CN112985969B - 样本制备控制方法、控制装置、电子设备和样本制备系统 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种样本制备控制方法、控制装置、电子设备和样本制备系统。该方法包括：输出控制指令，控制指令用于控制富集器接触样品溶液；在富集器接触样品溶液之后，输出富集指令，富集指令用于控制抽吸机构对富集腔体进行减压，富集器吸取样品溶液，在富集腔体中得到抽吸液，在过滤网上得到富集样品之后，富集器离开样品溶液；输出排液指令，排液指令用于排出富集腔体中的抽吸液；在抽吸液排出之后，输出转移指令，转移指令用于控制富集器将富集样品转移至载体上，获得样本。采用本方法能够提高样品的富集效率和样本成像清晰度，从而提高样本制备效率和样本检测准确性。
Description
技术领域
本发明涉及医疗检测技术领域，特别涉及一种样本制备控制方法、控制装置、电子设备和样本制备系统。
背景技术
随着医疗的发展，出现了医疗检测技术。医疗临床检验是将病人的血液、体液、分泌物、排泄物、排遗物和脱落物等标本，通过观察、物理、化学、仪器或分子生物学方法进行检测，从而为临床提供有价值的研究资料。在临床检验中，为了提高样品中目标检测物质的检出率，需要对样品进行富集浓缩处理，传统的样品富集浓缩的方法主要有离心沉淀法、自然沉淀法、过滤法等。
然而，在使用传统的样品富集方法对目标检测物质样本进行制备，通过显微镜对样本进行检测时，会存在样本成像不清的问题，从而影响了样本检测的准确性。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高样本制备效率和样本检测准确性的样本制备控制方法、控制装置、电子设备和样本制备系统。
一种样本制备控制方法，应用于样本制备设备，所述样本制备设备包括富集器和抽吸机构，所述富集器包括富集壳体和过滤网，所述富集壳体用于围成富集腔体，所述样本制备控制方法包括：
输出控制指令，所述控制指令用于控制所述富集器接触样品溶液；
在所述富集器接触所述样品溶液之后，输出富集指令，所述富集指令用于控制所述抽吸机构对所述富集腔体进行减压，所述富集器吸取所述样品溶液，在所述富集腔体中得到抽吸液，在所述过滤网上得到富集样品之后，所述富集器离开所述样品溶液；
输出排液指令，所述排液指令用于排出所述富集腔体中的所述抽吸液；
在所述抽吸液排出之后，输出转移指令，所述转移指令用于控制所述富集器将所述富集样品转移至载体上，获得样本。
在其中一个实施例中，在所述输出排液指令之后，在所述输出转移指令之前，包括：
输出反向加压指令，所述反向加压指令用于控制所述抽吸机构对所述富集腔体进行反向加压。
在其中一个实施例中，所述转移指令用于控制所述富集器在竖直方向移动，使所述富集器接触所述载体，所述过滤网上的所述富集样品在所述反向加压的作用下被转移至所述载体上。
在其中一个实施例中，所述转移指令用于控制所述富集器在水平方向移动，使所述富集器接触所述载体，所述过滤网上的所述富集样品在所述反向加压作用下被转移至所述载体上。
在其中一个实施例中，所述控制指令用于控制所述富集器浸入所述样品溶液中，保持所述浸入所述样品溶液中的状态。
在其中一个实施例中，所述控制指令用于控制所述富集器接触所述样品溶液的液面，保持所述接触所述样品溶液的液面的状态。
在其中一个实施例中，在所述输出转移指令之后，还包括：
输出染色指令，所述染色指令用于对所述样本进行染色，获得染色后样本，所述染色后样本用于样本检测。
在其中一个实施例中，在所述输出染色指令之后，还包括：
输出检测指令，所述检测指令用于对所述染色后样本进行样本检测。
一种样本制备控制装置，所述样本制备控制装置包括：
富集器控制模块，用于输出控制指令，所述控制指令用于控制所述富集器接触样品溶液；在所述富集器接触所述样品溶液之后，输出富集指令，所述富集指令用于所述富集器吸取所述样品溶液，在所述富集腔体中得到抽吸液，在所述过滤网上得到富集样品之后，所述富集器离开所述样品溶液；在所述抽吸液排出之后，输出转移指令，所述转移指令用于控制所述富集器将所述富集样品转移至载体上，获得样本；
