CN112993938A - 一种汽车座椅电机控制软件热保护方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种汽车座椅电机控制软件热保护方法及系统，所述方法包括座椅电机在一般状态被驱动依次进入第一半行程状态、第二半行程状态、第三半行程状态；在进入第一半行程状态时，程序总时长定时器开始计时，在进入各半行程状态时，各半行程滞留等待定时器启动计时；在所述第一半行程状态、所述第二半行程状态、所述第三半行程状态任一状态下，程序总时长定时器计时大于电机运动触发程序计时总时长定时器第一阈值或各半行程滞留等待定时器计时大于各半行程滞留等待定时器阈值，所述座椅电机失去驱动进入一般状态。通过本发明，解决了电机在热保护器起作用时，实际电机有可能已经过热，加快绝缘层老化的问题。

Description

一种汽车座椅电机控制软件热保护方法及系统

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车座椅电机控制软件热保护方法及系统。

背景技术

座椅电机、方向盘、车门、车窗等电机一般采用直流永磁有刷电机，属于微特电机。该种电机在过载、环境温度过高、一定时间段内长时间连续工作、一定时间段内过于频繁操作，最终导致温度过高，加快绝缘层材料老化，降低绝缘性能，影响电机使用寿命，严重时甚至烧坏电机。

为了改善以上问题，传统方法是在绕组中加热保护器，并且有两种方式，一种是双金属片，一种是可恢复式PTC热敏电阻。

在双金属片中，当周围温度高于一定的温度阈值，其中一金属拨片触发打开，切断电源，达到电机热保护目的。在PTC热敏电阻重，在一般温度时，PTC热敏电阻处于低阻态，不影响电机的正常运转，但当电机内部过热时，PTC热敏电阻阻值跃变为高阻态，限制绕组电流，以达到热保护目的。以上两种方法在电机过流、过载、过热起到保护作用。

但在实际应用中，双金属片和PTC热敏电阻都应装在电机定子绕组内，且一般只能装一颗。但是在座椅电机、方向盘电机等实际应用中，它们的尺寸外形都各异，且转子、刷架、轴承各部位的温度不一定都一样。因而装一个热保护器，很多时候只能监测局部的温度，且不一定是电机当前温度最高点，或者等热保护器起热保护作用时，电机的其它位置已经完全过热了，而反应滞后。因而，为了解决电机在热保护器起作用时，实际电机有可能已经过热，加快绝缘层老化问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种汽车座椅电机控制软件热保护方法及系统，用于解决电机在热保护器起作用时，实际电机有可能已经过热，加快绝缘层老化的问题。

本发明提供的一种汽车座椅电机控制软件热保护方法，所述方法包括：

座椅电机在一般状态被驱动依次进入第一半行程状态、第二半行程状态、第三半行程状态，在所述一般状态下，所述座椅电机静止且所有定时器被清零，半行程有效标志位和电机进入第一次有效热保护标志位置为无效；

在进入第一半行程状态时，程序总时长定时器开始计时，在进入各半行程状态时，各半行程滞留等待定时器启动计时；

在所述第一半行程状态、所述第二半行程状态、所述第三半行程状态任一状态下，程序总时长定时器计时大于电机运动触发程序计时总时长定时器第一阈值或各半行程滞留等待定时器计时大于各半行程滞留等待定时器阈值，所述座椅电机失去驱动进入一般状态。

进一步地，所述方法还包括：

所述座椅电机在一般状态被驱动进入第一半行程状态，所述半行程有效标志位保持为无效；

当所述程序总时长定时器计时小于或等于所述电机运动触发程序计时总时长定时器第一阈值且所述第一半行程滞留等待定时器计时小于或等于第一半行程滞留等待定时器阈值，在所述座椅电机被驱动或者停止动作下，电机单次持续驱动时间定时器开始累加计时，电机运动总时长定时器开始累加计时，电机单次暂停定时器开始累加计时，电机在本半行程停止总时长定时器开始累加计时，实时检测所述座椅电机在所述第一半行程是否进入前向极点或者后向极点至少一次；

若所述座椅电机在所述第一半行程有进入所述前向极点或者所述后向极点至少一次，所述半行程有效标志位置为有效且所述座椅电机被驱动进入第二半行程状态。

进一步地，所述方法还包括：

所述座椅电机被驱动进入所述第二半行程状态，所述半行程有效标志位置为无效，所述程序总时长定时器继续保持计时，第二半行程滞留等待定时器启动计时，半行程有效次数计时器加1，电机单次持续驱动时间定时器、电机运动总时长定时器、电机单次暂停定时器和电机在本半行程停止总时长定时器清零；

当所述程序总时长定时器计时小于或等于所述电机运动触发程序计时总时长定时器第一阈值且所述第二半行程滞留等待定时器计时小于或等于所述第二半行程滞留等待定时器阈值，判断座椅电机有效半行程次数是否大于等于有效半行程次数阈值，若否，则在座椅电机被驱动或者停止动作下，电机单次持续驱动时间定时器开始累加计时，电机运动总时长定时器开始累加计时，电机单次暂停定时器累加计时，电机在本半行程停止总时长定时器累加计时，实时检测所述座椅电机在所述第二半行程是否进入前向极点或者后向极点至少一次；

