CN112993476A - 一种移动平台底部旋转安装电池机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动平台底部旋转安装电池机构，包括设置在移动平台底部的电池安装槽和柱状电池；电池安装槽为圆柱形空腔，空腔底部中心设置正负极圆环状电极触点；与正负极电极触点同轴心还设置有弹簧；圆柱形空腔内距离底部一段距离的位置均匀密布矩形块，矩形块可在柱状电池矩形块引导槽内滑动；柱状电池主体为圆柱状，圆柱顶端设有正负电极，环绕柱状电池顶端一周均匀设置有矩形块引导槽，矩形块引导槽为勾状，矩形块引导槽可引导矩形块先沿电池轴线方向向下运动，在矩形块引导槽底部有横向滑槽，横向滑槽的底部向上延伸，实现对矩形块的最终位置锁定；解决了现有电池更换机构锁紧和松开机构操作繁琐不能适应自动化操作的问题。

Description

一种移动平台底部旋转安装电池机构

技术领域

本发明涉及一种移动平台电池安装机构，具体涉及一种移动平台底部旋转安装电池机构。

背景技术

目前，随着电动移动平台的日渐普及，大量电动可移动平台被应用在各行各业，电池的应用使得各色各样的移动平台可以快速应用到各种环境中，但电池在应用过程中需要完成电能补给，大部分移动平台尚需要人工参与才能完成电池补电动作，部分移动平台实现了自动返程充电，但需要移动平台停止在充电桩长时间等待充电完成，造成移动平台的使用率大幅度下降。

所以，需要设计一种装置，实现对移动平台电能的快速补给。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动平台底部旋转安装电池机构，用以解决现有电池更换机构锁紧和松开机构操作繁琐不能适应自动化操作的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种移动平台底部旋转安装电池机构，所述机构包括设置在移动平台底部的电池安装槽和柱状电池；

所述电池安装槽为圆柱形空腔，空腔底部中心设置正负极圆环状电极触点，所述正负极环状电极触点同轴心；与所述正负极电极触点同轴心还设置有弹簧，弹簧内径大于正负极环状触点分布直径；所述圆柱形空腔内距离底部一段距离的位置均匀密布矩形块，所述矩形块和柱状电池上矩形块引导槽宽度匹配，矩形块可在柱状电池矩形块引导槽内滑动；

所述柱状电池主体为圆柱状，圆柱顶端设有正负电极，环绕柱状电池顶端一周均匀设置有矩形块引导槽，所述矩形块引导槽为勾状，矩形块引导槽可引导矩形块先沿电池轴线方向向下运动，在矩形块引导槽底部有横向滑槽，横向滑槽的底部向上延伸，实现对矩形块的最终位置锁定；

装配后，柱状电池正负电极连接电池安装槽内正负极环状电极触点，此时电池安装槽内弹簧被压缩，矩形块位于矩形块引导槽内向上延伸段，实现将柱状电池固定在电池安装槽内的目的。

优选地，所述正负极电池触点为弹性伸缩触点。

优选地，所述矩形块引导槽入口及拐角处设有倒角，以引导矩形块更好地在矩形块引导槽内运动。

本发明具有如下优点：

采用了本发明的一种移动平台底部旋转安装电池机构后，通过电池和电池安装槽的配合，实现了对电池的快速固定和便捷解锁，固定后电池和电池安装槽形成自锁紧状态，保障连接可靠性，提高了电池自动更换装置的实用性和可行性。

附图说明

图1为本发明一种移动平台底部旋转安装电池机构的电池立体图。

图2为本发明一种移动平台底部旋转安装电池机构的电池安装槽主视图及A局部放大图。

图3为本发明一种移动平台底部旋转安装电池机构的电池安装槽立体图。

图4为本发明一种移动平台底部旋转安装电池机构的电池安装槽和电池安装过程中装配体立体图。

图5为本发明一种移动平台底部旋转安装电池机构的图4中B局部放大图。

图6为本发明一种移动平台底部旋转安装电池机构的电池安装槽和电池安装后装配体立体图。

图7为本发明一种移动平台底部旋转安装电池机构的图6中C局部放大图。

图中：1、电池安装槽；2、电池；3、电极触点；4、弹簧；5、矩形块；6、引导槽；7、电极；8、横向滑槽；9、向上延伸段。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例1