抽吸机构控制模块，用于在所述富集器接触所述样品溶液之后，在所述富集器吸取所述样品溶液之前，所述富集指令用于控制所述抽吸机构对所述富集腔体进行减压；输出排液指令，所述排液指令用于排出所述富集腔体中的所述抽吸液。
一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
一种样本制备系统，所述样本制备系统包括：样本制备设备，以及如上述的电子设备；
所述样本制备设备包括：
富集器，所述富集器包括富集壳体和过滤网，所述富集壳体用于围成富集腔体，所述富集器根据所述电子设备输出的控制指令接触样品溶液；在所述富集器接触所述样品溶液之后，根据所述电子设备输出的富集指令吸取所述样品溶液，在所述富集腔体中得到抽吸液，在所述过滤网上得到富集样品之后，离开所述样品溶液；在所述抽吸液排出之后，根据所述电子设备输出的转移指令将所述富集样品转移至载体上，获得样本；
抽吸机构，所述抽吸机构用于在所述富集器接触所述样品溶液之后，在所述富集器吸取所述样品溶液之前，根据所述电子设备输出的所述富集指令对所述富集腔体进行减压；根据所述电子设备输出的排液指令排出所述富集腔体中的所述抽吸液。
上述样本制备控制方法、控制装置、电子设备和样本制备系统，通过输出控制指令，控制指令用于控制富集器接触样品溶液；在富集器接触样品溶液之后，输出富集指令，富集指令用于控制抽吸机构对富集腔体进行减压，富集器吸取样品溶液，在富集腔体中得到抽吸液，在过滤网上得到富集样品之后，富集器离开样品溶液；输出排液指令，排液指令用于排出富集腔体中的抽吸液；在抽吸液排出之后，输出转移指令，转移指令用于控制富集器将富集样品转移至载体上，获得样本。采用上述实施例方法，通过富集器吸取样品溶液之后在过滤网上得到富集样品，能够提高样品的富集速率，从而提高样本制备效率；通过排出富集腔体中的抽吸液后制得样本，使得样本检测成像清晰度更高，从而提高样本检测准确性。
附图说明
图1为一个实施例中样本制备控制方法的应用环境图；
图2为一个实施例中样本制备控制方法的流程示意图；
图3为一个具体实施例中采用样本制备控制方法获得的样本的镜检图；
图4为一个具体实施例中采用传统样本制备方法获得的样本的镜检图；
图5为一个实施例中样本制备控制装置的结构框图；
图6为一个实施例中电子设备的内部结构图；
图7为另一个实施例中电子设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的样本制备控制方法，可以应用于如图1所示样本制备系统中，样本制备系统包括样本制备设备10和控制器20，样本制备设备10与控制器20可以通过网络或协议等其他方式进行通信，控制器20通过输出控制指令对样本制备设备10进行控制。其中，样本制备设备10包括富集器102和抽吸机构104，富集器102包括富集壳体1024和过滤网1026，富集壳体1024用于围成富集腔体1028。
具体地，控制器20输出控制指令，控制指令用于控制富集器102接触样品溶液；在富集器102接触样品溶液之后，控制器20输出富集指令，富集指令用于控制抽吸机构104对富集腔体1028进行减压，富集器102吸取样品溶液，在富集腔体1028中得到抽吸液，在过滤网1026上得到富集样品之后，富集器102离开样品溶液；控制器20输出排液指令，排液指令用于排出富集腔体1028中的抽吸液；在抽吸液排出之后，控制器20输出转移指令，转移指令用于控制富集器102将富集样品转移至载体上，获得样本。
其中，控制器20可以但不限于是各种控制芯片、个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备等，也可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。需要说明的是，图1中的样本制备设备10仅仅是其中一种样本制备设备的示意图，具体的样本制备设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者更具体的设备部件内部连接方式，或者具有不同的部件布置和连接方式。