若所述座椅电机在第二半行程有进入所述前向极点或者所述后向极点至少一次，所述半行程有效标志位置为有效且所述座椅电机被驱动进入第三半行程状态。

进一步地，所述方法还包括：

所述座椅电机被驱动进入所述第三半行程状态，所述半行程有效标志位置为无效，所述程序总时长定时器开始累加计时，第三半行程滞留等待定时器开始累加计时，半行程有效次数计时器加1，电机单次持续驱动时间定时器、电机运动总时长定时器、电机单次暂停定时器和电机在本半行程停止总时长定时器清零；

当所述程序总时长定时器计时小于或等于所述电机运动触发程序计时总时长定时器第一阈值且所述第三半行程滞留等待定时器计时小于或等于所述第三半行程滞留等待定时器阈值，判断所述座椅电机有效半行程次数是否大于等于所述有效半行程次数阈值，若否，则在座椅电机被驱动或者停止动作下，电机单次持续驱动时间定时器开始累加计时，电机运动总时长定时器开始累加计时，电机单次暂停定时器开始累加计时，电机在本半行程停止总时长定时器开始累加计时，实时检测所述座椅电机在所述第三半行程是否进入前向极点或者后向极点至少一次；

若所述座椅电机在第三半行程有进入所述前向极点或者所述后向极点至少一次，所述半行程有效标志位置为有效且所述座椅被驱动进入第二半行程状态。

进一步地，所述方法还包括：

在所述第二半行程状态或者所述第三半行程状态中，当所述程序总时长定时器计时小于或等于所述电机运动触发程序计时总时长定时器第一阈值且各半行程滞留等待定时器计时小于或等于各半行程滞留等待定时器阈值，若判断所述座椅电机有效半行程次数大于等于所述有效半行程次数阈值，根据第一次有效热保护标志位确定转入第一次热保护状态或者第二次热保护状态；

当第一次有效热保护标志位为无效时，转入第一次热保护状态；

当第一次有效热保护标志位为有效时，转入第二次热保护状态。

进一步地，所述方法还包括：

所述前向极点和所述后向极点被设置在正向硬停点和反向硬停点之间，所述前向极点靠近所述正向硬停点，所述后向极点靠近所述反向硬停点。

进一步地，所述方法还包括：

在任一半行程状态中，若所述座椅电机未进入所述前向极点或者所述后向极点至少一次，判断电机单次暂停定时器计时是否超过半行程内电机单次暂停定时器时间阈值；

若否，则判断所述电机单次持续驱动时间定时器计时是否大于等于半行程内电机单次持续驱动定时器阈值且电机在本半行程停止总时长定时器累加计时是否小于等于半行程内电机停止总时长定时器第一阈值；

若是，转入电机长时间单次驱动限制状态；

若否，进一步判断电机运动总时长定时器计时是否大于等于半行程内电机运动总时长定时器阈值，且电机在本半行程停止总时长定时器累加计时是否小于等于半行程内电机停止总时长定时器第二阈值，所述半行程内电机停止总时长定时器第二阈值大于半行程内电机停止总时长定时器第一阈值；

若是，转入电机长时间单次驱动限制状态。

进一步地，所述方法还包括：

在转入电机长时间单次驱动限制状态，电机长时间单次驱动限制有效次数加1；

在程序总时长定时器计时小于等于电机运动触发程序计时总时长定时器第二阈值，所述电机运动触发程序计时总时长定时器第二阈值大于所述电机运动触发程序计时总时长定时器第一阈值，判断所述电机长时间单次驱动限制有效次数是否大于等于预设Q次；

若是，则进入电机长时间单次驱动超过预设Q次限制状态；

若否，则关闭所述座椅电机输出，电机长时间单次驱动限制状态关闭电机定时器累计计时，直到所述电机长时间单次驱动限制状态关闭电机定时器计时大于等于电机长时间单次驱动限制状态关闭电机定时器第一阈值，允许所述座椅电机驱动输出；

判断所述座椅电机是否有驱动输出请求；

若是，清零所述电机长时间单次驱动限制状态关闭电机定时器计时，转入第一半行程状态；

若否，则所述电机长时间单次驱动限制状态关闭电机定时器计时继续累加，当在程序总时长定时器计时小于等于电机运动触发程序计时总时长定时器第二阈值且所述电机长时间单次驱动限制状态关闭电机定时器计时大于等于电机长时间单次驱动限制状态关闭电机定时器第二阈值，所述座椅电机转入一般状态；

或当在程序总时长定时器计时大于电机运动触发程序计时总时长定时器第二阈值，所述座椅电机转入一般状态。

进一步地，所述方法还包括：

当进入电机长时间单次驱动超过预设Q次限制状态，将所述电机长时间单次驱动限制有效次数清零，电机长时间单次驱动超过预设Q次限制状态关闭电机定时器开始计时，并关闭座椅电机驱动输出；