一种移动平台底部旋转安装电池机构，所述机构包括设置在移动平台底部的电池安装槽1和柱状电池2；

参见图2和图3，所述电池安装槽1为圆柱形空腔，空腔底部中心设置正负极圆环状电极触点3，所述正负极环状电极触点3同轴心；与所述正负极电极触点3同轴心还设置有弹簧4，弹簧4内径大于正负极环状触点3分布直径；所述圆柱形空腔内距离底部一段距离的位置均匀密布矩形块5，所述矩形块5和柱状电池2上矩形块引导槽6宽度匹配，矩形块5可在柱状电池2矩形块引导槽6内滑动；

参见图1，所述柱状电池2主体为圆柱状，圆柱顶端设有正负电极7，环绕柱状电池2顶端一周均匀设置有矩形块引导槽6，所述矩形块引导槽6为勾状，矩形块引导槽6可引导矩形块5先沿电池2轴线方向向下运动，在矩形块引导槽6底部有横向滑槽8，横向滑槽8的底部向上延伸，实现对矩形块5的最终位置锁定；

参见图4-图7，装配后，柱状电池2正负电极7连接电池安装槽1内正负极环状电极触点3，此时电池安装槽1内弹簧4被压缩，矩形块5位于矩形块引导槽6内向上延伸段9，实现将柱状电池2固定在电池安装槽1内的目的。

具体实施时，所述正负极电池触点3为弹性伸缩触点。

具体实施时，所述矩形块引导槽6入口及拐角处设有倒角，以引导矩形块5更好地在矩形块引导槽6内运动。

参见图4-图7，当需要安装柱状电池2时，移动平台先运动到电池2更换位置，此时外部设备将柱状电池2向上顶起，并向解锁矩形块5的方向旋转，而后吸合柱状电池2并向下运动，实现将原有柱状电池2取出的目的，然后将充满电的电池2移动到电池安装槽1底部，向上推动柱状电池2插入电池安装槽1，当推动到位置后，向锁定矩形块5的方向的旋转，此时电池安装槽1内弹簧4被压缩，矩形块5被锁定在矩形块引导槽6内向上延伸段9，实现将柱状电池2固定在电池安装槽1内的目的。

本发明的一种移动平台底部旋转安装电池机构，通过电池和电池安装槽的配合，实现了对电池的快速固定和便捷解锁，固定后电池和电池安装槽形成自锁紧状态，保障连接可靠性，提高了电池自动更换装置的实用性和可行性。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (3)

1.一种移动平台底部旋转安装电池机构，其特征在于：所述机构包括设置在移动平台底部的电池安装槽（1）和柱状电池（2）；

所述电池安装槽（1）为圆柱形空腔，空腔底部中心设置正负极圆环状电极触点（3），所述正负极环状电极触点（3）同轴心；与所述正负极电极触点（3）同轴心还设置有弹簧（4），弹簧（4）内径大于正负极环状触点（3）分布直径；所述圆柱形空腔内距离底部一段距离的位置均匀密布矩形块（5），所述矩形块（5）和柱状电池（2）上矩形块引导槽（6）宽度匹配，矩形块（5）可在柱状电池（2）矩形块引导槽（6）内滑动；

所述柱状电池（2）主体为圆柱状，圆柱顶端设有正负电极（7），环绕柱状电池（2）顶端一周均匀设置有矩形块引导槽（6），所述矩形块引导槽（6）为勾状，矩形块引导槽（6）可引导矩形块（5）先沿电池（2）轴线方向向下运动，在矩形块引导槽（6）底部有横向滑槽（8），横向滑槽（8）的底部向上延伸，实现对矩形块（5）的最终位置锁定；

装配后，柱状电池（2）正负电极（7）连接电池安装槽（1）内正负极环状电极触点（3），此时电池安装槽（1）内弹簧（4）被压缩，矩形块（5）位于矩形块引导槽（6）内向上延伸段（9），实现将柱状电池（2）固定在电池安装槽（1）内的目的。

2.如权利要求1所述的一种移动平台底部旋转安装电池机构，其特征在于：所述正负极电池触点（3）为弹性伸缩触点。

3.如权利要求1所述的一种移动平台底部旋转安装电池机构，其特征在于：所述矩形块引导槽（6）入口及拐角处设有倒角，以引导矩形块（5）更好地在矩形块引导槽（6）内运动。

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