或最大电量的15％，当然，电量阈值也可以根据实际情况进行调整。当机器人的电量少于电量阈值时，机器人向服务器发送充电请求。服务器收到机器人充电请求后，查询机器人点位地图中充电桩的位置，确定与机器人当前位置最近的充电桩为目标充电桩，并向所述机器人发送射频标签识别功能开启指令以及目标充电桩的位置信息。
S120、确定所述机器人识别到所述目标充电桩的射频标签，则查询所述目标充电桩的状态；
机器人收到射频标签识别功能开启指令后，开启射频标签识别功能，并根据目标充电桩的位置信息向所述目标充电桩移动。当机器人移动到所述目标充电桩的射频范围内，将识别到的目标充电桩的射频标签信息发送给服务器，从而服务器确定所述机器人识别到所述目标充电桩的射频标签。
所述射频标签置于目标充电桩内，射频标签发送射频信号，目标充电桩处于断电状态时，射频标签也可以正常发送射频信号。
S130、所述目标充电桩为第一状态，则向所述机器人发送充电指令。
可选的，所述目标充电桩的状态包括但不限于：所述目标充电桩是否通电，以及，所述目标充电桩是否被其他机器人使用。
可选的，所述目标充电桩为第一状态，则向所述机器人发送充电指令，包括：所述目标充电桩通电并且未被其他机器人使用，则向所述机器人发送充电指令。
本发明实施例根据机器人的充电请求，向所述机器人发送射频标签识别功能开启指令以及目标充电桩的位置信息，所述目标充电桩为射频标签距离所述机器人最近的充电桩；确定所述机器人识别到所述目标充电桩的射频标签，则查询所述目标充电桩的状态；所述目标充电桩为第一状态，则向所述机器人发送充电指令。采用本发明实施例的技术方案，对于机器人而言，在有充电需求之前，射频标签识别功能处于关闭状态，从而达到机器人节能的目的；通过射频标签识别目标充电桩，实现简便，识别结果准确，高效率低成本的实现机器人充电。
实施例二
图2为本实施例提供的一种充电方法的流程图，该方法可以由机器人执行。参见图2，该充电方法包括如下步骤：
S210、根据服务器发送的射频标签识别功能开启指令，开启射频标签识别功能，所述射频标签识别功能开启指令为所述服务器根据所述机器人的充电请求发送；
机器人打开射频标签识别功能，是只有在机器人电量低于服务器预先设定的电量阈值的时候进入回充阶段才执行的操作。该射频标签的识别功能由内置于机器人端的无线射频识别技术-超高频模组(Radio Frequency Identification-Ultra High Frequency，RFID-UHF)来实现。其中，该模组包括信号处理单元：主要用于控制发射超高频信号和处理接收到的信号；识别天线：用于发射和接收超高频信号。
S220、根据所述服务器发送的目标充电桩的位置信息，向所述目标充电桩移动，所述目标充电桩为所述机器人移动前与射频标签距离最近的充电桩，所述目标充电桩的位置信息为所述服务器根据所述机器人的充电请求发送。
服务器存储充电桩的固定点位信息和机器人内点位地图的信息，并且能够根据机器人扫图建图的过程中实时更新点位地图的数据，同时实现数据的备份和监控。服务器将目标充电桩的位置信息发送给机器人，机器人根据接收到的目标充电桩的位置信息向目标充电桩靠近。因为与机器人端RFID-UHF模组所对应的被识别射频标签设置在充电桩内，且该标签是小功率标签，当机器人位于目标充电桩的射频范围内，即可读取到目标充电桩的射频标签，射频范围可选的为以目标充电桩为圆心，半径为0.5-1m的区域。
S230、向所述服务器发送识别到所述目标充电桩的射频标签的信息。
射频标签信息包括但不限于目标充电桩的ID，可选的，本实施例采用小功率的射频标签，相对于大功率的射频标签而言，小功率的射频标签的射频范围也较小。
S240，根据所述服务器发送的充电指令，接入所述目标充电桩充电，所述充电指令为所述服务器查询所述目标充电桩为第一状态的情况下发送；
当服务器获取到射频标签信息时，判断该射频标签所对应的目标充电桩的状态是否为满足充电条件的第一状态，若是满足，则服务器向机器人发送充电指令，机器人接入目标充电桩进行充电。
可选的，所述服务器查询所述目标充电桩为非第一状态的情况下，则根据所述服务器发送的新目标充电桩的位置信息，向所述新目标充电桩移动，所述新目标充电桩为所述机器人移动后与射频标签距离最近的充电桩。
进一步的，向所述服务器发送识别到所述新目标充电桩的射频标签的信息。
进一步的，根据所述服务器发送的新充电指令，接入所述新目标充电桩充电，所述新目标充电指令为所述服务器查询所述新目标充电桩为第一状态的情况下发送。
可选的，向所述服务器发送识别到所述目标充电桩的射频标签的信息，包括：
所述机器人移动到所述目标充电桩为中心且半径为预设值的范围内，则识别到所述目标充电桩的射频标签的信息；该预设值为0.5m或者1m；所述机器人向所述服务器发送所述目标充电桩的射频标签的信息。