当电机长时间单次驱动超过预设Q次限制状态关闭电机定时器大于等于所述电机长时间单次驱动超过预设Q次限制状态关闭电机定时器阈值，转入一般状态。

进一步地，所述方法还包括：

当所述座椅电机转入第一次热保护状态，所述座椅电机有效半行程次数被清零，禁止所述座椅电机驱动输出，且第一次软件热保护状态关闭电机输出定时器开始累加计时；

当第一次软件热保护状态关闭电机输出定时器计时大于等于第一次软件热保护状态关闭电机输出定时器第一阈值且小于第一次软件热保护状态关闭电机输出定时器第二阈值，判断所述座椅电机是否有驱动请求；

若有，则允许座椅电机动作输出且所述座椅电机被驱动时第一次软件热保护状态开启电机输出定时器开始累加计时；

当所述第一次软件热保护状态开启电机输出定时器计时大于等于第一次热保护电机输出驱动定时器阈值，禁止所述座椅电机驱动输出；

当第一次软件热保护状态关闭电机输出定时器计时大于等于第一次软件热保护状态关闭电机输出定时器第二阈值，座椅电机转入一般状态且所述第一次软件热保护状态开启电机输出定时器清零。

进一步地，所述方法还包括：

当座椅电机转入第二次热保护状态，所述座椅电机有效半行程次数被清零，禁止所述座椅电机驱动输出，且第一次软件热保护状态关闭电机输出定时器开始累加计时；

当第二次软件热保护状态关闭电机输出定时器计时大于等于第二次软件热保护状态关闭电机输出定时器第一阈值且小于第二次软件热保护状态关闭电机输出定时器第二阈值，判断所述座椅电机是否有驱动请求；

若有，则允许座椅电机动作输出且座椅电机被驱动时第二次软件热保护状态开启电机输出定时器开始累加计时；

当所述第二次软件热保护状态开启电机输出定时器计时大于等于第二次热保护电机输出驱动定时器阈值，禁止所述座椅电机驱动输出；

当第二次软件热保护状态关闭电机输出定时器计时大于等于第二次软件热保护状态关闭电机输出定时器第二阈值，所述座椅电机转入一般状态且所述第二次软件热保护状态开启电机输出定时器清零。

本发明提供的一种汽车座椅电机控制软件热保护系统，所述系统包括驱动单元、计时单元、运算和执行单元以及座椅电机，其中：

驱动单元，用于座椅电机在一般状态被驱动依次进入第一半行程状态、第二半行程状态、第三半行程状态，在所述一般状态下，所述座椅电机静止且所有定时器被清零，半行程有效标志位和电机进入第一次有效热保护标志位置为无效；

计时单元，用于在进入第一半行程状态时，程序总时长定时器开始计时，在进入各半行程状态时，各半行程滞留等待定时器启动计时；

运算和执行单元，用于在所述第一半行程状态、所述第二半行程状态、所述第三半行程状态任一状态下，程序总时长定时器计时大于电机运动触发程序计时总时长定时器第一阈值或各半行程滞留等待定时器计时大于在各半行程滞留等待定时器阈值，所述座椅电机失去驱动进入一般状态。

实施本发明，具有如下有益效果：

通过本发明，为座椅电机设置多个定时器，通过定时器获取座椅电机各种状态的定时数据，在电机连续长时间运转或者反复驱动的情况下，对电机采取暂停或者停止一段时间使得座椅电机散热，通过电机运行时间这一维度进行保护，解决了电机很多时候只能检测局部温度，电机在热保护器起作用时，实际电机有可能已经过热，加快绝缘层老化的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的汽车座椅电机行程示意图。

图2是本发明实施例提供的汽车座椅运动控制系统框图。

图3是本发明实施例提供的汽车座椅电机控制软件热保护方法的流程图。

图4是本发明实施例提供的汽车座椅电机控制软件热保护系统的结构图。

具体实施方式

本专利为座椅电机设置多个定时器，通过多个定时器获取电机运转、暂停各状态时间，达到一定时间条件，对电机暂停或者停止一段时间休息，以下结合附图和实施例对该具体实施方式做进一步说明。

如图1所示，本发明实施例提供了汽车座椅电机行程，汽车座椅由座椅靠背11和座椅坐垫12两部分组成，在按键操纵下，使座椅靠背可以在座椅电机在正向硬停点121和反向硬停点124之间滑动，为避免电机每次驱动到硬停点(机械堵转点)，从而影响电机寿命，因此需要电机在正向硬停点和反向硬停点之间设置前向极点122和后向极点123，即所述前向极点122和所述后向极点123被设置在正向硬停点121和反向硬停点124之间，所述前向极点122靠近所述正向硬停点121，所述后向极点123靠近所述反向硬停点124。