在其中一个实施例中，当获得了样本并将样本用于样本检测时，其中一种样本检测方式是采用显微镜对样本进行观察检测，根据检测需求可以选择使用光学显微镜、电子显微镜等。其中，光学显微镜(Optical Microscope，OM)是利用光学原理，用光束和光学透镜把物质放大成像，以供提取物质的微细结构信息的仪器，最大放大倍率约为2000倍。电子显微镜(Electron Microscope，EM)是利用电子光学原理，用电子束和电子透镜代替光束和光学透镜，在非常高的放大倍数下把物质放大成像，以供提取物质的微细结构信息的仪器，分辨力可达0.2纳米(nm)。
在采用光学显微镜对样本进行观察检测时，样本成像不清是影响观察检测结果的最大因素。其中，经过大量的实验探索后发现造成样本成像不清的原因可以是光学显微镜的镜头污染或分辨率不足、样本厚度过大或样本湿度过大。其中，镜头污染或分辨率不足可以对镜头进行清洁或更换，样本厚度过大可以将样本进行切片，均可以使样本成像变得更清晰。而在采用光学显微镜对湿度过大的样本进行观察检测时，由于液体对光的折射，不可避免的会对样本成像产生影响，因此，样本湿度过大是造成样本成像不清的最大原因。
在传统技术中解决样本湿度过大的问题，一般采用空气干燥法，将样本暴露在空气中使样本中的液体逐渐挥发干燥，但在干燥过程中，样本会由于液体挥发时的表面张力而产生收缩变形，也会影响检测结果，若使用其他干燥法，例如真空干燥法、冷冻干燥法等，必然会引进新的设备，从而导致样本制备工艺复杂、成本高。而且，在采用电子显微镜对样本进行观察检测时，由于电子显微镜观察样本要求在高真空中进行，样本湿度过大时在高真空中会产生剧烈汽化，不仅影响真空度、污染样本、对显微设备产生不可逆的损伤，还会破坏样本本身，例如破坏样本形状、改变样本成分等。
在经过对样品的富集、样本制备及样本检测的流程进一步的实验探索后发现，采用传统样本制备技术在将富集样品转移至载体上的过程中，富集器中的抽吸液一并被转移，导致抽吸液残留在载体上，进而导致了样本湿度过大，使样本成像不清。因此，样本湿度过大影响样本成像，从而影响样本检测结果的问题必须从样本的制备过程中解决。基于此，本申请提供了一种样本制备控制方法，可以使制得的样本成像清晰，从而能够提高样本检测结果的准确性。
在其中一个实施例中，如图2所示，提供了一种以控制器20为执行主体的样本制备控制方法，以该方法应用于图1中的样本制备设备10为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S202，输出控制指令，控制指令用于控制富集器接触样品溶液。
其中，富集(enrichment)指的是从大量母体物质中搜集欲测定的痕量物质至一较小体积，从而提高其含量至测定下限以上的操作步骤。例如，试样中含量少于0.01％的痕量物质，如果它的含量低于检测方法的测定下限，就必须采用富集的方法提高其含量，以达到检测的目的。富集器是一种用于对样品进行富集的设备部件。
在其中一个实施例中，富集器包括富集壳体和过滤网，富集壳体用于围成富集腔体。其中，富集壳体和过滤网可以通过粘连、热熔或卡套方式连接并可活动。富集器上设置有连通富集腔体的抽吸通道，富集器对样品溶液进行吸取之后，通过抽吸通道将样品溶液提取得到抽吸液和富集样品。根据样品成分的不同，可以选择不同孔径的过滤网，过滤网可以包括微孔过滤膜、微孔过滤网等，过滤网可以设置一层或多层。富集壳体可以是任意的闭合结构，闭合结构可以是规则结构或不规则结构，富集壳体的材质可以是透明材料或不透明材料，如塑料、玻璃等等。需要说明的是，只要能够实现与部件相对应的功能，其各种材质、形状均在本申请的保护范围内。
其中，控制指令用于控制富集器接触样品溶液。具体地，富集器接触样品溶液可以是富集器接触样品溶液的液面，也可以是富集器浸入到样品溶液中。