示例性的，目标充电桩的状态为没有通电或者存在其他机器人正在使用目标充电桩的情况下，服务器从其他充电桩中查询距离所述机器人移动后的位置最近的充电桩，作为新目标充电桩，服务器将新目标充电桩的位置信息发送给机器人；机器人接收到新目标充电桩的位置信息，向新目标充电桩靠近。可以理解的是，不同的充电桩位置不同，工作参数和性能都相同。机器人移动到新目标充电桩的射频范围内，并将读取到的射频标签信息反馈给服务器；服务器再次判决新目标充电桩的状态是否满足机器人充电条件的第一状态：若是满足，就向机器人发送充电指令；若是不满足，则继续从剩余充电桩中查找距离最新位置处机器人最近的充电桩，作为新目标充电桩，直至机器人完成充电。
进一步的，机器人端RFID-UHF模组中的天线安装位置和所述射频标签的安装位置位于在同一水平线上。
本发明实施例根据机器人的充电请求，向所述机器人发送射频标签识别功能开启指令以及目标充电桩的位置信息，所述目标充电桩为射频标签距离所述机器人最近的充电桩；确定所述机器人识别到所述目标充电桩的射频标签，则查询所述目标充电桩的状态；所述目标充电桩为第一状态，则向所述机器人发送充电指令。采用本发明实施例的技术方案，对于机器人而言，在有充电需求之前，射频标签识别功能处于关闭状态，从而达到机器人节能的目的；通过射频标签识别目标充电桩，实现简便，识别结果准确，高效率低成本的实现机器人充电。
实施例三
图3为本实施例提供的一种充电装置的结构图，该充电装置可以设置于服务器中，该装置可以执行上述实施例一中的充电方法，如图三所示，该装置包括第一发送模块S310、查询模块S320、第二发送模块S330。其中：
第一发送模块S310，用于根据机器人的充电请求，向所述机器人发送射频标签识别功能开启指令以及目标充电桩的位置信息，所述目标充电桩为射频标签距离所述机器人最近的充电桩。
查询模块S320，用于确定所述机器人识别到所述目标充电桩的射频标签，则查询所述目标充电桩的状态。
第二发送模块S330，用于所述目标充电桩为第一状态，则向所述机器人发送充电指令。
可选的，所述充电桩的状态包括：所述目标充电桩是否通电，以及，所述目标充电桩是否被其他机器人使用。
可选的，所述第二发送模块S330，具体用于所述目标充电桩通电并且未被其他机器人使用，则向所述机器人发送充电指令。
本实施例提供的充电装置与上述实施例一提供的充电方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的细节可参见上述实施例，并且本实施例具备执行充电方法相同的有益效果。
实施例四
图4为本实施例提供的一种充电装置的结构图，该充电装置可以设置于机器人中，该装置可以执行上述实施例二中的充电方法，如图四所示，该装置包括：识别模块S410、移动模块S420、发送模块S430、充电模块S440。其中：
识别模块S410,用于根据服务器发送的射频标签识别功能开启指令，开启射频标签识别功能，所述射频标签识别功能开启指令为所述服务器根据所述机器人的充电请求发送。
移动模块S420，用于根据所述服务器发送的目标充电桩的位置信息，向所述目标充电桩移动，所述目标充电桩为所述机器人移动前与射频标签距离最近的充电桩，所述目标充电桩的位置信息为所述服务器根据所述机器人的充电请求发送。
发送模块S430，用于向所述服务器发送识别到所述目标充电桩的射频标签的信息。
充电模块S440，用于根据所述服务器发送的充电指令，接入所述目标充电桩充电，所述充电指令为所述服务器查询所述目标充电桩为第一状态的情况下发送。
可选的，所述移动模块S420，还用于所述服务器查询所述目标充电桩为非第一状态的情况下，则根据所述服务器发送的新目标充电桩的位置信息，向所述新目标充电桩移动，所述新目标充电桩为所述机器人移动后与射频标签距离最近的充电桩；
所述发送模块S430，还用于向所述服务器发送识别到所述新目标充电桩的射频标签的信息；
所述充电模块S440，还用于根据所述服务器发送的新充电指令，接入所述新目标充电桩充电，所述新充电指令为所述服务器查询所述新目标充电桩为第一状态的情况下发送。
可选的，所述发送模块S430，具体用于所述机器人移动到所述目标充电桩为中心且半径为预设值的范围内，则识别到所述目标充电桩的射频标签的信息后，向所述服务器发送所述目标充电桩的射频标签的信息。本实施例提供的充电装置与上述实施例二提供的充电方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的细节可参见上述实施例，并且本实施例具备执行充电方法相同的有益效果。
实施例五