需要说明的是，半行程是指处于前向极点122和后向极点123之间行程，若在半行程内分别进入前向极点122和后向极点123一次及以上，判定此次半行程有效。

根据电机老化损害因素可推得，最大伤害方式包括两种：一种是连续持续无间断工作，另一种是长时间反复不断，中间短时间暂停的工作，导致电机发热遭到损害。

如图2所示，本发明实施例提供了汽车座椅运动控制系统，汽车座椅运动控制系统包括座椅手动操作按键21、座椅控制器22、座椅电机23和电机执行系统及电机位置传感器24，其中座椅手动操作按键21可能是机械按键也可能是虚拟按键，每一座椅手动操作按键21对应一个或者两个座椅电机23；座椅控制器22是整个汽车座椅运动控制器系统的核心，集成强大的微控制单元，实现汽车座椅运动控制系统的所有功能控制；座椅电机23有各种方向的，且不同座椅个数可能不同，例如装3-8个座椅电机的主驾座椅；电机执行系统及电机位置传感器24其中电机执行系统包含一定转动副，如丝杆螺母、齿轮组等机械传动装置，电机位置传感器一般采用霍尔传感器，以脉冲输出。

本发明中后续涉及到多个软件定时器，所述多个软件定时器设置在座椅控制器22上。

如图3所示，本发明实施例提供了汽车座椅电机控制软件热保护方法，所述方法包括：

S31、座椅电机在一般状态下被驱动进入第一半行程状态，在所述一般状态下，所述座椅电机静止且所有定时器被清零，半行程有效标志位和电机进入第一次有效热保护标志位置为无效。

需要说明的是，一般状态下电机静止，主要是用于电机进行散热，中止电机长时间驱动或者短时间反复驱动。

S32、在进入第一半行程状态时，程序总时长定时器开始计时，第一半行程滞留等待定时器启动计时。

S33、在所述第一半行程状态时，程序总时长定时器计时大于电机运动触发程序计时总时长定时器第一阈值或第一半行程滞留等待定时器计时大于第一半行程滞留等待定时器阈值，所述座椅电机失去驱动进入一般状态。

需要说明的是，通过程序总时长定时器统计电机运行总时长，第一半行程滞留等待定时器统计在第一半行程运行时间，上述两个定时有一个超时则座椅电机进入一般状态从而静止，座椅电机得以散热。

进一步需要说明的是，当程序总时长定时器计时小于或等于电机运动触发程序计时总时长定时器第一阈值且第一半行程滞留等待定时器计时小于或等于第一半行程滞留等待定时器阈值时，在座椅电机被驱动或者停止动作下，电机单次持续驱动时间定时器开始累加计时，电机运动总时长定时器开始累加计时，电机单次暂停定时器开始累加计时，电机在本半行程停止总时长定时器开始累加计时，实时检测所述座椅电机在所述第一半行程是否进入前向极点或者后向极点至少一次；

若所述座椅电机在所述第一半行程有进入所述前向极点或者所述后向极点至少一次，所述半行程有效标志位置为有效且所述座椅电机被驱动进入第二半行程状态；

需要说明的是，程序总时长定时器、第一半行程滞留等待定时器均未达到阈值时，座椅电机在第一半行程内进入前向极点或者后向极点至少一次，座椅电机被驱动进入第二半行程状态。

所述座椅电机被驱动进入第二半行程状态，所述半行程有效标志位置为无效，所述程序总时长定时器继续保持计时，第二行程滞留等待定时器启动计时，半行程有效次数计时器加1，电机单次持续驱动时间定时器、电机运动总时长定时器、电机单次暂停定时器和电机在本半行程停止总时长定时器清零；

在所述第二半行程状态，程序总时长定时器计时大于电机运动触发程序计时总时长定时器第一阈值或第二半行程滞留等待定时器计时大于第二半行程滞留等待定时器阈值，所述座椅电机失去驱动进入一般状态。

在所述第二半行程状态，当所述程序总时长定时器计时小于或等于所述电机运动触发程序计时总时长定时器第一阈值且所述第二半行程滞留等待定时器计时小于或等于所述第二半行程滞留等待定时器阈值，判断座椅电机有效半行程次数是否大于等于有效半行程次数阈值，若否，则在座椅电机被驱动或者停止动作下，电机单次持续驱动时间定时器开始累加计时，电机运动总时长定时器开始累加计时，电机单次暂停定时器开始累加计时，电机在本半行程停止总时长定时器开始累加计时，实时检测所述座椅电机在所述第二半行程是否进入前向极点或者后向极点至少一次；

若所述座椅电机在第二半行程有进入所述前向极点或者所述后向极点至少一次，所述半行程有效标志位置为有效且所述座椅电机被驱动进入第三半行程状态。

所述座椅电机被驱动进入所述第三半行程状态，所述半行程有效标志位置为无效，所述程序总时长定时器累加计时，第三半行程滞留等待定时器启动计时，半行程有效次数计时器加1，电机单次持续驱动时间定时器、电机运动总时长定时器、电机单次暂停定时器和电机在本半行程停止总时长定时器清零；

在所述第三半行程状态，程序总时长定时器计时大于电机运动触发程序计时总时长定时器第一阈值或第三半行程滞留等待定时器计时大于第三半行程滞留等待定时器阈值，所述座椅电机失去驱动进入一般状态。