在其中一个实施例中，在步骤S202输出控制指令之前，还包括：输出获取指令，获取指令用于控制样品溶液获取机构获取样品溶液。其中，样品溶液包括样品与预处理液的混合液，具体地，样品可以包括人或动物的血液、体液、分泌物、排泄物、排遗物和脱落物等，预处理液可以包括水、盐溶液等。在获取样品之后，将样品与预处理液混合，进行搅拌和静置预设时间后得到样品溶液。其中，预设时间可以设置为5-30分钟(min)。
具体地，输出获取指令，获取指令用于控制样品溶液获取机构获取样品溶液，获取样品溶液之后，输出控制指令，控制指令用于控制富集器接触样品溶液。
步骤S204，在富集器接触样品溶液之后，输出富集指令，富集指令用于控制抽吸机构对富集腔体进行减压，富集器吸取样品溶液，在富集腔体中得到抽吸液，在过滤网上得到富集样品之后，富集器离开样品溶液。
在其中一个实施例中，抽吸机构可以直接与富集器连通，也可以通过抽吸连接部与富集器连通。抽吸连接部可以是孔、接头等结构，不同结构的抽吸连接部可以设置在富集壳体的不同位置，其均是用于将抽吸机构与富集器连通。抽吸机构可以是注射器、真空发生器等能够进行抽吸的设备。
具体地，抽吸机构用于对富集腔体进行减压，减压后可以使在富集腔体中形成负压，负压是低于一个标准大气压(MPa)的气体压力状态，在负压的作用下，富集器吸取样品溶液，通过富集器的抽吸通道将样品溶液进行提取，在富集腔体中得到抽吸液，在过滤网上得到富集样品。
抽吸机构对富集腔体进行减压，当富集腔体的压力过大或过小时，会对富集器产生不可逆的损伤，或无法保证富集样品留在过滤网上。例如，当富集样品在过大的压力的作用下透过过滤网时，容易造成过滤网堵塞，此时便无法得到富集样品。在其中一个实施例中，当富集器吸取样品溶液时，将富集腔体的压力设置为0.3-1.0MPa，在该压力范围内，能够使样品得到富集，同时防止对富集器造成不可逆的损伤或堵塞过滤网。
在其中一个实施例中，为了防止过滤网产生破裂或内陷，在富集腔体中设有垫件。其中，垫件是在受到外力作用时能够呈压缩状态的弹性件，当在过滤网上得到富集样品或转移富集样品时，过滤网能够产生弹性形变，以避免过滤网造成损伤。具体地，垫件可以是海绵等弹性件。
具体地，在富集器接触样品溶液之后，输出富集指令，富集指令用于控制抽吸机构对富集腔体进行减压，富集器吸取样品溶液，在富集腔体中得到抽吸液，在过滤网上得到富集样品。之后，富集器离开样品溶液。
步骤S206，输出排液指令，排液指令用于排出富集腔体中的抽吸液。
在其中一个实施例中，抽吸机构根据排液指令进行抽吸，通过抽吸通道排出富集器的富集腔体中的抽吸液，可以避免在将过滤网上的富集样品转移至载体上时，抽吸液透过过滤网转移到载体上，从而对样品产生污染，影响样本成像，进而影响样本检测结果。
具体地，输出排液指令，排液指令用于排出富集腔体中的抽吸液。
步骤S208，在抽吸液排出之后，输出转移指令，转移指令用于控制富集器将富集样品转移至载体上，获得样本。
具体地，在过滤网上得到富集样品，并在抽吸液排出之后，富集器将富集样品转移至载体上，获得样本。载体可以是载玻片、盖玻片等。
在其中一个实施例中，以过滤网上的富集样品作为方向划分依据，将存在富集样品的一面所在方向作为正向，将不存在富集样品的另一面所在方向作为反向。在输出排液指令之后，在输出转移指令之前，还包括：输出反向加压指令。其中，反向加压指令用于控制抽吸机构对富集腔体进行反向加压，以提供富集样品转移至载体上所需的动力，并有效避免富集样品残留在过滤网上。在反向加压作用下，可以使富集器将富集样品转移至载体上，获得样本。
具体地，在输出排液指令之后，在输出转移指令之前，输出反向加压指令，反向加压指令用于控制抽吸机构对富集腔体进行反向加压。
当加压的压力过大时，会对富集器产生不可逆的损伤，或无法使富集样品准确地转移至载体上，当富集样品在过大的压力的作用下转移时，容易超出载体的面积范围造成富集样品的浪费，或对载体造成损伤。在其中一个实施例中，将加压的压力设置为0.1-0.6MPa，在该加压的压力范围内，能够使富集样品准确地转移至载体上，同时防止对富集器和载体造成不可逆的损伤。