图5是本发明实施例中提供的一种电子设备的结构示意图。如图5所示结构，本发明实施例中提供的电子设备包括：一个或多个处理器510和存储装置520；该电子设备中的处理器510可以是一个或多个，图5中以一个处理器510为例；存储装置520用于存储一个或多个程序；所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器510执行，使得所述一个或多个处理器510实现如以上任一实施例所述的充电方法。
该电子设备还可以包括：输入装置530和输出装置540。
该电子设备中的处理器510、存储装置520、输入装置530和输出装置540可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
该电子设备中的存储装置520作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多个程序，所述程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中所提供的一种充电方法对应的程序指令/模块。处理器510通过运行存储在存储装置520中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的充电方法。
存储装置520可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储装置520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置520可进一步包括相对于处理器510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置530可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置540可包括显示屏等显示设备。
并且，当上述电子设备所包括一个或者多个程序被所述一个或者多个处理器510执行时，程序进行如下操作：
根据机器人的充电请求，向所述机器人发送射频标签识别功能开启指令以及目标充电桩的位置信息，所述目标充电桩为射频标签距离所述机器人最近的充电桩；
确定所述机器人识别到所述目标充电桩的射频标签，则查询所述目标充电桩的状态；
所述目标充电桩为第一状态，则向所述机器人发送充电指令。
或者，当上述电子设备所包括一个或者多个程序被所述一个或者多个处理器510执行时，程序进行如下操作：
根据服务器发送的射频标签识别功能开启指令，开启射频标签识别功能，所述射频标签识别功能开启指令为所述服务器根据所述机器人的充电请求发送；
根据所述服务器发送的目标充电桩的位置信息，向所述目标充电桩移动，所述目标充电桩为所述机器人移动前与射频标签距离最近的充电桩，所述目标充电桩的位置信息为所述服务器根据所述机器人的充电请求发送；
向所述服务器发送识别到所述目标充电桩的射频标签的信息；
根据所述服务器发送的充电指令，接入所述目标充电桩充电，所述充电指令为所述服务器查询所述目标充电桩为第一状态的情况下发送。
当然，本领域技术人员可以理解，当上述电子设备所包括一个或者多个程序被所述一个或者多个处理器510执行时，程序还可以进行本发明任意实施例中所提供的充电方法中的相关操作。
实施例六
本发明实施例中提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时用于执行本实施例提供的一种充电方法，该方法包括：
根据机器人的充电请求，向所述机器人发送射频标签识别功能开启指令以及目标充电桩的位置信息，所述目标充电桩为射频标签距离所述机器人最近的充电桩；
确定所述机器人识别到所述目标充电桩的射频标签，则查询所述目标充电桩的状态；
所述目标充电桩为第一状态，则向所述机器人发送充电指令。
或者，本发明实施例中提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时用于执行本实施例提供的一种充电方法，该方法包括：
根据服务器发送的射频标签识别功能开启指令，开启射频标签识别功能，所述射频标签识别功能开启指令为所述服务器根据所述机器人的充电请求发送；
根据所述服务器发送的目标充电桩的位置信息，向所述目标充电桩移动，所述目标充电桩为所述机器人移动前与射频标签距离最近的充电桩，所述目标充电桩的位置信息为所述服务器根据所述机器人的充电请求发送；
向所述服务器发送识别到所述目标充电桩的射频标签的信息；
根据所述服务器发送的充电指令，接入所述目标充电桩充电，所述充电指令为所述服务器查询所述目标充电桩为第一状态的情况下发送。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式CD-ROM、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于：电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、无线电频率(RadioFrequency，RF)等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种充电方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：