需要说明的是，无论在那个半行程，只要程序总时长定时器计时太长或者半行程滞留等待定时器计时过长，都会触发进入到一般状态，停止电机以达到保护电机使用寿命的问题。

在所述第三半行程状态，当所述程序总时长定时器计时小于或等于所述电机运动触发程序计时总时长定时器第一阈值且所述第三半行程滞留等待定时器计时小于或等于所述第三半行程滞留等待定时器阈值，判断座椅电机有效半行程次数是否大于等于有效半行程次数阈值，若否，则在座椅电机被驱动或者停止动作下，电机单次持续驱动时间定时器开始累加计时，电机运动总时长定时器开始累加计时，电机单次暂停定时器开始累加计时，电机在本半行程停止总时长定时器开始累加计时，实时检测所述座椅电机在所述第三半行程是否进入前向极点或者后向极点至少一次；

若所述座椅电机在第三半行程有进入所述前向极点或者所述后向极点至少一次，所述半行程有效标志位置为有效且所述座椅电机被驱动进入第二半行程状态。

需要说明的是，在第三半行程符合一定条件会切换回第二半行程，第二半行程符合一定条件会切换到第三半行程，除非某个定时器超时导致进入一般状态或者出现其他情况。

进一步地，所述方法还包括：

所述前向极点和所述后向极点被设置在正向硬停点和反向硬停点之间，所述前向极点靠近所述正向硬停点，所述后向极点靠近所述反向硬停点。

上述方法用于保护电机不会进入到堵转点，为堵转点设定了一定的偏移量，减少机械碰撞和磨损，有利于保护电机的使用寿命。

进一步地，所述方法还包括：

在任一半行程状态中，若所述座椅电机未进入所述前向极点或者所述后向极点至少一次，判断电机单次暂停定时器计时是否超过半行程内电机单次暂停定时器时间阈值；

若否，则判断所述电机单次持续驱动时间定时器计时是否大于等于半行程内电机单次持续驱动定时器阈值且电机在本半行程停止总时长定时器累加计时是否小于等于半行程内电机停止总时长定时器第一阈值；

若是，转入电机长时间单次驱动限制状态；

若否，进一步判断电机运动总时长定时器计时是否大于等于半行程内电机运动总时长定时器阈值，且电机在本半行程停止总时长定时器累加计时是否小于等于半行程内电机停止总时长定时器第二阈值，所述半行程内电机停止总时长定时器第二阈值大于半行程内电机停止总时长定时器第一阈值；

若是，转入电机长时间单次驱动限制状态。

需要说明的是，如果在某一半行程中，有两种情况进入电机长时间单次驱动限制状态，第一种包括：座椅电机单次暂停时间如果不超过设定阈值，座椅电机单次持续驱动时间大于等于设定阈值且座椅电机停止累计总时长小于等于设定的电机停止总时长定时器第一阈值，进入电机长时间单次驱动限制状态；第二种包括：座椅电机运动累计总时长大于等于设定阈值且座椅电机停止累计总时间小于等于电机停止总时长定时器第二阈值，电机停止总时长定时器第二阈值大于电机停止总时长定时器第一阈值，则需要暂停电机来处理，预设暂停时间比较短暂。

进一步地，所述方法还包括：

在转入电机长时间单次驱动限制状态，电机长时间单次驱动限制有效次数加1；

在程序总时长定时器计时小于等于电机运动触发程序计时总时长定时器第二阈值，所述电机运动触发程序计时总时长定时器第二阈值大于所述电机运动触发程序计时总时长定时器第一阈值，判断所述电机长时间单次驱动限制有效次数是否大于等于预设Q次；

若是，则进入电机长时间单次驱动超过预设Q次限制状态；

若否，则关闭所述座椅电机输出，电机长时间单次驱动限制状态关闭电机定时器累计计时，直到所述电机长时间单次驱动限制状态关闭电机定时器计时大于等于电机长时间单次驱动限制状态关闭电机定时器第一阈值，允许所述座椅电机驱动输出；

判断所述座椅电机是否有驱动输出请求；

若是，清零所述电机长时间单次驱动限制状态关闭电机定时器计时，转入第一半行程状态；

若否，则所述电机长时间单次驱动限制状态关闭电机定时器计时继续累加，当在程序总时长定时器计时小于等于电机运动触发程序计时总时长定时器第二阈值且所述电机长时间单次驱动限制状态关闭电机定时器计时大于等于电机长时间单次驱动限制状态关闭电机定时器第二阈值，所述座椅电机转入一般状态；

或当在程序总时长定时器计时大于电机运动触发程序计时总时长定时器第二阈值，所述座椅电机转入一般状态。

进一步地，所述方法还包括：

当进入电机长时间单次驱动超过预设Q次限制状态，将所述电机长时间单次驱动限制有效次数清零，电机长时间单次驱动超过预设Q次限制状态关闭电机定时器开始计时，并关闭所述座椅电机驱动输出；