在其中一个实施例中，在富集器根据转移指令将富集样品转移至载体上时，建立三维坐标系，以坐标轴方向描述富集器在转移过程中的移动方向。具体地，将坐标系的x轴和y轴方向作为水平方向，将坐标系的z轴方向作为竖直方向。
在其中一个实施例中，转移指令用于控制富集器在竖直方向移动，使富集器接触载体，过滤网上的富集样品被转移至载体上。具体地，输出转移指令，控制富集器按照转移指令在竖直方向移动，使富集器接触载体，过滤网上的富集样品在反向加压的作用下被转移至载体上。
在其中一个实施例中，转移指令用于控制富集器在水平方向移动，使富集器接触载体，过滤网上的富集样品被转移至载体上。具体地，输出转移指令，控制富集器按照转移指令在水平方向移动，使富集器接触载体，过滤网上的富集样品在反向加压的作用下被转移至载体上。
在其中一个实施例中，在输出转移指令获得样本之后，还包括：输出染色指令，染色指令用于对样本进行染色，获得染色后样本，染色后样本用于样本检测。
具体地，在获得样本之后，输出染色指令，染色指令用于对样本进行染色。其中，样本染色的目的是使样本结构染上颜色以便观察，对样本进行染色的染色机构可以是干染色机构或湿染色机构，通过干染色机构能够对样本进行干染色，通过湿染色机构能够对样本进行湿染色。
在其中一个实施例中，在输出染色指令之后，还包括：输出检测指令，检测指令用于对染色后样本进行样本检测。
具体地，在对样本进行染色后，输出检测指令，检测指令用于对染色后样本进行样本检测。其中，样本检测可以是对样本的形态进行观察检测、样本的成分检测、基因检测等。当采用显微镜对样本进行观察检测时，也可以称为镜检。
在其中一个实施例中，在输出转移指令获得样本之后，还包括：输出富集器更换指令，富集器更换指令用于丢弃已使用的富集器，更换新的富集器。
具体地，为了防止后续样本制备时产生污染，在获得样本之后输出富集器更换指令，富集器更换指令用于丢弃已使用的富集器，更换新的富集器。丢弃的富集器可以回收在回收机构中，以免产生医疗污染。
在上述样本制备控制方法中，通过输出控制指令，控制指令用于控制富集器接触样品溶液；在富集器接触样品溶液之后，输出富集指令，富集指令用于控制抽吸机构对富集腔体进行减压，富集器吸取样品溶液，在富集腔体中得到抽吸液，在过滤网上得到富集样品之后，富集器离开样品溶液；输出排液指令，排液指令用于排出富集腔体中的抽吸液；在抽吸液排出之后，输出转移指令，转移指令用于控制富集器将富集样品转移至载体上，获得样本。采用上述实施例方法，通过富集器吸取样品溶液之后在过滤网上得到富集样品，能够提高样品的富集速率，从而提高样本制备效率；通过排出富集腔体中的抽吸液后制得样本，使得样本检测成像清晰度更高，从而提高样本检测准确性。
在其中一个实施例中，在步骤S202的控制指令，用于控制富集器浸入样品溶液中，保持浸入样品溶液中的状态。具体地，富集器浸入样品溶液中，在富集器吸取样品溶液时保持浸入样品溶液的状态进行吸取。
在其中一个实施例中，在步骤S202的控制指令，用于控制富集器接触样品溶液的液面，保持接触样品溶液的液面的状态。具体地，富集器接触样品溶液的液面，且浸入样品溶液中的深度不超过预设高度，在富集器吸取样品溶液时保持沿着样品溶液的液面，并随着液面的降低向下移动，保持接触样品溶液的液面的状态进行吸取。
在其中一个实施例中，富集器还可以包括位移驱动机构，位移驱动机构可以设置在富集器的任意位置，用于驱动富集器移动。具体地，富集指令可以用于控制位移驱动机构驱动富集器移动，使富集器浸入样品溶液中，或使富集器接触样品溶液的液面，且浸入样品溶液中的深度不超过预设高度，以吸取样品溶液。当在富集腔体中得到抽吸液，在过滤网上得到富集样品之后，位移驱动机构还可以驱动富集器移动，使富集器离开样品溶液。
在其中一个实施例中，在输出富集指令时，还包括：输出距离指令，距离指令用于预先获取并存储富集器的目标距离，当位移驱动机构驱动富集器移动第一目标距离时，停止驱动富集器移动。其中，目标距离为富集器与样品溶液的距离，可以通过测距器进行获取。