根据机器人的充电请求，向所述机器人发送射频标签识别功能开启指令以及目标充电桩的位置信息，所述目标充电桩为射频标签距离所述机器人最近的充电桩；
确定所述机器人识别到所述目标充电桩的射频标签，则查询所述目标充电桩的状态；
所述目标充电桩为第一状态，则向所述机器人发送充电指令。
2.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于，所述目标充电桩的状态包括：所述目标充电桩是否通电，以及，所述目标充电桩是否被其他机器人使用。
3.根据权利要求2所述的充电方法，其特征在于，所述目标充电桩为第一状态，则向所述机器人发送充电指令，包括：
所述目标充电桩通电并且未被其他机器人使用，则向所述机器人发送充电指令。
4.一种充电方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括:
根据服务器发送的射频标签识别功能开启指令，开启射频标签识别功能，所述射频标签识别功能开启指令为所述服务器根据所述机器人的充电请求发送；
根据所述服务器发送的目标充电桩的位置信息，向所述目标充电桩移动，所述目标充电桩为所述机器人移动前与射频标签距离最近的充电桩，所述目标充电桩的位置信息为所述服务器根据所述机器人的充电请求发送；
向所述服务器发送识别到所述目标充电桩的射频标签的信息；
根据所述服务器发送的充电指令，接入所述目标充电桩充电，所述充电指令为所述服务器查询所述目标充电桩为第一状态的情况下发送。
5.根据权利要求4所述的充电方法，其特征在于，还包括：
所述服务器查询所述目标充电桩为非第一状态的情况下，则根据所述服务器发送的新目标充电桩的位置信息，向所述新目标充电桩移动，所述新目标充电桩为所述机器人移动后与射频标签距离最近的充电桩；
向所述服务器发送识别到所述新目标充电桩的射频标签的信息；
根据所述服务器发送的新充电指令，接入所述新目标充电桩充电，所述新充电指令为所述服务器查询所述新目标充电桩为第一状态的情况下发送。
6.根据权利要求4所述的充电方法，其特征在于，所述向所述服务器发送识别到所述目标充电桩的射频标签的信息，包括：
所述机器人移动到所述目标充电桩为中心且半径为预设值的范围内，则识别到所述目标充电桩的射频标签的信息；
所述机器人向所述服务器发送所述目标充电桩的射频标签的信息。
7.一种充电装置，其特征在于，设置于服务器，包括：
第一发送模块，用于根据机器人的充电请求，向所述机器人发送射频标签识别功能开启指令以及目标充电桩的位置信息，所述目标充电桩为射频标签距离所述机器人最近的充电桩；
查询模块，用于确定所述机器人识别到所述目标充电桩的射频标签，则查询所述目标充电桩的状态；
第二发送模块，用于所述目标充电桩为第一状态，则向所述机器人发送充电指令。
8.一种充电装置，其特征在于，设置于机器人，还包括：
识别模块，用于根据服务器发送的射频标签识别功能开启指令，开启射频标签识别功能，所述射频标签识别功能开启指令为所述服务器根据所述机器人的充电请求发送；
移动模块，用于根据所述服务器发送的目标充电桩的位置信息，向所述目标充电桩移动，所述目标充电桩为所述机器人移动前与射频标签距离最近的充电桩，所述目标充电桩的位置信息为所述服务器根据所述机器人的充电请求发送；
发送模块，用于向所述服务器发送识别到所述目标充电桩的射频标签的信息；
充电模块，用于根据所述服务器发送的充电指令，接入所述目标充电桩充电，所述充电指令为所述服务器查询所述目标充电桩为第一状态的情况下发送。
9.一种设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器，设置为存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至6任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行实现如权利要求1至6任一项所述的方法。
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| CN202111393967.7A CN113991805A (zh) | 2021-11-23 | 2021-11-23 | 一种充电方法、装置、设备及存储介质 |
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