当电机长时间单次驱动超过预设Q次限制状态关闭电机定时器大于等于所述电机长时间单次驱动超过预设Q次限制状态关闭电机定时器阈值，转入一般状态。

需要说明的是，进入电机长时间单次驱动超过预设Q次限制状态后电机被禁止驱动的预设时间较单次驱动超过预设Q次限制状态的预设时间要长，保障电机做到真正的冷却。

进一步地，所述方法还包括：

在所述第二半行程状态或者所述第三半行程状态中，当所述程序总时长定时器计时小于或等于所述电机运动触发程序计时总时长定时器第一阈值且各半行程滞留等待定时器计时小于或等于各半行程滞留等待定时器阈值，若判断所述座椅电机有效半行程次数大于等于所述有效半行程次数阈值，根据第一次有效热保护标志位确定转入第一次热保护状态或者第二次热保护状态；

当第一次有效热保护标志位为无效时，转入第一次热保护状态；

当第一次有效热保护标志位为有效时，转入第二次热保护状态。

进一步地，当座椅电机转入第一次热保护状态，所述座椅电机有效半行程次数被清零，禁止所述座椅电机驱动输出，且第一次软件热保护状态关闭电机输出定时器开始累加计时；

当第一次软件热保护状态关闭电机输出定时器计时大于等于第一次软件热保护状态关闭电机输出定时器第一阈值且小于第一次软件热保护状态关闭电机输出定时器第二阈值，判断所述座椅电机是否有驱动请求；

若有，则允许所述座椅电机动作输出且所述座椅电机被驱动时第一次软件热保护状态开启电机输出定时器开始累加计时；

当所述第一次软件热保护状态开启电机输出定时器计时大于等于第一次热保护电机输出驱动定时器阈值，禁止所述座椅电机驱动输出；

当第一次软件热保护状态关闭电机输出定时器计时大于等于第一次软件热保护状态关闭电机输出定时器第二阈值，所述座椅电机转入一般状态且所述第一次软件热保护状态开启电机输出定时器清零。

进一步地，所述方法还包括：

当电机转入第二次热保护状态，所述座椅电机有效半行程次数被清零，禁止电机驱动输出，且第一次软件热保护状态关闭电机输出定时器开始累加计时；

当第二次软件热保护状态关闭电机输出定时器计时大于等于第二次软件热保护状态关闭电机输出定时器第一阈值且小于第二次软件热保护状态关闭电机输出定时器第二阈值，判断所述座椅电机是否有驱动请求；

若有，则允许电机动作输出且电机被驱动时第二次软件热保护状态开启电机输出定时器开始累加计时；

当所述第二次软件热保护状态开启电机输出定时器计时大于等于第二次热保护电机输出驱动定时器阈值，禁止所述座椅电机驱动输出；

当第二次软件热保护状态关闭电机输出定时器计时大于等于第二次软件热保护状态关闭电机输出定时器第二阈值，所述座椅电机转入一般状态且所述第二次软件热保护状态开启电机输出定时器清零。

需要说明的是，设置第一次软件热保护状态和第二次软件热保护状态，目的是为了禁止座椅电机输出，禁止座椅电机输出达到一定时间，座椅电机进入一般状态，可以重新被驱动；设置第一次软件热保护状态和第二次软件热保护状态是为了根据座椅电机定时器处于不同的阈值范围，将所述座椅电机停止不同的时间，达到保护座椅电机的目的。

如图4所示，本发明实施例提供了汽车座椅电机控制软件热保护系统，所述系统包括驱动单元41、计时单元42、运算和执行单元43和座椅电机44，其中：

驱动单元41，用于座椅电机44在一般状态被驱动依次进入第一半行程状态、第二半行程状态、第三半行程状态，在所述一般状态下，所述座椅电机静止且所有定时器被清零，半行程有效标志位和电机进入第一次有效热保护标志位置为无效；

计时单元42，用于在进入第一半行程状态时，程序总时长定时器开始计时，在进入各半行程状态时，各半行程滞留等待定时器启动计时；

运算和执行单元43，用于在所述第一半行程状态、所述第二半行程状态、所述第三半行程状态任一状态下，程序总时长定时器计时大于电机运动触发程序计时总时长定时器第一阈值或各半行程滞留等待定时器计时大于在各半行程滞留等待定时器阈值，所述座椅电机失44去驱动进入一般状态。

实施本发明，具有如下有益效果：

通过本发明，为座椅电机设置多个定时器，通过定时器获取座椅电机各种状态的定时数据，在电机连续长时间运转或者反复驱动的情况下，对电机采取暂停或者停止一段时间使得座椅电机散热，通过电机运行时间这一维度进行保护，解决了电机很多时候只能检测局部温度，电机在热保护器起作用时，实际电机有可能已经过热，加快绝缘层老化的问题。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种汽车座椅电机控制软件热保护方法，其特征在于，所述方法包括：

座椅电机在一般状态被驱动依次进入第一半行程状态、第二半行程状态、第三半行程状态，在所述一般状态下，所述座椅电机静止且所有定时器被清零，半行程有效标志位和电机进入第一次有效热保护标志位置为无效；