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及其中一个具体实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在其中一个具体实施例中，控制器执行一种样本制备控制方法的步骤如下：
步骤1、输出控制指令，控制指令用于控制富集器接触样品溶液；
步骤2、在富集器接触样品溶液之后，输出富集指令，富集指令用于控制抽吸机构对富集腔体进行减压，使富集腔体形成0.75MPa的负压，富集器吸取样品溶液，在富集腔体中得到抽吸液，在过滤网上得到富集样品之后，富集器离开样品溶液；
步骤3、输出排液指令，排液指令用于排出富集腔体中的抽吸液；
步骤4、在抽吸液排出之后，输出反向加压指令，反向加压指令用于控制抽吸机构对富集腔体进行0.35MPa的反向加压；
步骤5、输出转移指令，转移指令用于控制富集器在反向加压作用下将富集样品转移至载体上，获得样本。
如图3所示为采用上述具体实施例的样本制备控制方法获得的样本的光学显微镜镜检图。其中，在该样本制备时，排出了富集腔体中的抽吸液。
如图4所示为采用传统的样本制备控制方法获得的样本的光学显微镜镜检图。其中，在该样本制备时，未排出富集腔体中的抽吸液。
从图中可以看出，图3的样本干扰物质少，样本成像清晰，图4的样本干扰物质多，样本成像模糊。
应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在其中一个实施例中，如图5所示，提供了一种样本制备控制装置，包括：富集器控制模块510和抽吸机构控制模块，其中：
富集器控制模块510，用于输出控制指令，所述控制指令用于控制所述富集器接触样品溶液；在所述富集器接触所述样品溶液之后，输出富集指令，所述富集指令用于所述富集器吸取所述样品溶液，在所述富集腔体中得到抽吸液，在所述过滤网上得到富集样品之后，所述富集器离开所述样品溶液；在所述抽吸液排出之后，输出转移指令，所述转移指令用于控制所述富集器将所述富集样品转移至载体上，获得样本。
抽吸机构控制模块520，用于在所述富集器接触所述样品溶液之后，在所述富集器吸取所述样品溶液之前，所述富集指令用于控制所述抽吸机构对所述富集腔体进行减压；输出排液指令，所述排液指令用于排出所述富集腔体中的所述抽吸液。
在其中一个实施例中，抽吸机构控制模块520包括以下单元：
反向加压控制单元，用于输出反向加压指令，所述反向加压指令用于控制所述抽吸机构对所述富集腔体进行反向加压。
在其中一个实施例中，富集器控制模块510包括以下单元：
富集器第一转移控制单元，用于限定所述转移指令用于控制所述富集器在竖直方向移动，使所述富集器接触所述载体，所述过滤网上的所述富集样品在所述反向加压的作用下被转移至所述载体上。
富集器第二转移控制单元，用于限定所述转移指令用于控制所述富集器在水平方向移动，使所述富集器接触所述载体，所述过滤网上的所述富集样品在所述反向加压作用下被转移至所述载体上。
富集器第一接触控制单元，用于限定所述控制指令用于控制所述富集器浸入所述样品溶液中，保持所述浸入所述样品溶液中的状态。
富集器第二接触控制单元，用于限定所述控制指令用于控制所述富集器接触所述样品溶液的液面，保持所述接触所述样品溶液的液面的状态。
在其中一个实施例中，样本制备控制装置还包括：
染色控制模块，用于输出染色指令，所述染色指令用于对所述样本进行染色，获得染色后样本，所述染色后样本用于样本检测。
检测控制模块，用于输出检测指令，所述检测指令用于对所述染色后样本进行样本检测。
关于样本制备控制装置的具体限定可以参见上文中对于样本制备控制方法的限定，在此不再赘述。上述样本制备控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于电子设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于电子设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在其中一个实施例中，提供了一种电子设备，该电子设备可以是服务器，其内部结构图可以如图6所示。该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备的数据库用于存储样本制备控制数据。该电子设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种样本制备控制方法。
在其中一个实施例中，提供了一种电子设备，该电子设备可以是终端，其内部结构图可以如图7所示。该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种样本制备控制方法。该电子设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该电子设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是电子设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图6-7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的电子设备的限定，具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在其中一个实施例中，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现如上所述的样本制备控制方法的步骤。
在其中一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述的样本制备控制方法的步骤。
在其中一个实施例中，提供了一种样本制备系统，该样本制备系统包括样本制备设备，以及如上所述的电子设备；
所述样本制备设备包括：
富集器，所述富集器包括富集壳体和过滤网，所述富集壳体用于围成富集腔体，所述富集器根据所述电子设备输出的控制指令接触样品溶液；在所述富集器接触所述样品溶液之后，根据所述电子设备输出的富集指令吸取所述样品溶液，在所述富集腔体中得到抽吸液，在所述过滤网上得到富集样品之后，离开所述样品溶液；在所述抽吸液排出之后，根据所述电子设备输出的转移指令将所述富集样品转移至载体上，获得样本；
抽吸机构，所述抽吸机构用于在所述富集器接触所述样品溶液之后，在所述富集器吸取所述样品溶液之前，根据所述电子设备输出的所述富集指令对所述富集腔体进行减压；根据所述电子设备输出的排液指令排出所述富集腔体中的所述抽吸液。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (12)
1.一种样本制备控制方法，应用于样本制备设备，所述样本制备设备包括富集器和抽吸机构，所述富集器包括富集壳体和过滤网，所述富集壳体用于围成富集腔体，其特征在于，所述样本制备控制方法包括：
输出控制指令，所述控制指令用于控制所述富集器接触样品溶液；
在所述富集器接触所述样品溶液之后，输出富集指令，所述富集指令用于控制所述抽吸机构对所述富集腔体进行减压，所述富集器吸取所述样品溶液，在所述富集腔体中得到抽吸液，在所述过滤网上得到富集样品之后，所述富集器离开所述样品溶液；
输出排液指令，所述排液指令用于排出所述富集腔体中的所述抽吸液，以避免在将所述过滤网上的富集样品转移至载体上时，抽吸液透过所述过滤网转移到载体上；
在所述抽吸液排出之后，输出反向加压指令，所述反向加压指令用于控制所述抽吸机构对所述富集腔体进行反向加压；输出转移指令，所述转移指令用于控制所述富集器将所述富集样品转移至载体上，获得样本。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转移指令用于控制所述富集器在竖直方向移动，使所述富集器接触所述载体，所述过滤网上的所述富集样品在所述反向加压的作用下被转移至所述载体上。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转移指令用于控制所述富集器在水平方向移动，使所述富集器接触所述载体，所述过滤网上的所述富集样品在所述反向加压作用下被转移至所述载体上。