在进入第一半行程状态时，程序总时长定时器开始计时，在进入各半行程状态时，各半行程滞留等待定时器启动计时；

在所述第一半行程状态、所述第二半行程状态、所述第三半行程状态任一状态下，程序总时长定时器计时大于电机运动触发程序计时总时长定时器第一阈值或各半行程滞留等待定时器计时大于各半行程滞留等待定时器阈值，所述座椅电机失去驱动进入一般状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述座椅电机在一般状态被驱动进入第一半行程状态，所述半行程有效标志位保持为无效；

当所述程序总时长定时器计时小于或等于所述电机运动触发程序计时总时长定时器第一阈值且所述第一半行程滞留等待定时器计时小于或等于第一半行程滞留等待定时器阈值，在所述座椅电机被驱动或者停止动作下，电机单次持续驱动时间定时器开始累加计时，电机运动总时长定时器开始累加计时，电机单次暂停定时器开始累加计时，电机在本半行程停止总时长定时器开始累加计时，实时检测所述座椅电机在所述第一半行程是否进入前向极点或者后向极点至少一次；

若所述座椅电机在所述第一半行程有进入所述前向极点或者所述后向极点至少一次，所述半行程有效标志位置为有效且所述座椅电机被驱动进入第二半行程状态。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述座椅电机被驱动进入所述第二半行程状态，所述半行程有效标志位置为无效，所述程序总时长定时器继续保持计时，第二半行程滞留等待定时器启动计时，半行程有效次数计时器加1，电机单次持续驱动时间定时器、电机运动总时长定时器、电机单次暂停定时器和电机在本半行程停止总时长定时器清零；

当所述程序总时长定时器计时小于或等于所述电机运动触发程序计时总时长定时器第一阈值且所述第二半行程滞留等待定时器计时小于或等于所述第二半行程滞留等待定时器阈值，判断座椅电机有效半行程次数是否大于等于有效半行程次数阈值，若否，则在座椅电机被驱动或者停止动作下，电机单次持续驱动时间定时器开始累加计时，电机运动总时长定时器开始累加计时，电机单次暂停定时器累加计时，电机在本半行程停止总时长定时器累加计时，实时检测所述座椅电机在所述第二半行程是否进入前向极点或者后向极点至少一次；

若所述座椅电机在第二半行程有进入所述前向极点或者所述后向极点至少一次，所述半行程有效标志位置为有效且所述座椅电机被驱动进入第三半行程状态。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述座椅电机被驱动进入所述第三半行程状态，所述半行程有效标志位置为无效，所述程序总时长定时器开始累加计时，第三半行程滞留等待定时器开始累加计时，半行程有效次数计时器加1，电机单次持续驱动时间定时器、电机运动总时长定时器、电机单次暂停定时器和电机在本半行程停止总时长定时器清零；

当所述程序总时长定时器计时小于或等于所述电机运动触发程序计时总时长定时器第一阈值且所述第三半行程滞留等待定时器计时小于或等于所述第三半行程滞留等待定时器阈值，判断所述座椅电机有效半行程次数是否大于等于所述有效半行程次数阈值，若否，则在座椅电机被驱动或者停止动作下，电机单次持续驱动时间定时器开始累加计时，电机运动总时长定时器开始累加计时，电机单次暂停定时器开始累加计时，电机在本半行程停止总时长定时器开始累加计时，实时检测所述座椅电机在所述第三半行程是否进入前向极点或者后向极点至少一次；

若所述座椅电机在第三半行程有进入所述前向极点或者所述后向极点至少一次，所述半行程有效标志位置为有效且所述座椅被驱动进入第二半行程状态。

5.如权利要求3或4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第二半行程状态或者所述第三半行程状态中，当所述程序总时长定时器计时小于或等于所述电机运动触发程序计时总时长定时器第一阈值且各半行程滞留等待定时器计时小于或等于各半行程滞留等待定时器阈值，若判断所述座椅电机有效半行程次数大于或等于所述有效半行程次数阈值，根据第一次有效热保护标志位确定转入第一次热保护状态或者第二次热保护状态；

当第一次有效热保护标志位为无效时，转入第一次热保护状态；

当第一次有效热保护标志位为有效时，转入第二次热保护状态。

6.如权利要求2至权利要求4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述前向极点和所述后向极点被设置在正向硬停点和反向硬停点之间，所述前向极点靠近所述正向硬停点，所述后向极点靠近所述反向硬停点。

7.如权利要求2至权利要求4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在任一半行程状态中，若所述座椅电机未进入所述前向极点或者所述后向极点至少一次，判断电机单次暂停定时器计时是否超过半行程内电机单次暂停定时器时间阈值；

若否，则判断所述电机单次持续驱动时间定时器计时是否大于等于半行程内电机单次持续驱动定时器阈值且电机在本半行程停止总时长定时器累加计时是否小于等于半行程内电机停止总时长定时器第一阈值；