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令用于控制所述富集器浸入所述样品溶液中，保持所述浸入所述样品溶液中的状态。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令用于控制所述富集器接触所述样品溶液的液面，保持所述接触所述样品溶液的液面的状态。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述输出转移指令之后，还包括：
输出染色指令，所述染色指令用于对所述样本进行染色，获得染色后样本，所述染色后样本用于样本检测。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述输出染色指令之后，还包括：
输出检测指令，所述检测指令用于对所述染色后样本进行样本检测。
8.一种样本制备控制装置，其特征在于，所述样本制备控制装置包括：
富集器控制模块，用于输出控制指令，所述控制指令用于控制富集器接触样品溶液；在所述富集器接触所述样品溶液之后，输出富集指令，所述富集指令用于所述富集器吸取所述样品溶液，在富集腔体中得到抽吸液，在过滤网上得到富集样品之后，所述富集器离开所述样品溶液；在所述抽吸液排出之后，输出反向加压指令，所述反向加压指令用于控制抽吸机构对所述富集腔体进行反向加压；输出转移指令，所述转移指令用于控制所述富集器将所述富集样品转移至载体上，获得样本；
抽吸机构控制模块，用于在所述富集器接触所述样品溶液之后，在所述富集器吸取所述样品溶液之前，控制所述抽吸机构对所述富集腔体进行减压；输出排液指令，所述排液指令用于排出所述富集腔体中的所述抽吸液，以避免在将所述过滤网上的富集样品转移至载体上时，抽吸液透过所述过滤网转移到载体上。
9.根据权利要求8所述的样本制备控制装置，其特征在于，所述富集器控制模块包括以下单元：
富集器第一转移控制单元，用于限定所述转移指令用于控制所述富集器在竖直方向移动，使所述富集器接触所述载体，所述过滤网上的所述富集样品在所述反向加压的作用下被转移至所述载体上；
富集器第二转移控制单元，用于限定所述转移指令用于控制所述富集器在水平方向移动，使所述富集器接触所述载体，所述过滤网上的所述富集样品在所述反向加压作用下被转移至所述载体上；
富集器第一接触控制单元，用于限定所述控制指令用于控制所述富集器浸入所述样品溶液中，保持所述浸入所述样品溶液中的状态；
富集器第二接触控制单元，用于限定所述控制指令用于控制所述富集器接触所述样品溶液的液面，保持所述接触所述样品溶液的液面的状态。
10.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。
12.一种样本制备系统，其特征在于，所述样本制备系统包括：样本制备设备，以及如权利要求10所述的电子设备；
所述样本制备设备包括：
富集器，所述富集器包括富集壳体和过滤网，所述富集壳体用于围成富集腔体，所述富集器根据所述电子设备输出的控制指令接触样品溶液；在所述富集器接触所述样品溶液之后，根据所述电子设备输出的富集指令吸取所述样品溶液，在所述富集腔体中得到抽吸液，在所述过滤网上得到富集样品之后，离开所述样品溶液；在所述抽吸液排出之后，根据所述电子设备输出的反向加压指令控制所述抽吸机构对所述富集腔体进行反向加压；根据所述电子设备输出的转移指令将所述富集样品转移至载体上，获得样本；
抽吸机构，所述抽吸机构用于在所述富集器接触所述样品溶液之后，在所述富集器吸取所述样品溶液之前，根据所述电子设备输出的所述富集指令对所述富集腔体进行减压；根据所述电子设备输出的排液指令排出所述富集腔体中的所述抽吸液，以避免在将所述过滤网上的富集样品转移至载体上时，抽吸液透过所述过滤网转移到载体上。
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