若是，转入电机长时间单次驱动限制状态；

若否，进一步判断电机运动总时长定时器计时是否大于等于半行程内电机运动总时长定时器阈值，且电机在本半行程停止总时长定时器累加计时是否小于等于半行程内电机停止总时长定时器第二阈值，所述半行程内电机停止总时长定时器第二阈值大于半行程内电机停止总时长定时器第一阈值；

若是，转入电机长时间单次驱动限制状态。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在转入电机长时间单次驱动限制状态，电机长时间单次驱动限制有效次数加1；

在程序总时长定时器计时小于等于电机运动触发程序计时总时长定时器第二阈值，所述电机运动触发程序计时总时长定时器第二阈值大于所述电机运动触发程序计时总时长定时器第一阈值，判断所述电机长时间单次驱动限制有效次数是否大于等于预设Q次；

若是，则进入电机长时间单次驱动超过预设Q次限制状态；

若否，则关闭所述座椅电机输出，电机长时间单次驱动限制状态关闭电机定时器累计计时，直到所述电机长时间单次驱动限制状态关闭电机定时器计时大于等于电机长时间单次驱动限制状态关闭电机定时器第一阈值，允许所述座椅电机驱动输出；

判断所述座椅电机是否有驱动输出请求；

若是，清零所述电机长时间单次驱动限制状态关闭电机定时器计时，转入第一半行程状态；

若否，则所述电机长时间单次驱动限制状态关闭电机定时器计时继续累加，当在程序总时长定时器计时小于等于电机运动触发程序计时总时长定时器第二阈值且所述电机长时间单次驱动限制状态关闭电机定时器计时大于等于电机长时间单次驱动限制状态关闭电机定时器第二阈值，所述座椅电机转入一般状态；

或当在程序总时长定时器计时大于电机运动触发程序计时总时长定时器第二阈值，所述座椅电机转入一般状态。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当进入电机长时间单次驱动超过预设Q次限制状态，将所述电机长时间单次驱动限制有效次数清零，电机长时间单次驱动超过预设Q次限制状态关闭电机定时器开始计时，并关闭座椅电机驱动输出；

当电机长时间单次驱动超过预设Q次限制状态关闭电机定时器大于等于所述电机长时间单次驱动超过预设Q次限制状态关闭电机定时器阈值，转入一般状态。

10.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述座椅电机转入第一次热保护状态，所述座椅电机有效半行程次数被清零，禁止所述座椅电机驱动输出，且第一次软件热保护状态关闭电机输出定时器开始累加计时；

当第一次软件热保护状态关闭电机输出定时器计时大于等于第一次软件热保护状态关闭电机输出定时器第一阈值且小于第一次软件热保护状态关闭电机输出定时器第二阈值，判断所述座椅电机是否有驱动请求；

若有，则允许座椅电机动作输出且所述座椅电机被驱动时第一次软件热保护状态开启电机输出定时器开始累加计时；

当所述第一次软件热保护状态开启电机输出定时器计时大于等于第一次热保护电机输出驱动定时器阈值，禁止所述座椅电机驱动输出；

当第一次软件热保护状态关闭电机输出定时器计时大于等于第一次软件热保护状态关闭电机输出定时器第二阈值，座椅电机转入一般状态且所述第一次软件热保护状态开启电机输出定时器清零。

11.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当座椅电机转入第二次热保护状态，所述座椅电机有效半行程次数被清零，禁止所述座椅电机驱动输出，且第一次软件热保护状态关闭电机输出定时器开始累加计时；

当第二次软件热保护状态关闭电机输出定时器计时大于等于第二次软件热保护状态关闭电机输出定时器第一阈值且小于第二次软件热保护状态关闭电机输出定时器第二阈值，判断所述座椅电机是否有驱动请求；

若有，则允许座椅电机动作输出且座椅电机被驱动时第二次软件热保护状态开启电机输出定时器开始累加计时；

当所述第二次软件热保护状态开启电机输出定时器计时大于等于第二次热保护电机输出驱动定时器阈值，禁止所述座椅电机驱动输出；

当第二次软件热保护状态关闭电机输出定时器计时大于等于第二次软件热保护状态关闭电机输出定时器第二阈值，所述座椅电机转入一般状态且所述第二次软件热保护状态开启电机输出定时器清零。

12.一种汽车座椅电机控制软件热保护系统，其特征在于，所述系统包括驱动单元、计时单元、运算和执行单元以及座椅电机，其中：

驱动单元，用于座椅电机在一般状态被驱动依次进入第一半行程状态、第二半行程状态、第三半行程状态，在所述一般状态下，所述座椅电机静止且所有定时器被清零，半行程有效标志位和电机进入第一次有效热保护标志位置为无效；

计时单元，用于在进入第一半行程状态时，程序总时长定时器开始计时，在进入各半行程状态时，各半行程滞留等待定时器启动计时；

运算和执行单元，用于在所述第一半行程状态、所述第二半行程状态、所述第三半行程状态任一状态下，程序总时长定时器计时大于电机运动触发程序计时总时长定时器第一阈值或各半行程滞留等待定时器计时大于在各半行程滞留等待定时器阈值，所述座椅电机失去驱动进入一般状态。

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